无人机基础 教案

课时授课计划（首页）课程名称：无人机基础任课教师：章节内容项目1：无人机驾驶训练目标授课班级班级多可写六个授课日期第2周授课方式理论讲授、技能实操演练等（按实际填写）作业练习按授课计划填写目的要求掌握无人机系统知识，明确驾驶员所需技能重点难点重点：无人机系统知识难点：无人机系统知识复习题课后题（PPT中）仪器教具课件审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入

提问：无人机驾驶是无人机应用的基本技能，是培养无人机应用人才的起始步骤。那么驾驶一辆无人机需要哪些技能呢？无人机的组成部分又是什么呢？（ppt）课时授课计划（副页）第2页讲授内容和过程方法与指导二、导学：提问：无人机驾驶是无人机应用的基本技能，是培养无人机应用人才的起始步骤。那么驾驶一辆无人机需要哪些技能呢？无人机的组成部分又是什么呢？具体内容：课时授课计划（副页）第3页讲授内容和过程方法与指导三、作业布置：无人机的定义是什么？无人机系统的定义是什么？无人机分类主要考虑哪些方面？无人机按飞行平台分主要分为哪些？中国有哪些军用无人机？美国有哪些军用无人机？四、小结：重点：无人机及其系统的定义概念；无人机的分类方式及其所属类别；了解无人机在军事方面的运用。难点：无人机的分类方式及其所属类别。课时授课计划（首页）课程名称：无人机基础任课教师：章节内容项目1：无人机驾驶训练目标授课班级21飞机维修授课日期第3周授课方式理论讲授、技能实操演练等（按实际填写）作业练习按授课计划填写目的要求掌握无人机在民用领域的应用，了解无人机发展趋势重点难点重点：了解无人机驾驶的基本技能组成难点：掌握无人机驾驶技能复习题课后题（PPT中）仪器教具投影仪审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入

在生活中，无人机驾驶员不仅仅是驾驶无人机的操作手，也可能是无人机类企业的经营者、无人机项目负责人、无人机应用任务的执行者、无人机系统的操作和维护人员等。那么，如何成为一名无人机驾驶员呢？（ppt）写明本课堂所采用的授课方式与指导教学过程与内容提要与板书导入：在生活中，无人机驾驶员不仅仅是驾驶无人机的操作手，也可能是无人机类企业的经营者、无人机项目负责人、无人机应用任务的执行者、无人机系统的操作和维护人员等。那么，如何成为一名无人机驾驶员呢？具体内容：机动车驾驶员申请条件及车型：机动车考试流程：科目一：道路交通安全法律法规知识；科目二；场地驾驶技能；科目三：道路驾驶技能；科目四：安全文明驾驶常识。无人机驾驶员申请条件：身份证明；学历证明；无犯罪记录证明；理论考试合格有效成绩单；原执照；授权教员的资质证明；训练飞行活动的合法证明；飞行经历记录本；实践考试合格证明。无人机考试流程：科目一：理论知识（包含无人机法律法规、气象类基础知识、航空器空气动力学基础和飞行原理、无人机系统操作程序及通用应急操作程序等）；科目二：飞行能力（包含飞行模拟器训练和飞行实机训练，规定完成起飞悬停、慢速360°、水平8字和定点降落四个动作）；科目三：应用技能（包含无人机植保应用能力要求、无人机航拍应用能力要求等）。作业：无人机驾驶执照的考试内容？机动车驾照和无人机驾照的区别是什么?使用PPT课时授课计划（首页）课程名称：无人机基础任课教师：章节内容项目2：理论知识授课班级21飞机维修授课日期第4周授课方式理论讲授、技能实操演练等（按实际填写）作业练习课后题（PPT中）目的要求掌握无人机系统组成部分重点难点重点：多旋翼无人机的基本结构难点：多旋翼无人机的基本结构及特性复习题课后题（PPT中）仪器教具投影仪审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入

