直流电机的基本工作原理及结构

1.1直流电机的基本工作原理和结构1.1.1直流电机的主要结构主磁极：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成换向磁极：改善换向。电刷装置：与换向片配合,完成直流与交流的互换机座和端盖：起支撑和固定作用。定子转子电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组。电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。换向器：与电刷装置配合,完成直流与交流的互换转轴轴承1.1.2直流电机的工作原理1.1直流电机的基本工作原理和结构一、直流发电机工作原理

右图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械。当原动机驱动电机转子逆时针旋转时同，线圈abcd将感应电动势。如右图，导体ab在N极下，a点高电位，b点低电位；导体cd在S极下，c点高电位，d点低电位；电刷A极性为正，电刷B极性为负。

当原动机驱动电机转子逆时针旋转后，如右图。与电刷A接触的导体总是位于N极下，与电刷B接触的导体总是位于S极下,电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。

导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在N极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。

实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对。二、直流电动机工作原理

把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。

直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。

在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。

与直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。

当电枢旋转到右图所示位置时直流电动机的工作原理示意图:1.1.3直流电机的铭牌数据额定条件下电机所能提供的功率指电刷间输出的额定电功率发电机指轴上输出的机械功率电动机发电机：是指输出额定电压；电动机：是指输入额定电压。在额定工况下，电机出线端的平均电压在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速.对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。

此外，电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。

电机运行时，所有物理量与额定值相同——电机运行于额定状态。电机的运行电流小于额定电流——欠载运行；运行电流大于额定电流——过载运行。长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载运行会缩短电机的使用寿命。电机最好运行于额定状态或额定状态附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。1.2.1

直流枢绕组基本知识1.2直流电机的电枢绕组简介元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为首端，另一根称为末端。极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用表示。叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。波绕组：指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串联起来，象波浪式的前进。第一节距：一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离。合成节距：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。第二节距：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的下层边与第二个元件的上层边间的距离。单叠绕组单波绕组换向节距：同一元件首末端连接的换向片之间的距离。1.2.2.单叠绕组

单叠绕组的特点是相邻元件(线圈)相互叠压,合成节距与换向节距均为1,即：。

单叠绕组的展开图是把放在铁心槽里、构成绕组的所有元件取出来画在一张图里，展示元件相互间的电气连接关系及主磁极、换向片、电刷间的相对位置关系。单叠绕组的展开图根据单叠绕组的展开图可以得到绕组的并联支路电路图:单叠绕组的的特点：1）同一主磁极下的元件串联成一条支路，主磁极数与支路数相同。2）电刷数等于主磁极数，电刷位置应使感应电动势最大，电刷间电动势等于并联支路电动势。3）电枢电流等于各支路电流之和。１.２.３单波绕组

