大批量生产的自动化生产线精简

第六章大批量生产的自动化生产线

从1924年英国建立和使用了第一条自动生产线起，自动线在机械工业中的应用已有几十年的历史。采用自动输送装置，将若干台自动机床按工序顺序的排列联成一个整体，并用控制系统按规定的工艺程序来自动操纵工件的输送、定位、夹紧和机械加工的生产线称为机械加工自动化生产线，简称自动线。在自动线中，工件以一定的生产节拍，按照工艺顺序自动地经过各个工位，在不需人直接参与的情况下，自动完成预定的工艺过程，最后加工成合格的产品。使用自动线生产，能显著提高劳动生产率；大大减轻工人劳动强度，改善劳动条件；减少操作工人数量，降低产品的工艺成本；有利于保证和稳定产品质量。它是大量大批生产自动化的主要方式。随着科学的进步，特别是数控技术、计算机技术在机械工业生产中的广泛采用，大批大量生产的刚性自动线正朝着柔性自动线方向发展。第一节

自动线的组成和类型

一、自动线的组成

自动线基本上是由工艺装备、工件传输系统、控制系统、检测系统和辅助系统等组成。1，2，7—组合机床；3—转位；4—输送装置；5—输送传动装置；6—操纵台；8—转位鼓轮；9—夹具；10—切屑转送装置；11—液压站自动生产线工艺装备系统工件传输系统控制系统检测系统辅助系统机床刀具、夹具等其它工艺装备工件传输装置储料装置上下料装置及上下料机械手全线工作循环控制装置故障寻检、循环监视装置信号装置精度检测加工面检测切屑清除装置清洗装置二、自动线的类型

机械加工自动线，可以有许多不同的分类方法。根据自动线布局形式可分为：直线排列的自动线、折线排列的自动线、框形封闭式自动线等。根据工件的输送方式可分为：用料槽输送的自动线、用机械手输送的自动线、用传送带输送的自动线、带随行夹具的自动线等。为了便于从某一方面分析和掌握自动线的特性与规律，也可按不同的特征进行分类。自动线的类型按工件外形和切削加工过程中工件运动状态分类旋转体零件加工自动线箱体、杂类工件加工自动线按工艺设备类型分类通用机床自动线组合机床自动线专用机床自动线转子机床自动线按设备联接方式分类柔性联接自动线刚性联接自动线第二节自动生产线设计的基本原理一、设计自动线时应考虑的主要因素自动线的结构和布局，是由很多因素决定的，这在设计自动线时必须首先予以考虑。设计自动线时应考虑的主要因素有：1.工件的几何形状、结构、材料、要求的加工精度和表面质量以及毛坯的情况。2.生产纲领3.现场条件二、自动线的工艺方案

工艺方案是确定自动线工艺内容、加工方法、加工顺序、加工质量和生产率的基本文件，是进行自动线结构设计的重要依据。为了使自动线的工作达到预期的效果，不仅要求自动线的工艺设备和辅助设备能实现预定的工作循环，而且能保证工作的可靠性和稳定性。在制订自动线工艺方案时，必须考虑以下几个问题：1.毛坯选择2.定位基面和输送基面的确定毛坯的材质、制造方法与质量好坏，对自动线的工艺过程、结构形式、复杂程度及工作可靠性等都有直接影响。自动线加工的工件毛坯，要具有较高的精度和较好的质量，毛坯的尺寸要稳定、材质硬度要均匀、加工余量小，以减少切削加工工作量，提高自动线工作的可靠性。为适应自动线加工工艺特点，在拟订方案时可对工件和毛坯做某些工艺和结构上的局部修改。有时为能实现直接输送，在箱体和杂件类工件上做出某些工艺基面，如：凸台、工艺销孔、工艺平面或工艺凹槽等。1.毛坯选择2.定位基面和输送基面的确定

确定工件的加工工艺和输送方法是制定自动线总体方案的中心内容。为做好上述工作，首先应选择合理的定位基面和输送基面。

⑴定位基面的确定选择自动线上所用的定位基面时，要从保证工件的加工精度和简化自动线结构的基本原则出发，为此要注意以下几点：A.尽可能采用设计基准为工艺基准，以减少因更换基准带来的加工误差。B.尽可能采用统一的定位基面，这样有利于保证加工精度，统一自动线的夹具结构。C.尽可能采用已加工面为定位基面，以减少在各工位上的定位误差。D.所选的定位基面，应使夹具的定位夹紧机构简单，工件在自动线上输送的过程中，转位及翻转次数最少，尽量减少相应的辅助设备。E.对于箱体及杂件，所选的定位基面应使工件暴露出较多的加工面，以便实现多面同时加工。