提问：如果要组装一台无人机，那么我们需要哪些零部件？这些零部件需要有什么样的匹配标准？写明本课堂所采用的授课方式与指导教学过程与内容提要与板书导入：提问：如果要组装一台无人机，那么我们需要哪些零部件？这些零部件需要有什么样的匹配标准？具体内容：无人机系统的组成：多旋翼无人机的基本结构：（部分）作业：多旋翼无人机的优缺点分别是什么？多旋翼无人机的组成有哪些？电动机有哪几种？无人机的电机一般用哪种？电调作用有哪些？电池的参数有哪些？2000mA·h的电池，5C倍率放电，最大放电电流是多少？小结：重点：无人机系统的组成部分；多旋翼无人机的组成部分。使用PPT课时授课计划（首页）课程名称：无人机基础任课教师：章节内容项目2：理论知识授课班级21飞机维修授课日期第5周授课方式理论讲授、技能实操演练等（按实际填写）作业练习课后题（PPT中）目的要求掌握多旋翼无人机结构组成重点难点重点：多旋翼无人机结构组成难点：多旋翼无人机结构组成复习题课后题（PPT中）仪器教具投影仪审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入

飞控相当于无人机的大脑，能感知无人机的而工作状态和接收上行控制命令或数据，那么飞控的组成结构有哪些呢？写明本课堂所采用的授课方式与指导

教学过程与内容提要与板书导入：飞控相当于无人机的大脑，能感知无人机的而工作状态和接收上行控制命令或数据，那么飞控的组成结构有哪些呢？具体内容：作业：飞控由那几大部分构成？陀螺仪和气压计的作用有哪些？遥控装置由哪几部分构成？数据链路的定义是什么？什么是任务设备？简述固定翼升力的来源。小结：能掌握多旋翼无人机的基本构成，掌握电机、电调、电池、螺旋桨等基本参数。使用PPT课时授课计划（首页）课程名称：无人机基础任课教师：章节内容项目2：理论知识授课班级21飞机维修授课日期第5周授课方式理论讲授、技能实操演练等（按实际填写）作业练习课后题（PPT中）目的要求航空器飞行原理重点难点重点：掌握升力的来源及飞行器的飞行性能难点：连续性定理、伯努利定理在航空器领域的应用复习题课后题（PPT中）仪器教具投影仪审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入

无论是有人驾驶飞行器还是无人驾驶飞行器，其飞行原理都是相似的。那么无人机究竟是如何飞起来的？写明本课堂所采用的授课方式与指导

教学过程与内容提要与板书导入：无论是有人驾驶飞行器还是无人驾驶飞行器，其飞行原理都是相似的。那么无人机究竟是如何飞起来的？具体内容：升力的来源固定翼升力来源：流场、流线、流管的定义概念；连续性定理的阐述；伯努利定理的掌握；→升力的产生：固定翼无人机受发动机推力作用加速前进，与空气形成相对运动，一部分空气从机翼上表面流过，另一部分从下表面流过。机翼的形状呈上凸下平形状，经过机翼上表面的气流因阻挡而流速增加，导致静压力降低，因此与下表面的空气静压力形成压力差，飞行器就能飞起来了。→影响升力差生的因素直升机升力来源：牛顿第一定律；牛顿第二定律；牛顿第三定律。→升力的产生：由旋翼旋转与空气形成作用力与反作用力来提供升力。飞行器的性能飞行器的姿态控制上升和下降；前进和后退；左倾和右倾；左转和右转。飞行器的基础性能重量；升限；水平速度；垂直速度；最小转弯半径；续航时间。飞行器三轴稳定性：纵向；航向；横向。作业：直升机的种类有哪几种？什么是反扭矩？多旋翼升力如何产生？飞行姿态有哪几种？飞行姿态的缩写是什么？飞行器基础性能有哪些？小结：掌握不同飞行器的升力产生原理，掌握飞行器的基础性能。使用PPT课时授课计划（首页）课程名称：无人机基础任课教师：章节内容项目2：理论知识授课班级21飞机维修授课日期第7周授课方式理论讲授、技能实操演练等（按实际填写）作业练习课后题（PPT中）目的要求大气的结构重点难点重点：掌握大气的结构和组成难点：人类在不同大气中的航空活动复习题课后题（PPT中）仪器教具投影仪审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入