单波绕组的特点是合成节距与换向节距相等，展开图如下图所示。

两个串联元件放在同极磁极下，空间位置相距约两个极距；沿圆周向一个方向绕一周后，其末尾所边的换向片落在与起始的换向片相邻的位置。单波绕组的并联支路图:单波绕组的特点1）同极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1，与磁极对数无关；2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大；3）电刷数等于磁极数；4）电枢电动势等于支路感应电动势；5）电枢电流等于两条支路电流之和。1.病3.忆1直流指电机泄的空缓载磁等场1.纸3直流俩电机培的电般枢反竿应直流食电机猛工作麦中，汗主磁降极产诸生主惕磁极境磁动店势，孝电枢普电流促产生水电枢担磁动忍势。赠电枢开磁动倾势对夹主极轰磁动贯势的痒影响饶称为电枢取反应。右图为乖一台芬四极直流扮电机章空载嘉时的掀磁场岛示意多图。当励磁绕组的串联匝数为，流过电流，每极的励磁磁动势为：直流粘电机迅中，主磁改通是主量要的罢，它长能在麦电枢华绕组绕中感席应电乘动势制或产喘生电摇磁转棉矩，香而漏磁沫通没有庙这个充作用垒，它刺只是纳增加纱主磁弹极磁勤路的洽饱和艰程度服。在透数量缴上，漏磁每通比主磁语通小得鸣多，毅大约绝是主标磁通已的20厌%。磁力线由N极出来，经气隙、电枢齿部、电枢铁心的铁轭、电枢齿部、气隙进入S极，再经定子铁轭回到N极主磁通主磁路磁力线不进入电枢铁心，直接经过气隙、相邻磁极或定子铁轭形成闭合回路漏磁通漏磁路空载惹时，械励磁于磁动培势主初要消垄耗在守气隙侮上。隔当忽校略铁泳磁材仪料的里磁阻蓬时，劣主磁雪极下洞气隙罢磁通皱密度燥的分冤布就悟取决谈于气罢隙的派大小伶和形院状。几何中性线极靴极身（a）气隙形状磁极腔中心霉及附眼近的宪气隙旗小且防均匀统，磁陕通密虹度较阳大且凯基本向为常光数，题靠近使极尖幸处，昆气隙堪逐渐带变大存，磁殖通密蛇度减惠小；怖极尖绵以外挑，气例隙明况显增伶大，射磁通晕密度樱显著膏减少鉴，在品磁极芬之间肆的几瓦何中灿性线桂处，形气隙畅磁通村密度嗽为零家。空载状时的盆气隙腾磁通秤密度牛为一甚平顶社波，疼如下附图(b甘)所示俊。空载毫时主声磁极牲磁通劲的分膜布情坚况，愁如右茂图(c帜)所示结。

为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通，空载时，气隙磁通与空载磁动势或空载励磁电流的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如右图所示。

为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通设定在图中A点，即在磁化特性曲线开始进入饱和区的位置。1.诉3.值2直流霜电机糖负载评时的侍负载径磁场直流急电机况带上瓶负载厚后，膜电枢呈绕组抛中有肝电流腰，电贴枢电羽流产欧生的境磁动替势称根为电枢丛磁动麻势。电滔枢磁饼动势棉的出蠢现使征电机洒的磁计场发质生变孙化。右图为梢一台算电刷狼放在几何并中性园线的傅两极括直流倡电机长的电脚枢磁毛场分庭布情捷况。假设颗励磁础电流荣为零流，只融有电蛙枢电植流。禽由图龄可见通电枢直磁动近势产截生的婆气隙敢磁场拦在空郊间的窜分布骨情况累，电企枢磁踢动势猴为交轴遭磁动尺势。

如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图中所示。

由于主磁极下气隙长度基本不变，而两个主磁极之间，气隙长度增加得很快，致使电枢磁动势产生的气隙磁通密度为对称的马鞍型，如图中所示。1.破3.话3直流货电机发的电刷枢反溉应当励帖磁绕欲组中黎有励辞磁电都流，括电机浴带上悼负载俯后，饰气隙子中的构磁场窃是励旦磁磁荒动势榴与电电枢磁司动势叨共同赶作用裂的结农果。唐电枢牲磁场吓对气励隙磁辆场的者影响等称为电枢歼反应。电柄枢反权应与晌电刷烧的位秤置有扁关。1、当电刷教在几何回中性幅线上否时，将绩主磁耐场分暮布和线电枢醉磁场螺分布医叠加雹，可酿得到争负载四后电买机的委磁场万分布迟情况吸，如委图（a）所示鱼。几何扑中性染线：感两相莫邻主鼓磁极书的轴拘线对柱称分至布，鹿此处B=棉0；物理泳中性柔线：B=脱0处的岗直线酬位置主磁冰场的苏磁通林密度嚷分布卸曲线电枢走磁场掌磁通博密度残分布施曲线两条销曲线鸽逐点冰叠加拐后得哀到负宾载时渣气隙淹磁场恰的磁裕通密笛度分僵布曲晶线由图蛇可知毛，电畏刷在告几何幅中性据线时阶的电巴枢反矮应的亩特点码：2)、对鹊主磁港场起栽去磁庙作用1)、使额气隙母磁场叠发生谦畸变

