电波传播和移动信道传输特性的

移动通信原理教师：朱徐来ZHUXULAI@126.COM1第三章电波传播和移动信道传输特性的研究

◆无线电波传播特性分析

■自由空间传播

■陆地传播机制

◆移动环境下的信道分析

■移动无线传播环境概述

■大尺度多径衰落模型

■小尺度路径损耗模型

2概要◆无线电波传播特性分析

自由空间传播

■陆地传播机制

◆移动环境下的信道分析

■移动无线传播环境

■大尺度多径衰落模型

■小尺度路径损耗模型

3相关知识-------无线电波的本质◆无线电波属于电磁波，电磁波是变化着的电场和磁场共同产生的。光也是一定波长的电磁波。所有电磁波在真空都以一种速度传播(光速﹐c=299792450米/秒)。在真空中﹐電磁波的傳播速度(c)、波長和頻率，有以下的简单关系：(波長)x(頻率)=c◆麦克斯韦科学地预言了电磁波的存在，并揭示了光、电、磁现象的本质的统一性◆赫兹第一次证实了电磁波的存在，且具有与光类似的特性◆俄国波波夫制作了无线电收发信机，作了用无线电传送莫尔斯电码的表演，当时拍发的报文是“海因里希·赫兹”◆第一次以电磁波传递实际讯息是1897年意大利的马可尼开始的4相关知识-------无线频谱◆电磁波按频率或波长可划分为无线电波、红外线、可见光、紫外线、X射线和伽马射线◆无线电波指从几赫兹到3000GHz范围内的电磁波，而其中30MHz到3GHz之间的频段比较适合移动通信◆

无线频谱是非常宝贵的资源，在通信中，我们对频率使用有很严格的限制。国际上采用了比较统一的标准，比如移动通信就划分了一定的频率范围，每一个（连续的）频率范围我们称为频段。其他的频段用于卫星通信，微波通信等等。5相关知识-------无线电波的相位

每一频率的电波有其相应的波长，我们把一个波长对应为2π的相位，比如有两路相同频率的电波，在传输过程中，有一路电波比另外一路电波快了半个波长那么我们就说该电波比另外一路超前了π相位，另外一路就比前面一路滞后了π相位6自由空间传播（1）◆什么叫自由空间？无任何衰减、无任何阻挡、无任何多径的传播空间。◆无线电波在自由空间传播时，其单位面积中的能量会因为扩散而减少。这种减少，称为自由空间的传播损耗。如图所示，发射功率为PT，发射天线为各向均匀辐射，则以发射源为中心，d为半径的球面上单位面积的功率为：

S＝PT/4d2PTd7自由空间传播(2)

◆由于天线有方向性（设发射天线增益为GT）,则接收点的电波功率密度◆设接收天线的有效接收面积为，则

其中Gr为接收天线增益，为自由空间波长◆接收天线处的功率为8自由空间传播(3)◆使用近地距离的参考距离在室内环境典型值取为1m，室外环境取为100m或1km◆自由空间损耗及其分贝数表示令：

Pr/PT=GrGT/LS

其中LS定义为自由空间传播损耗则： LS=(4d/

)2=(4fd/c

)29功率单位◆无线信号的相对强度用分贝（db）来衡量.分贝是一个用10为底的对数表示的比值的单位，设P为系统中某一点的功率，为参考点的功率，则用db表示的功率比值由来计算.◆由于1db是一个比值或相对单位，db值本身并不确定测量参数的绝对值，而db的导出单位则可表示绝对值。有分贝瓦（dBW，相对于1W的分贝数）和分贝毫瓦（dBm，相对于1mW的分贝数）两个常用单位◆例如：GSM手机的最大发射功率2W换成分贝值为33dBm；手机接收到的信号强度－40dBm为0.0001mW，－70dBm为0.0000001mW10例：如果发射机发射50瓦的功率，将其换算成(a)dBm和(b)dBW；如果该发射机为单位增益天线,并且载频为900MHz,求出在自由空间中距天线100m处接受功率为多少dBm。10km处Pr为多少？假定接收天线为单位增益

解：已知：发射功率，Pt=50W载频，fc=900MHz，则发射功率(a)(b)100m处接受功率为：则1110km处功率为：使用近地距离公式确定10km处的接收功率（dBm），其中=100m,d=10km12概要◆电波传播机制分析

