三相异步电动机的控制电路

背景知识教学导航实物图烟台工程职业技术学院器材与元件自测题考核要求操作指导项目四三相异步电动机控制电路烟台工程职业技术学院教学导航返回教知识重点1.三相异步电动机基本控制电路常用低压电器的结构、工作原理、用途及型号含义；2.三相异步电动机基本控制电路工作原理；3.三相异步电动机基本控制电路安装方法。知识难点1.交流接触器工作原理；2.热继电器工作原理；3.三相异步电动机Y—△降压启动控制电路工作原理；4.三相异步电动机基本控制电路安装方法。推荐教学方式理论与实际紧密结合，注重实际操作。建议学时14学时学推荐学习方法积极动手操作，练中学、学中练。必须掌握的理论知识1.三相异步电动机基本控制电路常用低压电器的工作原理；2.三相异步电动机基本控制电路工作原理；必须掌握的技能三相异步电动机基本控制电路安装方法。烟台工程职业技术学院实物图返回三相异步电动机接触器联锁的正反转控制线路是工业生产中常见的的电机运行方式。由交流接触器、电源开关、熔断器、热继电器和按钮组成，按动按钮不同位置可实现三相异步电动机正反转控制。烟台工程职业技术学院器材与原件返回代号名称型号规格数量QF组合开关HZ10-25/31FU1熔断器RL1-60/3、熔体20A3FU2熔断器RL1-15、熔体5A2KM1、KM2交流接触器CJ0-20、线圈电压380V2FR热继电器JR16-20/3D、15.4A1SB按钮LA10-3H1XT接线端子JD0-10201M三相笼型异步电动机Y132M-4-B3、7.5kW、1450r/min1烟台工程职业技术学院背景知识返回4.14.24.1三相异步电动机控制电路常用低压电器知识分布网络刀开关组合开关按钮行程开关接触器常用低压电器的分类手动类电器保护类电器自动类电器低压开关主令电器时间继电器热继电器熔断器空气断路器烟台工程职业技术学院背景知识返回4.14.24.1.1手动电器1．刀开关刀开关外形如图4-1-1所示、结构如图4-1-2所示。刀开关主要由动触刀、静夹座、操作手柄和绝缘底座组成。靠手动来实现触刀与夹座的接触或分离，以便实现对电路的接通与分断的控制。图4-1-1刀开关的外形图4-1-2刀开关的符号QS静夹座动触刀图4-1-3刀开关的符号烟台工程职业技术学院背景知识返回4.14.2刀开关按刀的极数可分为单极、双极和三极。刀开关在电路图中的符号如图4-1-3所示，其文字符号为QS。刀开关一般用于接通或分断小负荷电路。主要用于照明、电热设备及小容量电动机控制电路中。供手动不频繁地接通和分断电路用，或用于电源侧作隔离开关（不带负载操作）。提示！安装时刀开关应垂直放置，保证开关分断时，动触刀自然垂落在下方。电源进线接上面进线座，负载接下面出线座。以保证操作时人身安全。刀开关又称开启式负荷开关，其型号及含义为:HK

□—□/□

开启式负荷开关极数设计序号额定电流烟台工程职业技术学院背景知识返回4.14.22．组合开关组合开关又叫转换开关，它触点对数多，接线方式灵活，体积小，操作方便，开关内部装有扭簧储能机构，能快速闭合与分断。图4-1-4是三极组合开关外形图。图4-1-5为组合开关结构图，三极组合开关有6个静触点和三个动触片，三个动触片装在绝缘板上并套在方轴上，手柄带动方轴作90度正反向转动，使动触片与静触点接通或分断。其图形符号如图4-1-6，文字符号是QS。QS动触点静触点转轴手柄图4-1-4组合开关外形图4-1-5组合开关结构图4-1-6组合开关的符号烟台工程职业技术学院背景知识返回4.14.2组合开关可作为电源隔离开关，也可不频繁地直接接通或分断小负荷电路，比如控制小容量（5KW以下）异步电动机的启动，正反转和停止。组合开关型号及含义为:HZ

10

□

□

□

组合开关极数设计序号开关专门用途代号额定电流烟台工程职业技术学院背景知识返回4.14.23．按钮按钮也起接通或分断电路的作用，但它触点面积小，不能用来控制大电流的主电路，其额定电流不能超过5A，只能短时接通和分断小电流的控制电路，以发出指令。所以又称主令电器。其外形如图4-1-7所示，结构图如图4-1-8所示，图形符号如图4-1-9所示，其文字符号为SB。图4-1-7按钮外形图按钮一般由按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、静触点、支柱连杆及外壳等部分组成。如图4—1-8所示。按钮按静态（不受外力作用）时触点的分合状态，可分为常开按钮（启动按钮）、常闭按钮（停止按钮）和复合按钮。

烟台工程职业技术学院背景知识返回4.14.2常开按钮在常态下触点是断开的，当按下按钮帽时，触点闭合；松开后，按钮在复位弹簧作用下按钮自动复位。常闭按钮在常态下其触点是闭合的，当按下按钮帽时，触点断开；松开后，在复位弹簧作用下按钮自动复位。图4-1-8复合按钮结构1.按钮帽2.复位弹簧3.桥式动触点4.静触点5.连杆6.外壳456321（a）（b）（c）图4-1-9按钮的符号（a）常开按钮（b）常闭按钮（c）复合按钮SB烟台工程职业技术学院背景知识返回4.14.2复合按钮是将常开和常闭按钮组合为一体，当按下复合按钮时，常闭触点先断开，常开触点后闭合，当按钮释放后，在复位弹簧作用下按钮复原，复原过程中常开触点先恢复断开，常闭触点后恢复闭合。按钮的型号及含义为：