空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于电枢反应的影响，每一个磁极下，一半磁场被增强，一半被削弱，物理中性线偏离几何中性线角，磁通密度的曲线与空载时不同。磁路茧不饱谋和时示，主复磁场想被削道弱的约数量演等于俩加强想的数荒量，钟因此择每极较量的宝磁通型量与伶空载倡时相奖同。惰电机穿正常范运行乐于磁麻化曲妹线的仇膝部秧，主弹磁极纺增磁鸟部分烦因磁本密增竹加使雅饱和闭程度蛾提高存，铁筋心磁灶阻增版大，赶增加靠的磁挣通少均些，帐因此倦负载陆时每奴极磁株通略春为减大少。辅即电浊刷在暮几何狠中性寺线时害的电若枢反甘应为交轴虎去磁抹性质。2、当电刷不在狡几何轮中性馆线上胳时电刷从几何中性线偏移角，电枢磁动势轴线也随之移动角，如图(a)(b)所示。电枢磁动势可以分解为两个垂直分量：交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势。电刷顺转向偏移电刷逆转向偏移发电机交轴和直轴去磁交轴和直轴助磁电动机交轴和直轴助磁交轴和直轴去磁1.趋4.掠1直流用电机邪的电样枢电抵动势1.含4直流著电机圆的电猾枢电肆动势叼和电酒磁转躁矩产生:电枢兵旋转逢时,主磁玩场在倒电枢以绕组增中感推应的跟电动故势简受称为岛电枢侦电动望势。大小:性质:发电愚机——电源东电势(与电惠枢电群流同泉方向);电动资机——反电删势(与电泰枢电粗流反络方向).)(电动势常数为电机的结构常数其中可见,直流蜘电机姥的感含应电咸动势雨与电粥机结遣构、歌气隙吗磁通团及转掀速有表关。1.意4.竿2直流游电机调的电撤磁转姜矩产生:电枢拿绕组剧中有姿电枢胖电流快流过辞时,在磁盒场内俱受电嫁磁力光的作腾用,该力难与电荡枢铁匆心半莫径之播积称说为电宾磁转拦矩。大小:性质:发电角机——制动(与转并速方棉向相恭反)；电动拌机——驱动(与转婆速方固向相等同)。可见南，制业造好贿的直养流电惑机其搅电磁萌转矩结与气采隙磁来通及屋电枢清电流乒成正洒比为电机的转矩常数，有其中1.似5.沈1换向走概述1.坟5直流总电机酿的换希向为了弄分析勾方便熄假定雅换向绘片的蚁宽度傻等于蠢电刷肆的宽闻度。直流呜电机散的某门一个辱元件权经过眼电刷悉，从喇一条蒜支路伙换到陶另一美条支艺路时,元件敲里的输电流尊方向怪改变灿，即换向。电枢候移到钻电刷沉与换笨向片2接触藏时，揉元件1的被筝短路似，电面流被拥分流郑。

电刷与换向片1接触时，元件1中的电流方向如图所示，大小为。

电刷仅与换向片2接触时，元件1中的电流方向如图所示，大小为元件112换向谜问题悬很复赖杂，仓换向菜不良溪会在吃电刷雷与换缸向片卸之间博产生顷火花杜。当春火花兆大到予一定首程度雅，可以能损旋坏电章刷和致换向柄器表粥面，课使电亲机不副能正论常工组作。产生亚火花弱的原见因很絮多，羡除了傲电磁促原因仇外，尸还有才机械快的原削因。呀此外唤换向便过程敞还伴页随着赚电化诵学和钓电热亮学等开现象撑。元件岭从开炎始换翁向到丘换向兰终了仁所经钻历的张时间格，称坛为换向妨周期。换龄向周蛇期通柔常只滴有千地分之傻几秒皂。直臣流电劲机在米运行铅中，孩电枢取绕组旺每个册元件般在经蹄过电捆刷时战都要巷经历撒换向纷过程耍。1.络5.旷2换向赖的电娘磁理胳论换向浙元件炒中的涉电动速势：自感电动势

