汽车电控概述

第一讲

汽车电控概述张宇2014年3月5日成绩构成考勤10%（缺一次扣2分）平时成绩30%（包含2次大作业）期末考试60%（开卷考试）课程主要内容汽车电子模块联网的基础驱动系统与安全性相关的系统与舒适性相关的系统多媒体和通信系统主要参考书：《汽车电子学》BB平台下载汽车电子模块联网总线系统RT－OS功能开发和软件开发（V模型）各类传感器和执行器驱动系统汽油机控制系统柴油机控制系统变速箱控制系统电源管理系统安全性相关系统安全性概念和功能被动安全技术行驶系统调节和主动安全技术舒适性相关座椅、门窗、空调多媒体和通信第一讲

汽车电控概述第一节汽车电子控制技术的发展第二节汽车电子控制系统的一般组成第三节汽车电子控制技术基础知识安全、环保和节能推动了汽车技术的发展汽车的安全性是人类社会的一大祸害，车辆的制动安全性、驱动安全性与行驶安全性是道路交通安全事故的三大主要根源。全世界每年由于交通事故死亡约50万人，排在人类死亡原因的第10位；我国目前每年因交通事故死亡占全国总死亡人数的1.5%，约每年10万人。为此，科技人员从汽车的主动安全性和被动安全性两个方面着手，设计了防滑控制系统、车辆姿态控制系统、智能防撞预警与应急保护系统、碰撞后的保护系统等一系列电子控制装置。汽车电子技术应用的优越性1.减少汽车修复时间汽车电气设备的故障约占汽车总故障的1/3。由于汽车构造比较复杂，零部件比较多，工作环境不可控制(如道路条件，环境的温度、湿度)，加上人为的因素，所以汽车的可靠性差，无故障间隔时间短

2.节油汽车发动机采用电子综合优化控制，与传统的化油器式发动机相比，可以节约燃油消耗10%~15％左右。汽车是一个较复杂的多参数控制的机械，而且行驶条件随机变化。对其采用优化控制后，计算机可以对控制对象的有关参数(如温度、气体压力、转速、排气成分)进行适当采样，然后进行数据处理

3.减少空气污染用传感器控制的发动机空燃比闭环控制系统，可以保证发动机处于理论空燃比附近工作。若加装废气再循环和三元催化净化等装置，不但可以节约燃油，而且废气中碳氢化合物(HC)的体积分数可降低40％，氮氧化合物(NOx)的体积分数可降低60%左右。

4.减少交通事故电子技术在汽车安全方面得到应用后，使整车的安全性能提高。交通事故主要由人的主观因素和客观因素所造成，减少人的主观因素造成事故的电子装置有：防止酒后驾车和驾驶员磕睡的电子装置、检查人的心理状态和反应时间的电子装置等；

1.1汽车电子控制技术的发展1.1.1汽车电子控制技术的发展历程第一阶段：20世纪60年代中期至70年代末，是汽车电子技术萌芽及初级发展阶段。

电子收音机、

发电机硅整流器、

电压调节器、

晶体管无触点电子点火，

电子控制燃油喷射等。第二阶段：20世纪70年代末到90年代中期，是汽车电子控制技术的大发展阶段。

发动机电子控制系统、

自动变速器、

防抱死制动系统、

电控悬架、

电控转向、

电子仪表、

影音娱乐设备等。第三阶段：20世纪90年代中期至今，电子装置成为汽车设计中必不可少的装置。①动力控制方面。

在发动机管理系统（EMS）的基础上，增加了变速器控制功能，拓展为动力传动控制系统（PCM）；②汽车主动安全控制方面。

在防抱死制动系统（ABS）的基础上，增加了牵引力控制系统（TCS）和驱动防滑系统（ASR）控制的功能；③车辆稳定性控制方面。

车辆稳定性控制（VSC）系统、强化车辆稳定性系统（VSE）以及智能悬架控制系统；④被动安全控制方面。

发展了主动安全带和安全气囊的综合控制技术；⑤改善驾驶员劳动强度和保障行车安全方面。

传统的巡航控制系统、智能巡航控制（也称自适应巡航控制，ACC），其控制项目包括防抱死制动、牵引力控制及车辆稳定性控制等等。

汽车内部环境的人性化设计方面、无线网络通信技术、防盗报警系统和车载防撞雷达等电子装置，都得到了进一步的开发和应用。

以控制器局域网（ControllerAreaNetwork，CAN）为代表的数据总线（DataBus）技术在此期间有了很大的发展。CAN总线将各种汽车电子装置连接成为车载网络。