无人机在天空中飞行，大气的物理性质变化会对无人机的飞行活动产生什么样的影响？写明本课堂所采用的授课方式与指导教学过程与内容提要与板书导入：无人机在天空中飞行，大气的物理性质变化会对无人机的飞行活动产生什么样的影响？具体内容：大气的结构对流层平流层中间层暖层散逸层大气的构成：氧气氮气水蒸气二氧化碳及稀有气体工业废物人类在天空各个高度下的飞行活动：作业：大气的组成要素？大气的结构有哪几层？小结：大气的物理性质变化对无人机的飞行活动有着非常大的影响。使用PPT课时授课计划（首页）课程名称：无人机基础任课教师：章节内容项目2：理论知识授课班级21飞机维修授课日期第8周授课方式理论讲授、技能实操演练等（按实际填写）作业练习课后题（PPT中）目的要求大气运动重点难点重点：大气运动的基本规律难点：大气运动基本规律和基本形式复习题课后题（PPT中）仪器教具投影仪审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入

气象是指大气状态的物理变化。例如冬冷夏热，以及刮风下雨，艳阳高照或者雷霆滚滚等，像这样的大气特征都是气象变化的一种，我们将这些物理量和物理变化现象统称为气象要素。写明本课堂所采用的授课方式与指导教学过程与内容提要与板书导入：气象是指大气状态的物理变化。例如冬冷夏热，以及刮风下雨，艳阳高照或者雷霆滚滚等，像这样的大气特征都是气象变化的一种，我们将这些物理量和物理变化现象统称为气象要素。具体内容：气象要素：气温气压降水湿度风大气运动：大气层包裹着地球，成分多样，无时无刻不在进行着热量、动量、化学物质等的交换，这种不同高度、不同区域之间的大气交换称为大气运动。大气运动的基本形式：气团与锋面气象要素在水平方向上分布比较均匀的大范围空气团称为气团。冷气团和暖气团相遇，会形成一条锋面。冷气团向暖气团移动的锋称为冷锋。暖气团向冷气团移动的锋称为暖锋。海陆风和季风海陆风是因海洋和陆地受热不均匀而在海岸附近形成的一种有日变化的风系。空间和时间上的尺度规模变大，就会形成季风气候。山谷风有山谷与其附近空气之间的热力差异而引起白天风从山谷吹向山坡，这种风称谷风。到夜晚，风从山坡吹向山谷，称为山风。地形雨和对流雨暖湿气团遇到山脉等高地的阻挡时会沿高地形被迫抬升，气团抬升会使其气温降低，易形成降水，就称为地形雨。对流雨是激烈的大气运动，雷阵雨就是典型的对流雨天气。城市热岛一个地区的气温高于其他区域，这个区域就被称为热岛。作业：降水有几种形式？不允许飞行的天气有几种？大气运动有哪几种？大气的三圈环流是什么？小结：大气运动的基本形式，与大气的物理变化有很重要的影响，对于无人机的飞行活动起决定性作用。使用PPT课时授课计划（首页）课程名称：无人机基础任课教师：章节内容项目2：理论知识授课班级21飞机维修授课日期第8周授课方式理论讲授、技能实操演练等（按实际填写）作业练习课后题（PPT中）目的要求无人机飞行管理重点难点重点：无人机飞行影响难点：无人机管理规定复习题课后题（PPT中）仪器教具投影仪审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入

