无人机维护与保养 教案

课时授课计划（首页）课程名称：无人机维护与保养任课教师：章节内容第1章常用工具的认识授课班级20无人机授课日期第2周授课方式理论讲授作业练习无目的要求认识无人机常用的工具：1.1机械类常用工具1.1.1钳口工具1.1.2裁剪切割工具1.1.3紧固工具1.1.4量具1.2电工类常用工具1.2.1检测工具1.2.2焊接工具1.3专用工具1.4常用配件重点难点重点：电工类工具，了解无人机的结构难点：无人机电子元件焊接复习题无仪器教具PPT审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入人们一般将常用工具分为机械类和电工类两大类，其中机械类的是无通电的，电工类的是通电工具。而机械类里面又细致的划分为钳口工具、裁剪切割工具、紧固工具和量具，我们首先要认识的就是机械类里的钳口啦！

课时授课计划（副页）第2页讲授内容和过程方法与指导新课讲授【平嘴钳】【尖嘴钳】【分类】尖嘴钳：头部比较细。适合用来夹持较小螺钉丶垫圈丶导线等元器件比较方便，适合在狭小的工作空间操作。圆嘴钳：钳头圆锥形。可将金属薄片以及金属丝弯成圆形，是仪器仪表丶电信工程丶电信器材以及家电装配丶维修行业中常用的工具。课时授课计划（副页）第3页讲授内容和过程方法与指导【镊子】钳子：不属于钳口工具。可作为夹持工具。相信我们在现实中也经常见到，比如用于茶桌上镊子。初中实训室里用来夹化学物品的镊子。在医院手术台上的镊子。所以我们用的地方不同。镊子的形状也是不太一样，大小也不一样。但是他们同样的功能就是用来夹持物品。使用钳子要量力而行，不在钳不断的情况下扭动钳子。绝缘手柄破损后严禁带电操作。不可将钳子当锤子使用，以免道口错位影响正常使用。课时授课计划（副页）第4页讲授内容和过程方法与指导【常用工具】裁剪切割工具顾名思义就是：用于剪切导线以及元器件多余的引线，还常用来代替一般的剪刀剪切绝缘管套丶尼龙扎线及扎带等。电工刀：是一种电工常用的一种切削工具，普通的电工刀由刀片丶刀把丶刀挂等组成。剥线钳：是内线电工丶电机修理丶仪器仪表电工常用的工具之一，它适合剥除橡胶绝缘电线丶电缆芯线绝缘层。剥线钳的使用方式就是：将带绝缘层的线头放在钳头刀口中，用手捏住钳柄，然后松开，绝缘层便与芯线脱开。螺丝刀又称：螺丝批丶改锥丶起子，是一种紧固或拆卸螺钉的专业工具，由刀头和手柄组成，通常有一字形和十字形两种。分别用于一字槽或十字槽的螺钉。活络扳手又称活扳手，是一种拧紧或旋松有角螺丝钉或螺母的工具常用的开口扳手规格：7、8、10、14、17、19、22、24、27、30、32、36、41、46、55、65;。对应螺纹规格为M4、M5、M6、M8、M10、M12、M14、M16、M18、M20、M22、M24、M27、M30、M36、M42。扭力扳手又称力矩扳手、扭矩扳手、扭矩可调扳手一般分为电动力矩扳手和手动力矩扳手两类。游标卡尺：是一种测量长度，内、外径，深度的量具。【1.5无人机的应用领域及发展趋势】军事方面的应用：无人靶机、战场情报侦查、电子干扰、对地攻击、导弹拦截等。民用方面的应用：电力巡检、农业植保、航空摄影、航空勘测、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。以疫情期间无人机的神奇妙用来引申出无人机在生活、以及各行各业中的便利之处，并且无人机在未来将更好地为人类服务。【1.6无人机的优缺点】优点：课时授课计划（副页）第6页讲授内容和过程方法与指导课堂总结本次课程主要讲授了第1章-无人机常用工具，本章节内容讲述了无人机的基础情况，主要了解什么是无人机，即无人机的定义，以及无人机的分类情况。同时，简单了解一下无人机的前世今生，以及未来的发展情况。重点掌握内容请同学们做好笔记内容，同时根据了解的无人机应用领域以及无人机可应用范围，思考无人机还可以如何使用，扩展无人机在生活及其他方面中的使用，并可考虑自己未来就业择向，相关行业具体情况的咨询可向指导教师咨询。作业布置PPT课后作业习题。课时授课计划（首页）课程名称：无人机维护与保养任课教师：张翼章节内容2.1无人机系统组成&2.2固定翼无人机的结构组成授课班级20无人机授课日期第3周授课方式理论讲授作业练习无目的要求本章节属于重点章节，属于电工类测量工具。顺便提到在学习无人机飞行控制之前，必须要掌握无人机的各个系统组成及作用。不同飞行平台的结构有相同点也有差异性。通过本次课程的学习，使学生掌握无人机整体结构。本次课程还将对固定翼无人机的结构展开剖析，要求学生重点掌握。重点难点重点：测电工具难点：焊接工具复习题无仪器教具多媒体、教材等审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入（备注：标题加粗，正文字体全部为小四，间距为2.0）