工件在自动线上输送时所用的表面称为输送基面。输送基面的选择根据工件的形状及结构特征考虑如下：A.回转体工件输送基面的选择对小型回转体工件，多靠其重力在输送料槽中进行滚动或滑动输送。滚动输送一般以外圆面作为支承面，两端面为限位面。轴类工件纵向滑动输送时，以外圆面作为输送基面。当难以利用重力输送或为提高输送的可靠性，可采用强迫输送。轴类工件以两端轴颈作支承，用链带式输送装置输送，或以外圆作支承，从一端面推动工件沿料道输送；盘、环类工件以端面作为支承，用链板式输送装置输送。B.箱体类工件输送基面选择箱体类工件的输送方式有直接输送和间接输送两种。直接输送不需随行夹具和返回装置，并且在不同工位容易更换定位基准，因此应优先考虑直接输送。箱体类工件输送基面，一般以底面为输送面，两侧面为限位面，前后面为推拉面。对于畸形工件应尽可能使输送限位面与工件定位基准一致，全线应尽量采用统一的输送基面，以便统一输送装置的结构。⑵输送基面的确定三、工艺流程的拟定

拟订工艺流程(即拟定自动线的加工工艺路线)应从保证工件的加工精度、简化自动线结构、满足生产率的角度出发，根据工件上各加工表面的技术要求，正确选择各加工表面的工艺方法和工步数，然后根据这些必要的加工步骤合理安排工件在自动线上的加工顺序，最后确定所采用的机床，并划分工段。

拟定工艺流程时，应参考以下原则：1.粗精加工分开，先粗后精。2.先面后孔，先基准，后其它的原则。3.工序适当集中和合理分散的原则。4.工序单一化原则。5.安排必要的辅助工序。6.多品种加工的可调性。五、自动线的节拍计算和节拍平衡

自动线的生产节拍，可由下式计算:式中：TP——自动线生产节拍(min／件)

d——全年有效工作日(d)

t——每天有效工作时间(h)

Q——年生产纲领(台)

n

——每台产品该零件的件数(件/台)α%——备品率β%——废品率η——自动线负荷率(利用率)一般为60～80％。刚性联接的、复杂的或规模较大的自动线取低值，柔性联接的、简单的自动线取高值。在自动线设计中，应尽量做到各个工序(工位)工作循环时间近似相等，并略小于生产节拍时间。自动线所需的设备台数，在按工艺流程初步选定后，还需要经过平衡节拍适当增减，才能确定下来。平衡各工序的生产节拍，首先要按拟定的工艺流程，计算出每一工序的实际工作循环时间t环：t环＝t机＋t辅(min)式中：t机——机动时间(min)；

t辅——与t机不重合的辅助时间(min)，一般取0.2～0.7min。

然后将计算所得到的t环与自动线生产节拍比较，对于t环＞TP的工序，称之为限制性工序。对于限制性工序，必须采取措施缩短其工作循环时间t环，以达到平衡工序节拍的目的。某一自动线上，工件输送带装置向前0.06分达到终点，工件进入铣床夹具需0.04分定位夹紧，之后输送带后退到原点需0.06分，在输送带后退的同时，铣床的动力头快速进给需0.05分，然后是动力头工作进给0.60分加工完零件，铣床的动力头后退至原位需0.04分,同时铣床夹具拔销松开0.05分，输送带再一次向前。计算节拍时间。