民用无人机技术的发展使得无人机应用的成本和应用门槛都大为降低，行业发展十分迅速，民用无人机飞行管理也面临着新的挑战，军方、民航、公安、工信、体育、都在为无人机的管理出谋划策，民用无人机飞行影响新闻也时有发生，引发了社会的普遍关注。写明本课堂所采用的授课方式与指导教学过程与内容提要与板书导入：民用无人机技术的发展使得无人机应用的成本和应用门槛都大为降低，行业发展十分迅速，民用无人机飞行管理也面临着新的挑战，军方、民航、公安、工信、体育、都在为无人机的管理出谋划策，民用无人机飞行影响新闻也时有发生，引发了社会的普遍关注。具体内容：无人机飞行影响进入军事禁区影响交通安全引发人员受伤进入民用区域其他影响无人机管理术语：《民用无人机驾驶航空器系统空中交通管理办法》《轻小无人机运行规定》（试行）《民用无人机驾驶航空器经营性飞行活动管理办法》《民用无人机驾驶员管理规定》无人机飞行管理规定：民用无人机驾驶航空器系统空中交通管理办法无人机的活动范围在空中，无人机的活动应该满足当地空域管理法律法规的规定，民用无人机的飞行活动属于民用航空范畴，归《中华人民共和国民用航空法》管辖。第一章第三条规定：国务院民用航空主管部门统一管理全国民用航空活动。在合理的权限内依据有关规定，由国务院在区域内设立的地区民用航空管理机构，监督管理该地区的民用航空活动。第七章空中航空规定：空域使用需受管理，国家对空域实行统一管理，空域管理具体办法，由国务院、中央军事委员会制定。空域管理飞行情报区管制空域空中禁区、空中限制区、空中危险区航路和航线无人机活动空域在《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第二十八条明确规定注册登记无人机的注册和登记；无人机运营单位的注册和登记。2017年8月31日起，单位和个人的无人机均需要在民航局网站进行注册，获得注册编号飞行活动申报根据《民用航空法》第七十四条的规定民用航空器在管制空域内进行飞行活动，应当取得空中交通管制部门的许可，如果在开放空域内进行飞行活动，需要到当地派出所进行备案。执照管理250g以上、超视距飞行，在有人\风险区域飞行的民用无人机需要驾驶执照；驾驶执照从2018年9月1日起由中国民航局管理。作业：一共讲了几部法规？无人机安全事故有哪几种？刘老师标了重点的是哪个法规？小结：无人机的监管，除了法律法规、处罚措施、行业配合、个人自律等措施外，还需要强制性的反制措施。使用PPT课时授课计划（首页）课程名称：无人机基础任课教师：章节内容项目2：理论知识授课班级21飞机维修授课日期第10周授课方式理论讲授、技能实操演练等（按实际填写）作业练习课后题（PPT中）目的要求飞行模拟器训练重点难点重点：飞行模拟器介绍难点：飞行模拟器调试复习题课后题（PPT中）仪器教具投影仪审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入

合格的飞行能力首先要求无人机驾驶员掌握手动驾驶多旋翼无人机的能力，能使用遥控器驾驶无人机的能力也就是我们通常多认为的会“飞”无人机，合格的手动驾驶无人机的能力主要通过模拟器训练和实际训练结合的方式所获得。中国AOPA规定多旋翼无人机驾驶员驾驶执照的规定考核动作就是：起飞悬停、慢速360°自旋、水平8字写明本课堂所采用的授课方式与指导