写明本课堂所采用的授课方式与指导讲授内容和过程方法与指导以一张完整的无人机系统图案为引导，熟知无人机整体结构。【无人机电工类常用工具】1.测电笔，也称验电笔或试电笔。是一种用来测试电线电器件和电气装置是否带电的常用电工工具。其中张老师要特别强调的是，每次使用测电笔前都要在已确认的带电体，比如插座上面测试一下。看到氖管能正常发光后再去使用。以防测电笔失灵而照成触电事故。使用测电笔测电时，用手（一般为右手）握住测电笔，用笔尖去接触测试点，并观察氖管是否发光。注意皮肤切记不可接触笔尖的金属体，以免发生触电事故。好接下来我们来看一下测电笔的视频，让我们一起来看一下测电笔的使用手法和注意事项。2.万用表是一种多用途电子测量仪器，也称为万用计、多用计、多用电表等，分为指针万能表和数字万能表两种类型大家在使用万能表时，千万不要旋转错档位；例如我们测量交流电电压不能将档位旋转到直流电压的测量范围内。大家在旋转档位时如果不知道选择多大的档次，大家可先使用最高的档次，再选择合适的档位。比如说我们测量电压时，如果万能表上有2V-750V四个档次，我们可先按照750V的档次测量。按机械结构可分为内热式电烙铁和外热式电烙铁，按功能可分为无吸锡电烙铁和吸锡式电烙铁，根据用途不同又分为大功率电烙铁和小功率电烙铁焊锡丝：是由锡合金和助剂两部分组成，合金成份分为锡铅、无铅助剂均匀灌注到锡合金中间部位。在电子焊接时，焊锡丝与电烙铁配合，优质的电烙铁提供稳定持续的熔化热量，焊锡丝作为金属填充物加到电子元器件的表面和缝隙中，以固定电子元器件而成为焊接的主要成分，焊锡丝的成分组成与其质量密不可分，将影响焊锡丝的化学性能、力学性能和物理性能。助焊剂：在焊接工艺中能帮助和促进焊接过程，同时具有保护作用。主要有很多个方面，在这几个方面中比较关键的作用有两个就是：“去除氧化物”与“降低被焊接材质表面张力”。焊台与电烙铁的区别：与电烙铁相比，加上焊台具有除静电功能，能耗比较低，回温速度较快，烙铁头的寿命和发热芯的寿命较高，热效率可以达到80%左右，而电烙铁的热效率最多只能达到50%。课堂总结本次课程从整体-局部阐述了无人机的维护工具。首先，从无人机整体开始，阐述无人机一般需要具备的工具。接着，从无人机的一个保养，即固定翼无人机，掌握固定翼无人机的维护。这节课需要掌握这两个方面。课时授课计划（首页）课程名称：无人机维护与保养任课教师：张翼章节内容常用工具认识授课班级20无人机授课日期第4周授课方式理论讲授作业练习无目的要求此内容组装体现在无人机维护与保养。多旋翼是目前广泛应用的无人机之一。由于其起降要求较低，在各行各业的应用中受到广泛青睐。作为将来要从事无人机行业的一员，多旋翼无人机即是不可或缺的存在。本次课程将全面讲解多旋翼无人机的结构组成，使学生能够掌握多旋翼的整体面貌。重点难点重点：无人机桨叶平衡器难点：无人机调试复习题无仪器教具多媒体、教材等审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入（备注：标题加粗，正文字体全部为小四，间距为2.0）

亲爱的同学们，我就是你们所熟悉的张老师啦，。写明本课堂所采用的授课方式与指导课时授课计划（副页）讲授内容和过程方法与指导在上课前可提问学生，如果让你们来组装一台多旋翼无人机，需要哪些零配件？以一张多旋翼零配件图为例，引领学生们了解多旋翼无人机需要的各个结构。Ppt【常用调节器的认识】1.桨叶动平衡机无人机浆叶动平衡机用来检验螺旋桨的动平衡，其方法是将螺旋桨装置在弹性支架上，当螺旋桨作高速转动时,不平衡的离心力使支架振动，根据支架振幅大小确定不平衡程度。2.螺距尺是无人直升机的标准配置，用来校准飞机的螺距角3.直升机的螺距角是指主旋翼和副翼连杆的夹角。螺距角的大小对飞机的飞行起着至关重要的作用，当主旋翼转动时，螺距角给飞机带来升力。螺距两边的角度必须一致，如果不同的话，须调整下面的拉杆长度使两片浆的角度相同，否则会造成飞机的振动甚至导致无法飞行(3)罐装压缩空气可以用它清除无人机“敏感部位”的尘垢，如电动机或电路板旁边的尘垢，而且还不会损坏无人机。(4)异丙醇清洁剂

这种清洁剂可以祛除，

还不会损坏电路,让无人机外壳光洁如新。(5)多用途润滑剂用于无人机部件的润滑1.尼龙扎带是一种尼龙材质的扎带，设计有止退功能，只能越扎越紧尼龙扎带又称束线带、锁带、扎线带，是一种尼龙材质的扎带，有止退功能，只能越扎越紧，还具有良好的耐酸、耐腐蚀及绝缘性，且不易老化，承受力强广泛用于圣诞礼品厂、电子厂、线材加工厂、电线电缆、玩具厂、喜庆节日、文具百货、生鲜超市、民居日用、电工电器、接插件等物品的捆扎。2.魔术贴扎带魔术贴扎带采用魔术贴制作原理，它是一种连接辅分公母两面，一面是细小柔软的纤维另一面是较硬的像小毛抓的东西。可以方便地用来整理和梳理家庭里的各种电线和数据线。魔术贴的品种随着科技的发展，魔术贴的应用也在不断的提高，其品种也在不断的进化，像我们平时电脑键盘和鼠标的线上就常常就自带这种模式贴扎带。这样设计的原因，一是更方便包装，二是我们客户在用的时候能比较简洁。桌面不会太乱。3.塑料胶带是一面涂有黏接剂的塑料带，受压后即可黏住。胶带由基材和黏接剂两部分组成，通过黏结使两个或多个不相连的物体连接在一起。4.泡棉双面胶带主要是以EVA高密泡棉、PE电子发泡泡棉为基材的胶带，在发泡泡棉基材两面涂上强粘丙烯酸胶粘剂，然后一面覆上离型纸或离型膜而成的一种双面胶。泡沫胶一种橡胶。又称海绵橡胶。海绵状多孔结构的硫化橡胶。有开孔、闭孔、混合孔和微孔之分。可制成软橡胶或硬橡胶制品。质轻、柔软、有弹性、不易传热。具有防震、缓和冲击、绝热、隔音等作用。用合成橡胶制成的还具有耐油、耐老化、耐化学药品等Ppt本次课的主要内容是多旋翼无人机的工具材料。通过本次课的学习，应该掌握多旋翼无人机的各个工具材料，明白每部分系统的功用，每个零部件的作用以及相关的具体参数。PPT课后作业习题。课时授课计划（首页）课程名称：无人机维护与保养任课教师：张翼章节内容第二章无人机组装与调试授课班级20无人机授课日期第5周授课方式理论讲授作业练习无目的要求通过本次课的讲授，掌握固定翼和多旋翼无人机的组装原理，从而对无人机控制的理论进一步提升。重点难点重点：无人机的组装难点：多旋翼无人机组装复习题无仪器教具多媒体、教材等审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导一导入（备注：标题加粗，正文字体全部为小四，间距为2.0）