在车载网络中，各控制装置独立运行，完成各自的控制功能，同时还可以通过通信线为其它控制装置提供数据服务，实现信息共享。

出现了以大规模集成电路和控制器局域网（CAN）为特征的、多学科综合的汽车电子控制技术，是这一阶段的突出特点。其代表性技术有智能传感器、16位和32位微处理器、车载网络系统等。1.1.2汽车电子控制技术的发展特点①汽车电子控制技术从单一的控制逐步发展到综合控制，如点火时刻、燃油喷射、怠速控制、排气再循环等。②电子控制技术从发动机控制扩展到汽车的各个组成部分，如防抱死制动系统、自动变速系统、信息显示系统等。③从汽车本身到融入外部社会环境。1.1.3汽车电子控制技术的发展趋势1.控制系统集成化2.信息传输网络化3.汽车、交通智能化电子症信息宝技术突的发践展，库推进统了汽课车技视术向些集成虑与智些能迈追进图1电-1史四均层网助络结何构电子脑信息春技术螺的发绣展，词推进虾了汽正车技俩术向像集成棒与智哑能迈巴进图1乒-2爪网兄络层丛次的浅发展第二钱节待汽车隐电子朱控制嗽系统汤的一粱般组墙成一、精电子佣控制烘系统拔的一驰般组妥成二、基自动弄控制女系统给的分嘱类三、阁汽车敌电子扫控制喂系统宰简介四、足电子妹控制钥单元斑(E绘CU咏)的配功能池与组份成1.妻2汽车苏电子罗控制水系统强的基绞本组挺成1.友2.垃1信号玻输入记装置信号目输入羊装置甘包括赵各种尺传感坊器和转开关洞。车妈用传升感器霜有两抬类，序一类滩用于普控制花汽车棋运行机状态讨，另胞一类貌让驾贩驶员交了解朱某些抱信息验和状著态（壤如冷落却液饱温度棉、润然滑油炕压力狠、燃要油量允等）胶。图1-来2输入圾信号a）模煤拟信赔号；b）数纱字信套号；c）信银号发扮生器1.携2.摔2控制唯器控制运器，义即电众子控郑制单宅元EC遇U由输筋入接伍口、恭计算问机和逆输出演接口涛等组止成（勉图1-斯3）。图1-乌3朴E贵CU的基擦本结涛构1.输入晃接口图1-巴4输入址回路图1-摩5信号朝转换1-传感免器；2-模拟轻信号诵；3-放大寸器；4-雕A/山D转换脆器；5-诸CP娇U；6-味D／A转换惰器；7-功率完晶体妻管（怕或驱馋动器衡）；8-模拟悬信号宾；9-执行切器；10驶-存储悲器；11颂-稳压项器2.计算杂机计算陕机（际微机绍）由蹦输入槐和输哥出、CP候U、存睬储器撤、地缺址总闭线和泄数据注总线喷等组阔成（午图1-卫6）。3.输出谢接口图1-嘱6计算发机的伪组成计算查机输湾出的驱电信猴号是学数字摩信号胆，而宜有些欧执行迈器需桑要计肢算机帜输出叶模拟窑信号克。因碎此，肉输出映接口梦需要D／A（数赏／模侨）转凉换器柜。同学时，富由于德计算抢机输东出的脑电信美号较巾弱，申不能圆直接方控制千执行唤器。因此抵，输承出电环路中哗大多墨采用购由大辰功率层晶体朋管组匠成的寸输出稿驱动晴器（豪图1-较7），薯由计海算机据输出匠信号用控制显晶体策管的欺导通插与截碍止，济从而牧控制馆执行尊器的数搭铁暂回路疼。图1-救7输出鸣回路1.吼2.有3执行创器执行结器根腊据EC罗U输出闻的控独制信段号执猎行某晕项控碗制功剃能，挂常用帮执行趣器见奶表1-亚3。名

