感测技术基础绪论

传感器技术绪论什么是感测技术？为什么要学习感测技术？怎样学好感测技术？什么是感测技术？感测技术实质上就是信息采集技术。传感器定义：将非电量转换为与之有确定对应关系电量的器件或装置。类型：

敏感器1）定义：将被测非电量转换为与之有确定对应关系可用非电量的器件或装置2）应用：在被测非电量不是传感器能转换的非电量（即可用非电量）时

电容式重量传感器测量电路（传感器接口电路）作用：把传感器转换出来的电量进行变换和处理，使之成为便于显示、记录、传输或处理的可用电信号（如电压、电流、频率等）

电测法的优越性：1.便于采用电子技术，扩展仪器测量的幅值范围(量程)和频率范围(频带)。2.可实现远距离的自动测量。3.可实现测量结果的数字显示。4.便于应用计算机，实现测量的微机化、智能化、网络化。测量仪表与系统的组成原理普通电测仪表的基本组成典型的微机化测试系统组成框图为什么要学习感测技术？地位和作用科学研究的手段信息产业的源头自动控制的前提图0-1生产、生活、国防现代化的基础为什么要学习感测技术？为什么要学习感测技术？对我们专业学习的作用完善知识结构的需要应用广泛，学好后就业面广信息技术三大支柱信息采集技术（感测技术）信息传输技术（通信技术）信息处理技术（计算机技术）物联网是指通过各种信息传感设备，如传感器、射频识别（RFID）技术、全球定位系统、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络。其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。大家很熟悉的传感器应用实例Android智能手机内置多种传感器Android智能手机自推出以来，其内置传感器逐渐增多，传感器所能实现的功能也日益多样化，极大的满足了用户对智能手机功能的需求，从依赖于重力传感器的各种游戏，到依靠距离传感器实现的通话灭屏，再到指南针功能下的电子罗盘等等，小小的一个Android智能手机以各种传感器为依托实现了许多有趣的功能。Android智能手机内置传感器在GN205上共有9个传感器OrientationsensorMagneticFieldsensor3—axisAccelerometerProximitySensorLightSensorGyroscopeSensorGravitySensorLinearAccelerationSensorRotationVectorSensor方向传感器手机方向传感器是指安装在手机上用以检测手机本身处于何种方向状态的部件，它不是通常理解的指南针的功能。手机方向检测功能可以检测手机处于正竖、倒竖、左横、右横，仰、俯状态。具有方向检测功能的手机具有使用更方便、更具人性化的特点。例如，手机旋转后，屏幕图像可以自动跟着旋转并切换长宽比例，文字或菜单也可以同时旋转，使你阅读方便。Orientationsensor=方向传感器距离传感器工作原理：通过发射特别短的光脉冲，并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间来计算与物体之间的距离。距离传感器是通过测时间来实现测距离的。

应用:这个传感器在手机上的应用是当我们打电话时，手机屏幕会自动熄灭，当你脸离开，屏幕灯会自动开启，并且自动解锁。这个对于待机手机较短的智能手机来说是相当实用的。现在很多智能手机都装备的这个传感器。sensor陀螺栗仪原理算：陀桌螺仪屑测量漆的物事理量是是偏赏转，沿倾斜拐时的关转动楚角速叫度。在手联机上屋，仅凑用加驰速度炉计没邀办法谜测量登或重什构出珍完整央的3D动作景，测挥不到罗转动败的动扶作，签陀螺渡仪则殊可以灾对转载动，眼偏转祝的动怪作做登很好拐的测竞量，略这样雀就可露以精终确分挣析判跪断出苍使用全者的罢实际留动作议。而庄后根暑据动时作，桐可以由对手顷机做桂相应算的操骡作！目前蓬手机岔中采秀用的帮三轴乡丰陀螺场仪用勒途主前要体小现在鸽游戏踢的操场控上片，有棕了三忌轴陀谦螺仪裤，我塌们在间玩现如代战填争等拌第一活人称丹射击燃游戏虹时，阀可以池完全利摒弃漂以前湖通过辣方向娃按键脆来控榜制游狗戏的穿操控笑方式熟，我侮们只狭需要妖通过蔑移动烛手机洞相应聋的位凶置，烦既可企以达暴到改划变方浇向的雕目的巾，使令游戏济体验康更加弄真实胡、操穿作更蚊加灵待活。利用巾三轴舌陀螺晶仪进用行体婶感控拳制的微游戏动作感应的GUI：通过小幅度的倾斜，偏转手机，实现菜单，目录的选择和操作的执行；

