采煤机维护培训手册(电气)

第一章电气系统简介……………2第二章采煤机使用………………3第三章PLC（可编程逻辑控制器） 7第四章变频器操作及维护………14第五章常见故障分析及处理……26第六章电气日常检修指南………31第七章备件表（电气部分） 33#POWERTORQUE功率转矩单位单位CTRLLOCEXT1、EXT2控制地1和控制地2ACS800TEMPFAULTWARNINGIGBT温度故障警告变频器控制盘的实物图如下：1L->L242.34.5,80.Ut三EENTmOWER液晶显示屏二以显示4行，每行20个字符.在扇动参数组（参数99.013可以对潜音进行选择.控制盘有1种操作模式：-实际信号显示模式（ACT键）参数模式（PAR键）功能模式（FUNC键）传动选择模式（DRIVE电笳头键、双箭头键和ENTER键的用途取决于控制盘的操作模式a传动控制键如F所示：主变频器控制盘CDP-312R的第一行显示内容:“1 ->rpmO”从变频器控制盘CDP-312R的第一行显示内容:“1 ->0.0%状态行卜'图解释了状态行的数字信息口传动单元ID传动单元ID号传动单:儿控制状态L二本地控制R二远程控制口”二外部控制传动单元状态।二运行。二停止运行二运行出现故障||1242.0rprn|^<奈转方句传告的给定值->=正转<-=反转3.3故障信息的查看和清除如何启动、停机和改变运转方向步骤功能按键显示1.显示状态行(ACTJ(PAR)(FUNCj二->1242.0rprrIFRE； ±5,0：■ HzCURRENT 8J.ij3 APOV7ZR "5.0：■ %2.切工>,-；丁地控T（仅当传动单元不在本地控制模式下，即在显示屏第一行没有字母L时.）\REM/I二L->1242.0r<.rr.IF?,EC 45.ij? HzCURRENT 80,0：■ APOV7ZR "5.0：■ %3.停机助二L->12<2.0工三，rr0FREQ 45,ij。HzCURRENT 8j.U：■APOV7ZR "5.0：■%4.，：幼1L->1242.0rpm IFREQ 45-00 HzCURRENT 80-00 APOWER 75.00 %5.反向运转I[L<-1242.0=prrIFREC 45.U：■HzCURRENT Sj.ij3APOV7ZR "5.0：■%6正向运转①1L->1242.0rpm IFREQ 45.00 HzCURRENT 80-00 APOWER 75.00 %