称驱动能源应用范畴（系统）电动机直流电动机电能刮水器伺服电动机电能节气门开度步进电动机电能节气门开度、电子悬架阻尼与刚度控制控制阀2/2开关阀液压／气动ABS、ASR、EAT3/3开关阀液压／气动ABS、ASR、EAT比例压力阀液压／气动离合器控制、CVT金属带夹紧力控制比例流量阀液压／气动CVT连续速比控制继电器电能电磁阀驱动、电动机驱动电磁铁比例电能电磁离合器、比例液压阀开关电能开关电磁阀表1-百3常用桨执行枪器电子嘱控制则系统椅的一砍般组谈成图1藏-3岂电借子控兽制系里统的脆一般挠组成5.及简化涌的汽希车电摸子控妄制系萌统模泥型图1兄-4寄传步感器改、E么CU落和执阁行器取之间耽的工令作关浪系二、胁自动庸控制管系统羊的分主类1.突按控柿制系喷统有六无反君馈环蛋节分红类2.肃按输俯入量呆变化游的规要律来民分类3.侨按系狱统传苹输信达号对撞时间魂的关赖系分行类4.烤按系娘统输兴出量逆和输佳入量葛的关肺系分最类5.侵简化舌的汽中车电离子控煮制系耗统模紫型1.效按控风制系兰统有跟无反够馈环狮节分挥类(1挥)开洞环控贫制系莲统架若系赖统的简输出管量对贯系统弃的控弊制作享用不夏产生谊影响掠(即末无检砍测反马馈单揭元)第，则粒称为培开环洒控制辩系统榴。(2父)闭僻环控长制系弊统李系统初的输滤出通渡过检柏测反子馈单刺元返做回来测作用机于控讨制部虫分，毫形成众闭合翠回路亩，这稻种控撕制系抖统就勾称为寄闭环鸽控制插系统获，又访称为踪蝶反馈解控制奋系统慢。2.割按输慌入量盈变化毙的规均律来辜分类(1贵)恒铃值控宪制系栏统屠恒值球控制链系统膜的特缺点是暑，系跃统的河输入消量是蓬恒值伯，并汤要求备系统蕉的输彩出量慨相应轧地保剥持恒懒定值惩。(2售)随惜动控赏制系澡统岛随动哈控制客系统功的特晕点是阀，输宵入量贷是变匹化的旬(有利时是看随机徐的)箱，并隆且要驱求系低统的严输出痛量能喘跟随翼输入父量的桑变化撇而作绩出相户应的霉变化桐，故绑随动峰系统启又称股为伺被服系扣统或唉跟踪港系统奥。(3通)过协程控佩制系尤统守该系到统的拼输出裂量是刷按给犹定的冈时间偷函数屯实现流控制嗽的。3.体按系裂统传捧输信嗓号对狮时间眉的关咐系分激类(1店)连编续控竞制系脂统胖连续退控制舰系统猾的特崇点是信，控鸦制作喜用的锐信号票是连瓜续量知或模座拟量府。(2围)离刘散控扭制系疲统端又称敲采样膊控制拔系统丸。4.亩按系订统输括出量神和输看入量悠的关查系分尘类(1昆)线怪性系龄统嫩线性遵系统疲的特困点是沃，系烧统的浩输出住量和振输入喘量的归关系组是线涝性的闪，它钓的各赖个环绩节或捆系统池都可盏以用伶线性裕微分踪蝶方程内来描寒述，币可以名应用食叠加蹲原理以和拉备氏变夸换解妖决线格性系阴统中尸的问础题。(2膝)非柱线性餐系统处非大线性蹈系统蝴的特朴点是剧，其戏中的定一些径环节毛具有逆非线蹲性性微质(穴例如斗出现磁饱和芹死区舍、滞西环等翁)。三、渴汽车阔电子漫控制橡系统盾简介(一睬)发载动机匹控制土部分(二向)底它盘控与制部楚分(三扒)行乳驶安冒全系骡统(四舱)信羽息系隆统(五丙)附倒属装失置(一窑)发担动机趴控制飘部分1.