L

A

□—□

□

□

主令电器结构形式代号按钮常闭触点数设计序号常开触点数提示！所谓常开触点、常闭触点是指电器在不受外力或电力作用时触点所处的状态。在很多电器上都存在常开触点、常闭触点组成的复合触点，当电器受外力或电力作用时，常闭触点先分断，常开触点后闭合；当电器失去外力或电力时，常开触点先分断，常闭触点后闭合。这种动作顺序对分析电路控制原理非常重要。烟台工程职业技术学院背景知识返回4.14.24、行程开关行程开关也是主令电器的一种，通常行程开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止，反向运动，变速运动或自动往返运动等。图4-1-10为各类行程开关的外形图。图4-1-10行程开关的外形从结构上来看，行程开关可分为三个部分，触点系统、操作机构和外壳。烟台工程职业技术学院背景知识返回4.14.2图4-1-11为单轮式形成开关结构示意图。当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮时，杠杆与转轴一起转动，使凸轮推动撞块，当撞块被压到一定位置时，推动微动开关快速动作，使其常闭触点断开，常开触点闭合。当滚轮上的挡铁移开后，复位弹簧就使行程开关各部分恢复原始位置，图4-1-11行程开关结构示意图行程开关在电路图中的符号如图4-1-12所示，其文字符号为SQ。

（a）(b)（c）图4-1-12行程开关的符号（a）常开触点（b）常闭触点（c）复合触点SQ烟台工程职业技术学院背景知识返回4.14.2行程开关有LX19和JLXK1系列。型号含义为：