和互感电动势：换向元件（线圈）在换向过程中电流改变而产生的。切割电动势：在几何中性线处，由于电枢反应在存在，电枢反应磁密不为零，在换向元件中感应切割电动势。换向元件中的合成电动势为：根据削楞次迫定律夫，自誓感电炸动势集、互拨感电牧动势辜和切近割电登动势从总是爪阻碍浓换向佳的。换向电动势：在几何中性线处，换向元件在换向磁场中感应的电动势。换向电动势是帮助换向的。换向蛋元件获中的乳电流张：

设两相邻的换向片与电刷的接触电阻分别是和，元件自身的电阻为,流过的电流为,元件与换向片间的连线电阻为,元件在换向时的回路方程：

忽略元件电阻和元件与换向片间的连线电阻，并设电刷与换向片的接触总电阻为，则可推导出换向元件中的电流变化规律为一、直线换向当时换向元件电流随时间线性变化。当时换向元件电流随时间不是线性变化，出现电流延迟现象。二、延迟换向当时换向元件电流随时间再是线性变化，出现电流超前现象。三、超越换向直线换向延迟换向超越换向1.于5.搅3改善态换向泼的方纪法除了侍直线估换向五外，摇延迟俗和超尘越换捆向时俱的合暗成电消动势族不为简零，余换向坡元件并中产工生附俊加换寒向电窗流，嫌附加正换向闻电流绢足够架大时蕉会在聪电刷予下产乎生火察花。络还有骆机械颗和化爆学方微面的否因素务也能拐引起娇换向眯不良答产生良火花弹。改善虏换向侵一般腥采用凶以下桐方法缘瑞：选择合适的电刷，增加换向片与电刷之间的接触电阻装设换向磁极位于几何中性线处装换向磁极。换向绕组与电枢绕组串联，在换向元件处产生换向磁动势抵消电枢反应磁动势大型直流电机在主磁极极靴内安装补偿绕组补偿绕组与电枢绕组串联，产生的磁动势抵消电枢反应磁动势1.阵6.搅1直流糖发电穷机的喘励磁苍方式1.底6直流取发电伟机供给舞励磁舌绕组菜电流滴的方仰式称捐为励磁煤方式。分册为他励和自励两大煤类，涛自励渠方式破又分并励、串励和复励三种驰方式丈。1、他腐励：直更流电图机的晓励磁附电流背由其稠它直刮流电伐源单缓独供谢给。

他励直流发电机的电枢电流和负载电流相同，即：2、并忆励：发电严机的医励磁罚绕组爪与电茂枢绕穷组并恨联。镰且满炭足3、串删励：励磁索绕组准与电样枢绕但组串衫联。论满足4、复疑励：并励仰和串宏励两蒜种励豆磁方畜式的纳结合快。电冈机有互两个贱励磁债绕组雀，一镇个与贱电枢作绕组蚀串联促，一堆个与肝电枢打绕组旨并联祖。1.律6.肿2直流霜发电馒机的笔基本滴方程如图岩规定炕各物劳理量肯的参绸考方瓜向一.电动用势平锤衡方圾程从方程式可见，直流发电机满足二.转矩接平衡胳方程发电机轴上有三个转矩：原动机输入给的驱动转矩、电磁转矩和机械摩擦及铁损引起的空载转矩。转矩平衡方程为：直流擦发电伞机的客励磁府电流三、宰励磁烂特性邻公式每极气隙娇磁通四.功率娇平衡芽方程原动机输入给发电机的机械功率

电磁功率机械摩擦损耗、铁损耗、附加损耗

空载损耗包括：

电磁功率一方面代表电动势为的电源输出电流时发出的电功率，一方面又代表转子旋转时克服电磁转矩所消耗的机械功率。电枢回路电阻及电刷与换向器表面接触电阻上的铜损耗输出的电功率自励发电机中还应减去励磁损耗1.纽奉6.炭3他励侍发电报机的置运行杏特性一、驳空载户特性定义:当、时，直流塌发电同机的而空载锤特性碎是非驼线性姐的的谊，上顽升与辫下降倾的过滨程是玩不相剃同的躁。实舱际中补通常右取平伯均特朴性曲缓线作柔为空秃载特夫性曲殊线。空载时空载特性曲线上升分支空载特性曲线下降分支平均空载特性曲线空载特性实质上就是。所以空载特性曲线的形状与空载磁化特性曲线相同。二、栽外特县性定义：当、时，由曲纹线可系见，落负载勤电流利增大锁时，厕端电奔压有细所下吗降。他励并励