电控闪点火碍装置(E创SA州)该系妥统可址使发湾动机程在不祖同转清速、仁进气收量等奇因素懒下，忆在最专佳点惩火提拼前角驻工况晒下工晕作，岗使发爆动机半输出胳最大标的功纵率和爱转矩乖，而鸟将油恭耗和船排放暗降低桃到最哨低限腐度。预该系挺统分晒为开猾环和劈燕闭环谁两种掩控制菜。电乘控点秩火装猾置闭欢环控析制系倚统通忌过爆纽奉燃传银感器由进行逼反馈疲控制潜，其瓣点火匹时刻税的控滨制精违度比挑开环挥高，向但排表气净拆化差隐些。2.电控臂汽油绿喷射(E翅FI同)该系字统根乡丰据各美传感摸器输钟送来素的信栏号，盈能有刃效控刘制混悼合气同空燃约比，镇使发柳动机罩在各子种工督况下蔑空燃剂比达品到较情佳值晶，从伏而实泽现提碌高功辽率、辨降低倾油耗亿、减抹少排锄气污洗染等栗功效捡。该叫系统罪可分远为开扣环和备闭环缩慧两种碍控制捏。闭糊环控擦制是清在开穴环控苦制的向基础颂上，循在一奔定条蓬件下袭，由颗计算城机根块据氧垂传感赵器输倾出的药含氧蚂浓度熔信号个修正蒸燃油谱供给租量，笔使混肤合气侦空燃干比保锈持在惕理想姜状态茶下。3.废气校再循烛环控勉制(E势GR问)该系楚统是拖将一猛部分花排气量中的每废气蛋引入扔进气练侧的向新鲜夜混合们气中距再次家燃烧休，以撞抑制坦发动医机有餐害气蜡体氮断氧化陕合物史的生需成。插该系全统能衡根据欠发动强机的菌工况解适时凯地调甚节参哄与废闻气再盟循环蓄的废则气循吵环率碧，以快减少洽排气腿中的女有害纲气体棉氮氧喇化合孤物。友它是棍一种脾排气勉净化员的有况效手初段。4.怠速抽控制(I坛SC槐)该系闷统能蓬根据罗发动陵机冷待却液村温度闪及其宵他有江关参刚数，寄如空翅调开孙关信炸号、摄动力想转向爱开关胡信号柿等，宝使发赏动机宵的怠无速处藏于最谱佳状潮态。除以裳上控虾制装寨置外成，发芳动机姐部分树的控奏制内店容还腹有：栏发动刚机输屈出、助冷却仔风扇座、发纳动机锐排量与、气卡门正芳时、顽二次寻空气阅喷射尼、发旦动机教增压侨、油眨气蒸候发控较制及项系统超自诊捧断等呜。(二明)底斗盘控茧制部汉分1例.电控材自动牌变速发器(E掉CT肚)该装誉置有补多种念形式擦。它援能根远据发戚动机计节气补门开拖度和哈车速秒等行垮驶条毁件，惕按照镰换档蜂特性睁精确虹地控刮制变散速比颈，使洒汽车筐处于局最佳仔档位虫。该虽装置案具有称提高益传动逃效率类、降具低油半耗、廉改善泻换档掏舒适拥性、央提高忘汽车详行驶胁平稳聪性以腔及延莲长变惕速器技使用多寿命握等优陈点。2.防滑敏控制岭系统防滑毕控制训包括陷防抱脉死制蹈动(A层BS腰)、牵晒引控烈制(T照CS拴)、驱玩动防桌滑(A路SR黑)和车别辆横弟向稳生定性赚控制瞒系统(V普SC集)。该耀系统膏可以选提高落制动轻效能帮，防霸止汽熊车在唱制动活、起娇步、键驱动邀和转肥弯时剖产生施侧滑绘，是爽保证通行车餐安全剩和防拒止事悄故发生生的乓重要莲措施字。3.电子仔控制灵动力辈转向电子鹿控制抵动力早转向渔的形院式较陷多，停目前在汽车肢动力贱转向喘的发领展趋溪势为舞四轮色转向颠系统忽。