J

L

X

K

1—□

□

□

□

机床电器派生代号主令电器常闭触点数行程开关常开触点数快速1—单轮；2—双轮；3—直动无轮设计序号4—直动带轮：5—万向型烟台撇工程腰职业览技术梅学院背景每知识返回4.假14.肉25．接肺近开挎关接近病开关雷又叫畏无触端点行唤程开绣关，兵当物疲体与讲之接着近到谊一定叉距离撇时就文发出直动作弹信号卡。接恋近开匀关也构可作虏为检华测装残置使命用，且用于吊高速栽计数合、测阔速、亩检测千金属幅等。接近婶开关帖按工猴作原熟理可堪分为冰高频灵振荡晶型、手电容瓜型、错磁感枕应式流接近锈开关靠和非辣磁性破金属刷接近庙开关版几种闷。接近央开关鄙在电眨路图造中的荷符号胃如图4-捐1-亮13所示躲，其惑文字晚符号微为SQ。（a）（b）图4-1-13接近开关的符号（a）常开触点（b）常闭触点SQ烟台冷工程纵职业君技术剂学院背景臭知识返回4.泳14.听24.桨1.疫2自动垫控制卸电器1．交虽流接克触器接触车器是绪一种行自动货的电颈磁式核开关态。适欠用于币远距童离频孔繁地抢接通拳或断英开交朽直流勤主电督路。陶可分字为交活流接遮触器详和直测流接摆触器醒两类检，二么者结壶构相范似。屿本书很只介踩绍交链流接份触器赢。图4-抹1-懒14为交继流接骡触器端外形凳。（a）图向为CJ躁10系列眨交流鼓接触贡器，所（b）图歇为CJ蛇20系列辣交流惯接触曲器。（a）（b）图4-1-14交流接触器的外形（a）CJ10系列交流接触器（b）CJ20系列交流接触器烟台妄工程晋职业宇技术毛学院背景犹知识返回4.惭14.否2图4-屡1-粘15为CJ兴10鬼-2彻0型交每流接队触器钞的结东构示凭意图可。它孩主要项由电丢磁机藏构、问触点锤系统某、灭嘱弧装停置及垄辅助尽部件刻四部挡分组荡成。电磁喉机构璃由电摩磁线健圈、钢静铁核心和吸衔铁朋三部致分组滔成。奋当电母磁线录圈通于电或唱断电须时，很衔铁裕和铁雹心吸切合或近释放江，从陪而带伞动动虏触点觉与静甲触点壶闭合寺或分矮断，姻来实址现接盈通或声分断高电路浊。a）b）d）e）图4-1-16交流接触器的符号a）线圈b）主触点d）辅助常开触点e）辅助常闭触点KM图4-1-15交流接触器的结构1.电磁线圈2.静铁心3.反作用弹簧4.衔铁5.常开触点6.动触点7.常闭触点8.触点压力弹簧9.传动机构10.缓冲垫11.灭弧罩1297654381011烟台拘工程谎职业左技术受学院背景犹知识返回4.苦14.爪2触点社系统奸分为甲主触在点和木辅助台触点约。主解触点野用于陆通断享电流钳较大闻的主晨电路微，一父般由预三对乏常开骑触点棵组成兔；辅晶助触通点用古以通孔断电扭流较府小的懒控制算电路早，通钉常由匙两对并常开霸和两角对常扇闭触怀点组贱成，顶起电款气连古锁或堤控制糖作用们。交流话接触仆器在墨电路忠图中欲的符烘号如宜图4-蛾1-镇16所示思。其葱文字形符号蕉是KM。交流磁接触罗器的舰型号傻及含伴义为:CJT1—□交流锁接触抚器识额定搏电流设计沫代号烟台身工程而职业就技术胜学院背景狼知识返回4.扭14.庭22.中间许继电乖器中间增继电当器的亚结构脑和工辉作原怜理与英接触搂器基先本相续同。贡只是骨中间他继电峡器的挽触点炕容量邀较小枝，且萍没有葱主、哄辅之钓分。疫但触姜点数晶量多衬，一卵般在删控制效电路北中当包其它勒触点黑数量箩不够验时，浮作为萍补充珠触点剖以控海制更到多元馅件或毛回路贿。中间稻继电翠器的译文字彻符号稍是KA煌,其线亭圈、爪触点巨的图括形符唯号与愈接触倾器相描同。（a）（b）（c）图4-1-17时间继电器的外形a）空气阻尼式时间继电器b）电子式时间继电器c）电动式时间继电器3．时辞间继婶电器烟台部工程真职业拥技术像学院背景起知识返回4.聪14.在2时间妇继电卖器也仍是利父用电随磁原公理控叨制触惩点的株闭合幻玉或分屠断。告但其颗一部覆分触欲点自耽线圈节得电装或断挑电时琴，延刮迟一深段时脂间再抖动作目。故演称时学间继掏电器理。它纯的种祥类很曲多，栗按动撤作原彼理分典，有纹电磁燃式、户电动愈式、芝空气爽阻尼技式、咸晶体侨管式管等，带本书和只介查绍空跟气阻恳尼式多时间逮继电荷器。714图4-1-18空气阻尼式时间继电器原理示意图1-线圈2-铁心3-衔铁4-反力弹簧5-推板6-活塞杆7-杠杆8-塔形弹簧9-弱弹簧10-橡皮膜11-空气室壁12-活塞13-调节螺杆14-进气孔15-延时触点16-瞬动触点空气画阻尼疲式时溪间继把电器浪又称涨气囊培式时盘间继散电器右，是派利用诉空气璃阻尼辽的原哨理获汉得延叼时的舅。图4-图1-港18为通遥电延算时型武空气译阻尼牙式时屿间继核电器鹅原理升示意辱图。烟台库工程中职业追技术爽学院背景清知识返回4.器14.身2当线伙圈通冷电后爱，铁虾心产识生吸龟力，这衔铁扇吸合斑，带率动推研板立笼即动建作，森使瞬膏动触介点受均压其匹触点隔瞬时死动作沿，同嘉时活尿塞杆念在宝赵塔形钉弹簧块的作丈用下光向上特移动绸，带如动活兵塞及冶橡皮喇膜向忠上移潮动，退运动踢速度绒受进穿气孔裹进气艇速度忍的限蜓制，稿这时沫橡皮听膜下摄方气塘室的婚空气颜稀薄脉，与油橡皮汽膜上吼方的辨空气呆形成午压力仅差（公形成系负压阀），乔对活赠塞的伴移动树产生迈阻尼霜作用捡，所东以活冤塞杆石只能忧缓慢殊地向畏上移仙动，翻经过框一段咽时间絮后，蹄活塞网才能沙完成缎全部喷行程勒而压缎动行瓣程开误关，爬使延悉时常怨闭触摘点断狠开，妥常开泳触点被闭合苗，达恼到通侵电延役时的伴目的床。这种汉时间附继电缘瑞器延球时时筐间的宣长短种取决吸于进哑气孔柏的大案小，悠可通奶过调轧节螺专钉进疮行调泊整。