教学过程与内容提要与板书导入：合格的飞行能力首先要求无人机驾驶员掌握手动驾驶多旋翼无人机的能力，能使用遥控器驾驶无人机的能力也就是我们通常多认为的会“飞”无人机，合格的手动驾驶无人机的能力主要通过模拟器训练和实际训练结合的方式所获得。中国AOPA规定多旋翼无人机驾驶员驾驶执照的规定考核动作就是：起飞悬停、慢速360°自旋、水平8字具体内容：软件选择选择飞行模拟器的必要性：从广义来说，飞行模拟器就是用来模拟飞行器飞行的设备和软件，它是能够复现飞行器及空中环境并能够进行操控的装置。从狭义来说，飞行模拟器就是用来模拟飞机飞行和操纵的装置。设置目前，绝大多数无人机从业人员都采用板控。无人机市场主流遥控器为2.4GHz的调频模拟遥控器，传输距离几百米到几千米不等，国内外无人机遥控器品牌非常多可供我们选择的方向也很多例如;富斯、天地飞、乐迪、华科尔、睿斯凯、Futaba等。遥控的基本通道设置，目前市场上有两种主流的通道设置方式，美国手和日本手。调试一是选对机型。二是校准中立。三是通道正确。四是正反相符。作业：无人机飞行模拟软件有哪几种？选择无人机模拟软件的注意事项？模拟遥控器分为哪两种类型？模拟遥控器的通道设置分为哪两种？模拟遥控器的四个基本通道是什么？模拟软件调试的四个要点？小结：无人机飞行模拟器训练，是进行无人机实机训练时必须要经过的流程。因此练好模拟器训练是十分必要的。使用PPT课时授课计划（首页）课程名称：无人机基础任课教师：章节内容项目3：飞行能力训练授课班级21飞机维修授课日期第11周授课方式理论讲授、技能实操演练等（按实际填写）作业练习课后题（PPT中）目的要求飞行模拟器训练重点难点重点：飞行模拟遥控器设置难点：模拟遥控器的选择复习题课后题（PPT中）仪器教具投影仪审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入

合格的飞行能力首先要求无人机驾驶员掌握手动驾驶多旋翼无人机的能力，能使用遥控器驾驶无人机的能力也就是我们通常多认为的会“飞”无人机，合格的手动驾驶无人机的能力主要通过模拟器训练和实际训练结合的方式所获得。中国AOPA规定多旋翼无人机驾驶员驾驶执照的规定考核动作就是：起飞悬停、慢速360°自旋、水平8字写明本课堂所采用的授课方式与指导教学过程与内容提要与板书导入：合格的飞行能力首先要求无人机驾驶员掌握手动驾驶多旋翼无人机的能力，能使用遥控器驾驶无人机的能力也就是我们通常多认为的会“飞”无人机，合格的手动驾驶无人机的能力主要通过模拟器训练和实际训练结合的方式所获得。中国AOPA规定多旋翼无人机驾驶员驾驶执照的规定考核动作就是：起飞悬停、慢速360°自旋、水平8字具体内容：模拟遥控器的选择安装于计算机端的模拟软件需要搭配模拟遥控器进行使用，模拟遥控器的形式需要与实践操作的形式向相匹配。遥控器器包括发射机部分和接收机部分，发射机一般在驾驶员手中用于操控无人机，习惯上也将发射机部分称作遥控器。遥控器有不同的形式。遥控器的通道在区分遥控器时，常常使用七通道、十通道遥控器这样的名称。模拟遥控器的设置1遥控器的设置遥控器准备遥控器校准遥控器通道分配2机型选择3场景选择作业：无人机飞行模拟软件有哪几种？选择无人机模拟软件的注意事项？模拟遥控器分为哪两种类型？模拟遥控器的通道设置分为哪两种？模拟遥控器的四个基本通道是什么？模拟软件调试的四个要点？小结：无人机无人机飞行模拟器的选择，是无人机模拟飞行训练的最重要的环节，一定要注意设置的准确性。使用PPT课时授课计划（首页）课程名称：无人机基础任课教师：章节内容项目3：飞行能力训练授课班级21飞机维修授课日期第12周授课方式理论讲授、技能实操演练等（按实际填写）作业练习课后题（PPT中）目的要求模拟训练流程重点难点重点：方向训练难点：航向训练复习题课后题（PPT中）仪器教具投影仪审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入