它酱们分达别显匹示出避不同爆的优摄越性夸，如陆有的哗可获密得最份优化钩的转峰向作酿用力纪特性叙、最吹优化徐的转明向回表正特盟性，么起到速改善季行驶全的稳沾定性疾以及疏节能吨和降夫低成嫩本的眉作用棚；有蛙的主周要是话为了孤提高尤转向盖能力竖和转亿向响拾应性右；有酿的主骄要用旅来改落善高班速行紧驶时壳的稳涉定性际。目堡前电涨控前奖轮动锡力转说向较悦普及傲，通配过控坝制转沟向力尺，保树证汽鹅车原特地或虚低速赌行驶洪时转惠向轻申便，抖而高锯速行简驶时劲又确织保安演全。4.电控批悬架(T侵EM亡S)该系嚷统能都根据邪不同眉的路额面状姑况，取控制师车辆辜高度赖，调顷整悬锋架的聋阻尼纪特性泉及弹执性刚占度，户改善乐车辆衰行驶沸的稳都定性葵、操休纵性胞和乘我坐舒畏适性傻。5.巡航矿控制钓系统(C票CS分)该系越统又漠称恒陈速行慨驶系授统。林汽车说在高离速公沉路上盏长时赶间行优驶时疼，打绢开该经系统孙的自告动操既纵开副关后返，恒映速行能驶装支置将勾根据子行驶警阻力杀自动舱增减硬节气爽门开付度，沾使汽浓车行贫驶速监度保受持一茫定。妻该系两统可盯以减还轻驾兽驶员沸长途蚂驾驶掌之疲据劳。(三决)行娱驶安侄全系商统1.安全堤气囊(S低RS彼)该系支统是性国外拐汽车较上一转种常挂见的杏被动扫安全肉装置然。在立车辆普相撞迅时，她由电启控元嫁件用斥电流截引爆命安置葵在转乖向盘两中央(有的滋在仪裂表盘害板杂际务箱虚后边例也安剧装)等处命气囊痰中的眠渗氮顷物，替迅速教燃烧巡寿产生劈燕氮气轿，瞬僵间充泉满气起囊。梳气囊续的作宝用是托在驾析驶员观与转帝向盘餐之间鲜、前参座乘炮员与疤仪表恭板间衫形成租一个温缓冲筛软垫锹，避膀免硬颠性撞读击而树受伤需。此锅装置煮一定拌要与顷安全诊带配膀合使烟用，积否则剑效果味大为岔降低盯。2.雷达印防撞离系统该系哈统有惑多种鉴形式陡。有画的在趟汽车名行驶沟中，抱当两珠车的勤距离乱小到独安全法距离观时，港即自市动报葛警，饥若继然续行堵驶，残则会搏在即华将相穴撞的舞瞬间薪，自题动控供制汽逼车制识动器捡将汽姥车停丝式住；途有的妈是在近汽车雄倒车捡时，独显示嚷车后私障碍揪物的卡距离蜡，有边效地鱼防止瞧倒车谦事故气发生未。3.驱动痒防滑己控制艘系统(A举SR欺)该系泛统是语在防剥抱死屠制动承系统题的基莫础上两开发炒的，仁两系尼统有南许多确共同狼组件跃。该年系统鹅装置概利用问驱动暗轮上照的转板速传抄感器遍，当悠感受窗到驱穴动轮蚊打滑搬时，萄控制锡元件倦便通遮过制东动或密通过狡油门爬降低择转速日，使女之不也再打奔滑。轨它实章质上伟是一泥种速产度调发节器悼，可伞以在他起步居和弯膀道中巡寿速度之发生蔬急剧茂变化装时，气改善恶车轮编与地膨面间彼的附唱着力伏，提缸高其疤安全梨性。跪该系阴统装搁置在哪雪地粪或湿向滑路勤面上洞，较防能发界挥其据特性纲。4.安全谦带控萌制系辟统该系搏统在袜汽车节发生例任何证撞击吼的情程况下妈，可叫瞬间雾束紧红安全火带。攀有的基汽车竟上只尘有当谦计算岭机确落认驾制驶员目和乘俯客安借全带洪使用漫正确膛无误赢时，松发动奖机才击能被汪起动津。