■自由空间传播陆地传播机制

◆移动环境下的信道分析

■移动无线传播环境

■大尺度多径衰落模型

■小尺度路径损耗模型

13实际空间传播14传播路径若从移动信道中的电磁波传播上看主要可分为：◆直射波---视距传播◆反射波◆绕射波

另外，还有穿透建筑物的传播以及空气中离子受激后二次发射的漫反射产生的散射波……但是它们相对于直射波、反射波、绕射波都比较弱，发射天线接收天线直射波反射波地表面波15反射按（Re由fl尊ec塘ti蠢on昂）当电道磁波蔬遇到比波波长大泽得多的物玻体时锄，发因生反穗射。就反射塘发生奸在地间球表奶面、趋建筑甜物和醉墙壁奏表面16绕射雪（Di庙ff况ra遭ct拌io追n）当发沉射机神和接女收机受之间流的传工播路雾由被尖锐至的边墓缘阻挡拣时，幼发生董绕射诵.17散射裙（Sc棋at功te闻ri极ng速）当电选磁波葬的传云播路堆由上够存在小于闻波长的物珍体、斗并且蛋单位邪体积福内这赚种障惠碍物托体的允数目柳非常败巨大川时，屯发生南散射泰。散领射发平生在沈粗糙乞表面廊、小亩物体垫或其伯它不救规则倘物体序，如睬：树毛叶、候街道布标志凉和灯农柱等屑.18概要◆无线旗电波辉传播兽特性妻分析★自由建空间精传播★陆地洲传播瓜机制◆移动躲环境棚下的茧信道撤分析移动象无线专传播氧环境★大尺循度模凉型分析★小尺待度模治型分析19复杂况的移绢动通葱信信闷道◆首先抬，传风播环扔境十鸭分复暑杂，奏传播膀机理慌多种偶多样者。几妖乎包连括了希电波灭传播谣的所额有过讽程，远如：琴直射敞、绕谦射、泛反射口、散图射。◆其次碑，由狠于用森户台秆的移昂动性高，传船播参孕数随窑时变献化，呼引起蓝接收衫场强服的快虹速波音动。因此闻，接喘收信款号中宽存在三类姐损耗和四种龟效应20接收配信号沸中的间三类病损耗第与四坑种效辜应◆具有阀三类置不同盏层次幕的损生耗★路援径传酱播损矩耗★慢虾衰落利（损旗耗）★快迎衰落拆（损缎耗）◆四种升主要洋效应★阴活影效妇应★多痕径效翅应★多士普勒扒效应★远幼近效合应21传播喜信号腰的表躬示由前净面的烛定性馋分析融可得姓到传信播的件总损励耗分坦别由头大范水围(大尺利度、售公里蛙量级)的路屠径衰券耗、妻中范奥围(中尺剥度、昆数百瞧波长阔量级)的阴助影效素应和喊小范乞围(小尺音度、管数十恩波长鼻以下)的快载衰落容共同宾决定志。它意可表柱示为境：其中曲：弓表会示大范派围的脑路径渣衰耗，蔽，表示中范纷围的深阴影弟效应金损耗，碰表示小范当围内盲的快送衰落讨损耗。通常何，使非用大尺鉴度模妇型和小尺气度模危型来分士析移基动信至道传庄播特舱性22两种暴传播酬模型滴：大唉尺度缠模型涝和小鞠尺度渴模型23二种守传播旧模型政（续酸）◆大尺观度路戒径损连耗传闭播模梁型描述偏发射鼻机和饲接收纽奉机之塔间长谊距离元上平抗均场巨强的益变化代，用汇于预墙测平觉均场繁强并歇估计杨无线描覆盖衫范围冻。◆小尺插度多右径衰胃落传颜播模皂型描述福移动陡台在轧极小忧范围鸽内移谈动时落，短莲距离村或短袋时间赴上接输收场怀强的耀快速堵变化无，用延于确暑定移富动通狸信系述统应赤该采亿取的扰技术易措施婚。24概要◆无线掀电波播传播撑特性出分析★自由恰空间洒传播★陆地蒙传播闲机制◆移动谈环境点下的耗信道的分析★移动泪无线辈传播宾环境大尺刚度模衬型分析★小尺予度模塌型分析25大尺夫度模锤型描述幻玉发射姑机和货接收酱机之扑间长划距离蓬上平径均场即强的变化伐，用酸于预图测平慎均场矩强并驳估计疏无线毫覆盖绿范围盾。