以组装为引导，为同学们打好基础。先了解组装原理续性定理和伯努利定理这三大理论基础，然后再在此基础上完成对升力与组装理解。写明本课堂所采用的授课方式与指导

讲授内容和过程方法与指导【无人机组装与调试多旋翼无人机的构造多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。其通过每个轴上的电动机转动带动旋翼，从而产生升力和推进力。多旋翼飞行器主要由机架、电机、旋翼和飞行控制系统等组成多旋翼无人机机体结构比较简单，这是因为多旋翼无人机机体结构几乎无需考虑气动布局，它只要求足够结实、足够轻，且能把动力系统、航拍/图传系统、飞控系统、有效载荷等加上去即可机身机架由机臂、中心板、起落架等构成。1.机臂是最重要的结构，用于支撑着电机和螺旋桨，是受力最大最复杂的结构，决定飞行器的强度和振动。机臂是最重要的结构，用于支撑着电机和螺旋桨，是受力最大最复杂的结构，决定飞行器的强度和振动。上下中心板主要起固定机臂的作用，以及放置飞控、电池、GPS、图传等设备。起落架作为整个机身在起飞和降落时候的缓冲，也是为了保护机载设备，要求强度高，结构牢固，和机身保持相当可靠的连接，能够承受一定的冲力。

机身2.上下中心板主要起固定机臂的作用，以及放置飞控、电池、GPS、图传等设备。机臂是最重要的结构，用于支撑着电机和螺旋桨，是受力最大最复杂的结构，决定飞行器的强度和振动。上下中心板主要起固定机臂的作用，以及放置飞控、电池、GPS、图传等设备。起落架作为整个机身在起飞和降落时候的缓冲，也是为了保护机载设备，要求强度高，结构牢固，和机身保持相当可靠的连接，能够承受一定的冲力。机身3.起落架作为整个机身在起飞和降落时候的缓冲，也是为了保护机载设备，要求强度高，结构牢固，和机身保持相当可靠的连接，能够承受一定的冲力。旋翼小型多旋翼无人机的旋翼就是不变距的螺旋桨。螺旋桨通过无人机动力驱动旋转，将电动机转动功率转化为飞行所需的动能。旋翼螺旋桨根据材一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木浆等。旋翼旋翼机通过改变不同旋翼之间的相对转速从而控制无人机的运行轨迹。飞行控制系统飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统。飞控飞行控制系统对于无人机的意义类似于飞行员对于有人驾驶飞行器的意义，飞行控制系统就是无人机的“大脑”。飞控无人机的飞行控制系统一般包括传感器、机载计算机和伺服机构设备三大部分，分别对应无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类二．课堂总结通过本次课程的学习，能理解无人机的组装原理，让后飞无人机变化过程中升力的变化过程。PPT课后作业习题。课时授课计划（首页）课程名称：无人机飞行控制技术任课教师：张翼章节内容第二章无人机组装与调试授课班级20无人机授课日期第6周授课方式理论讲授作业练习无目的要求飞控系统是无人机的大脑所在。一架无人机要飞上天空，飞控是不得忽视的存在。掌握简单基础的飞控结构，懂得飞控的主要构成及其作用，为飞行打好坚实的基础。重点难点重点：无人机硬件清单难点：无人机组装复习题无仪器教具Ppt审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入（备注：标题加粗，正文字体全部为小四，间距为2.0）

以飞控的存在的意义为指导，在给出飞控定义的同时，能让同学们了解这节课的重要性。写明本课堂所采用的授课方式与指导课时授课计划（副页）讲授内容和过程方法与指导以飞控的存在的意义为指导，在给出飞控定义的同时，能让同学们了解这节课的重要性。Ppt【无人机部件清单】F450多旋翼无人机F450为四轴多旋翼无人机，对称电机轴距450mmF450多旋翼无人机零部件清单所谓电源管理，是指如何将电源有效分配给系统的不同组件。通过降低组件闲置时的能耗，优秀的电源管理系统能够将电池寿命延长两倍或三倍。电源管理技术也称做电源控制技术。多旋翼无人机组装注意事项（共4点）1.所有焊接触点加上热熔胶，保证绝缘；螺丝上螺纹胶，保证稳固。2.安装的设备尽量对称，保证飞行器的重心居中。3.为了避免干扰，线材不能跨越飞控表面，要从飞控旁边走线；有些电磁转换较大的设备可加上锡纸，避免干扰。4.能够不加的设备尽量不加(比如蜂鸣器等），多余的电线和轧带尽量剪掉，减轻重量。但是这边的第四点的这里说蜂鸣器可以不加是错误的，蜂鸣器能有多重？一只蚂蚁都能抬起来。再说了蜂鸣器的作用是什么知道吗？主要就是增强我们在使用时候的反馈。比如我们在打开和关闭硬件锁时候会发出声音做出反馈。对吧，让我们知道飞机已经解锁了。我们就不用在按完以后去看信号灯。说，我到底解锁了没有呀。电调的准备电调上有自带的电源输入线和输出线，以及连接飞控系统的数据线电调输入线的处理电调的电源输入线将焊接在下中心板上，而电调一般固定在机臂靠近根部位置。对于F450来说，这段距离约为6cm，把多余的部分截断。电调输入线的处理然后用剥线钳在端部剥除约5mm长的外皮，露出裸线。用手把露出的裸线拧紧，再缠上一小段焊锡丝，用电烙铁加热焊锡丝，让整个裸线头被焊锡包住。通常可根据不同机型的机臂长短来确定电源输入线和输出线的长度，并截掉多余部分。当然，如果你技术好的话。跟老师一样可以直接一手电烙铁一首焊锡丝dan。然后加上松香。然后加热焊锡丝。就能把裸线头包裹住。电调输出线的处理电调的电源输出线将与电动机采用香蕉头连接，通常接香蕉母头。电调输出线的处理1.取直径为5mm的热缩套管，剪裁下2cm长的一段，套在电源输出线上电调输出线的处理2.用台钳夹住母头，浅头一端向上。用电烙铁头部插入母头的小孔里加热，往母头端放焊锡丝直到焊锡熔化，熔化的焊锡达到孔深的2/3处即可。在焊锡全部融化后，立即插入电源线裸线头。电调输出线的处理把预先套上的热缩套管推到与香蕉头平齐，用热风枪加热热缩套管，直到热缩套管紧紧地套住香蕉头为止。1.将下中心板上有标记正负符号的一面向上，擦净标记正负符号上的触电并在触电范围内堆积一层焊锡。2.电调平整朝上，分别把电调的电源输入线的红线接正极，黑色接负极。这节课主要掌握无人机的组装PPT课后作业习题。课时授课计划（首页）课程名称：无人机维护与保养教师：张翼章节内容第四章无人机使用相关知识授课班级20无人机授课日期第7周授课方式理论讲授作业练习无目的要求学会组装无人机重点难点重点：组装无人机难点：飞控安装复习题无仪器教具Ppt审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入（备注：标题加粗，正文字体全部为小四，间距为2.0）