5.前照望灯控遣制系羞统该系矮统可促在前抽照灯伶照明忽范围叠内，闹随着墨转向钞盘的珍转动蒜而转秀动，相并能疤在会粱车时厦自动倒启闭暖和防为眩。(四谈)信孝息系提统1.信息程显示寺与报织警系速统该系御统可被将发旨动机叉的工者况和山其他秆信息贡参数康，通相过微按处理鞭机处哭理后碌，输龙出对多驾驶非员更侨有用锈的信畅息，去并用糟数字棕显示维、线罩条显零示或派声光邻报警正。显示他的信协息除早冷却陆液温撤度、键油压梳、车证速、营发动效机转搁速等汪常见沫的内摇容外守，还易有瞬妄时耗亲油量锤、平加均耗清油量派、平辟均车勿速、厘行驶伴里程片、车疾外温箭度等把。根辈据驾宴驶员炕的需驼要，弊可随攻时调趁出显真示这距些信或息。监视贩和报蹦警的陶信息粗主要天有：便燃油剑温度晋、冷程却液奋温度瓣、油吴压、骑充电害、尾驴灯、迁前照季灯、劫排气蜘温度怕、制临动液妨量、胜手制丢动、俊车门伍未关净严等匙。当辽出现赤不正瓜常现遭象或赵自诊惰断系起统测糖出有蔽故障蒜时，裂立即月由声反光报吼警。2.语言检信息患系统过去骨一般毕信息弦显示坐都是基靠驾陕驶员胀查看淡仪表挨，用滑视觉谢感知腥，这脉样容稳易造朽成遗挂漏。云现在飞出现构了语民言信祝息，慕包括横语音抖报警暴和语皆音控伯制两祸类。语音绵报警汉是在引汽车砌出现艺不正甲常情挥况，速如冷腹却液戏温度荐、水喇位、业油位盯不正哑常，置制动最液不却足和衔蓄电岂池充牌电值穴偏低扒等情阁况时解，计聚算机伟经过返逻辑戒判断这，输冷出信申息至蓝扬声忙器，抢发出爬模拟烂人的士声音胆向驾管驶员假报警剪，如叫“水姿位不蚂正常援”、奶“请稼加油滋”等矿，多季数还泄同时启用灯记光报雾警。语音月控制桂是用兴驾驶捉员的牵声音密来指国挥和帖控制拍汽车雅的某简个部银件、说设备趟进行腐动作汽。3.车用盒导航趴系统去与定资位系乖统该系泊统是疾近几疑年研葵究的桶新课否题。考它可堡在城获市或饮公路赵网范就围内附，定蕉向选循择最垂佳行晶驶路偶线，麦并能单在屏掘幕上极显示炮地图眠，表管示汽史车行惠驶中滑的位毕置，宇以及梦到达坝目的环地的吗方向吸和距差离。辉这实营质是佳汽车炎行驶困向智介能化甜发展裕的方铅向，符再进晕一步满就可架成为蒙无人假驾驶径汽车宽。4.通信辞系统这方见面真裂正使元用且糠采用屡最多沙的是救汽车笨电话迫，在规美国糠、日扣本、阴欧洲臭等发鱼达国踏家较艘普及店。目露前的唱水平徒在不够断地坐提高侄，除冲车与易路之珍间、巾车与匹车之棍间、要车与工飞机凑等交饿通工外具之援间的懒通话沸外，申还可雕通过蹄卫星献与国画际电饼话网廉相联覆，实巧现行薄驶过歪程中两的国环际间喘电话届通信煤，实肢现网劲络信差息交烟换、策图像看传输缎等。(五站)附令属装捎置1.全自乌动空污调(E气A/系C)该装萝置突蓄破单躲一的响空气翻温度茂调节岂功能武，根阿据设门计在留车内布的各炸种温圆度传附感器(车内固温度废、大廊气温住度、从日照总强度闻、蒸蛛发器巧温度均、发指动机秋冷却舱液温结度等)输入谎的信互号，饱由计污算机纱进行界平衡蚂温度象演算销，对蛇进气围转换鱼风门栗、混保合风坝门、脸水阀他、加恶热断葛电器昆、压尝缩机裙、鼓斜风机份等进著行控秤制；荷根据扇乘客胀要求浪，保吵持车呢内的钉温度舞等小枝气候愈处于培最佳伏值(人体热感觉敢最舒劝适的屈状态)。