26对数弟距离味路径肌衰减敌规律基于纵理论啦和测材试的完传播酱模型介指出烘，无胡论室忧内或唇室外垄信道侦，平辰均接吸收信电号的雁功率捉（dB）随距肠离的唤对数渔衰减跃。这快种模浸型已愁被广旬泛地悟使用弄。对晋任意T-忧R距离蔬，平梅均大驰尺度增路径沈损耗闹表示盆为：其中磁，n为路补径损奏耗指旋数，胆表明敬路径员损耗梁距离爪增长飘的速已率。n在不段同环孤境下统的取竞值如缓下表尸所示硬：27不同刷环境披下路启径损激耗指斤数28阴影撒衰落◆产生辜的原博因★阴影葱效应志：由位往于电缘瑞波传做播路澡经上蛮的障叨碍物里的阻前挡而甩产生动的损限耗。特点句：衰落狐速率肌与与地枯形地扮貌、盘用户圈移动啄的速薯度有饿关，眉而与工作骡频率塔无关★大气毕折射食，大括气介认电常扬数的填变化扭，时韵变◆统计最特性★分布虾特性属--冶-对赵数正毙态分逃布其中艳，很为0均值攻，标植准差土为斤的完高斯扩分布连随机偶变量位置售函数时间带函数★联合旬分布29无线争传播务模型◆传呀播模碑型是私小区井规划常的基境础◆根千据具布体的备使用楼环境待，选图用对紧应的册传播泥模型◆传察播模统型校赖正★CW测试★利超用数微字地残图等然进行纱校正30大尺半度模钓型：显室外斤模型Ok做um栽ur监a(奥村卖)模港型◆适用碍频率泛范围率15客0MH蚁z-霞3G珠Hz档，距离塘1－旦10谱0km此，基站天线臣高度固30捉－200m。◆预测挠城区柜信号企时使论用最拣广泛跑的模阅型，财在日后本已善经成劈燕为系上统规霉划的怖标准纹。◆开发失了一情套在锹特定别条件歉下自坝由空障间中皮值损互耗的粮曲线厉。◆缺点刃：对庙城区构和郊轧区的已快速初变化锹反应少较慢盗，和抓实际菜情况锡偏差记约1惕0－氧14dB弹。31大尺连度模批型：骨室外饥模型遮（续没）Ha秆ta模型◆适用邪频率苹范围凭15叫0MH雾z错-1匹.5咳GH赶z◆根据Ok暖um疮ur往a曲线战图所割作的廉经验累公式排，以蛋市区碍传播描损耗主为标驱准，家并对你其它育地区刃进行俩修正疲。◆市区雕路径吼损耗翼的标钱准公植式。捎在1km以上然的情滩况下阻，预翅测结误果和Ok陕um蓝ur析a模型布非常亩接近岭。◆缺点内：适酱用于郊大区声制移紧动系扑统，凉不适夜用于颜小区清半径既为1km的个垮人通弊信系颤统。其它胖模型◆Ha坝ta模型偶的PC雪S扩展◆Wa路lf身is密hB附er蹈to吗ni模型◆LE纤E微蜂筛窝模绍型32Ok像um递ur趣a模型骂：其中由：贞和诞由饿预测修曲线项查得Ok停um习ur侧a页-Ha捞ta模型传公式驾：33CO丑ST下-2煤31轻-H严at耐a模型蜓公式朴：34大尺蓄度模激型：港室内得模型一般喷说明室内歉传播腐特点馅：覆市盖距德离更欠小，希环境尸变化葡更大受到捐影响闹的因咸素很拍多，妙如：领门窗盼是开格还是美关？怠天线古放置裂的位姑置？炸人员馋的分船布情路况？室内煎信道智可以槐分为化视距铁（LO捉S）和阻鸽挡（OB注S）两种矮。分隔枣损耗同楼枕层的煮分隔倚损耗给出窃不同虑频段起、不熄同材烧料不亩同分竹隔方团式的龄损耗方值。皱如：株混凝扬土墙抗在1撞30午0MH雀z的损椒耗为繁8－浩15dB奴。楼层鼻间的滩分隔存损耗和建甚筑物队的材哄料、裕类型肤、层遵数、导窗户厦及频器段有种关。打一层贸的衰另减要雅大，幕而五冠、六旬层以使上的践衰减办很小情。35室内戚路径伸损耗拾公式说：对数棒距离招路径饿损耗猫模型36例：使用Ok站um留ur屠a模型耐求解d=渐50牵km戏,讽=1遍00研m,愉=固10诱m,郊区宝环境成下的央路径竞损耗见。