根据可知端电压下降有两个原因：(一)在励简磁电疤流一修定情脂况下也，负侨载电攀流增逮大，兵电枢双反应激的去锹磁作御用使荐每极拥磁通碰量减鼓少，闯使电盼动势传减少砍；(二)电枢劈燕回路淘上的丈电阻妨压降膨随负浇载电气流增蹄大而暖增加洋，使次端电将压下贵降。为什公么低?三、号调节趟特性定义：当、时，

由曲袖线可付见，蚁在负请载电益流变抹化时她，若烈保持冷端电落压不掌变，徐必须太改变荣励磁穴电流莫，补碧偿电烟枢反派应及顾电枢衔回路景电阻歪压降炎对对绘输出蛇端电犬压的筝影响.1.况6.射4并励灭发电汽机的录自励愚条件烛和外得特性并励洞发电银机的申励磁薄是由虎发电份机本稻身的善端电指压提泼供的贼，而椒端电锣压是严在励戒磁电恢流作万用下欠建立持的，偿这一骄点与酷他励史发电祥机不订同。跑并励观发电冰机建樱立电阻压的担过程销称为咬自励秧过程幼，满个足建拴压的佛条件跨称为云自励洋条件急。一、拌自励打条件

曲线1为空载特性曲线,曲线2为励磁回路总电阻特性曲线，也称场阻线。

原动机带动发电机旋转时，如果主磁极有剩磁，则电枢绕组切割剩磁通感应电动势。在电动势作用下励磁回路产生。增大,场阻线变为曲线3时，称为临界电阻。若再染增加途励磁内回路浩电阻痰，发甜电机作将不绢能自紫励。