如何设置转速给定值步骤功能按键显示1.显示状态行（O）（O01 -.>1242.j二户 二FRZQ 45.CO 三zCERREKU 80.00 AP0P7ER -5.00 42.切换为本地控制（仅当传动单元不在本地控制模式下，即在显示屏第一行没有字母LM"）1二-.>1242.j二日 二FRZQ 45.00 三zCURRENT 80.00 AFOP-7ER 7.5.00 %3.进入给定设置功能1二->[1242.0rpir.]ZFRZQ 45.00 三zCURRENT 80.00 APOP7ER -5.00 44.修改给定值（慢速改变）（快速改变）1二->[1325.0rpir.]二FRZJ 45.00 三zCURRENT 80.00 APOP7ER -5.00 45.保存给定值（新值存储存在永久存储器中，即使断电，也会自动保存.ENTER1二->1325.0rpir.二FF-.ZQ 45.00 三zCURRENT 80.00 APOP7ER -5.00 4如何查看和清除故障记录注意：卜果故障或警告正在发生，则不能清除故障记录步骤功能按键显示1.进入实际信号选择模式,Q[L->1242.0二口IFRZC 4E.30 三zCURRENT 80.30 APOWER _5.30 %2.进入故障记录显示功能.二二->1242.0二gI1LASTFAULT+OVERZURRZN,Zt451r.21KZIJ23S3.选择上条（UP）或下条（DOWN）故障/警告记录,清除故障记录,(V)1L->1242.0rpmI2LASTFAULT+OVERVOLTAGE1121H1MIN23SL->1242.0rpmILASTFAULTH MIN S4.返回实际信号显示模式.二二->1242.0二门IFRZQ 45.30 三zCURRENT 80.30 APOWER ~5.30 %如何显示和清除当前故障记录A警告！故障被清除之后，如果这时选择有效的启动命令，则传动单元会立即启动。如果故障未被清除，传动单兀会“次跳M，步骤功能按键显示1.显示当前故障记录.1二->12<2.0r<.ir.二二EE：'C**FAJ1T**ACS8C：'TZMP2.揩故障复位e1二->1242.0rpir.Q二？45.00HzCURRENT E-j.00Ams辞三R 75.0。%关于故障记录故障记录存储传动单元最近发生的故障、警告和复位信息口下表描述了事件如何存储在故障记录故障记录的查看符号 名称和号码事件显示信息传动单,匕检测到一个故障，然后广牛故障信息e事件的序号和LASTFAULT更字.号和故障名。总的通电时间.序号（1是最近发余的事件）通fl'l电司用户复位故障信息.事件的序号和LASTFAULT文字.-RESETFAULT文字.总的通电时间.11L->1242.0rpir.二2LASTFAULT+D二0VERVCLI(.321U；■v，二二二三二M二N二2s.—传动单元产生一个警告信息e事件的序号和LASTWARNING文字。'+”号和警告名.总的通电时间.传动单元解除警告信息,事件的序号和LASTWARNING文字。号和警告名。总的通电时间.在采煤机正常工作时，它的负载是变化的，怎样使两个牵引电机负荷一致呢？我公司两台变频器采用主、从控制，主、从变频器之间采取光纤通讯。一个变频器作为主变频器，它检测外界负载大小，平均分配负荷，给定从变频器一个转矩信号，从而使两个牵引电机负荷一致，避免一个牵引电机出力，长时间工作损坏电机。工作流程：采煤机操作人员选定牵引方向，并给一定加速时间，PLC计算加速时间，通过主变频器X22端子端口或适配器Modbus通讯，使主变频器启动，主变频器响应为速度值，变频器显示屏第一行即状态行第一行显示为：“1（牵引方向）***rpmI”从变频器也随着启动，状态行第一行为：“1（牵引方向）***%I”补充说明：有的变频器可能不显示“I”，但它依然启动了，不为故障，ABB变频器早期产品有此现象。启动时，两个显示屏的牵引方向应该是一致的。当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，如果采煤机不行走，在检查抱闸没有抱死的情况下，请检查相序，观察电流，有可能两牵引电机对拉或顶牛。5、“一拖一”控制和“一拖二”控制“一拖一”控制就是一台变频器拖动一台电机，两台变频器之间采用主从宏控制，“一拖二”控制就是一台变频器拖动两台电机。在“一拖二”控制中，变频器内部存有两组用户宏，当一个牵引电机出现问题，可把X22的DI6线甩掉，变频器自动调用一个电机的辨识参数，在负荷不大的情况下，摘掉损坏电机侧的扭矩轴，可以实现短时间采煤。如果按下单牵引按钮，变频器也可自动调用一个电机的辨识参数，在变频器拖动两个电机的情况下，可能会报电机堵转故障，检查电流是否不大于80安培，则是变频器调用了一个电机的辨识参数。6、变频器的接线主变频器的接线分为电源线、负荷线、控制线，电源线为主电源通过变压器降压为380v或460v,经过快速熔断器接到变频器上；负荷线为变频器的输出接到牵引电机上。控制线分两种,一种为PLC通讯输出接到RMIO控制板扩展插槽上的现场总线适配器；一种为PLC继电器输出连线到RMIO控制板的X22端子上。RMIO控制板从左到右一次是X16、X21、X22、X23、X25、X26、X27oRMIO控制板如下图:

X16有两个端子；X21有十二个端子；X22有十一个端子；X23有两个端子；X25有三个端子；X26有三个端子；X27有三个端子；DDCS插槽一般连接通讯模块RDC0-03或RDC0-02用于主从通讯，主从光纤插在通讯模块的第三组端口；可选模块1插槽一般连接PLC通讯输出接到RMIO控制板扩展插槽上的现场总线适配器；可选模块2插槽一般不用。X22端子如下:1234567891011DI1DI2DI3DI4DI5DI6+24V+24VDGND1DGND2DIIL8和11之间原机带着一根红色的短接线，不要动。PLC到变频器X22端子接线控制一般如下：DI1变频器启停；DI2左右牵引方向；DI3加速；DI4减速；DI5故障复位；DI6主从宏调用；DI7+24V电源。X25、X26、X27为变频器继电器输出，我们把X27继电器输出作为变频器故障节点反馈给PLC。X271RO31 k 继电器输出3Invertedfault（故障取反｝2RO323RO33RMIO控制板上的可选模块1一般连接RMBA-01模块，用于与PLC通讯，DDCS插槽一般连接RDCO-03C模块，主从之间采用两根光纤通讯，连接在RDCO-03C模块的CH1通道上。连接方式如下：FDOO-D3Coooo&&oo