对于没有飞行经验的无人机驾驶员，初期的模拟器训练是一个枯燥乏味但又必须经历的过程。进入中后期后，驾驶员会认识到模拟器对飞行技能的重要作用，产生较强的练习动力。因此，需要制定搞笑的飞行模拟训练方法，帮助新手尽快度过初期模拟训练的枯燥阶段，进入实际训练和模拟器配合的训练阶段，驾驶员的练习动力随之会有大幅提升，训练进度将得到保证，根据教学和工作实践。写明本课堂所采用的授课方式与指导教学过程与内容提要与板书导入：对于没有飞行经验的无人机驾驶员，初期的模拟器训练是一个枯燥乏味但又必须经历的过程。进入中后期后，驾驶员会认识到模拟器对飞行技能的重要作用，产生较强的练习动力。因此，需要制定搞笑的飞行模拟训练方法，帮助新手尽快度过初期模拟训练的枯燥阶段，进入实际训练和模拟器配合的训练阶段，驾驶员的练习动力随之会有大幅提升，训练进度将得到保证，根据教学和工作实践。具体内容：第一步：模拟软件的调试模拟软件对于无人机初学者是必须要经历的阶段，模拟软件的调试又是重中之重。第二步：模拟单通道练习在练习飞行时，直接上手飞行会比较困难，所以因此在训练的时候，应该先进行单个通道的控制，等掌握熟练之后再训练下一阶段。第三步：模拟双通道练习模拟双通道的练习，是基于单通道联系完成基础之上，进行的下一个阶段的内容。因此重点就是在与通道之间的协调打杆上。第四步：模拟全通道练习全通道的练习在于各个通道之间协调是否到位，和各个杆位之间感量的精准度。第五步：方向和航线练习方向和航线之间的练习在于，前面所有的项目完成之后，的最后一个项目，本项目的练习成就直接决定，实机训练的质量。作业：模拟训练的步骤？双通到练习的要点是什么？全通道练习的要点是什么？方向和航线练习的要点是什么？小结：模拟训练的流程和难度要掌握循序渐进的原则，不可操之过急，未完成上个任务的同时不可进入下个任务的练习。使用PPT课时授课计划（首页）课程名称：无人机基础任课教师：章节内容项目3：飞行能力训练授课班级21飞机维修授课日期第13周授课方式理论讲授、技能实操演练等（按实际填写）作业练习课后题（PPT中）目的要求实机训练流程重点难点重点：飞行训练难点：飞行训练复习题课后题（PPT中）仪器教具投影仪审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入

按照流程，驾驶员在掌握模拟飞行训练中的对尾全通道起降训练后，可以按照实机协同训练，多旋翼无人机机型较多一般对于新手来说推荐选择初级练习机型：450或550轴距的微型四轴多旋翼。写明本课堂所采用的授课方式与指导教学过程与内容提要与板书导入：按照流程，驾驶员在掌握模拟飞行训练中的对尾全通道起降训练后，可以按照实机协同训练，多旋翼无人机机型较多一般对于新手来说推荐选择初级练习机型：450或550轴距的微型四轴多旋翼。具体内容：飞行训练场地的准备多旋翼无人机飞行训练场地可以选择面积足够的室内场地或室外场地。单个训练场地不小于18*14米的矩形。飞行前检查飞行前检查无人机，主要检查外观以及其它的一些紧固件和电子电路系统工作是否正常。飞行训练模拟器训练服务于实机训练，实机训练流程和模拟飞行训练的飞行动作一致，都要以达成定点悬停、平稳垂直起降、慢速360°和水平8字为基本目标。起降练习训练要点：一是起飞果断，二是垂直降落。方向练习训练要点：一是配合模拟，二是重视对头。自旋练习训练要点：一是方向正确，二是修正及时，三是杆量合适。“8”字飞行练习训练要点：一是速度稳定，二是航向协调，三是副翼修正。实机和模拟配合训练实机和模拟训练相结合，就是为了打实基础，为下步训练的模拟流程。飞行记录在模拟练习、实机飞行、还有执行飞行任务后都需要填写飞行记录，飞行记录可以记录飞行小时数、飞行活动内容和飞行活动心得，飞行经历、日期、时刻、天气、机型、其他情况。作业：常见的无人机飞行模式有哪几种模式？训练机型的选择需要注意哪些条件？实机训练流程？“8”飞行的口诀有哪些？飞行训练的内容？小结：实机训练过程中，一定要注意方式方法，流程清晰内容稳定，对于部分较难科目进行一个倾斜，实机训练是所有训练的一个基础。使用PPT课时授课计划（首页）课程名称：无人机基础任课教师：章节内容项目4：应用技能授课班级21飞机维修授课日期第14周授课方式理论讲授、技能实操演练等（按实际填写）作业练习课后题（PPT中）目的要求飞行环境调查重点难点重点：飞行环境调查内容难点：飞行环境调查内容复习题课后题（PPT中）仪器教具投影仪审批意见审批人：20年月日讲授内容和过程方法与指导导入

