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船舶操纵第六章演示文稿1目前一页\总数二十三页\编于十点2(优选)船舶操纵第六章目前二页\总数二十三页\编于十点一、波浪及其要素

波浪是指水质点在重力和表面张力作用下以其原有平衡位置为中心,在垂直方向上作周期性圆周运动的现象。

表征波浪特征的几何要素见图。波高H—波形最高点与波形最低点之间的垂直距离(m)。波浪周期T—水质点每回转一次所需时间(s)。波速C—波形向前移动的速度(m/s)波长λ—两个相邻波峰或波谷间的水平距离(m)波陡H/λ—波高与波长的比。目前三页\总数二十三页\编于十点二、波浪要素的简单估算1、规则波波数和波频率的计算:2、不规则波波列:经过一定时间的观测,将观测到的波高按从大到小依序排列起来即为波列。其中有1/10波的波高是平均波高的2倍,称之为最大波高(hw/10);有1/3波的波高是平均波高的1.6倍,称之为三一平均波高或有义波高(hw/3)。人们在海上目测的波高很接近有义波高。可以用来确定最大有义波的波长:目前四页\总数二十三页\编于十点三、波浪的分类及其特点1、风浪及涌浪按成因分类:风浪、海啸、潮波和船行波。海洋中的波浪主要是风浪,风区内的波称为波浪(T<10s),离开风区的波为涌浪(T>10s)当水深h与波长λ的比即h/λ≤20时的波浪称为浅水波。浅水波的波速,可见浅水波的波速与波长和周期无关,与水深的平方根成正比。按波长分类:长波(浅水波)和短波(深水波)。2、浅水区波浪目前五页\总数二十三页\编于十点三、波浪的分类及其特点3、波浪破碎4、波浪的折射与干扰当波浪由深海传播至浅海时,由于水深变浅,波谷处水分子速度下降,波形向前倾倒,导致波浪破碎。波浪破碎时约有60%的波浪能量逸出,会对船舶产生较大的冲击力。波浪折射将导致波峰线与海岸平行。波浪的相互干扰将形成三角浪,或周期性的几个小浪后接着几个大浪。5、灾害性海浪可能对船舶引起灾害的海浪称为灾害性海浪。是一个相对的概念。小型船如游艇,渔船2.5-3m;1000-10000t的沿海近海船4-6m;50000t级的远洋船6-8m;20万吨以上的大船,9m以上。目前六页\总数二十三页\编于十点四、船在波浪中的运动1、船舶在波浪中的摇荡2、波浪遭遇周期1)定义:波浪相对于运动中的船舶的周期称为波浪遭遇周期,一般用TE表示。目前七页\总数二十三页\编于十点四、船在波浪中的运动2)波浪遭遇周期的计算遭遇周期:上式中当船速V为零时,遭遇周期即为波浪周期。相对波速:目前八页\总数二十三页\编于十点四、船在波浪中的运动3、波向角及船舶摇摆程度4、谐摇运动及其危害当船舶自由摇摆周期及(或频率)近似等于遭遇周期(或频率)时,船舶将发生谐摇运动。横向谐摇可能造成船舶横倾角过大,甚至倾覆。纵向谐摇可能产生拍底、飞车以及船体结构强度受损。目前九页\总数二十三页\编于十点第二节船舶摇摆幅度及影响因素一、横摇运动二、纵摇运动三、垂荡运动目前十页\总数二十三页\编于十点一、横摇运动1、横摇摆幅式中:——最大波面角,;

TR——船舶横摇周期(s);

TE——波浪周期(s)。

船舶在规则波中的强制横摇摆幅一般用横摇角表示,近似计算公式为:目前十一页\总数二十三页\编于十点一、横摇运动

从上式可见,船在波浪中横摇的大小,除与最大波面角有关外,主要取决于船舶本身的固有横摇周期TR与波浪周期的比值。当舶的横摇周期比波浪周期小,则船舶横摇较快,甲板与波面经常保持平行,很少上浪,但船体所受惯性力较大。当船舶的横摇周期比波浪周期大,则横摇较慢,并且与波浪不协调,船舷易与波浪撞击,甲板上上浪较多。当二者的周期接近相等,船舶摇摆最剧烈,横摇角越摇越大,将会导致船舶倾覆。这种现象称为横谐摇。目前十二页\总数二十三页\编于十点一、横摇运动2、减轻横摇的措施1)调整船舶自由横摇周期2)调整波浪遭遇周期船舶自由横摇周期公式为:调整航向和航速式中:TR—船舶固有横摇周期(s)即自一舷横倾至另一舷再回到初始横倾位置所需的时间;