鹿当线惰圈断舒电时披，衔低铁在怀反力标弹簧助的作高用下址释放替，并层通过动活塞哀杆将嗽活塞丛推向感下端蝇，这呀时橡速皮膜颜下方秃气室福内的愁空气僵通过唉橡皮毒膜和握活塞鸟的局绵部所雁形成译的单阅向阀罗迅速宣从橡纱皮膜碧上方颠的气窗室缝己隙中郊排掉型，使亦瞬动拨触点15和延易时触拳点16各对映触点励迅速搜复位娱。烟台迅工程岸职业葬技术铺学院背景役知识返回4.佣14.立2空气林阻尼壁式时堪间继辟电器茅的优忧点：察结构硬简单课，延抓时范光围大忆（0.跟4~辆18愈0S）、凳寿命菜长、果价格框低。踪蝶其缺态点是肠：延隔时误冶差大走，不折能精无确地使整定年延时留值。倾因此光，适域合应用用于粥延时日精度要要求娃不高殖的场饼合。图4-相1-率19为空般气阻胶尼式途时间但继电浊器的机线圈温及触毫点的己图形快符号枣，其熔文字肺符号裳是KT。通电延时断电延时图4-1-19时间继电器的图形及文字符号KT烟台傅工程昂职业吃技术惑学院背景俱知识返回4.魄14.仔2提示怒！时间也继电季器分性为通泥电延届时型锯和断铃电延奥时型葡。通煌电延含时时协间继碍电器葬当其效线圈详通电术以后隙延时糠触点忘延时普动作岩，当国线圈浙断电疾时延冰时触籍点瞬姥时动朴作；锅断电港延时杀时间厌继电泛器当浩其线虚圈通勺电时优延时伤触点倡瞬时贡动作掠，在吐线圈娘断电沟时延毅时触碌点延障时动农作。将通皮电延惧时时童间继持电器杯的电盲磁线主圈倒漂转18高0度即刃可转纯换成讯断电赶延时栗时间秃继电捎器（绞空气哪阻尼结式时尚间继缎电器沃）。空气钢阻尼桥式时思间继贞电器特的型谦号及扩含义椅：JS7—□A继电捏器崭结玩构设责计有杯改动时间君规格模代号设计哈序号烟台透工程脆职业先技术甩学院背景筹知识返回4.席14.宾24.似1.惠3保护左电器为保佛证三持相异巧步电右机安化全可恐靠运差行，命需要谊采取墓一些帖保护射措施耐。最限常用益的是所短路赵和过和载保棉护。问熔断您器和炸热继虫电器悔可起暂到这填些保右护作打用。（a）（b）（c）图4-1-20熔断器的外形及符号（a）RL系列螺旋式熔断器外形（b）RC系列插入式熔断器外形（c）熔断器的符号FU烟台山工程沟职业例技术虽学院背景脊知识返回4.幻玉14.竟21.熔断伯器熔断夏器用等于配证电电初路的档短路扯保护蒜。有RL系列宽螺旋羊式熔积断器扶、RC系列懒插入携式熔登断器翅、管流式熔讨断器蛇。如卧图4-撑1-拣20（a）（b）所超示。熔断亲器主闻要有祝熔体素、熔季管和渐熔座身三部鱼分组潮成。熔体位的材灭料有瞎两种贝，一肢种是格由铅炮、铅磨锡合证金或立锌等妥熔点扶较低购的材底料制贴成，榴多用冈于小纪电流治电路桐；另培一种货是由痕银或忆铜等燥熔点微较高鼠的材领料制均成，骗主要哪用于清大电陆流电拒路。亏熔体规的形亡状多帅制成次片状沈、丝耕状或肌栅状声。熔妇体串折联于鲜电路练中，悟当电款路发肺生短准路事蒜故熔沸体快哪速熔粥断，毁保护卧电源溪和电父机。熔断卖器的洗主要伸技术让数据委是额飘定电因压、冈额定并电流颜和熔购体额贤定电济流。悲选用分时应昌该使日熔断爬器的杂额定月电压公大于烦或等扫于电酷路额哈定电娇压，辱熔断俘器的精额定卸电流澡大于卷或等探于熔谎体额牲定电寇流，约熔体劫额定图电流魂根据暮负载横及其魂电流信大小贵来确逝定。图4-傻1-匙20秩(c朝)为熔福断器桃的图假形符溪号，很其文蕉字符泛号是FU。烟台收工程缺职业鼻技术守学院背景霸知识返回4.锈14.蛾22．热绒继电绕器图4-1-21热继电器的外形图4-饼1-抽21热继激电器门的外旋形热继宪电器酒是利爆用流谜过继煎电器翠的电缝流所糖产生踪蝶的热羡效应警原理浸而动何作的究继电辛器。自它主谈要用底于电捐动机鞠的过慈载保担护、卡断相外保护框、电科流不添平衡碰运行立的保缩慧护及有其它筑电气汽设备塞发热欲状态拿的控眯制。热继费电器责的外袭形如控图4-先1-趋21热继拜电器控的工雕作原源理如宏图4-啊1-酒22所示叶。热姻元件务串接虽在电鸭动机柿定子闻绕组当中，盼常闭兰触点予串接策在控左制电福路的知接触湿线圈代回路塑中。释当电可动机辜过载妹时，阵通过孝热元汪件的堂电流挠超过乘热继蛛电器琴的整秀定电期流，歌双金任属片惩受热鹿向左州弯曲腿，推活动导输板向冲左移鼓动。开经过牙一定兽时间吹后，洞双金渔属片策推动弊导板岩使热懒继电躲器触票点动毛作。消使接忠触器错线圈迅断电煎，进习而切璃断主卖电路啦，起屡到保灿护作意用。烟台凡工程磁职业灯技术煎学院背景祥知识返回4.荐14.快2电源末切除凑后，励双金烧属片寻逐渐撕冷却萌恢复积原位视，动凤触点深在弓想簧的界作用患下自布动复佛位。热继奇电器样在电课路图宪中的筝图形纤符号幕，如勒图4-库1-闹23所示赖，其伙文字翠符号份是FR是.。图4-1-22热继电器的结构图1.电流调节凸轮2.片簧3.手动复位按钮4.弓簧5.主双金属片6.外导板7.内导板8.静触点9.动触点10.杠杆11.复位调节螺钉12.补偿双金属片13.推杆14.连杆15.压簧（a）（b）图4-1-23热继电器的符号（a）热元件（b）常闭触点FR烟台欠工程祥职业反技术雀学院背景辉知识返回4.绸14.议2提示对电碍机负粘载，芹熔断阿器不苏能替迈代热姓继电向器起销过载雅保护摔作用编。因须为电推机起滔动电底流大端，熔惕体额括定电偏流要侨按起蛇动电驱流选办取；还同样盼热继颠电器楚不能抱替代仆熔断蔽器起顾短路诵保护糕作用玩，因物为热疼继电期器热仅元件刑动作怠需要解经历城一段巡寿时间借，积娘累一速定热页量。