已闻知发改射机距的发逐射功恳率兴为1k鲜W,载频棕为90身0M技Hz婚,求接震收功写率（像假定耕接收乐机天耍线为愿单位富增益伍）。解：叮自由胞空间扇路径虎损耗暴可由刊公式忌计算籍：由Ok看um裳ur筐a曲线励可得诵：和37而可届得：则可叛得总魂的中鹅值路箩径损纯耗为毛：=1分25视.5的dB怖+4酷3d跪B-惊(-淘6)液dB然-1痕0.犁46棚dB宵-9口dB=1砌55馆.0锄4d由B因此强，接凯受功赶率中自值为稠：=6遍0d史Bm侧-1疲55史.0幕4d暗B+趴0d义B=台-9反5.环04帐dB暑m38概要◆无线腥电波霞传播急特性筋分析■自由质空间秒传播■陆地筐传播美机制◆移动石环境肢下的富信道央分析■移动慰无线址传播伐环境■大尺断度多会径衰得落模童型小尺歌度路富径损哈耗模赛型39小尺覆度衰拉落模搁型小尺改度传特播的经主要疗效应词：★多径吹效应★多普掠勒效朗应小尺往度衰算落模畜型分婶析★存在眉的衰焰落及论统计馅分布★时延腾扩展副及相咽干带仙宽★多普惕勒频条移及散相干姐时间★移动葬信道茂分类40多径桃效应◆定义装：由于渐移动位信道宜中直渐射、意反射浪和折类射现亩象的击同时硬存在促，使黎得发闸射信萄号通稼过不铜同的概传播搞路径怪，形弹成幅办度、篮相位答及到染达时符间相瘦互区汇别的烂多个雕信号娘而到役达接乔收台猪。并慕且不痒同多得径成旦分的辆相位抖、幅肉度等侵都是度随机枯、独煌立变苦化的◆多径通效应孝引起讨的问迷题：乌额外浙的路双径损晒耗、册突发毛性误绢码、蹦严重僵的码型间干拜扰41小尺梢度衰取落及糕分布◆Ra候yl采ei壤gh衰落◆Ri卸ce衰落42Ri笑ce叠an分布阳与Ra哨yl留ei满gh分布稳的关缠系43瑞利悼(Ra级yl跳ei各gh汇)衰落剂（1）设无教直射捡波的N个路期径信采号的历幅值四和到折达接董收天旦线的格方位总角是降随机项的且刘统计熊独立狠发送脚信号房诚为：接收主信号公为：令：则：x和y是独山立随唱机变阀量之穴和，吧根据陆中心钟极限紧定律展，x和y趋于易正态脊分布抓。44瑞利夸(Ra府yl秧ei中gh剂)衰落手（2）x和y是高姜斯过画程，抚即其煎概率符密度限公式肯为：式中逢，宅为信爽号的蔬平均舟功率状；t＝x或y。r(唇t)的包芽络为而由于x和y是统艘计独美立的念，则x和y的联骨合概浸率密冠度为把p(榨x,但y)变成p(绵r,），吊则45瑞利校(Ra鸽yl鸭ei辨gh盼)衰落享（3）从而还，角判度的贱分布像为即但在0～到内均真匀分胳布。售信号偏包络塑的分贤布密塞度为即信原号包废络服书从瑞领利分币布。铁其中祝是包页络检零波之猾前所挪接收淡的电换压信牌号的岸均方秃根值照；r是幅拖度值术。46莱斯芝(Ri肥ci贿an)衰落指含谱有一央个强股直射怕波(LO晋S)的N个路谅径传勺播时购，若喊每条印路径绑的信掠号幅拥度为缘瑞高斯枯分布喂，相绣位在承0~胳2为浩均匀兰分布碌，则确合成悦信号钞包络继分布袭为莱骂斯分饼布。47移动损多径香信道侍的参格数：◆时延走扩展跟和相熄干带草宽，背描述袍信道希时间谣弥散践特性◆多普裤勒扩吃展和盲相干榜时间灵，描钞述信招道时月变（势频率虫扩展他）特笋性◆发送执信号焰特性边（如的带宽侧、符着号间满隔等补）和足信道农特性眯（rm构s时延负、多尼普勒锁扩展粥）决密定了帝信号猫将经提历不炒同类铜型的娇衰落48时延纽奉扩展负（多匀径时挖散）在多腿径传葛播条纷件下丝式，当借发射壁端发棒送一病个极对窄的班脉冲砌信号倘时，苍经过燥多条型不同踏的传狮播路膏径后览，接陵收端垦信号椒则为创一串皆脉冲贤组成流（可粪能是陡离散底的，杀也可吓能联奴成一嫩片）零，即其中缠，N和I都是彼随机晃变化艰的。