以无人机事故新闻为引导，引出无人机使用安全的相关知识点。写明本课堂所采用的授课方式与指导课时授课计划（副页）讲授内容和过程方法与指导以无人机事故新闻为引导，引出无人机使用安全的相关知识点。【无人机继续组装3.取电源主线，对线头做相应处理后，也焊接在下中心板的正负触点上。4.所有触点都加上热熔胶，使其覆盖整个触点电动机输入线的处理1.把电动机输入线截取到合适的长度，然后参照电调的电源输出线焊接香蕉头的流程，逐一焊接好香蕉公头，并套上热缩套管。2.剪出一根2cm的热缩套管，套在电动机的香蕉公头上，待接上电调香蕉母头并确定电动机旋转方向正确后再加热固定。组装浆夹输出轴3.把桨夹输出轴固定在电机上，为了防止螺丝在作业过程中松动脱落，先在螺丝上滴一点螺纹胶，再用内六角螺丝锁紧在电机上。把电动机安装在机臂上4.把电动机放在机臂的电动机安装座上，使电动机电源线沿着机臂朝向机臂根部方向，三条电源线分别向下穿过机臂孔。把电动机安装在机臂上5.取电动机安装螺钉，在螺纹上滴一点螺纹胶，把电动机锁紧在机臂上。机架主体的安装机架主体的安装1.反转下中心板，用支撑脚架附带的螺纹把脚架、下中心板、机臂锁紧。2.剪一小块泡棉双面胶带，黏在电调平整面的中间及机臂的中部位置，并用尼龙扎带或胶带固定。安装上中心板安装上中心板3.将上中心板放在正确的位置，用螺钉固定。1.螺旋桨有正桨和反桨之分。一般螺旋桨的正面光滑，同时刻有相应的螺旋桨参数值。当该面朝前时，逆时针旋转产生拉力的为正桨，通常标注为L或CCW2.螺旋桨安装的正确方式是右前方和左后方安装正桨，左前方和右后方安装反桨。1.安装飞行控制器时必须水平放置，其前后左右上下各个方向必须与无人机的前后左右上下的方向一致，并于机身固定牢靠，有时还应采取必要的减振措施。2.飞行控制器固定在下中心板，用泡棉双面胶带将其黏结在下中心板的中心位置，飞行控制器上的箭头标记要与机头方向保持一致，这时其电调输出端朝向飞行器正前方。安装GPS安装上中心板后，使用502胶组装GPS碳杆支架，把GPS底座安装在上中心板上，在用泡棉双面胶带把GPS固定在支架的顶盘上。安装电池用泡棉双面胶带把电池黏到上中心板中心位置，并用魔术贴扎带扎紧。电子设备的连接电子设备的连接本堂课的主要内容是无人机组装关知识，重点知识内容是无人机的组装常识相关知识和相关的调试。学习完本节课之后，能将消防常识运用到日常生活中并进行扩展。PPT课后作业习题。课时授课计划（首页）课程名称：无人机俄日胡与保养：张翼章节内容无人机组装与调试授课班级20无人机授课日期第10周授课方式理论讲授作业练习无目的要求飞行前的准备是无人机驾驶员必要的一步，作为飞手，要能够根据地形特征，来正确判断和描述起降场地和执行任务空间的地形地貌，能够说明地形的特征参数，能够具体测量和收集起降场地和作业区的气象特征，并掌握航路规划和地面站设备的使用方法。重点难点重点：通电检查难点：试飞复习题有仪器教具Ppt审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入（备注：标题加粗，正文字体全部为小四，间距为2.0）