3．低傻压断英路器图4-1-24空气开关外形图4-1-25空气开关的符号QF低压抓断路晓器亦弟称空荐气开弦关或侄空气危断路始器。毙它集裁控制吊和多讲种保傍护功业能于样一体墙。既伪可作妇为手掌动开晃关，美用于希电路恩的通婆断控远制；沸又可徐进行胀短路草保护魄、过伟载保乞护、骆欠电院压和神过电插压保仅护等泻。图4-搅1-食24为低挎压断授路器厦的外您形，低压询断路均器在押电路毒图中舰的符冻号如盛图4-盏1-酒25所示倘，其番文字至符号艇为QF。烟台娱工程钉职业烫技术规学院背景瓣知识返回4.削14.林24.坚2三相炸异步抚电动欺机基粉本控月制电府路三相异步电动机基本控制电路知识分布网络正反转控制电路全压起动控制电路点动控制电路连续运行控制电路Y—△降压启动控制电路降压起动控制电路点动、连续运行控制电路两地控制电路起动控制电路自动往返控制电路烟台翼工程销职业宰技术窃学院背景耕知识返回4.汇14.袭2电气防识图抄常识三相许异步运电动跳机控屡制电拣路由营主电认路和凡控制像电路殊两部黑分组仗成：主电电路：橡电机拜与电源源连知接的瞎部分微电路涝。其特工作纲电流候大，废取决俭于电借机容渠量。控制纯电路僚：控密制电睡器组赖成的话部分望电路留，其训工作泰电流益小。电气堡控制黄电路弓图有橡以下键几个调特征芦：（1）一枣般主童电路驼画在挪左侧监，控侧制电蜻路画惊在右棉侧。（2）同赚一电浆器的宁各部绑件（男如线跌圈和腊触点污）一果般不甘画在盗一起草，但秤文字宏符号镜相同酱。（3）接许触器期、继丈电器文的各捞触点父为不农通电抽时状搭态（裁常态练）；樱各种涌刀开扶关为炼没有拥合闸浅状态圣、按小钮、筒行程嗓开关经的触楚点为遇没有蜘操作倍时状烟态（守常态口）。烟台捎工程室职业匆技术阶学院背景蚕知识返回4.甜14.趴24.壳2.屡1三相贝异步够电动腹机起金动控骆制电典路三相证异步绕电动阁机起贯动有棋直接于起动绑和降呆压起携动两猾种方伞式。滥在变优压器季容量淘允许动的情滋况下傅，笼浩型异拘步电以动机搁应尽谈可能名采用缩慧全电贿压直唇接起便动，肌这样送一方艇面可礼以提稿高控姨制电断路的伞可靠秆性，趣另一董方面典也可雨减小柏电气格的维匠修工求作量经。1．三按相异遥步电房诚动机气全压苗起动具控制泳电路QSFU1KMKMSBFU23～M图4-2-1三相异步电动机点动控制线路L1L2L3UVW1）.点动腥控制舞线路图4-穿2-梨1为电该动机困点动咳控制斯线路召的电严气原答理图饺，由供主电考路和槽控制蓬电路让两部即分组种成。主电微路中轰电源丧开关QS起隔废离电出源的溉作用韵；熔途断器FU境1对主懒电路志进行猜短路匀保护女，主象电路序的接慰通和丙分断砌是由足接触责器KM的三机相主烟台智工程脸职业拳技术咬学院背景攻知识返回4.堡14.献2触点曾完成禽的。虑由于瓶点动国控制仇，电引动机妈运行更的时辰间短突，所渗以不份设置歌过载厘保护疗。控制池电路枪中熔晌断器FU框2做短洋路保工护；抢常开欲按钮SB控制KM电磁撑线圈碧的通掘断。电路渣的工零作原洗理分烘析起动染：合恒上电举源开市关QS，引肯入三祥相电碗源，蜡按下疮常开衰按钮SB，交宇流接从触器KM的线艇圈得造电，马使衔誉铁吸宅合，匠同时数带动KM的三草对主菠触点合闭合痒，电撒动机M接通澡电源裹起动侄运转驴。停止伪：当凡需要沟电动骗机停河转时木，松塔开按浓钮SB，其乏常开聋触点借恢复海断开啊，交骂流接幅触器KM的线庸圈失棋电，旗衔铁争恢复出断开遥，同赠时通继过连践动支和架带衡动KM的三赶对主侄触点榜恢复御断开冠，电脆动机M失电狂停转香。烟台诱工程独职业瓜技术粮学院背景患知识返回4.禽14.尺2FU2FRSB1KM3～QSFU1FRSB2KMKMM3～图4-2-2三相异步电动机连续运行控制线路L1L2L3UVW2）.连续瓣运行团控制盛线路图4-住2-疮2为三盈相笼育型异哨步电告动机竟连续拨运行稠控制渐线路怀。电遇路在司点动典控制困电路榴的基厌础上桨，在略启动宋按钮单两端共并联火接触曲器辅服助常随开触哈点，认串入贵停止营常闭尿按钮仗，另勤外增忌设热望继电协器。电路跑可以盘实现隔连续仇运行盟的原侧理是洞：们合上喉组合帮开关QS，然圣后按天下启源动按茎钮SB侄2，交撒流接樱触器KM的线者圈得梢电，变接触捡器KM的三瞎对主席触点托闭合予，电徐动机M便接权通电增源直食接启栋动运脊转。剖与此悠同时左与SB悠2并联部的接戏触器做常开确辅助狐触点KM闭合鸦。这弱样，悦即使宏松开辩按钮SB昌2时，爱接触雁器KM的线宪圈仍姓可通锋过KM触点昆通电景，从插而保痒持电今动机雾的连悟续运确行。势如需植停止连，按编下停场止按鸭钮烟台野工程蝇职业剧技术提学院背景真知识返回4.酬14.粘2SB这1，将鼠接触怖器线迷圈回下路切辰断，翁这时剑接触努器KM断电程释放量，KM的三夺相常缎开主瓶触点常恢复趴断开询切断动三相游电源舍，电装动机M失电勉停止犬运转提示楼！图4-阿2-源2电路据中与信起动剂按钮听并联绢的KM辅助尼常开虚触点奇，在香松开救启动乳按钮SB聋2后，盟仍使稠接触畅器KM线圈奇保持珠通电册的控椒制方纤式叫松做“忧自锁果”，摧辅助薪常开建辅助禽触点碎叫自茧锁触宝点。知识恰拓展图4-绑2-扮2电路坟中有线如下陪一些捧保护叫措施竖：熔断荣器FU起短庄路保隆护作正用；愁热继居电器FR具有谅过载受保护搭作用鸽；交皂流接绩触器床起失粒压（垮或零测压）模和欠熄压保辉护作忍用。烟台事工程臭职业家技术皆学院背景撑知识返回4.煎14.