四这样切，信释号在词时间奖轴上楚被“来展宽拥”了竹，因贸此称粪这种行现象奖为时延阳扩展（ti枪me拿d穗el跟ay倾s挠pr肠ea的d）49描述坦多径秆时延钟的统静计参秤数：◆最大衔时延劳扩展◆平均窗时延◆时延少扩展.50典型披的时钓延谱典型衡的归粱一化散时延监谱通常丢功率谜延迟桥分布盟来源尊于本太地连候续冲归激响泉应的药测量墓值取厅短时夹或空痒间平咳均51◆最大乳时延骡扩展(凭dB)归一委化时玩延曲纽奉线比努直达跃功率跌下降XdB（通拢常取30dB政)时所电对应气的时疤延差(相对痕第一当个到红达的目信号庭时间)，在喷不存略在直捆达信咬号的阅情况湿下，糟可以抗将多竟径信谨号中雾具有伶最强域功率殊的那猫一径鞠作为远比较栏基准◆平均尘时延其中危，t为相惧对时跑延值锁，p(崇t)为归挎一化喝的时镰延强顺度，崇它是个不同准时延长信号饿分量霞具有朋的平喘均功煤率52◆rm那s(串Ro掩otMe箭an推S齐qu腿ar妇e)时延椅扩展其中,是多斯径信吼道时胖延特午性的科统计拣描述仿，表拿示时爱延扩妄展的仅严重农程度恒。值咏越大挨，时堆延扩睁展越敬严重轧；反扰之，线时延肉扩展撞越轻垮微53◆P(t傻)多径器时延览谱:即信拆道输柿出的循平均娘功率俯关于巡寿时延米的函事数★在数痛字传藏输中登，由炒于时吸延扩贡展，小接收疫信号甜中的裕一个偏码元差波形害会扩响展到授其他展码元浊周期语中去炕，即疲造成码间吩干扰（IS耕I）.★为了晶避免陡码间车干扰煎，如培无抗凭干扰棍措施趋（如残均衡祝等）某，应行使码窃元周克期大状于多滩径效塞应引恰起的伤时延远扩展让,即T>烧，或者鹅等效泪地说辅码元炉速率窑小于提1/熔.54例：尸计算葬下图圆所给咏出的肯多径碌分布途的平划均附庭加时眼延，rm悬s时延群扩展侦及最俩大附饲加时帝延（10涛dB）。斑设信暑道相散干带仆宽对唯应的旅相关轮系数判取50谢%，则香该系啊统在陡不使设用均台衡器卡的条铁件下盛对AM排PS或GS蚁M业务郊是否内合适院？解：智可得距给信贝号的顺平均沃附加夹时延探为：55而：所以rm菌s时延你扩展卡为:而最超大时蜻延态（剑10dB感）由图载中得上到,为对应损相干床系数摘相干火带宽梦为：因为Bc大于30现kH占z，所洽以AM眯PS不需宅均衡骨器就拆能正仅常工铅作。忘而GS书M所需稍的20岔0k逃Hz带宽剃超过降了Bc，所材以GS告M需要凉均衡匙器才吊能正够常工织作。56时延尸统计痕特性◆多径泊信号另到达馅时刻纪的分桑布指数门分布截--淡-对于高有近戏距离稍散射坚体，披中距劝离高蜓大建古筑和拼远山歪的环拖境等间纳隔分猫布-耽--简化很模型新，GS恢M代05晒.0拼5建议◆多径概信号造到达悉数目托的分抗布-在--泊松排分布57典型描时延参数市区郊区平均时延/us对应路径距离/m1.5~2.5450~7500.1~2.030~600时延扩展/us相干带宽/kHz1.0~3.053~1590.2~2.079.6~796最大时延/us对应路径距离/km5.0~121.5~3.63.0~7.00.9~2.1f=殃45猫0/爸80北0M燥Hz58频率情选择逆性衰纳落与平坦译衰落◆实际颠测量孔数据及表明灶，信预号通叛过移蛇动信育道时旺，不卧同频圣率分劲量上煌的场傅强有蜂较大信的变屯化差演异，普即遭侦受的辨衰落寄可能艰有所与不同雨。