2.自动晕座椅该装稍置是爸人体误工程厚技术蒸与电谈子控温制技满术相线结合甜的产恩物，稼它能誉使座妥椅适而应乘脾客的厨不同迫体型肢，满睛足乘职客的锹舒适麦性的鸭要求励。3.音响腹／音霞像车内驶装有洗立体绪音响朱、CD等。行放音厉系统秘可实姓现立年体声斥补偿短、立厚体声晋音响嚷自动案选台愤，显饿示器态实现塔数码雪选台卸。四、蜡电子崇控制涝单元述(E司CU工)的棉功能兵与组淋成1.浩EC罚U的员功能2.抛EC涌U的伤组成1.浸EC值U的观功能1)皂接受骑传感兆器或舅其他傲装置棍输入湿的信叨息，条给传这感器侦提供逃参考大(基羞准)倍电压拆：2尽V、颠5V概、9用V、允12涌V，卷将输巩入的撕信息得转变泛为微润机所骂能接纵受的娘信号料。2)命存储删、计炼算、够分析办处理岭信息球，计材算出骄输出搜值所烤用的产程序扭，存遣储该差车型肤的特预点参贯数，翅存储荡运算衡中的藏数据部(随稳存随膛取)竟，存瓦储故耐障信角息。3)剥运算选分析笔。4)污输出挂执行绣命令袖。5)枯自我豪修正崭功能明(自宰适应顶功能愁)。图1币-5俗E枪CU旷的组接成1—幕传感腊器奥2—畜模拟愁信号脊3测—输广入回巡寿路女4—斧A/声D转换器唐5原—输爪出回护路摆6—茶执行钳元件竹7贞—微肯机8—职数字舅信号狮9赠—R促OM与/R泽AM无记忆某装置2.钓EC求U的籍组成(1迷)输潜入回者路输入誓EC订U的画传感举器信奸号有铃两种牧：一诸种是凶模拟厦信号带(图情1-栏6a采)，瓜如：蚀热线惩式空卵气流撇量计依的输以出信胆号和擦冷却释液温彼度传燥感器晶的输真出信与号等屈；另玩一种室是数牺字信枝号(多图1煎-6加b)嗽，如衬卡门男旋涡扮式空劳气流为量计侧的输占出信坟号和蒸转速兴传感查器的循输出执信号烤等。(2士)A叶/D欢转换宽器由传列感器益输入杆的模脖拟信位号，专微机铲不能莲直接目处理备，故胸要用楚A/骑D转帅换器睬将模台拟信两号转考换成筛数字刮信号装，再婶输入再微机极。(3嚷)微瞎型计肌算机微机糟的功象用是殃根据鼓发动讽机工稠作的射需要病，把愤各种挡传感害器送嘴来的征信号想用内帆存的柱程序斜(微极机处摔理的新顺序效)和崇数据拿进行涉运算孤处理蛋，并己把处扛理结概果如机汽油坑喷射咳控制就信号栽、点秃火控扶制信苗号等眼送往信输出盖回路迫。第三度节系汽车功电子输控制睡技术珠基础装知识一、背汽油誉机的献排放搂与净酒化二、丢汽油贿机对壁点火闻系统头的要伯求三、究汽车挣制动医与侧稍滑四、隆驱动饺与侧羞滑五、朵转向叶系、蒙传动华系与液操纵唯稳定净性一、象汽油我机的轰排放计与净线化1.缩慧HC讯(碳氢樱化合密物)的生员成机飞理HC产生傻的原塌因除缩慧燃料绑的不虏完全玩燃烧杰外，卫缸壁饲淬冷确也是册排气李中HC的主臣要来丸源。核由于季汽油渡机中侦混合什气的廉燃烧保是依宁靠火卸焰传闻播进扔行的眨。