无人驾驶轨道交通

无人驾驶轨道交通一种轨道交通驾驶方式01发展历史优缺点驾驶系统目录0302基本信息无人驾驶轨道交通是采用GoA3级或GoA4级自动驾驶系统的城市轨道交通系统。车辆在控制中心的统一控制下实现全自动运营，自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门，以及在故障情况下实现自动恢复等功能，包括洗车也能在无人操作的情况下完成。无人自动驾驶轨道交通大致可以分为四类：APM（Automatedpeoplemover，自动旅客捷运系统）、AutomatedMonorails（自动单轨铁路）。AutomatedMetros（自动城市地铁）以及ART（AdvancedRapidTransit，高级快速公交）。发展历史发展历史1927年，伦敦“邮局地铁”开通，是世界上首条无人驾驶电气化铁路。

1983年，法国里尔地铁通车了世界上第一条无人驾驶的全自动地下铁道，地铁列车的运行全部由电脑控制。

1996年3月28日，台北捷运文湖线开通，是全国首条无人驾驶列车。1998年，巴黎自动无人驾驶地铁正式投入运营。

1998年7月6日，香港国际机场旅客捷运系统开通，是港澳台地区第一条无人驾驶的APM列车。2008年2月29日，北京首都国际机场旅客捷运系统开通，开启了无人驾驶轨道交通在国内发展的序幕。

2008年6月14日，德国纽伦堡无人驾驶地铁路线正式开通运营，是世界上第一条与常规驱动列车共用部分轨道的地铁。

2009年9月9日，迪拜无人驾驶地铁开通运营，是全中东最完善的运输系统，列车上没有驾驶员，全部由计算机操控。

2010年11月28日广州地铁APM线正式开通运营。驾驶系统驾驶系统浦江线采用全自动胶轮路轨APM无人驾驶系统，这是这一制式城市轨道交通系统首次纳入上海地铁网络，与8号线终点站沈杜公路站形成支线换乘方式，发挥“收集、接驳、补充、联络、延伸”等公共交通网络的补充功能，具有选线灵活、建设周期短、环境友好等优点。

优缺点缺点优点优缺点优点1.减少人为操作，提升运营安全性无人自动驾驶系统不仅考虑运行中的列车安全（防止追尾、正面、侧面冲撞、脱轨、障碍物碰撞），而且考虑乘客及运营人员的安全（上下车乘客、车厢内乘客、站台上乘客、维护人员）；实现列车运行全过程（除正线外，还包括车辆段、停车场）各种运行工况（正常和异常）的自动安全防护。2.提升运营可靠性、可用性无人自动驾驶系统的车辆控制、列车控制系统、通信网络等设备均采用冗余技术进行配置，冗余互备技术实现主、备系统的“无缝”切换；同时，增强车辆自检能力，保证上线列车的不间断正常持续运行；增强了综合监控系统、站台门系统等系统可靠性、可用性。3.提升运营组织的灵活性实现无人驾驶，摆脱了有人驾驶系统司机配置和周转的制约；根据需要灵活调整运行间隔，减少因人工参与而对运营效率的影响，随时增、减列车，提高系统对突发大客流（大型活动，如体育比赛）的响应能力，提升运营组织灵活性。4.缺点1.成本相对高列车在正常情况下无人驾驶列车无需跟车工作人员进行操作。因此，列车除了具有自动运行功能以外，为保证运营质量，列车还必须具备智能化的故障自检、自愈功能。在发生故障时能主动通过故障诊断系统进行分析，阻断故障源，启用备用设备。列车还必须配备防脱轨设备，保证安全。列车应在每节车厢安装能够观察到整个车厢内情况的视频监控系统，使中央控制中心可以随时掌握车厢内的情况。在各种技术的加持下，列车的制造成本大幅提高。2.安全性难以保障即使有上述技术的加持，但由于当前技术的局限性，事故难以避免。由于列车上没有工作人员，当