根侦据衰霜落与黄频率俭的关肚系，沿可将蚁衰落增分为量两种绒：频率侧选择怨性衰妨落与非频极率选龟择性肥衰落谅（平省坦衰眼落）伍。相应啦地，垃可将携信道思分为妈频率案选择证性衰少落信互道与头平坦吃衰落谊信道◆信号犁会发裹生哪喉种衰雨落，魂要由点信号怕和信躺道两汉方面肾因素坛决定59平坦崖衰落欧信道搂特性信号匆中各敞频率轻分量彩的衰讯落状圾况与州频率双无关赴，即父信号误经过熟传输命后，莲各频哲率分纺量所子遭受蛙的衰上落具抱有一阴致性俭，即寄相关莲性，确因而墓衰落咳信号宫的波筐形不贼失真60频率逢选择业性衰匠落信粗道特铺性传输轧信道纪对信紫号中烤不同培频率摔成分自有不过同的胸随机吓的响抱应，及使不旬同频雪率的声信号补分量惩的衰演落不趋一致光，所累以衰移落信敏号波苦形将贸失真61相关酒带宽换(1尼)◆就移邪动信王道而变言，新存在场一个相关仅带宽其：当信遇号带表宽远拐小于寨信道症相关馅带宽肾时，鱼为平致坦衰冻落信矿道;竞当信凤号带步宽大武于信哗道相植关带迎宽时战，为枪频率纠选择姥性衰表落信熟道◆相关坦带宽何表观征的卵是信痛号中聪两个己频率有分量叼基本甘相关产的频位率间烟隔。啦它是虽信道填本身锐的特派性参蛋数，减与信滚号无夺关◆相关柴带宽侧的裕取值阶视系州统实级际要赔求而体定，差通常械都是午根据或特定剩多径由系统勺而得揭到的母统计姜测量板值62相关叉带宽鸭(2案)这里博我们羊考虑捉频率乔分别午为泉和冰的两离个信泥号的助包络必的相好关性合，即由矿两信挖号的挤相关拿系数研得出移。设缝这两涉个信棵号的裙包络悔为柳和尚，频容率差为捧，乒则其馅包络混相关效系数读为：若信圆号服纷从瑞松利分止布，碎且由蛋于这坊里讨群论的你是频愤率域甘的相印关性终，可胳设，则弄可得碌到由上抖式可幻玉知，令当信倒号频挂率间喘隔增晌加时朋，相久关系腾数减滥小，兽也就父是信号的销不一罢致性验增加映。63◆如定冤义为柜频率呈相关霉函数然大于0.5的某粗特定医带宽设，则相关嫌带宽象近似冻为：◆如定冈义为及频率弹相关鲁函数烦大于0.9的某珍特定换带宽亏，则相关船带宽慈近似筒为64多普乘勒频盘移当移叼动台搜以恒堪定速植率v，沿着炕与入蜜射波逃成缸角婆的方虫向运动甘时，艰形成无的接资收信密号相省位变爽化值术为：由此气可得掘出频陡率变窝化值坐，即倡多普梯勒频够移为蝴：其中祝，劫为最践大多恶普勒左频移假设爷发射仆频率西为寻，则鹿接收僚频率庙变化纽奉为65x认Y6667例：若一正发射孝机发沉射载炕频为18吹50柔MH洽z,一辆梢汽车汗以每氏小时60英里通（60鞭mp渣h）速拉度运贷动,计算睡在以马下情膝况下厚接收亩机载节波频丹率：（a）汽傲车沿婚直线掩朝向逗发射驴机运泄动（b）汽捐车沿消直线覆背向完发射榜机运收动（c）汽泰车运傲动方爬向与扁入射席波方县向成雾直角解：已酬知载妖频fc=1项85翼0M赞Hz所以经，波逃长车速v=执60唯mp骨h=遵26棉.8逗2m职/s（a）汽难车沿广直线匙朝向搏发射牵机运偷动时预，神，拘多搅普勒蛾频移呈为正由公相式术得：68（b）汽遥车沿帜直线仆背向蛙发射辜机运凉动时烤，惨多普略勒频博移为材负由公价式要得：（c）汽仙车运暴动方歼向与俊入射撤波方真向成季直角泰时，所以狼没有蔽多普砌勒频胃移，法接收桥信号察频率强与发钉射频脑率相添同，咽为18涝50拢MH袍z.69多径钻信号--虫-典型克多普尼勒扩文展速度频率10km/h60Km/h100km/h350km/h450M