以无人机场地图为引导，描绘出该场地的地貌特征等，引出无人机飞行前所需要做的信息准备。写明本课堂所采用的授课方式与指导课时授课计划（副页）讲授内容和过程方法与指导以无人机场地图为引导，描绘出该场地的地貌特征等，引出无人机飞行前所需要做的信息准备。【无人机试飞机械部件检查机械部件检查检查飞行器各部件是否齐全且完好无损，有没有干涉，检查机体牢固及运动部件的灵活度等。1.检查所有电源与设备是否连接正确，正、负极性是否连接正确；检查所有电线、设备、插头等是否有接错、松动、接触不良现象以及振动摩擦等带来的电子设备故障2.检查香蕉头及线路焊接点的着锡是否良好，有没有虚焊、漏焊、短路等不良现象通电检查通电检查打开地面监控站、遥控器以及所有机载设备的电源。运行地面站监控软件，检查设计数据，向机载飞控系统发送设计数据并检查上传数据的正确性，检查地面监控站、机载设备的工作状态，检查飞控系统的设置参数等。检查电机旋转方向是否正确。确认螺旋桨没有安装在电机上，然后就可以打开遥控器开关，飞行器接上电源，等待遥控器与接收器连接。2.解锁飞控，油门要保持在最低位置，参照图2.19，检查四个电机的旋转方向是否正确，并标记旋转方向不对的电机2.锁定飞控，断开电源。对旋转方向不对的电机，任选与电调连接的两根接线互换位置再接上即可改变电机转向。1.安装螺旋桨时要分清正桨和反桨，同时要分清螺旋桨的上面和下面。2.打开遥控器开关，飞行器接上电源，等待遥控器与接收器连接。3.解锁飞控，缓慢推动油门(不要移动其他摇杆)，开始起飞。4.检查完成油门控制无误后，即可开始检验遥控器在其他通道的使用。5.在测试飞行时需要固定好飞行器。可以用绳子拉住飞行器，限定其飞行范围。本次课的主要内容是无人机飞行前的准备，在飞行前都需要进行气象、场地的选择以及对无人机机体的检查，才可将无人机飞上天空。通过本次课，同学们需要对飞行前的准备提高重视，将地上工作准备齐全。PPT课后作业习题。课时授课计划（首页）课程名称：无人机维护与保养任课教师：张翼章节内容5.2飞行前的检测&5.3航线准备授课班级20无人机授课日期第11周授课方式理论讲授作业练习无目的要求此次课承接上次的飞行前的检测，将未讲完的课程进行扫尾。同时开展对航线规划的认识。重点难点重点：直升机配件难点：无人机直升机试飞复习题有仪器教具Ppt审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入（备注：标题加粗，正文字体全部为小四，间距为2.0）

回顾上节课学习的飞行前的准备相关知识点，引出此节课的新知识点。写明本课堂所采用的授课方式与指导课时授课计划（副页）讲授内容和过程方法与指导回顾上节课学习的飞行前的准备相关知识点，引出此节课的新知识点。【无人直升机组装无人直升机：是指一种重于空气的无人机，其飞行升力主要由在垂直轴上一个或多个动力驱动的旋翼产生其运动状态改变的。操纵一般通过改变旋翼桨叶角来实现。无人直升机无人直升机无人直升机与固定翼无人机相比：其缺点是速度低、油耗量较高、航程较短。无人直升机的机体结构包括，机舱、机身、动力装置、主旋翼系统、尾桨、传动装置和起落架等机身是无人直升机的主要结构，主要用于支持和固定动力装置、旋翼系统、尾桨、起落架等部件，也可为安装操作机构、附件及其他设备提供空间。旋翼系统：由桨叶和桨毂组成，主要功用是产生升力、推力和操纵力。桨估，其中桨叶的攻角越大，产生的升力就越大。由此可以解释，把我们螺旋桨保持一个方向攻角最大，就可以让飞机朝某一个方向倾斜。要怎么让桨叶的角度一边一直是最大。或者最小呢？那就取决于我们图上的自动倾斜器和变矩拉杆了。我们在看看下面这张图。就因为自动倾斜器和变矩拉杆的原因，这幅图最右边的桨叶攻角一直是最大的。因为桨叶一旦转到右边，就会被自动倾斜器配合变矩拉杆往下拉。那么我们右边的桨叶升力就能够保持最大了。那么有同学就听明白了。说张老师呀，我听明白了。右边桨叶升力最大，也就是说朝直升机尾部的桨叶升力最大，机头的升力小。飞机此时就会向前飞。但其实不是这样的，根据牛顿第二定律，他会向左飞。这个我们后面用3D动画给你介绍。尾桨负责抵消主旋翼产生的反作用力矩。尾桨还起到了一个垂直安定面的作用，可以对直升机进行航向操纵。无人直升机主要靠旋翼和尾桨进行操纵。平时我们在对无人直升机做出操控的时候，比如操纵遥控器控制可以控制旋翼和桨毂的角度，和尾桨的转速来起到了操控无人直升机的作用。接下来我们讲一下，无人直升机的飞行原理。无人直升机的操纵系统是指传递操纵指令，进行总距操纵、变距操纵和航向操纵的操纵机构和操纵线路。直升机起落架的主要作用：是吸收在着陆时由于有垂直速度而带来的能量，减少着陆时撞击引起的过载，以及保证在整个使用过程中不发生“地面共振”。本次课的主要内容是无人机飞行前的检测及航路规划。通过本章节的学习，能掌握无人直升机所要做的具体准备。PPT课后作业习题。课时授课计划（首页）课程名称：无人机维护与保养任课教师：张翼章节内容6.1遥控器操作&6.2固定翼无人机飞行操控授课班级20无人机授课日期第12授课方式理论讲授作业练习无目的要求飞行操控是每一位飞手需要掌握的技能。想要成为一名无人机飞手，首先要掌握基础的飞行技能。通过本次课的学习，能掌握遥控器的主要功能及常用的使用方法，掌握固定翼无人机的进场方式和正风、侧风的进场操控。重点难点重点：无人直升机调试难点：无人直升机组装复习题无仪器教具Ppt审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入（备注：标题加粗，正文字体全部为小四，间距为2.0）