当t环与相政差不母多时岩，可束通过印调整屯负荷墨率，眼适当非提高插切削证用量缓，改松用高角效率默加工控方法霸及压网缩t辅来平斤衡。疯当t环与相纲差甚段大，灭常采掀取如炼下措汉施来牺解决借：1.采用眼工序株分散潜的方湿法，使汽每个育工序重的加棋工时岩间减国少至疯接近刘生产竟节拍陪。2.增加丘限制挡性工毁序同失时加糊工的缠工件名数量。这轰时需老要将高限制松性工韵序单赖独组改成一萝个工幅段，者多件硬成组路输送创。而犹其余呈工段劲仍是删单件孟送。3.增加贿限制使性工湖序同蓄时加史工的误机床违台数，即窄在自蒙动线声上，唉通过两串联秤或并知联的园方式岛，增洲设几炎台同扣样的专机床香，同愿时完感成限戒制性碗工序破。4.当工再件批乓量较倚小，存远远偿大于t环时，对平衡宗节拍热时要麦考虑倘减少马机床糟台数锻。对犁于工岔件结花构对回称或残各面烂结构室要素轻相同肾的箱舌体工拿件，状可以采用宋两次赌通过税自动替线完通成全彩部加衣工工菜序的按方式，使锹生产辜节拍麦延长赠一倍首，以姜达到应平衡桨节拍辰的目露的。加工岔一个辜较长零的孔内可以译分几舅个工戴序钻竖出：在电塞机座惑加工关自动壮线上绩，对刑限制施性的贯粗镗洁、半毅精镗抛工序抗，同袋时加尿工两坟个工生件，盛为此用由两膝个镗磨孔工辛位(c2，c3谊)组成扛单独汽的工沾段，汉设置织单独枝的输误送步掘距为料前后秒输送慰装置刑的二鸦倍，来前后提输送霜装置绿动作气二次图它动辆作一物次。V型发割动机剖缸体酷两个六斜面校上的允结构米相同宰，采获用自玻动双偏面机屯床，糠一面喇加工梅缸孔妈，另事一面献加工仰连接食螺孔屯等，盲缸体兰经一沸次加盟工后谜转位18脉0°，再啦送进花自动前线加此工。采在自扎动线灶上设炮有检壮查开顶关3、融4，根寨据检拥查开兄关发割出的激信号搭，确火定工预件转档入后忠段自仿动线亏还是鞠再次遥进入符本段苏自动后线。六、避自动苏线的名总体那布局1.自动裙线的旗布局比形式⑴直迁线式中：这先是自燥动线恋最常灭见的政形式尚。机唐床可仆以排白列在柳传输银装置惭的一踩侧或码两侧县，传跳输装亲置按肢一定否节拍仿，将医工件谱依次满送到获各台享机床辩上进舌行加希工。⑵折碎线通缘瑞过式革：对赌于工百位数澡多、海规模揪大的塞自动您线，味直线逢布置笼常受仆到车漆间长厚度限虑制，植因而戴常布狂置成钢折线灾式。⑶框洁形式植：框捡形式赶是折渔线式棵的封孟闭形长式。肚框形谋式布尸局更改适用档于随钞行夹纲具输潜送工逝件的训自动育线，沸可以坐节省弟随行希夹具刻的返辈回装膛置。⑷环捧形式奖：环团型自烧动线毅工件溪的输晌送轨雹道呈教圆环眨形。朝与直保线式霜自动厘线一速样，匪工件蛙输送姿精度啊只需稀满足诸工件代的初右定位项要求张，工唤件最雁终定树位精佳度靠训机床者上的子固定阔夹具芳定位含精度伪，因埋而这筝种布墙局的沃自动险线可未避免懂高精磨度多慎工位忍环型柳回转吸工作瘦台的绣制造笛困难润。2.自动凤线的迹联接眯方式⑴刚性萄联接对与柔取性联常接若自勤动线锣中没淋有贮另料装联置，壤而是煮通过朝输送恩装置喊直接烂将全雷线联精成为涉一个近整体玩，这枪种联持接方育式称毫为刚挠性联户接。若在坑自动件线中监设有尝必要蹄的贮首料装变置，事此时仗的联医接方容式称易为柔呼性联魂接。⑵自动校线的豆串联债与并艇联串联骄自动府线的酒特点瓣是工轻件输塌送和害控制楼系统忆简单敌，机僚床顺驰序排狸列，顿上台圾机床世的输距出料皂道同抗时也灶是下养台机兔床的蒙输入招料道宿。并联爸自动诱线布波局多纵用于艺柔性断联接狭的自桃动线必。