如果励磁绕组和电枢绕组连接正确，励磁电流产生与剩磁方向相同的磁通，使主磁路磁通增加，电动势增大，增加。如此不断增长，直到励磁绕组两端的电压与相等，达到稳定的平衡工作点A。可见项，并欲励直霞流发沟电机池的自永励条椅件有卡：二、捡空载短特性并励发电剧机的末空载秀特性屠与一吼般电赶机的牲空载乘特性尾一样忧，也服是磁想化曲舰线。叉由于侄励磁晴电压聪不能符反向悉，所程以它测的空题载特碧性曲妄线只惑在第请一象拍限。（1）电机的主磁路有剩磁（3）励磁回路的总电阻小于该转速下的临界电阻（2）并联在电枢绕组两端的励磁绕组极性要正确思考椒题电机拍正转机能自竖励,反转开能自恰励吗?三、屈外特块性四、舟调节津特性并励发电上机的糖电枢泛电流叮，比仗起他边励发煮电机偏仅仅清多了区一个邮励磁浑电流扇，所仔以调晒节特滩性与纯他励蚂发电攀机的屠相差妻不大撇。对并姜励发馋电机安，除托了像扭他励民发电虎机存少在的荣电枢庭反应惊去磁导作用归和电恳枢回冒路上跌的电牵阻压侦降使妇端电柏压下蜓降外每，还静有第骗三个拢原因轻：由稿于上娇述两雷个原炎因使则端电金压下喂降，膀引起啄励磁山电流矩减小沿，端华电压见进一汇步下降。并励勤发电己机的数外特也性与碗他励闲发电肌机相间似，穿也是巧一条尊下降植曲线潮。1.颜7直流晓电动侨机1.填7.牲1直流赖电机纤的可丢逆原志理以他梳励电架机为欧例说叼明可堪逆原锡理：把一脉台他订励直攻流发怖电机房诚并联亲于直狗流电通网上哄运行泥保持丢电源亭电压革不变枣。一台电机虑既可寺作为阅发电敢机运纳行，泳又可减作为仔电动业机运是行，晶这就塌是直吵流电悬机的颠可逆掘原理傍。减少原动机的输出功率，发电机的转速下降。当转速下降到一定程度时，使得，此时电枢电流为零，发电机输出的电功率为零，原动机输入的机械功率仅用来补偿电机的空载损耗。继续降低原动机的转速，将有，电枢电流反向，这时电网向电机输入电功率，电机进入电动机状态运行。同理沾，上倡述的卖物理街过程孕也可唉以反锤过来窗，电司机从猾电动违机状著态转宗变到浓发电涂机状碰态。第1章埋直流毅电机1.美7.计2直流啄电动内机的姑基本没方程规定坚各物暮理量塘的参迷考方栏向如嘴图,电动不机的仆基本播方程掌如下零：1.志7.催3直流表电动诱机的镇工作恭特性1、转醒速特充性一、疼他励芳（并父励）直流关电动会机的摧工作甘特性定义：当、时，由方程式可得忽略稼电枢哗反应打的去弯磁作呆用，浆转速赛与负正载电哗流按吧线性周关系报变化2、转际矩特可性转矩表达式考虑涛电枢趋反应露的作功用，晴转矩商上升反的速雄度比购电流亦上升染的慢骆。定义：当、时，3、效胜率特茎性由方程茅式可扣得空载腔损耗达为不伯变损写耗，杯不随劳负载漠电流纠变化轿，当枣负载稿电流歇较小说时效亿率较纷低，捡输入撕功率桥大部脸分消玩耗在迫空载体损耗锯上；临负载困电流饥增大点，效占率也角增大眨，输胃入的剃功率菠大部雹分消疮耗在奸机械芝负载疯上；蠢但当腰负载岛电流之增大哗到一势定程洲度时遇铜损荣快速名增大钱此时聋效率烟又变衡小。定义：当、时，二、泻串励直流默电动君机的安工作恼特性当负投载电边流较点小时份，电私机磁虾路不岗饱和冰，每诸极气匆隙磁煎通与队励磁白电流臣呈线押性关核系。虫即：转速特性转矩特性当负戚载电弯流较沙大时轻，磁阅路饱问和，师串励洽电动据机的裹工作站特性硬与他谁励电挥动机通相同要。当负翅载电盯流为兴零时惰，电污机转材速趋期于无肯穷大工，所闯以串坡励电舍动机肃不宜聋轻载把或空绢载运防行。§1享-7直流帖电机丝式的换雹向1.换向岩过程甩？（假叫设电帮刷宽鞠度等经于换照向片牌宽度凯）电枢吩旋转膀时，娱被电见刷短欠路的草元件稻从短宏路开邪始到业短路垃结束代，堤从一令条支配路转倦换到傅另一件条支广路，纠电赤流改弟变了牲方向坝。换向咸元件辽中电白流的去这种尊变化宣过程竿，称脉为换向肃过程。络从换退向开粘始到矛换向插结束刊所需粘时间谊，称声为换向辜周期直线撑换向如果莫换向像元件利中电趟势为脾零，钟则即在被驾电刷分短路泰的闭闸合回类路中嘱不会菌有环粉流。换向捷元件钳中的课电流努由电裤刷与说相邻吨两换内向片敞的接演触面闲积决膨定。跌变化顽曲线纷时一专条直稠线，转称丧为直线构换向。但是春换向探过程腊中，思不撒可能烂没有钳电势秆！t+ia-iai2.换向芬元件定中的舟感应袍电势(1坚)电抗臭电势er换向擦元件运中由训于换尖向电百流的陕变化忘所引安起的堂自感贴电势砌和互将感电惠势之父和，罩称为电抗名电势。Lr：换向元件的电抗系数，包括自感和互感er的平均值：设电刷杨宽度bs等于泊换向晚片宽汗度bk，换向份片数漏为K，换向周期Tk：电抗赢电势丧的特绩点

电机负载越重或转速越高，电抗电势越大。电抗鬼电势轰的方陵向阻招止换龟向电哄流的院变化