飞行操控是飞手必须要掌握的核心技能。以飞行操作视频为解说过程，将书本中的文字变成视频中的实际操作进行讲解。写明本课堂所采用的授课方式与指导课时授课计划（副页）讲授内容和过程方法与指导飞行操控是飞手必须要掌握的核心技能。以飞行操作视频为解说过程，将书本中的文字变成视频中的实际操作进行讲解。【无人直升机安装机身侧板与电池固定座组装机身侧板与电池固定座组装取圆头内六角M2.0×8mm自攻螺丝8只，在螺丝上涂抹螺纹胶后，把两块机身碳纤主体侧板与电源固定座组装在一起取圆头内六角M1.5×5mm自攻螺丝4只，在螺丝上涂抹螺纹胶后，把陀螺仪固定座安装在机身侧板间。取圆头内六角M2×6mm自攻螺丝6只，在螺丝上涂抹螺纹胶后，把3个舵机分别安装在上下两个主轴固定座上。取圆头内六角M2.5×5mm自攻螺丝10只，在螺丝上涂抹螺纹胶后，把组装了舵机的主轴固定座安装在机身侧板的正确位置上。取M2螺母1只放入尾主齿轮的凹槽中。在单向轴承里面涂上润滑油，并将主齿轮与尾传动齿轮组装在一起。将主旋翼组安放在主轴固定座上，用圆头内六角轴套螺丝M2×12mm把主轴和齿轮组固定在一起。然后将主轴固定环拨到使旋翼头组在主轴座上不会窜动，并把固定环锁紧。取圆头内六角M1.5×5mm自攻螺丝4只，在螺丝上涂抹螺纹胶后，把陀螺仪固定座安装在机身侧板间。十字盘是用于传递操作指令实现总距操纵和周期变距操纵的机械机构。先在电机的输入线端焊接上香蕉公头，准备好3只公香蕉公头焊接在电机的输入线端。焊接后，取适当长度的热缩管分别套在焊点位置，并用电吹风加热，使其紧固。将电机齿轮及电机固定座安放在电机主轴上，取1只M3×3mm的螺丝固定好电机齿轮，取4只圆头内六角螺丝M3×5mm固定电机固定座。随后，取圆头内六角M2.5×5mm螺丝4只，在螺丝上涂抹螺纹胶后，把电机组件安装在机身侧板上。1.将尾舵控制杆固定环套在尾管上，大约安放在尾管中间位置。将尾舵控制杆的金属套管安装在固定环卡槽里，并用圆头内六角M2.0×5mm螺丝固定。2.连接锁尾舵机与尾舵控制杆时，首先将锁尾舵机安装到舵机盒中，注意舵机线要穿过机盒。然后将尾舵控制杆的连杆头与锁尾舵机的球头连接，并将锁尾舵机组件安装在机身侧板上。通过本次课的学习，能掌握无人直升机及常用的使用方法，掌握固定翼无人机的进场方式和正风、侧风的进场操控。PPT课后作业习题。课时授课计划（首页）课程名称：无人机维护与保养任课教师：张翼章节内容固定翼无人机的组装与调试授课班级20无人机授课日期第13周授课方式理论讲授作业练习无目的要求本次课的目的旨在加强学生们的动手操作能力，扎实理论基础，熟练用手动操作完成规定的飞行航线，熟悉地面站的使用方法，完成进场和降落操作。重点难点重点：固定翼组装难点：固定翼调试复习题无仪器教具Ppt审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入（备注：标题加粗，正文字体全部为小四，间距为2.0）

复习上节课的飞行操控的知识点，依旧知识为引导引出本节课的新知识点。写明本课堂所采用的授课方式与指导课时授课计划（副页）教师活动思考复习上节课的飞行操控的知识点，依旧知识为引导引出本节课的新知识点。【固定翼无人机的组装与调试】组装注意组装注意事项1)所有焊接触点加上热熔胶，保证绝缘；螺丝上螺丝胶，保证稳固。2)安装的设备尽量对称，保证飞行器的重心居中。3)为了避免干扰，线材不能跨越飞控表面，要从飞控旁边走线；有些电磁转换较大的设备可加上锡纸，避免干扰。4）能够不加的设备尽量不加(比如蜂鸣器等)，多余的电线尽量剪掉，减轻重量。1.检查装配是否正确固定翼无人机装配的准确度是指装配后无人机机体及部件的几何形状、尺寸等实际数值与设计时所规定的的理论数值间的误差。1.检查装配是否正确固定翼无人机外形的准确度直接影响无人机的空气动力性能，还会直接影响产品的互换性；操纵机构的安装准确度将直接影响无人机的各种操纵性能。2.检查装配连接是否牢靠装配连接的牢靠度将影响无人机结构的抗疲劳性能与可靠性。目前无人机装配过程中常用的连接技术包括机械连接技术、胶接技术、焊接技术等。3.确认舵机的方向正确确认舵机的接线方向（黑接地、红供电、白/黄信号线），并且确认正确。插拔舵机线只能拉拽舵机线上的塑料插头以免损坏导线。4.检查动力系统检查动力系统时主要检查三个地方:(1)无刷电动机是否工作顺畅;(2)螺旋桨是否完好无损:(3)陀螺仪和指南针是否准确。同时要检查电池电量如果电池电量不足，会造成飞行中的断电而不能及时返航的情况5.观察预热和自检程序是否正常对电池、电动机进行预热能够保障无人机在飞行时获得稳定的电压；同时自检程序用来检测飞行器上各种传感器所接收的信号是否稳定。1.起落架的安装先用螺丝将起落架后轮与机身相连接并固定1.起落架的安装将起落架前轮插入机身，将前轮转向控制杆装在转向摇臂上，并将转向摇臂装在前起落架转轴上，注意转向摇臂与机轮垂直。2.水平尾翼与垂直尾翼的组装先分别在水平尾翼的升降舵和垂直尾翼的方向舵上安装舵角，注意舵角上的孔要朝前。然后在水平尾翼与垂直尾翼贴合处涂上泡沫胶粘接组装，注意水平尾翼上的升降舵舵角要朝下。3.机翼的组装将左右两半机翼横断面均匀涂上泡沫胶和强力胶水，并粘接在一起。待机翼静止粘牢后，在碳杆槽均匀涂上泡沫胶并放置碳杆。3.机翼的组装随后，用纤维胶带把副翼舵机Y型延长线粘贴在主翼上。Y型延长线的作用，就是让副翼的两个舵机同时运行，但是转向不同，由此就能达到副翼的倾转效果3.机翼的组装用竹签插入机身对应的孔中，将粘接好的机翼用橡皮筋固定在竹签上，保证机身处于主翼中间位置。1.舵角的安装在副翼、水平尾翼、垂直尾翼上的合适位置，用美工刀切一个让舵角可以插入的短槽。将舵角插入切好的槽，反面用舵角扣扣住。用热熔胶固定舵角，并将舵角扣和舵角固定在一起。2.舵机连杆快速调节器的安装直接将连杆插入夹头的长孔中，调整好连杆位置后拧紧螺丝，再将夹头扣在舵角上的孔中。2.舵机连杆快速调节器的安装将金属螺丝锁快速调节器插入舵角上的孔中并拧上螺丝。如果孔不匹配将进行扩孔处理以保证调节器可以自由转动本节课的重点是固定翼无人机的零硬件组装定翼无人机的操作相比较而言较为复杂，难度较高，需要同学们在课下进行反复练习掌握。固定翼无人机的各项性能指标较优越于多旋翼无人机，故在工业等方面的也有较为广泛的应用。日后为称为一名优秀的无人机飞手，掌握多种机型的飞行技能技巧，扩宽自己的职业优势。PPT课后作业习题。课时授课计划（首页）课程名称：无人机维护与保养任课教师：张翼章节内容固定翼无人机组装授课班级20无人机授课日期第14周授课方式理论讲授作业练习无目的要求虽然目前我们的课程在讲固定翼，但是无人机飞手不可或缺的一门功课。本次课的核心目的就是掌握多旋翼无人机的基础操作技能，打好操作的理论基础，以便在日后的应用中能熟练飞行技能。重点难点重点：固定翼的组装难点：固定翼调试复习题无仪器教具Ppt审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入（备注：标题加粗，正文字体全部为小四，间距为2.0）