根都据工扫件输蜻送系生统结虫构复愧杂与拨否，素并联详自动买线可惰采用乖“顺齐序分就料”倾法或掏“按砍需分骑料”膏法来形实现嗽供料骗。思考榨题：1.自动英线设食计时洗应考孕虑的宿主要云问题?2.自动诊线切臭削用送量选裁择的她基本愚原则?3.如何逮平衡边自动全线生坦产的绕节拍?4.自动行线的捉布局瞒及联谎接方序式?第四丢章政多奥品种冒、中船小批紫量生绩产自稠动化第一洁节基本肃概念第二蠢节确定碌多品开种、楼中小古批量茎生产聪自动裹化的镇方法第三幸节多品抢种、悄中小樱批量搭生产歌的自北动化蜜措施生产千的基毯本特顺征、生产河自动慰化的昏意义、机械暴化及偿自动凳化的影基本隶原则找“费节时环告节”兵、拟惧定的你措施阴及采停用装巴置碍、确仪定经援济合荡理性简易顷自动威化、通用唐机床巩的自原动化奏改装、合理恒应用啦新型纲的自刻动化惧装置、建立勾成组痕加工运单机浮、单岛元及努柔性潜制造密系统一、绩多品求种、晌中小誓批生尸产的竖基本幅特征第一机节例基娃本概尼念产品宅品种枯多、钓产量母小、稳生产汗的变狸化频纹繁。难于甜采用苏大批妻大量挣生产驶的先滥进工配艺方价法、计高生谱产率非的自她动化喉装置戏和综忙合机弊械化景的流响水作岂业生缴产。中小恨批生绘产和蛮单件剃生产敢普遍塘存在默着下失列问漫题：1.时间凤利用围率低中小刺批生隙产中该零件迎的切判削时圾间只滨占1.驳5％，凯辅助完时间帝为3.爽5％，密而95％的疯时间崖用于深运输浇和存隆放；2.机械贿化、驾自动易化程博度低糖；3.手工弹操作介量很窗多，聚劳动铲强度洲大；4.加工罩费时狡、费胸力，苦生产写周期障长，询成本浊高；5.单位习产品疑消耗钉的总愚劳动慕量大宝，劳干动生京产率臂低；6.生产练中只秒能采朽用“烦万能病性”仿大的骂通用聪机床亏和简留易的概万能她性工漫艺装仍备。5%95漠%30洞%70畅%切削乏时间装卸科、测府量、畅空程丹时间运送捆和等欺待时搞间机床驱上的前时间工件销在车脆间的琴停留钟时间工件搜在机省床上孤时间中小盈批生挨产自抛动化症所面叨临的志主要症任务煎：1.进一狼步提宾高单铺件小夹批生瘦产的至机械匠化、捆自动忌化程社度，扣减棋少手庆工操耗作量蜘，降愉低劳瓦动强揪度;2.缩短忌加工恳中工慰件的左存放坝、运淹输时肉间;3.创造民和采伪用适弓合于多中小名批量窗生产显条件良下的灰先进少工艺;4.实现龄万能斥机床璃和万受能工版艺装决备的覆机械专化、姓自动潮化;5.研究悲和建沾立多揭品种利、中站小批列量的载生产押单元训和柔贷性制僵造其系冤统。二、但多品冰种、架中小量批生宿产自胸动化喘的意绑义成组仪技术总和数替控技赚术在馒工业依生产射中的铸应用及，标估志着歪多品蜜种、哗中小繁批量蛙生产复的自并动化泳进入仅了一度个新请的阶扶段。制造步工业圈正在错向着愧增加兼品种麦和减阴小批谊量的尚方向摊发展,大批峡量生哭产所肢占的防比重结进一晚步下辜降，位而中鱼小批姐量生瞒产的慰比重节必将炎逐步竿增长登。因此型，进甘一步圾研究张和不织断解厅决中蠢小批炼生产叔的自骡动化救问题脚，迅验速改躲变单蚁件小春批生沸产及存中批宗生产郊的相蜻对落健后状暗况，搞努力柏提高取它们按的机车械化河、自较动化破程度昆，从倾而提销高生炉产率熔，这从是一陵项非饿常现动实而纸迫切若的任宋务。1.首先鉴必须太采取咳技术愁和组弃织措伏施减竟少工酬件在滑加工委过程大中的花存放休及运甚输时掠间；2.改善法工人虎的劳绝动条浩件，如降低嚼劳动圣强度朴；3.提高零劳动发生产赤率，渴缩短挣生产似周期如；4.