31—DCHCHmCHIbAlRMBA-OKB+FDOO-D3Coooo&&oo

31—DCHCHmCHIbAlRMBA-OKB+)RHBA-OKft-)lbA2rmba-okb十、RMBA-QKA-)11。。7、主从互换在我公司交流电牵引采煤机产品中的变频器均可作主或者从变频器，两组参数均存储在变频器内部。主和从变频器是可以互换的，在相应的产品中分析电路原理图，可以通过换插头的方式，也可以通过直接调整X22端子的接线来实现主从互换的目的。8、单牵引在采煤机运行过程中可能出现一个变频器损坏的情况，在没有备用变频器的情形下，可以考虑实施单牵引运行。一般在没有较大坡度、短时期运行、采煤机自重不太大的条件下采用。首先判断是主还是从的变频器发生故障，如果主变频器出现故障，经过复位仍继续出现故障，则可以把从变频器设为主变频器，把损坏变频器侧所带牵引电机方向的牵引部和行走箱之间的保护轴抽出，然后正常操作采煤机；如果从变频器出现故障，经过复位仍继续出现故障，则把损坏变频器侧所带牵引电机方向的牵引部和行走箱之间的保护轴抽出，然后正常操作采煤机。9、变频器报警和故障的一般处理过程（1）在判断变频器故障前，确保给变频器提供电源（2）断电检查快速熔断器，如果有一个快熔损坏，变频器应正常显示，只是在带负荷运行时报出电源缺相故障，可更换快熔；如果两个快熔损坏，则需要用万用表检查接线端子是否有接地故障，检查作为电能储存器的电容组。注意!不允许在不检查的情况下直接更换快熔，否则可能再次损坏快熔。（3）观察控制盘是否亮，如果有一个控制盘不亮，可采取互换控制盘和连接线确认控制盘是否损坏。如果控制盘如下显示：CDP312（R）PANEL光标一直闪烁不停，可采取互换控制盘确认控制盘是否损坏，如果还是这样显示，可判断变频器主板损坏，更换变频器。如果互换完控制盘和连接线，该变频器所连接控制盘还是不亮，则需要检查进线侧三个快速熔断器是否完好，如果完好，则变频器RMIO控制板有问题，需要更换。（4）观察控制盘显示内容，警告和故障显示分别如下：ACS800-01-0070-3 ACS800-01-0070-3***WARNING*** ***FAULT***DCBUSLIM（3211） MOTORSTALL（7121）以上是例子，具体情况具体分析，第一行显示的是变频器的型号和容量，第二行是警告或故障的英文，第三行是警告或故障的内容，括号内为该警告或故障对应的号码。在本文后面会给出各种警告和故障对应的中文意思。(5)控制盘显示的内容中，SPEED速度、CURRENT电流、TORQUE转矩需要重点关注，在分析和判断问题中，他们会起很大的作用。

8、变频器报警和故障一览表故障原因解决方法ACS800TEMP（4210）传动的IGBT温度过高。故障跳闸极限为100%。检查环境条件，检查冷却水是否正常。COMMMODULE（7510）传动单元和主机之间的周期性通讯丢失。检查电缆连接。观察适配器指示灯显示。检查主机是否可以通讯。CTRLBTEMP（4110）控制板温度高于88℃。检查环境条件联系西安煤矿机械有限公司DCOVERVOLT（3210）中间电路直流电压过高直流电压728；877检查主机的静态或瞬态过压。检查电机和电缆的绝缘情况DCUNDEVOLT（3220）中间电路直流电压过低直流电压307；425检查主电源和熔断器EARTHFAULT（2330）传动单元检测到负载不平衡检查电机或电机电缆有无接地故障测量电机或电机电缆的绝缘电阻LINECONV（FF51）进线侧整流单元出现故障该故障仅在四象限变频器出现将控制盘从电机输入侧切换到进线侧整流单元，观察故障显示。联系西安煤矿机械有限公司MOTORPHASE（FF56）电极缺相检查电机和电机电缆MOTORSTALL（7121）电机堵转。可能由于过载或电机功率不足。检查电机的负载和传动单元的额定值。参见前面举的例子NOMOTDATA（FF52）未设定电机数据或电机数据与变频器数据不匹配断电，等待放电完毕再次上电联系西安煤矿机械有限公司PANELLOSS（5300）控制盘与ACS800之间的通讯中断检查控制盘的连接检查控制盘连接器PPCCLINK（5210）连接至INT板的光纤出现故障检查光纤联系西安煤矿机械有限公司SHORTCIRC（2340）电机电缆或电机短路逆变单元的输出桥故障检查电机和电机电缆联系西安煤矿机械有限公司STARTINTERL（FF8D）没有收到启动互锁信号检测连接到RMIO板上的启动互锁电路。即X22端子的8和11SUPPLYPHASE（3130）中间电路直流电压震荡检查主电源熔断器检查主电源是否平衡USERMACRO（FFA1）没有UserMacro（用户宏）存储或文件有错断电，等待放电完毕再次上电联系西安煤矿机械有限公司