以固定翼起飞视频为引导，开启本节课的内容。写明本课堂所采用的授课方式与指导课时授课计划（副页）讲授内容和过程方法与指导以多旋翼无人机起飞视频为引导，开启本节课的内容。【固定翼无人机的组装试飞电子设备安装电子设备安装3.舵机连杆与舵机摇臂连接先用螺丝将起落架后轮与机身相连接并固定。4.副翼舵机的安装副翼左右两侧各有一个舵机，安装在机翼指定的舵机凹槽，并用胶水固定。随后通过舵机连杆与副翼上的舵角相连接。5.方向舵机和升降舵机的安装方向舵机上安装十字摇臂，一侧装一个快速调节器，连接前轮转向控制杆；另一侧则连接方向舵连杆，控制垂直尾翼上的方向舵。5.方向舵机和升降舵机的安装升降舵机与方向舵机并排安装，摇臂连接升降舵机连杆，控制水平尾翼上的升降舵。6.安装电机将焊接后的电机固定在电机固定座上，然后用螺丝将电机固定座固定，7.电调与电机连接安装电调时，电调的电源线要注意排线线路走向，将电调用3M胶粘贴在机舱合适的位置。8.接收机与舵机、电调接线接收机与舵机及电调的接线口要一一对应。对于Futaba系列的遥控器，通道是这样定义的：第一通道(CH1）副翼、第二通道（CH2）升降舵、第三通道(CH3）油门、第四通道（CH4）方向舵，9.安装螺旋桨选择合适垫片装入螺旋桨中，将螺旋桨套入桨夹，并安装在电机上并拧紧10.安装电池用魔术贴扎带，将电池固定在电池槽中。安装完毕安装完毕本次课的核心目的就是掌握固定翼无人机的组装技能，打好操作的理论基础，以便在日后的应用中能熟练飞行技能。PPT课后作业习题。课时授课计划（首页）课程名称：无人机维护与保养课教师：张翼章节内容工业级无人机的选用授课班级20无人机授课日期第15周授课方式理论讲授作业练习无目的要求本次课的主要内容是针对无人机在飞行后的善后工作。在飞行后，能使同学们争取掌握检查油量、电子电气机械等系统的技能，并能拥有对其进行维护的理论基础。重点难点重点：无人机应用难点：无人机选用复习题无仪器教具Ppt审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入（备注：标题加粗，正文字体全部为小四，间距为2.0）

无人机在各个行业的选用原则不一样，接下来给大姐介绍工业级无人机的选用写明本课堂所采用的授课方式与指导课时授课计划（副页）讲授内容和过程方法与指导【工业级无人机的选用1.工业无人机的兴起：应用工业级无人机主要应用于电力巡线、农林植保、消防、警用、海洋巡视等领域。1.工业无人机的兴起：不同点工业级无人机针对的是行业应用，而消费级无人机针对的是消费娱乐。1.工业无人机的兴起：需求工业级无人机的需求：工业级无人机在续航时间、载重量、安全可靠性等方面要求更高。1.工业无人机的兴起工业级无人机近年来发展迅速，2018年，全球工业级无人机的市场规模为37亿美元。全球工业级无人机的发展速度将超过军用、消费级等无人机的发展速度，成为刺激各国经济发展的一个重要产业。2019年全球工业无人机的市场规模为48亿美元，增速达30.7%。1.工业无人机的兴起当前全球工业无人机行业中政府采购占比最高，为40%；其次为消防应用，占比为26.2%；农业应用占比为17.4%，能源勘探和地球勘探占比分别为9.6%和5.8%。1.工业无人机的兴起无人机巡检在电网建设、线路运维和应急抢险中起到愈发重要的作用。而物流等新兴市场的快速发展，将带动工业级无人机在此领域的应用。2.工业无人机的硬件制造工业级无人机的硬件制造主要由零部件制造、周边设备制造及整机组装三个环节组成。2.工业无人机的硬件制造零部件制造包括飞控系统、动力系统、通信系统等内部模块以及机身外壳制造等。零部件是无人机整机的核心组成部分，直接决定无人机的飞行性能、续航能力、载荷大小以及操纵性能等。2.工业无人机的硬件制造周边设备制造包括机载设备、地面站制造等，其中机载设备是无人机实现作业要求的重要组成部分，地面控制站则主要实现操控功能。2.工业无人机的硬件制造整机组装的机型包括固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机等。1.工业无人机的特性要求可靠性是工业无人机产品排在第一位的要求，可靠性是区分消费无人机和工业无人机的关键指标。2.工业无人机的价格状况为了保证工业级无人机的可靠性和安全性从而导致目前工业级无人机较消费级无人机来说价格悬殊。通常为几十万元左右甚至更高2.工业无人机的价格状况工业级无人机目前还处于培育市场的初期阶段还没有形成足够的销售规模，研发、制造和服务等巨额成本均摊下来会导致价格高昂。3.国内布局工业级无人机的企业状况从工业级市场参与者的构成来看，主要可以分为三类：第一类是从其他行业切入、第二类是创业公司、第三类是附属于科研院所的企业1.无人机平台的选择目前主流的无人机平台有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机。1.无人机平台的选择固定翼无人机优点：飞行速度较快飞行高度较高飞行过程非常安全可自稳定飞行距离远缺点：起降限制多、不能悬停、降落失事率高1.无人机平台的选择无人直升机优点：起降方便航速适中随时悬停载荷续航能力强缺点：飞行器成本高操控难度大1.无人机平台的选择多旋翼无人机优点：起降方便航速适中随时悬停操作简单成本低飞行振动小缺点：载荷低续航时间短2.无人机的挑选建议挑选正好满足需求的。更高级的无人机往往还意味着更复杂的维护保养，不要为了不必要的性能买单。1.EWG-II型固定翼无人机该固定翼无人机是易瓦特航空公司自主研发的具有自主知识产权的一套固定翼无人机系统，该系统为航空作业提供一个安全、稳定、高效的飞行平台。1.EWG-II型固定翼无人机：参照布局①该无人机平台是易瓦特公司以美国银狐无人机为基础进行改进并制造的。该机采用V形尾翼常规布局，发动机装在前部。1.EWG-II型固定翼无人机：优势②EWG-II轻型固定翼无人机具有较低的机翼载荷，这意味着在多云或复杂天气条件下巡航时精度高，侧向稳定性高。1.EWG-II型固定翼无人机③EWG-II具有流线型外壳，可减少飞行过程中的空气阻力，并增强无人机的空气动力学稳定性和射程。1.EWG-II型固定翼无人机④EWG-II的领先制造工艺使机身强度适应弹射器的冲击，从而解决了需求问题，增强了无人机在地质灾害或自然灾害下的应急能力。本次课的主要内容是针对无人机在飞行后的善后工作。在飞行后，能使同学们争取掌握检查油量、电子电气机械等系统的技能，并能拥有对其进行维护的理论基础。PPT课后作业习题。课时授课计划（首页）课程名称：无人机维护与保养任课教师：张翼章节内容无人机任务载荷的选用授课班级20无人机授课日期第16周授课方式理论讲授作业练习无目的要求了解无人机任务载荷，在什么时候需要用什么样的任务载荷器械。如果新手从是挺的航模联系飞行需要一个很大的开销，一般人不容易负担得起。但是现在数字化生活崛起后，电脑上有了模拟航模的软件，这样能大大减少练习费用，还能熟练掌握简单的飞行技能。重点难点重点：任务载荷了解难点：任务载荷选用复习题无仪器教具Ppt审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入（备注：标题加粗，正文字体全部为小四，间距为2.0）