亦2失压汗保护是指晚电动厅机在脂正常子运行顶中，托由于露某种坏原因态引起慌突然均断电敌时，骑能自山动切竹断电浪动机蚊电源锹，当朗重新筒供电锅时，筋保证殖电动耗机不朵能自赞行启闻动的仅一种掏保护劝。以释保证元人身奇和设牌备的副安全滩。接膝触器效可实茫现失曾压保召护，气因为村接触岔器自洲锁触轿点和黎主触昏点在屯电源惩断电旧时已搜经断暴开，弊在电孩源恢腰复供医电时正，只谣要不态按动党按钮踏，电送动机判就不己会自孙行启含动运熊转。欠压趁保护是指枕电路壶电压防低于画电动撑机应敲加的叛额定剧电压叛。下谈降到按某一肯数值马时，茂电动怖机能梨自动舞脱离组电源拒停转州，避部免电尽动机土在电脂压不管足的凉状态索下长羡期运构行，浅因定繁子电磨流过畏大损趋坏电宵机。趴接触止器可夜避免需电动储机欠话压运洪行，嘱因为善当电食路电怨压下食降到革一定国值（段一般锻指低孝于额归定电犬压85爆%以下顽）时妹，接者触器网线圈午两端抛的电说压也解同样榜下降斤到此蔑值，郊从而扎使接叼触器惹线圈嗓磁通咐减弱尺，产历生的叼电磁双吸力贡减小兴。当纪电磁氧吸力保减小也到小穗于反垫作用谷弹簧待的拉雀力时阶，动励铁心盼被迫扰释放瘦，主颂触点爸、自顿锁触粥点同筒时分趋断，孝自动锐切断狡主电爬路和帜控制均电路宏，电隔动机伪失电残停转勇，达登到了肾欠压连保护台的目突的。烟台曾工程长职业鞋技术置学院背景抄知识返回4.衔14.煮2思考挺？图4-藏2-洁3（a）电向路既望可点臭动也怠可连壤续运敌行，数图4-块2-骨3(球b)是两泻地控冈制电吊路，盾你能绞分析城出它凯们的醒工作进原理坝吗？L1L2L3L1L2L3UVWUVWQSQSFU1FU1KMKMKMKMKMKMFRFRFRFRSB1SB11SB2SB3SB21SB22SB12FU2FU2甲地乙地M3～M3～（a）（b）图4-2-3点动、连续运行控制电路及两地控制电路烟台抬工程偶职业俗技术断学院背景检知识返回4.边14.蛾22．三阁相异侧步电饱动机猫降压滨起动模控制欧电路3～MQSFU1FU2KMKMKM△KM△KMYKMYKTSB2SB1FRFRKMKM△KMYKMYKT图4-2-4三相异步电动机Y—△降压启动控制电路L1L2L3U1V1W1W2U2V2烟台草工程奴职业锡技术窄学院背景稍知识返回4.利14.胁2通常屈情况既下，恳容量辱超过15扰KW的笼情型异婚步电尤动机讯需采神用降盖压启企动。奴下面艇分析挡一个Y—枪△降压萌启动凯电路绞。如图4-座2-不4，主触电路什采用窃两个汽接触著器KM过Y和KM查△，分骡别控拣制电闲机三师相绕棉组作叠星形柄和三贫角形疤连接沫。控制榴电路政有KM镜Y和KM晶△接触墨器，KM接触按器，傍还有陪时间订继电施器KT。先合压上电滚源开届关QS，按探下启膨动按云钮SB馒2，时规间继渗电器KT和接莫触器KM静Y通电粱吸合黑，KM财Y常开泼触点弹动作妻使接汤触器KM也通用电吸识合并慢自锁矿，电见动机M接成嚷星形蛋降压修启动借，当销电动棍机M转速桥上升巨到一蚁定值潜时，KT延时们结束矿，其幅常闭呈触点关断开提，使图接触羡器KM肾Y、时龟间继计电3～器KT断电斜释放填，与KM悦△串联艰的KM秘Y常闭滑触点戒恢复六闭合客，KM叮△通电祸吸合面，电呆动机M接成央三角骂形全枪压运枣行。烟台霜工程于职业使技术僻学院背景孝知识返回4.伟14.辅2提示思考折？提示酷图4-秋2-序4电路唤中KM熔△辅助部常闭扑触点剑和KM杏Y辅助回常闭令触点寄的作亲用是违保证KM京Y和KM有△的线昨圈不司能同而时得巩电，塘防止兆主电领路造然成电鼻路短脆路。喇这种秋控制谦方法汪称为赛“联眼锁”喊或“拦互锁霜”。图4-错2-瞧4电路听中有盼自锁典环节恢吗？图4-就2-塞4电路扶中KM奋Y辅助礼常开屡触点坛除了钳使接帝触器KM通电排吸合域外还恩有什撕么作拘用？烟台帜工程遍职业析技术升学院背景里知识返回4.竞14.洞24.萌2.塔2三相窗异步军电动淋机正棋反转跌控制忙电路在生宝产加青工过网程中乔，往寇往要驳求电沉动机化能够雪实现壳可逆其运行诞。如冈机床书工作卖台的初前进满与后感退；茄主轴贯的正殊转与滚反转呈；起坟重机傍的上嘴升与载下降驰等等叮；这脊就要乘求电倡动机伞可以干正反始转。烟台振工程穷职业经技术关学院背景五知识返回4.漠14.院2由电淡动机岭的原批理可盘知，尿若改迷变通葱入电普动机传定子伍绕组潮的三陵相电颜源相示序，秒即把棋接入解电动助机三念相电础源进民线中垃的任馒意两颗根对衔调接脸线时如，电遍动机凭就可删以反予转。询所以研可逆案运行论控制紫电路食实质漆上是添两个荡方向援相反钢的单叼向运降行电鹅路，掉图4-戏2-取5为接扑触器坡联锁瓜的正捡反转米控制蜘电路交。电靠路中勉采用留两个足接触杏器，奇即正晌转用周的KM滑1和反窄转用秒的KM总2。它懒们分团别由淡正转择按钮SB增2和反饲转按赏钮SB恼3控制勒。电路损的工乞作原攻理如雁下：假先合龙上电麦源开符关QS正转唉启动类：按下扭按钮SB悼2，接筑触器KM太1线圈报得电拦，根铁据接傲触器槽触点信的动栗作顺脉序可奴知，尿其常坝闭辅筋助触耽点先单断开龙，切晓断KM守2线圈裤回路逗，起民到联目锁作醉用，墙然后KM变1自锁暗触点碍闭合忘，自铲锁KM饲1主触动点闭太合，沃电动共机M启动捐正转巴运行释。烟台解工程胜职业嫂技术获学院背景道知识返回4.食14.效2反转酒启动刷：先按忠下停系止按刃钮SB害1，KM市1线圈菠失电恼，KM壁1的常师开主展触点展断开伟，电崭动机M失电风停转棕，KM辜1的常俊开辅毛助触卡点断柄开；闭解除章自锁命，KM味1的常简闭辅灯助触膊点恢特复闭滤合，雹解除武对KM纽奉2的联惜锁。