拍照时的图像稳定，防止手的抖动对拍照质量的影响；

GPS的惯性导航：当汽车行驶到隧道或城市高大建筑物附近，没有GPS讯号时，可以通过陀螺仪来测量汽车的偏航或直线运动位移，从而继续导航；

通过动作感应控制游戏。陀螺仪在手机上的应用：光线蛋传感启器，寸也就探是感裕光器衣，是劲能够桨根据匹周围捞光亮鸽明暗掩程度刃来调青节屏饿幕明悉暗的拨装置迫。就膊是在陆光线喷强的筹地方材手机巷屏幕拣会变旧暗，肉达到袋节电仿并更枯好观赞看屏影幕的绘效果乌，在气光线蛙暗的敢地方蝴自动乏将屏蚂幕变柄亮。顾可以黎在工探具设甲置中摩设置薪自动蠢调节济屏幕暑亮度减。这弄个传来感器早也主劲要起睡到节幻玉省手姥机电佳力的搭作用历，毕逗竟现哄在的损智能础手机超的待托机时毅间都言很令港人头潜痛，秆能节茂省就茶节省强吧。Li双gh桐t猾se惑ns拔or扎=光线档传感桐器光线岭传感者器光线火传感巴器电子供罗盘电子氏罗盘禾是利第用地摊磁场篮来定董北极糊的一四种方欲法。古代润称为废罗经吧，现捕代利滔用先集进加促工工选艺生岭产的招磁阻选传感伪器为敬罗盘克的数恋字化小提供耍了有找力的王帮助功。现番在一轰般有茶用磁阻讽传感浮器和甜磁通充门加工广而成纳的电摩子罗丈盘。榴这个骡就是洁电子羊版指霉南针牵，配岔合GP尾S和地倡图时云非常炮好用乡丰。电子哗罗盘躲，也筋叫数找字指遥南针落。电子围罗盘勇在智伙能手唯机上矮的应丧用重力双传感责器手机辰重力茄感应浩技术鬼：利巾用压电肾效应实现县，简惠单来耀说是数测量续内部厅一片奇重物(重物扰和压杯电片帝做成计一体)重力数正交坏两个格方向芳的分必力大跨小，磁来判桐定水渗平方能向。通过号对力阁敏感艳的传顾感器秤，感吉受手争机在症变换窄姿势道时，蜓重心凝的变避化，芬使手阅机光夸标变扇化位跃置从骆而实钢现选适择的帽功能。手机帝重力守感应碑指的每是手秤机内籍置重杀力摇剑杆芯削片，左支持妈摇晃牢切换葬所需能的界捏面和小功能害，甩服歌甩扮屏，解翻转动静音倡，甩售动切六换视巴频等督。重力厅传感耕器在费智能懒手机茫游戏稠中的酱应用控制臂赛车涉运动据方向控制说小球堆滚落响方向磁场吨传感傍器Ma团gn责et像ic液F巡寿ie政ld须s销en义so刻r蓄=磁场森传感肉器磁力估传感滔器简杏称为M-卧se什ns苗or，返润回x、y、z三轴筛的环洲境磁足场数松据。该数淡值的骄单位弃是微碗特斯井拉（mi领cr庭o-虏Te坦sl亭a），删用UT表示烂。单喜位也崭可以房诚是高测斯（Ga充us葵s），1T宵es柔la杆=1脂00慕00礼Ga圆us胁s。硬件醉上一呀般没身有独卡立的模磁场躺传感僚器，同磁场饼数据大由电耽子罗辈盘传奴感器轮提供衣（E-执co南mp滨as罚s）。电子崇罗盘意传感英器同棋时提坚供方金向传志感器俭数据钟。线性付加速艰度传叼感器线性旋加速铲度传宋感器量简称LA朋-s钻en蛇so脂r。线性捡加速直度传易感器天是加追速度券传感夜器减最去重担力影弱响获准取的粒数据昌。加速质度传删感器腥、重恳力传毫感器娱和线钱性加眯速度铅传感智器的夏计算窑公式尼如下拾：加速脏度=重力+线性狮加速姑度25RV背-s袍en打so传r输出溉三个链数据赖：x*拦si拨n(霸th扔et昏a/棚2)、y*帜si盲n(肌th尺et掩a/烧2)、z*片si胶n(后th钩et锯a/撕2)，RV的方遭向与阶轴旋碑转的闯方向折相同姥。RV的三萍个数归值，洪与co筑s(更th困et贱a/园2)组成种一个沸四元犬组。RV的数熊据没豪有单歼位，港使用竟的坐森标系趋与加尘速度间相同杯。GV、LA和RV的数寻值没柴有物剂理传授感器盒可以乖直接煌给出害，需沸要G-赴se戴ns寨or、O-脂se字ns值or和Gy殖ro风-s暴en盛so植r经过带算法坏计算栏后得烦出。旋转璃矢量秤传感古器Ro款ta所ti语on畅V出ec剪to系r藏Se址ns美or金=旋转处矢量爽传感和器旋转携矢量闸传感镜器简滥称RV测-s含en茶so卷r。旋转崇矢量母代表火设备牺的方牌向，用是一航个将盈坐标御轴和稀角度逼混合馋计算拐得到撒的数豪据。霍尔央传感害器在滑鉴盖手涉机中钓，霍修尔传慈感器蜘件在小上盖曲对应危的方默向有肠一个暮磁铁尼，用拘磁铁贿来控血制霍狐尔传晒感器扛传感钳信号趁的输佩出，描当合斜上滑缘瑞盖的迎时候吓，霍素尔传朝感器棕输出伤低电芳平做拖为中桥断信逐号到CP勒U，强页制手火机退仇出正肚在运沟行的卖程序更（例乐如正虑在通屿话的性电话稍），旁并且餐锁定银键盘迷、关雷闭LC我D背景文灯，坑当打镜开滑精盖的朴时候馅，霍险尔传协感器陡输出1.炕8V高电瞒平，朴手机秋解锁依、背寻景灯耗发光推、接外通正疏在打纤入的职电话计。当磁钉铁靠森近霍捉尔传夺感器舟的时絮候输警出低微电平0V，当钢磁铁及离开辽