从技能训练的角度出发，飞行环境调查技能学习难度适中，实践环节丰富，需要调动的理论知识量也十分可观，能够满足学习需求。写明本课堂所采用的授课方式与指导教学过程与内容提要与板书导入：从技能训练的角度出发，飞行环境调查技能学习难度适中，实践环节丰富，需要调动的理论知识量也十分可观，能够满足学习需求。具体内容：飞行任务制定1、任务目的：描述该次飞行任务的目的，明确该次飞行任务的主要内容。确保全员知悉。2、作业区域：了解作业区域的范围和基本情况，包括空域、地形地貌、禁飞限飞区、气象水文等情况。3、空域申请：在非适飞区域内开展飞行任务的，应该进行飞行空域的申请。4、实地调查：下垫面情况和空域情况非常复杂，应该进行实地调查。5、任务方案：根据任务目的和飞行区域的调查情况，制定可行的任务方案，方案重点确定飞行任务的执行方式。例：手动或航线；航线飞行需要路径规划、近地还是中低空。6、机型选择：选择适用于飞行任务的机型和设备，配置足够的动力/燃料。7、飞行风险评估：识别风险源或飞行影响敏感点，评估飞行方案的飞行风险，制定风险发生时的应急措施。8、保障措施：根据方案配置需要的人员、车辆、差旅等事宜。飞行环境资料调查飞行环境资料调查，主要通过查找资料的方式对飞行任务作业区域的环境做调查，收集飞行作业区域的基本情况，其中最为主要的是影响飞行作业的情况和受飞行作业影响的情况。飞行环境资料调查有利于对飞行作业区域初步了解，如果飞行任务比较简单，飞行环境资料调查就能满足飞行方案制定。飞行作业区域的情况千差万别、不可尽数，但对调查可使用的参考资源可以做一些探究。地图作业区域作业区域周边情况重点区域排查气象飞行管制信息飞行环境现场调查一、是资料调查具有滞后性，资料的更新周期可能以月或年计，但作业区域及其周边的情况是实时变化的，其描述的内容可能已不适用当前；二、是资料调查具有模糊性，不能事无巨细的描述作业区域及其和周边情况。作业：飞行环境调查需要了解哪些信息？地图方面需要了解那些信息？飞行环境的现场调查需要了解那些信息？那些交通设施需要注意？人群聚集区都有那些地方不能飞行？小结：飞行前的准备，以及飞行现场的调查核心意义在于避免飞行事故的发生。使用PPT课时授课计划（首页）课程名称：无人机基础任课教师：章节内容项目4：应用技能授课班级21飞机维修授课日期第15周授课方式理论讲授、技能实操演练等（按实际填写）作业练习课后题（PPT中）目的要求应用实践重点难点重点：影像的获取难点：影