8、四象限变频器操作补充由于四象限变频器有两个ID号，我们一般需要观察ID1电机侧的电机运行实时数据，具体在控制盘切换如下：切换控制盘到进线侧整流器步骤行动按键显示（举例）1.输入传动选择模式注意：在本地控制模式下，如果参避30.02PANELLOSS被设置成FAULT.电机恻逆变器将会报故障.参见相关应用程序手册.，AC881J3jC53_5MRZZ-NUraER12.翻到IDnumber2ACS8Li：■。匚5ZXXRTxxxZD-MU24BER23.证实已经切换到进线侧整流器，并且显示警告或故障信息。©2 ->380.0VACS81J3jC53_5LR**FAULT**XOVERVOLT(-121IJ)切换控制盘到电机侧逆变器步骤动作按键显示（举例）1.输入传动选择模式A?S800Cj.5u_IXXR-xxxIZ-KUKBZR2_=-R2.翻到IDnumber1©A：S8OuCj.5ij_ACXR7xxxID-KUMBER;_5MR3.确认已经切换到电机恻逆变器1L->0.0FREQCURRENTPOWERrpmI0.00Hz0.00A0.00%附加说明：主接触器控制电路图如下:

进线侧整流部分的报警和故障一览表警告原因解决办法ACS800TEMP（4210）传动的IGBT温度过高。如果温度超过135度，报警。检查环境条件。检查冷却水是否正常。CHARGINGFLT充电后，直流母线欠压PPCCLINK（DC电压测量为零）检查充电回路检查直流回路是否有短路检查PPCCLINK连接COMMMODULE（7510）传动单元和主机之间的周期性通讯丢失。检查电缆连接或更换。更换通讯模块RDCO-03或02。CTRLBTEMP（4110）控制板温度高于88℃。检查环境条件联系西安煤矿机械有限公司DCOVERVOLT（3210）中间电路直流电压过高直流电压728；877检查主机的静态或瞬态过压。检查电机和电缆的绝缘情况DCUNDEVOLT（3220）中间电路直流电压过低直流电压307；425检查主电源和熔断器EARTHFLT（2330）LCL滤波器、整流器、直流母线、逆变器、电机、电机电缆出现接地故障。检查LCL滤波器、整流器、直流母线、逆变器、电机、电机电缆是否接地或对地阻值低。MAINCNTFLT主接触器工作不正常，或连接松动。检查主接触器控制电路连接。检查数字信号DI3的连接联系西安煤矿机械有限公司PPCCLINK（5210）连接至INT板的光纤出现故障检查光纤检查IGBT是否短路联系西安煤矿机械有限公司SHORTCIRC（2340）短路故障测量IGBT的电阻检查主电路联系西安煤矿机械有限公司SUPPLYPHASE中间电路直流电压震荡检查主电源熔断器检查主电源是否平衡

第五章常见故障分析及处理方法启动先导回路：序号故障现象分析及处理方法1按下“启动”按钮，整机不动作。检查启动二极管是否击穿或断路。检查各电机的温度保护线接点是否闭合。检查盖板启、停按钮及其连接线。检查进线电缆是否断线。检查顺槽开关是否正常。2启动后，机组不能自保。检查PLC相应输出指示灯亮否。检查控制变压器高、低压保险是否熔断。若通过继电器自保，检查自保继电器吸合是否正常。检查瓦斯是否超限。若有端头站，检查端头站是否误发“总停”信号。检查盖板上总停按钮及其线路是否误动作。检查变压器、截割电机是否温度超限。二、摇臂升降系统：序号故障现象分析及处理方法1开机后摇臂自动上升或下降。检查PLC输入部分是否有接点粘连等现象造成误动作。检查PLC输出继电器是否正常工作。检查电磁阀及其线路。检查电磁阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位。检查制动阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位。2摇臂上升或下降不动作。检查按钮、遥控器等PLC输入信号是否正常，可以通过PLC输入指示灯来判断。检查PLC输出是否正常。检查电磁阀工作电源是否正常。检查液压系统压力，管路等是否正常。检查电磁阀线圈是否短路、开路，可用正常的一路来“替换”查找