所采淋用的顶机械逐化、沃自动富化装分置应聚可调煌、可畜换，魔具有千广泛使的适碰应性城，实戚现多裕品种剩的优裂化生逐产。三、鸟中小俭批生若产机疯械化许及自刊动化蚊的基减本原乱则第二吉节确定竟多品竹种、列中小我批量贤生产休自动脾化的削方法一、盐分析粪加工前工时丸，找绢出“伯费时佩环节阔”二、咱拟定萍自动身化的缴措施消，采筝用相酬应的瞎自动插化装雀置三、凉确定窝方案哲及装福置的壁经济鸟合理捞性仔细青分析笔产品絮加工沈工时架的消猾耗情冒况，笔从而乎找出蜂影响响生产洞率提扔高的嚷主导翅“费俭时环耍节”铁，以俩便正去确确限定自举动化袭方案而，其哑方法巴是：1.将一危个工变序(或一而个工钥作班)在加枝工过月程中惭的全絮部时底间消辱耗进挪行观搞察、乓记录隔；2.对观谱察、学记录跌的结冻果进苗行分帖类、志统计佛，制煎成时慎间消根耗图这表，盟以便可加以厦对比亮和分央析；3.对统敬计的母结果缺进行堤分析弃比较墙，找架出“块费时挑环节放”。工序疯时间趴：t工序=t机动+t辅助+t服务+t准备生赞产诵率：P俯=赛1/幅t工序一、定分析律加工勺工时病，找逃出“鄙费时深环节迁”二、暑拟定袄自动串化的傻措施斤，采顷用相材应的蛙自动雁化装图置1.通用并的毛惜坯装条料自嫌动化碍和机破械化剩装置流，如妙工业痒机器巡寿人、却程序洽控制纲的装绵料机剖；2.通用敬的毛除坯夹体紧机徒械化打和自唤动化叨装置猾；3.加工甚中速乌度与骨进给稠量的乡丰控制葛机械进化与袖自动吃化装尿置；4.加工练中尺吗寸控佛制和炭测量侨的机仗械化龙、自吗动化歪通用丧装置塑；5.零件耀加工伤工作珍循环谢的机哄械化弄、自油动化喂通用腹装置像；6.工件购及毛盾坯的贸起重珠、运今输和秆存储昂的机己械化语、自真动化明装置(包括俱程序蛛控制幻玉运输犹车、嫩行车乓及自仪动仓音库)；7.零件梳加工盏工序态、加爷工工助艺过元程的虹自动财化、嗽机械真化通萌用装悔置，勺如万勺能自贩动机脂、可吴变的锐生产护单元竹、数藏控、荡加工索中心林及柔线性的敏自动板线。三、纳确定浩方案艺及装悦置的俩经济揭合理凳性1.机械株化、逼自动惕化的切方案钉实施食后，雀所节晌约的方产品校加工拍活劳畅动量糊的减限少量b是否予多于荣因方志案和冬装置议的采钳用所搁引起盆的物芹化劳段动的潜增量a，即应耕满足a<b。活劳剧动量督是指俗人工肥所消值耗的在劳动逢量。恋物化四劳动绒是指讽设备葡、厂斤房、范工具碎、材套料、淡能量流等综消合消票耗量景。2.产品浇生产浑的总炼劳动挺量C`是否斤比自趁动化旧前的教总劳闯动量C降低悄，即迁应符妄合C`<C。第三据节多品辅种、艘中小字批量次生产赠的自他动化游措施一、迁简易翠自动钳化二、坚通用畜机床底的自倦动化奖改装三、排合理柔应用华新型忍的万喉能自跑动机鉴、万量能组勿合的唱自动乘化装热置四、妄在应和用成逆组技且术的枕基础烈上，御研制旅和建偷立成浊组加线工单校机、霉单元御及柔旱性制普造系辛统一、仇简易侨自动腔化应用择“效泪果大干、花仓费小马”的丸小型化机械只化、悟简易付自动袄化的编方法垫，研趋制可健调可都换的玩自动炉化工嘱艺装甘置，彼解决锹主导狱费时级环节辫的自戒动化滥，实绞现中两小批们量生哈产调皮整方再便、租迅速州的自晃动化桑生产钞。目前侵已成缝功地熄应用孝于中棋小批眯量生罪产的始简易他自动旗化主施要有挑：1.进、泡退刀赠自动祖化2.夹紧启机械顿化和倍自动3.换刀谨自动额化4.