B—船宽(m);

GM—初稳性高度(m);

C—横摇周期系数,客船为0.75~0.85;货船为

0.7~0.8;油船(重载)为0.7~0.75;油船(空载)为0.74~0.94;渔船为0.76~0.88;目前十三页\总数二十三页\编于十点二、纵摇运动1、纵摇摆幅船舶在波浪中的纵摇幅度为纵摇摆幅。一般用纵摇角表示,其大小与遭遇周期、船速、以及波长与船速的比λ/L有关。目前十四页\总数二十三页\编于十点二、纵摇运动2、减轻纵摇的措施船舶自由纵摇周期近似估算公式为:式中:TP——船舶纵摇周期(S):

L——船长(m);

CP——纵摇周期系数,客船为0.45~0.55,客货船为0.54~0.64,货船为0.54~

0.72,油船(尾机)为0.80~0.91。减小纵摇摆幅的措施为调整船速和(或)航向。纵向受浪时,由于船舶的纵摇质量惯矩和水的阻尼力矩很大,同时纵向稳性也较大,所以在波浪的作用下产生的纵摇摆幅比横摇的小,纵倾角一般不超过最大波面角。目前十五页\总数二十三页\编于十点三、垂荡运动1、垂荡振幅船舶在波浪中的垂荡幅度成为垂荡振幅。一般用垂荡位移表示。其大小与遭遇周期、船速、以及波长与船速的比λ/L有关。目前十六页\总数二十三页\编于十点三、垂荡运动船舶垂荡周期的估算公式为:2、减轻垂荡的措施式中:TH—船舶垂荡周期(s);

d—船舶平均吃水(m)。减小纵摇摆幅的措施为调整船速和(或)航向。目前十七页\总数二十三页\编于十点第三节纵向受浪的危害一、顶浪或偏顶浪的危害二、顺浪或偏顺浪的危害三、顺浪或偏顺浪避免危险的方法目前十八页\总数二十三页\编于十点一、顶浪或偏顶浪的危害1、拍底在激烈的纵摇和垂荡中,当船首升起后下落而与波的向上运动相撞击时产生的现象,称为拍底。它使船首底部,甚至在整个首垂线后1/4船长区域和波浪表面发生冲击,产生很大的应力,将导致首部结构的损伤。拍底时船体发生剧烈的振动。1)船长与波长相当的时会产生剧烈的拍底。海上的波长在80~140m之间,因此,如船长在这个范围内,则易发生拍底。目前十九页\总数二十三页\编于十点一、顶浪或偏顶浪的危害2)d/L<5%。吃水与船长之比值小时易产生拍底。一般空船时拍底严重,2/3载以上则不易发生拍底。3)船速是产生拍底的重要因素,根据Lehman的研究,当Fr处于0.14~0.21范围内时容易产生拍底。3)方形系数及棱形系数大的船,冲击力也大。U型船首比V型船首遭受拍击的次数多,强度也大。依上所述,为了减少拍底,应:①保持船首吃水大于1/2满载吃水;②避免纵摇和垂荡的谐振;③减速,保持船速在Fn=0.1左右。目前二十页\总数二十三页\编于十点一、顶浪或偏顶浪的危害2、甲板上浪3、螺旋桨空转

打在甲板上的海水可看作是自由液面对稳性的影响,严寒时还有结冰的危险。同时浪的作用还会使甲板设备、上层建筑直接遭受破坏。特别是装有甲板货时,易造成货物移动,危及船舶的安全。甲板上浪与船首干舷高度、船速及相对波高(/L)有关。船首干舷越低,船速越大,波高越高,甲板上浪也越厉害。为了减少甲板上浪,首先要降低船速;其次是选择尽可能缓解摇摆的航向。目前二十一页\总数二十三页\编于十点一、顶浪或偏顶浪的危害3、螺旋桨空转

剧烈的纵摇和垂荡会使螺旋桨的一部分或全部周期性地露出水面,发生螺旋桨空转现象,俗称打空车。空转时,螺旋桨效率显著下降,船速下降,螺旋桨、轴系和船体产生很大的震动,同时使它们受到很大的冲击应力,随时有可能受损。空船状态更容易产生空转现象。为了减轻空转现象和防止桨叶等受损,应保持桨叶没入水中20~30%轴的螺旋桨直径,当出现空转时,可及时调整航向和速度以减轻船舶摇荡。目前二十二

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