2.系CO的生匪成机熔理CO是燃妻料燃下烧的悠中间唇产物惠。排旗气中CO主要灯是在叉局部勒缺氧腔或低下温下乌由于路烃的应不完羡全燃敬烧产径生的爹。3.懒NO焦x的生擦成机俱理NO腹x是空托气在缺燃烧竖室的容高温编条件问下，牙由氧伏和氮立的反娱应所叶形成移的，秋它和理其他冠废气猛成分倘不同地，不顽是来衬自燃嫩料。步发动斜机所戚排出已的NO错x，虽扬含有赞少量唱的NO父2，但以大部盖分是NO。排骗气中放的NO在大侮气中备氧化锁成NO另2，通蝴常把NO角2和NO统称兰为NO呜x(氮的何氧化愿物)。二、思汽油永机对叼点火宅系统猾的要绣求1.狂发动弦机对硬点火逃系的偷要求2.处闭合职角控垫制3.戒恒流掏控制1.肆发动钩机对总点火劝系的牛要求(1建)能栋产生雅足以今击穿兰火花姜塞电蜻极间叶隙的秤电压秋火薯花塞琴电极扎间产搭生火涛花时蚁的电缎压，冬称为顽击穿肌电压淘。(2扫)火沫花应汉具有跌足够循的能柄量沸要使搜混合西气可叮靠点薄燃，扶火花工塞产疯生的点电压辈应具权有一接定的论能量衫(火泊花能剧量=牙火花尺电压董×火车花电滔流×迷火花途持续展时间薄)。(3切)最参佳点宇火提塔前角竟/点的火时逝刻蔽(点王火提厚前角拥)至不同揭发动俘机的汤最佳灰点火塔提前膛角各闸不相盒同，艇并且北同一残发动荐机在堪不同美工况游和使顷用条借件下件的最岁佳点嘉火提卫前角敲也不至相同明。1)发动孟机转芳速；2)负荷港；3)空燃偿比；4)进气堪压力惊；5)冷却郑液温敌度。2.匆闭合罢角控盟制图1传-1败2险闭合熊角3.零恒流续控制图1通-1匆3窄基本所闭合冠角控沉制电雷路3.大恒流邪控制图1教-1群4阀恒流稍控制梨点火饼线圈久一次犬电流3.治恒流渔控制图1李-1贝5联恒流躺控制士电路蚂原理御图3.划恒流叼控制图1奶-1师6涨车轮绳在制骂动时比的受脉力情弄况三、物汽车培制动琴与侧什滑1.烧汽车校制动妻性能板的评野价指级标2.盆车轮膏制动晨时的买受力蛙分析3.夫附着四系数芝与滑疑动率杰的关佳系1.芬汽车散制动折性能芝的评惨价指道标汽车煌制动警性能煌的评蜂价指省标主失要有纱三个强，即站制动咬效能有、制祸动效龙能的晴恒定纳性和碧制动黑时汽格车的恢方向唐稳定溉性。2.棒车轮启制动均时的浆受力吩分析(1殊)地柔面制阿动力辉地兼面制她动力垃是一举个与电汽车虽的行免驶方育向相扁反的证力，荣由地秒面提山供，就通过张轮胎旦作用静于汽伴车上窃，让鉴汽车擦减速干或停娃止。(2屿)制秒动器倘制动漂力层在轮视胎周等缘克亡服制盆动器体摩擦碍转矩先所需热的力快称为坦制动凑器制徒动力娃，用骑Fμ表示梳。(3谁)附睡着力(4浅)地周面制古动力橡、制雄动器咬制动强力与渡轮胎破—道待路附管着力非之间盆的关阔系滩汽车盖在制海动过棵程中轰，车敏轮的怒运动咽有纯皇滚动浑、抱族死拖俊滑以忧及介遥于上刃述两翁者之恐间的出边滚钢边滑壁三种基状况段。图1棍-1笨7宫地面龄制动煎力、龄制动翻器制枪动力斑及轮胎馆—道老路附音着力敢的关估系3.都附着毫系数续与滑纽奉动率快的关据系图1碰-1张8隐φ—