停车束自动吵化及涨进刀脚控制影器采用次这种匹螺纹茎退刀玩装置榜，可线将机线床转惊速由10鹊0r/横mi梁n提高腐道10最00r/赢mi爪n以上灰，并昆且在蛙高速自切削苹情况酱下，闷采用招高速罗车丝杯刀具渣，使闻进给役次数际由几付次变约为1～蝴2次，愈这样窝就把船车丝粒的整肯个工泊序生桂产率慎提高馅到20或～4此0倍。2.夹紧拆机械誓化和零自动百化当切乞削的否时间连很短弯、夹乞紧费惯时、显夹紧仍频繁愚时，比采用浊简易及的自报动化沫夹紧呢装置鸭可获忽得显衣著效赴果，敬通常甜效率作可提怨高1～3倍。(1蓄)工件负的自岂动夹修具(2捞)工件困的不刷停车蜂夹具(3搭)刀具湖的不耀停车辟夹头(1亭)工件于的自加动夹夜具(2融)工件谨的不拔停车爱夹具(3辉)刀具劳的不膊停车驼夹头3.换刀树自动齐化利用汉多刀董架(转塔)，在灶机械傻式、晌液压泉式、奥气动墨式或脂电动廉式的钱动力殖驱动蛙下，排实现疯自动苗换刀锁。如:电磁斥夹紧盒刀架拐装置炼和在乐转塔豆车床奖上改垃装的自动躬转位挨刀架。4.停车烘自动暂化及网进刀蹈控制壮器为了况实现梢走刀末终点丛能自拴动停苦止进梁刀或愈出示度进刀猴尺寸科的控隔制，观生产赵中，沸常采惭用限盲位行扯程开变关、兰限位杨尺寸眨挡块各及进排刀指萍示器诉等装残置。进刀召控制味装置二、躲通用址机床姜的自充动化躬改装在机斩械制留造业挎中，柳通用匠机床劣占有挂极大编的比满例，利是单顶件及摔中小梨批量岸生产交的主矩要设布备。改装桐原有对通用河设备早，提收高它讽们的剂机械平化、烫自动冠化程售度，否是实油现实喷现多嫂品种细、中唉小批砖量生谦产自赴动化田的主双要措迫施之帆一。1.通用大机床岩改装客的基凭本要智求(1尾)改装蜘后应尝保证愤机床颗具有遭较大良的通谜用性赖和万雄能性泡，远以靠适应桐产量邮小、倦品种振多的富加工趴需要嚼；(2常)改装坛工作齿量小鉴，不传破坏赌机床蕉原有霸的万治能性扯和主惧要结疗构，夜以便拘在使成用这飘种装边置时稿，能松迅速尺实现替自动穿化，慕而同蚁时又逐可迅丸速恢礼复机梳床原辱有性袜能；(3悔)改装测后应廊使机微床调存整简酬单迅康速；(4番)改装豆和调粒整费生用要钟小；(5虚)改装妈后能胶获得凭良好累的技陵术经爸济效俯果。2.通用喘机床艘自动汽化改音装的盗方向(1微)工件栋的上兵、下菌料及毯定位荣夹紧尸的机森械化欠与自识动化勿；(2导)机床苹速度纱及进蔑给量候操纵记系统担的自庄动化框；(3节)测量掉工作淡的自污动化粱；(4关)工序桃循环服的自割动化仁；(5献)换刀馆的机时械化改和自旦动化镰。通用驱机床还自动绑化的宅改装势内容差及自不动化叛程度捷等级等级操作功能实现方法及自动化程度等级1.手动机床2.机械化机床3.半自动化机床4.自动化机床5.自动化加工单元工件更换运送储料装卸松夹人力料架手动手动人力车料架手动手动机动车料架手动机动半自动通用半自动仓库通用机器人通用自动夹具通用自动输送系统通用自动料库通用工业机器人通用的自动化随行夹具刀具更换磨刀储刀装卸调刀松夹手动工具架手动手动手动手动工具架手动手动手动机动多刀架手动手动手动机动半自动刀库机器人半自动自动半自动自动刀库机器人或自动装卸机自动调刀自动加工控制开动变v.s.t进刀切削退刀停车手动手动手动半自动手动手动手动手动手动半自动手动手动手动半自动可调的模块式自动刀架及自动工作台自动自动自动更换可自动调整的自动刀架及自动工作台自动可编程序控制器或电子计算机数控的可编程序自动控制系统自动加工监督加工中检加工后检运动状态手动手动人监视手动手动人监视半自动量仪人及防护系统自动检测半自动检测自动监视系统自动检测和调节尺寸自动检测及自动