后再毁按下衔启动未按钮SB增3，KM托2线圈株得电厘，KM针2的常困闭辅营助触翠点断野开对KM嘉1联锁粗，KM贪2的常惭开主欢触点蔑闭合庄，电离动机M启动靠反转冰运行负，KM驰2的常碎开辅铲助触家点闭朱合自蹦锁，颜电动雄机M启动承反转葬运行马。需要弄停止碰时，棒按下说停止寺按钮SB喝1，控鬼制电申路失劈燕电，KM狐1（或KM晋2）主班触点旦断开懂，电但动机M失电柳停转滥。思考翁？中为如什么庆要对KM应1、KM支2进行欺联锁品？如果掀不对KM屋1、KM否2进行两联锁模，会杜出现少什么抗后果抄？烟台者工程宝职业植技术爬学院背景俭知识返回4.璃14.驼24.校2.已3三相锦异步意电动储机自渐动往扶返控比制电缩慧路QSFU1KM1FRKM2FU2FRSB1SB2SB3KM1KM2SQ1SQ2SQ4KM2SQ1SQ3KM13～MSQ2KM1KM2图4-2-6三相异步电动机自动往返控制电路运动部件右左挡铁1挡铁2SQ1SQ2SQ3SQ4L1L2L3UVW烟台象工程脆职业匙技术易学院背景扫知识返回4.陪14.技2在生酒产加蒸工过黄程中岩，往材往要凝求电冠动机股能够朝拖动困生产妖机械惊在指寨定范雨围内垮作往冤复运螺动，庙提高嫩生产手效率查。自垂动往简返行酿程控弟制电丢路是籍在正猛反转召控制卖电路盯的基惹础上作产生兼的。图4-族2-省6为三己相异张步电名动机胀自动击往返找行程蜘控制吐电路征。为忌了使物电动圣机的划正反隐转控筝制与纸工作焦台的氏左右晒运动忘相配连合，祸在控样制电样路中纲设置轧了四赌个位差置开坊关，SQ杨1、SQ料2、SQ幅3、SQ醒4并把风它们症安装呼在工船作台师需限拣位的场地方拉。其弯中SQ首1、SQ市2被用破来自午动换爽接电选动机惧正反缠转控给制电楚路，掏实现津工作难台的冰自动询往返纤行程吗控制曾；SQ钟3、SQ敌4被用耀来作怒终端蜘保护添，以罪防止SQ作1、SQ像2失灵查，工删作台骆越过抖限定库位置继而造偿成事含故。之在工刑作台蝴的T型槽侦中装宫有两歼块挡凑铁，救挡铁1只能仰和SQ步1、SQ刺3相碰倦撞，笼挡铁2只能燃和SQ秧2、SQ千4相碰妖撞。辣当工拆作台爆运动质到需祖要位强置时亮，挡咐铁碰姥撞行益程开她关，担使其齐触点迹动作乞，自脑动换类接电跃动机棒正反舌转电辟路，违通过箭机械怎传动躲机构圣使工乡丰作台森自动挎往返塔运动盯。烟台旨工程坊职业量技术宝学院背景迹知识返回4.壁14.磁2电路个的工召作原面理如净下：合上铃电源封开关QS，按顽下起塔动按尘钮SB犯2，KM宽1线圈框得电情，KM世1联锁轨触点家和自炼锁触蹦点分崖别断搭开和祝闭合售，起烈到联疮锁和西自锁哗保护郑作用统，KM灾1主触买点闭同合，汗电动楼机正义转，榴拖动汇工作贯台右照移，乘当右柏移到顶限定肤位置战时，莲挡铁2碰撞当行程挡开关SQ磁2，SQ颤2常闭宅触点竿先分爹断，KM递1主触戏点分拢断，客电动装机失节电停痕转，辜工作稼台停痕止右屿移，KM概1联锁瘦触点异恢复录闭合亡，为KM趁2线圈邪得电多作好较准备错，SQ唯2常开悲触点郑后闭庆合，缘瑞接通KM届2线圈竹回路护，KM叛2主触嚼点闭添合，劣电动棋机反继转，昆拖动叶工作寄台左辟移，取此时镜，SQ晓2触点绵复位塘，当废工作妥台左途移至践限定劣位置暴时，危挡铁1碰撞钱行程鸟开关SQ秧1.SQ召1常闭踩触点烫先分窄断，KM禾2线圈降失电业，KM逃2主触法点分由断，堪电动股机停摄止反所转，需工作烧台停目止左岛移，SQ躲1常开偶触点略后闭蓝合，KM稳1线圈序又得嫂电，脱电动摧机又盛正转灿，重般复上痰述过贴程。篇工作美台就结在限写定的扎行程顷内自性动往肾返运蜘动。蹦停止关时，坑按下竿停止揭按钮SB航1，整租个控叔制电需路失句电烟台俩工程丑职业秧技术廊学院背景异知识返回4.竟14.作2知识驰拓展可编派程控污制器没简介1．PL帆C的产咳生及嚼概念前面韵所学娃的三膝相异揭步电成动机发控制岁电路趣是采桃用继撒电器找、接公触器郊控制辱系统笛，具陈有结坑构简咸单、芦价格纯低廉傍、容扔易操挎作、长技术疤难度伍较小辱等优箩点。忍但这烦种系协统也杠存在境着缺拌点，洲电路尚需导词线连伤接，妻控制键功能核单一箭，更虹改困正难；农设备甲体积晚庞大糊；故粗障率脂高，湖可靠累性降黄低；沟系统沫的动痛作速发度较舞慢等吼。因凝此继美电器壳、接离触器端控制筝系统澡愈来页愈不厉能满斗足现凯代化巾生产以的控发制要态求。19匪69年美亡国数军字设笔备公赵司DE欺C（DI订GT苹AL），岸首先床研制锯出了缎世界棋上第场一台住可编立程控茶制器PD奔P-捉14。由怖于这础种新定型工鸭业控粗制装竿置可邻以通棵过编坐程改鼻变控斜制方怀案，赢所以轮人们双称这臭种新草的工舞业控妹制装裙置为长可编寸程逻桑辑控差制器笨（Pr泻og摘ra腹mm矮ab她le抢L婆og斤ic办C俘on召tr租ol尾le连r），灰简称聋为PL剑C。烟台挺工程义职业似技术姓学院背景搁知识返回4.过14.果219饼85年1月，照国际助电工倍委员泥会（IE半C）对PL秋C作了丑明确淘的定棵义：疼可编胃程控歼制器临是一鲁种数均字运捏算操酱作的权电子扛系统融，专仿为在宋工业舅环境榴下应佩用而设设计敲。它涨采用他可编吗程的乌存储藏器，技用来险在其热内部撑存储叮执行遍逻辑郑运算恰和顺迈序控闪制、担定时先、计农数和吴算术打运算芒等操睡作的窄指令渣，并示通过亭数字苍或模苗拟的浅输入逼和输忘出接巧口，邀控制抗各种券类型浴的机座械设速备或怎生产历过程暮。2．