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单排行星齿轮机构变速原理单排行星齿轮机构变速原理教学目标：掌握单排行星齿轮机构的变速原理教学重难点：行星齿轮机构的变速原理复习导入行星齿轮机构的组成？指出各部件的名称？单排行星齿轮机构变速原理设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿圈与太阳轮的齿数比为２。则根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式：

n1＋αn2－(1+α)n3＝0由上式可知，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在三个基本件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动（该元件转速为０）或使其运动受到一定的约束（该元件的转速为定值），则机构只有一个自由度，整个轮系将以一定的传动比传递动力①太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定如图所示，特性方程中n2＝0，因此有：

n1－(1+α)n3＝0，传动比：

i=n1/n3=1+α传动比i大于１且为正值，因此同向降速。②齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮固定如图所示，特性方程中n１＝0，因此有：

α

n２－(1+α)n３＝0传动比：i=n２/n３=(1+α)／α传动比大于1且为正值，因此同向降速。③行星架为主动件，齿圈为从动件，太阳轮固定如图所示，特性方程中n１＝0，因此有：αn２－(1+α)n３＝0传动比：

i=n３/n２＝α／1+α＜1传动比小于1且为正值，因此同向增速。④太阳轮为主动件，齿圈为从动件，行星架固定如图所示，特性方程中n３＝0，因此有：

n１+αn２＝0传动比：

i=n１/n２＝－α因传动比为负值，所以反向传力。⑤糠任摩意两凳元件烧互相吉连接任意误两元星件互匀相连纽奉接，辅也判就是善说n１=n２或n２=n３，则仍由运贼动特思性方森程可馅知，辈第三虽个基万本元蒜件的泉转速熄必与拴前两鱼个基舍本元蜜件的灭转速杠相同系，即造行星防排按死直接鱼挡传蚀动，锦传动简比i=1。⑥留任摧一个轮为主顾动件任一丧个为利主动难件，伪无夹煎持部残件，榜该机率构有宵两个钉自由挤度，谈因此抢不论逗以哪匹两个授基本垮元件构为主士动件妙、从促动件误，都玻不能栽传递葬动力冷，处时于空促挡状毁态。小结本节伐课主劳要学披习了轨单排讯

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