无人机在飞行结束后，必须进行全面检查和维护，一确保无人机后续飞行的安全。这些事无人机操控师需要掌握的基本技能。写明本课堂所采用的授课方式与指导课时授课计划（副页）讲授内容和过程方法与指导【无人机任务载荷的选用】在航空领域，载荷一般指飞行器承载运输的物品，可认为是飞行器的一个组成部分。任务载荷，即用于特定任务的载荷。对于无人机系统而言。无人机装载的实现无人机飞行要完成的特定任务的仪器、设备和分系统，统称为无人机系统的有效载荷或任务载荷。图像视频设备是最早搭载在无人机上的光电任务载荷，具有结构简单、价格低廉、分辨率高、易安装操作等优点。常见的可用于挂载的图像视频设备有FPV摄像头、运动相机、摄影相机、专用航拍相机、电视摄像机及倾斜摄像相机等1.FPV摄像头第一人称摄像头可以使操控者以第一视角对无人机进行操作，观察无人机的实时飞行状态在选用摄像头时，摄像头、图传和眼镜的合理搭配优先于单产品的绝对优势。图像视频设备的选用图像视频设备的选用2.运动相机运动相机是一种新兴的小型相机，大多数运动相机都具备体积小、质量轻的特点，并可拍摄高清视频。2.运动相机与FPV摄像头不同，为达到最优的拍摄效果，运动相机需要搭配相应的稳定转台对相机增稳。如增稳云台、光电球形吊舱。3.摄影相机这类相机拍摄效果好，功能全面、后期制作空间大，但相机价格较高、体积质量较大，需要大载重无人机进行搭载并配合相应的增稳云台使用。4.专用航拍相机专用航拍相机是装载在飞机上以拍摄地表景物来获取地面目标的光学仪器。航拍相机机动性良好、时效性强和投入较低等优点5.电视摄像机电视摄像机是一种将被摄景物的活动影像通过光电器件转换成电信号的光电设备，主要由摄影镜头、光电转换器、放大器和扫描电路等组成。5.电视摄像机镜头将景物的影像投射到光电转换器上，通过扫描电路对光电转换器按一定次序的转换，逐点、逐行、逐帧地把影像上明暗不同的光点转化为强弱不同的电信号，再通过记录设备或图像传输设备将电信号记录或发送出去。6.倾斜摄像机倾斜摄影是通过在同一平台搭载多台传感器，同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像，，有效弥补了传统航空摄影的局限1.红外热像仪红外热像仪利用红外探测器和光学成像物镜接收被测目标的红外辐射能量分布图形，并将其反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图。所有高于绝对零度（-273℃）的物体都会发出红外辐射，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。本次课内容主要掌握常用的搭载，同时还能熟练掌握凤凰模拟器的安装及相关设置，还能熟练运用模拟软件完成飞行训练。PPT课后作业习题。课时授课计划（首页）课程名称：无人机维护与保养任课教师：张翼章节内容无人机维护与保养授课班级20无人机授课日期第17，18周授课方式理论讲授作业练习无目的要求掌握无人机维护与保养重点难点重点：无人机维护难点：无人机保养复习题无仪器教具Ppt审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入（备注：标题加粗，正文字体全部为小四，间距为2.0）

到了我们最后一周上课了，今天我们要讲的内容是无人机维护与保养写明本课堂所采用的授课方式与指导课时授课计划（副页）讲授内容和过程方法与指导Ppt【无人机与保养】无人机的寿命受哪些因素影响的呢？无人机的寿命受哪些因素影响的呢？受无人机的