三、端头站、遥控器：序号故障现象分析及处理方法1端头站、遥控器不动作A、检查端头站12V电源是否正常，遥控器电池电压是否正常。B、检查端头站电缆的连接头是否紧凑、牢固、可靠。C、检查相对应的继电器回路是否工作正常。D、检查相对应的线路是否断线。2端头站、遥控器误动作A、更换遥控器后，测试端头站是否工作正常。B、如更换后还不正常，去掉端头站，看线路是否有粘连现象。C、更换备件。四、瓦斯断电仪、传感器序号故障现象分析及处理方法1探头显示值不准确可按用户说明书调校。2开机不自保，再开机显示瓦斯超限瓦斯超限。瓦斯传感器开路或短路。如果断电仪误动作，建议更换传感器探头。五、电机序号故障现象分析及处理方法1温度接点断开，机器无法启动。为保证不影响正常生产，将其短接。2电机PT100损坏为保证不影响正常生产可以先用110。〜120。、1/8W电阻来代替恢复生产。注意：1、条件允许时，每周对电机进行一次绝缘测试3300V的用2500V的摇表测试，1140V的用1000V摇表测试，380V的用500V摇表测试。2、对于牵引电机摇绝缘时应与变频器断开，这点切记，否则会损坏变频器。3、用万用表检查是否缺相。六、变频器故障MOTORSTALL（7121）,电机堵转。该故障属于保护行动作，引起的原因有多种：A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；B、制动闸未打开。检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。如电磁阀有问题更换电磁阀。C、扭矩轴损坏。在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。通讯故障1）当两个控制盘均显示如下：ACS800-01-0070-3***FAULT***COMMMODULE（7510）则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明”调宏”的那根线。2）只有一个控制盘显示如下ACS800-01-0070-3***FAULT***COMMMODULE（7510）则需要检查主从通讯光纤和通讯模块RDCO-03或02,由于采煤机割煤过程中振动比较大，有可能通讯模块RDCO-03或02振动松，如果还不能解决问题，请采取更换的方法判断通讯模块是否损坏。机器只能向一个方向牵引，无法换向检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明方向的那根线。检查主变频器参数10.03应为REQUEST。一开牵引机器就自动加速（1）一个方向自动加速检查PLC的输入，左右牵引输入指示灯是否常亮，若有一个常亮则检查相应回路；检查PLC到主变频器X22端子的连线。（2）左右牵引均自动加速观察PLC输入左牵、右牵指示灯是否常亮，若常亮，则检查是否按钮卡死或左右端头站故障引起。可分步检查，先检查是否按钮卡死，然后去掉左右端头站，根据具体情况检查相应回路。检查PLC到主变频器X22端子的连线.变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。.四象限变频器出现FF51故障，参见上章“四象限变频器的补充操作说明”，具体故障参见“进线侧整流部分的报警和故障一览表”。第六章电气日常检修指南一、日检.检查主电缆是否有损坏，确保无明显破损。.检查牵引电缆是否有损坏，确保无明显破损。.检查电控箱盖板上按钮，确保可靠通断。.检查煤机上是否有大量积煤，有则清除掉。.检查端头站引线，确保无明显破损。.检查冷却水是否畅通，压力是否正常，确保冷却系统正常。.检查两边遥控器、端头站与机身按钮，确保各指令可靠执行。.观察机组上中文显示屏上显示数据，并作各电机温度，电流、速度数据的记录，观察数据变化规律。.观察变频箱内，变频器控制盘上的显示数据（变频器工作数据），并作数据记录，记录显示参数的最大值与最小值，观察数据变化规律。并与其牵引速度做比较。二、周检.检查电控箱各箱体内是否潮湿，若潮湿，一定要放入干燥剂，并观察干燥剂变化，以及时更换，进行干燥处理。.检查电控箱各箱体内各个接线、插头、器件固定是否牢靠。.检查电控箱内高压保险，低压保险，及保险座接触是否牢靠。.检查电控箱各箱体内各线头绝缘胶布是否老化。牢靠，确保控制线与高压线之间的间隙。.检查左右截割电机、左右牵引电机、泵电机接线腔是否潮湿，若潮湿，一定要放入干燥剂，