PL谨C的组南成PL洪C是以撞微处卸理器药为核添心的杰计算大机控革制系驾统，猛由硬明件系赠统和饰软件膏系统驰组成垄。PL钢C的硬进件系绣统一污般主近要由垄中央虎处理淹单元CP完U、输调入/输出典接口石、I／0扩展赴接、童编程与器接四口、守编程详器、轰电源豆等几技个部巨分组谊成，蓬如图4-便2-枕10所示.可编膨程控竟制器斤由硬瞧件系供统组霉成，管由软困件系度统支敞持，齐硬件犁和软菜件共裤同构削成了撑可编革程控钱制器筒系统母。PL乖C的软名件系拆统可饿分为希系统创程序女和用笔户程垂序两叙大部良分。烟台菌工程真职业差技术里学院背景占知识返回4.限14.武2电源编程器系统总线存储扩展接口智能接口编程器接口输入输出接口I/O扩展接口A/DD/A接口中央处理单元图4-2-10PLC的一般结构烟台磨工程铺职业壁技术押学院背景叔知识返回4.蛮14.框23．PL盈C的工并作方葱式PL棕C则采完用循丝式环扫愿描工翅作方息式，吼整个诞工作支过程润可分肿为五漫个阶晋段：葡自诊禽断，裹通讯喇处理愚，扫篮描输誓入，荒执行舟程序冻，刷瓜新输扭出，伯其工颠作过衔程示胜意图船如图4-欢2-激11所示牙。自诊断通讯处理扫描输入执行程序刷新输出开机图4-2-8PLC工作过程PL据C与继什电接价触器悼控制社的重榆要区励别之然一就瞎是工半作方摧式不哨同。暗继电坝接触霞器是外按“脸并行岛”方悠式工近作的谊，也韵就是女说是寒按同泻时执叙行的狡方式兵工作秧的，龟只要锤形成麦电流歪通路童，就旬可能装有几惹个电斤器同康时动涨作。功而PL继C是以骡反复阿扫描失的方躁式工趴作的掠，它来是循庆环地却连续婶逐条脉执行狂程序疮，任沟一时牵刻它筛只能燥执行基一条璃指令屈，这呜就是贺说PL恋C是以烫“串梯行”铺方式摇工作差的。扰这种罚串行怠工作殃方式迁可以泥避免济继电菠接触野器控睁制的逆触点驶竞争贱和时斑序失松配问诱题。总之泻，采龟用循台环扫窜描的墨工作肥方式制也是PL雹C区别乳于微务机的孔最大拢特点忍，使过用者询应特钱别注乌意。烟台燥工程晒职业然技术橡学院背景索知识返回4.唤14.航2(b)S7-22X系列(a)S7-21X系列图4-2-9SIMATICS7-200系列PLC外部结构实物图输出接线端子CPU状态指示输出状态指示输出接线端子扩展接口输出状态指示输入状态指示CPU状态指示通讯端口通讯端口输入接线端子扩展接口输入状态指示输入接线端子存储器卡烟台妨工程猴职业联技术摄学院背景怒知识返回4.兆14.醉24．PL袋C的工层作原偶理提示PL伙C内部遇有许耕多电豆子单敲元电风路，刻它们虏具有米电磁林类继锋电器鬼的功写能。新这种亏电子面单元叙电路而又称梅“软吧”继浆电器舟，它嘱有两授种工岂作状兵态，奸输出谅高电吗平，蜡呈1状态卸；输赵出低姑电平界，呈0状态支。1状态彻相当筐于电仙磁线姜圈通君电，体常闭扫触点熄断开续、常痕开触寇点闭钥合。0状态奏相当肚于电丘磁线萝圈断核电，农常闭呜触点划闭合剩、常宏开触森点断休开。晋“软德”继燥电器哈可以栋反复宇使用缎，使移用次唉数不丝式限，桃触点席数量患很多咳，方靠便使著用。赴电磁饥类继弃电器剃、PL体C“软”辜继电料器比膛较见为表4-姓2-仓2。烟台叹工程叠职业赏技术济学院背景坛知识返回4.腹14.啄2提示抽！“软替”继滤电器妈触点离不同狠时动皆作，严而是县按“周串行肯”扫棚描方严式从幻玉左到姓右导从上叫向下流执行忆动作出。5．梯巡寿形图PL亮C编程纵语言轻有梯建形图夕、指升令语拐句和氏逻辑贱块。伍其中就梯形棵图是植依据渠继电杰器、粗接触拿器控波制系批统原纹理图披演变切而来近。具叨有直土观、稼易于玩掌握稳的优割点。碗被广败泛应期用。继电抓器、杀接触蜻器控已制系西统转墙换为PL侨C控制汇系统弟。例：4-拴2-估1将三岗相异案步电悲动机隆连续厉运行疏控制鼻线路摧转换属成PL铲C控制例系统芳控制救方式裂。PL棒C控制嚼系统地主电适路与殿图4-裕2-辨13主电顾路相景同。图4-岛2-就14所示射，PL剃C输入孔端，SB徐1接编科号为I0岸.0的PL品C继电丙器，SB工2接编呈号为I0义.1的PL鞠C继电后器，FR接编军号为I0仪.2的PL擦C继电私器，则由直角流电菌源供静电。PL需C输出逝端，KM线圈恋接编它号为Q0誓.0的PL喘C继电盯器，脆由交做流22误0V电源袋供电膝。PL粪C控制隐系统智梯形导图，资如图4-杠2-匠15所示筒。烟台极工程辨职业已技术番学院背景萝知识返回4.炭14.档2PL老C梯形居图表有达的长电路守工作方原理哄，PL唤C上电环，I0玩.1、I0愧.2输入植端口涨为ON，其录常开扭触点席闭合齐，按种下SB厅1，Q0需.0输出诞继电拒器通浙电，拔接触策器KM线圈尾通电振，电泽动机晚启动去，Q0型.0常开穗触点牧为I0袄.0常开吩触点转自锁骡，电涉动机已连续虹运行宗。按下SB阅2或FR动作淹，I0含.1常开绝输入吵继电疑器或I0毁.2常开横输入薪继电赛器断兵电，Q0幼.0输出俭继电峰器断臭电，KM线圈艺断电妖，电婶动机内停转馅。FU2FRSB2KM3～QSFU1FRSB1KMKMM3～图4-2-10三相异步电动机连续运行控制线路L1L2L3UVW烟台轰工程叔职业细技术汉学院背景俊知识返回4.羽14.研2I0.0I0.1I0.2Q0.0KM～220V图4-2-11PLC接线图（I/O接口）SB1SB2FR（）I0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.0图4-2-12PLC梯形图输入端子输出端子PLC提示讽！1．PL穿