德英QTZ80A自升塔式起重机使用说明书

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QTZ80A自升塔式起重机使用说明书

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精品设计

致用户

感谢您选购和使用本公司的塔式起重机！

为了使您正确使用与维护该设备，操作前敬请仔细阅读本使用说明书，

并妥善保管，以备查询。

本使用说明书中黑体字的语句，涉及到施工的安全，敬请注意。

本公司致力于产品的不断完善，产品的某些局部结构或个别参数更改

时，恕不另行通知。如有疑问，请与本公司联系。

出厂编号：___________________

出厂日期：___________________

本公司致力于塔机的不断完

善，满足用户的各种需求，随机

文件变化频繁。

该编号的随机文件与该编号

的主机一一对应，切忌混用！即

使是同型号塔机，也不保证适

用！

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目录

1.概述...........................................6

2.起重机技术性能.................................7

2.1起重特性表...................................7

2.2起重特性曲线.................................8

2.3技术性能表...................................8

2.4供电设备性能.................................9

2.5起重速度与臂长、最大起重量、操作档位关系……9

3.起重机构造简述................................9

3.1金属结构......................................9

3.2工作机构.....................................16

3.3电气控制与操作系统...........................20

4起重机安装与拆卸................................23

4.1安装前的准备工作.............................23

4.2装卸要求及注意事项...........................24

4.3安装程序.....................................25

4.4塔身标准节的安装方法及顺序..................30

4.5安全装置调整方法.............................32

4.6起重机的试运转...............................33

4.7塔机的拆卸...................................34

5.起重机的使用..................................34

5.1一般规定......................................34

5.2起重机的顶升作业.............................35

5.3使用前注意事项................................35

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5.4起重机的操作.................................36

6起重机的维护保养和维修..........................37

6.1机械设备的维护保养...........................37

6.2液压顶升系统的维护保养.......................37

6.3金属结构的维护保养............................38

6.4电气系统的维护保养...........................38

6.5维修..........................................39

7.附着式............................................39

7.1.QTZ80A《附着式》示意图......................40

7.2.技术参数.....................................41

7.3QTZ80A附着式..................................47

7.4工作状况.....................................49

7.5附着尺寸.....................................50

7.6附着检测和张紧.................................51

7.7混凝土基础强度..................................51

8.配套产品技术性能.............................52

8.1起重量限制器...............................52

8.2起升减速器..................................52

8.3回转行星齿轮减速器...........................53

8.4牵引减速器.....................................53

8.5电机............................................54

8.6回中专支承.......................................55

8.7多功能行程限位器..............................56

8.8司机室联动操纵台...............................57

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9.附图附表.......................................60

9.1基础............................................60

9.2各部润滑表.......................................65

9.3主要部件重量表...................................66

9.4轴承明细表.......................................67

9.5钢丝绳明细表.....................................67

9.6电气设备安装....................................68

9.7电路图...........................................69

图9-6电路图控制部份（液力）.......................69

图9-7电路图起升部份（液力）.......................70

图9-8电路图变幅部份（液力）.......................71

图9-9电路图回转部份（液力）.......................72

图9-10电路图联动台部份（液力）.....................73

图9-11联动台材料清单（液力）........................74

图9-12电路图接线图（液力）.........................75

图9-13主柜布置图（液力）.............................76

图9-14电器原理图一（液力）..........................77

图9-15电器原理图二（液力）..........................78

图9-16电器材料清单一（液力）........................79

图9-17电器材料清单二（液力）........................80

图9-18电路图控制部份（力矩）.......................81

图9-19电路图起升部份（力矩）.......................82

图9-20电路图变幅部份（力矩）.......................83

图9-21电路图回转部份（力矩）.......................84

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图9-22电路图回转部份2（力矩）.......................85

图9-23电路图联动台部份（力矩）.....................86

图9-24电路图联动台材料清单（力矩）...................87

图9-25电路图接线图（力矩）.........................88

图9-26主柜位置图（力矩）...........................89

图9-27电器原理图一（力矩）..........................90

图9-28电器原理图二（力矩）..........................91

图9-29电器材料清单一（力矩）........................92

图9-30电器材料清单二（力矩）........................93

图9-31主柜安装尺寸图................................94

9.8配重图样1~川.................................95

9.9立塔与拆塔所需工具...........................98

9.10起重机易损件图样................................99

图9-35油缸、管接头...............................99

图9-36滑轮..........................................100

图9-37滑轮..........................................101

图9-38塔顶滑轮.....................................102

图9-39排绳滑轮...................................103

图9-40排绳滑轮.....................................104

图9-41轴套.........................................105

重要说明............................................106

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前言:

非常感谢和欢迎您使用本公司生产的塔式起重机，在安装和使用本塔机之前，请

您仔细阅读该使用说明书，如在安装和使用过程中遇到问题，请与我厂联系，我们将

会给您提供优质的服务。

1概述：

QTZ80A自升塔式起重机是根据国家JG/T5037-1993《塔式起重机分类》标准，最新

研制而成的自升塔式起重机。

该机为水平臂架，小车变幅，上回转，液压顶升，具有固定、附着、行走等多种安装

形式，起重臂长有55m、50m、44m、38m四种臂长，通过拉杆和臂架的组合变换，可根据

施工现场的具体情况任意组合。55m臂长时，最大起重量为6t,最大起重力矩为840KN.ni

(84tmk该机的作业空间大，大底架安装时独立式起升高度达45m,可以以小代大，大大

地降低了施工设备的台班费用，是节约能源、节约钢材、减少运输量最理想的建筑施工起

重机械。

该机起升机构采用远极比三速电机驱动，最高起升速度为80m/min,最低速度小于

4.5m/min,从而实现了轻载高速、重载低速和理想的空钩速度及慢就位速度，大大提高了

工作效率。回转机构有两种型式，一种是采用涡流调速、直流制动的力矩电动机;另一种采

用YZR电机，经液力偶合器、驱动减速器、盘式制动。都具有较大的过载能力及重载下启

动的优良性能。使塔机起、制动更平稳、操作更安全可靠。

塔机的升高加节，采用液压顶升，使塔机的起升高度能随着建筑物的升高而升高，而

塔机的起重性能在各种高度下保持不变。司机室安装在塔机上部，视野开阔，操作舒适方

便。

塔机设有各种安全保护装置，包括：起重力矩限制器、最大起重量限制器、回转限位

器、变幅限位器及高度限位器，从而保证了塔机运行的安全可靠。

QTZ80A自升塔式起重机参数先进、性能可靠、造型美观、结构合理、质量精良，具

有简单实用、价格合理的突出优点，又能适应高层住房、高层工业建筑的施工要求。

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2.起重机技术性能：

2.1起重特性表：

2.5~

幅度R(m)14.00161820232528303234

起重量a=46.005.254.604.083.48

Q(t)3.162.772.552.362.20

55a=23.00

幅度R(m)36384042444648505355

起重量a=4

Q(t)a=22.051.921.801.701.601.511.431.361.261.20

2.5-

幅度R(m)

15.00161820222426283032

臂

起重量a=46.005.604.894.333.883.503.19

Q(t)2.922.692.48

50a=23.00

架

幅度R(m)343638404244464850

起重量a=4

Q(t)a=22.302.152.001.881.761.661.571.481.40

长2.5一

幅度R(m)16.00182022242628303234

起重量a=46.05.244.654.163.763.433.14

度Q(t)2.892.682.49

44a=23.00

幅度R(m)3638404244

(m)

起重量a=4

2.322.172.031.911.80

Q(t)a=2

2.5~

幅度R(m)16.74182022242628303234

起重量a=46.005.534.904.403.983.623.323.06

Q(t)2.832.63

38a=23.00

幅度R(m)3638

起重量a=4

2.462.30

Q(t)c(=2

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2.2起重特性曲线:

2.3技术性能表:

超升机构JC40%

机构载髀回聊构JC25%

JC25%

倍率独立雕戈雕附着北

起升高度⑥a=245140

a=44570

臂长55m

最大起重董

(t)6.00

最大幅度55

幅度(而

最小雕2.5

起倍率a=2a=4

升速度(m/min)939804.519.540

机超重量(t)3.003.001.506.006.003.00

构功率(kw)5.424245.42424

电机型号Y碱力苑电机

回就构

速度(r/min)0.60-0.6

功率2x2.2kw2x55N.m

速度(m/niin)2040

朝机构

好(刷2.23.3

「度(m/min)0.4-0.7

顶升机相工作压力(MPa)20

功率㈣5.5

超重臂长度(m)平衡重⑴

5513.5

平衡重5012.0

4410.2

389.1

总功率(6)31.7(不含项升机触机功率)

工作温度(C)-20-40

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2.4供电设备性能

2..4.1供电容量:>60KVA;

2.4.2供电电压：380V±5%;

2.4.3供电频率：50HZ;

2.5起升速度与臂长最大起重量、操作档位关系表

24

最大起重量（t）最大起重量（t）速度

速度(m/min)

位\长\55m55m(m/min)

慢3.0096.004.5

中3.00396.0019.5

快1.50803.0040

3.起重机构造简述：

该机由金属结构、机械传动、液压顶升、电气控制以及安全保护装置等组成。现按各

部分的不同特点简述如下：

3.1金属结构

金属结构主要包括：底节、塔身标准节、起重臂、平衡臂、回转塔身、爬升架、附着

架、塔顶、司机室等。

3.1.1底架（底架有大底架和固定式底节二种）。

固定式底节（见图37）是由主弦杆、水平腹杆、斜腹杆等组焊而成的空间桁架结构，

底节高为1.4m,截面为1.645mx1.645m,底部用四块钢板与基础相连，上部每个角有三

个连接套与塔身连接。

大底架（见图3-2）由十字底梁、底架节和四根撑杆组成，四根撑杆为槽钢扣方，撑

杆两端用销轴连接，一端固定在十字底梁的耳座上，另一端固定在底架节的耳座上，耳座

与底架节采用螺栓连接。

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3.1.2塔身（见图3-3）

塔身由若干个标准节组成，根据塔机的高度，确定标准节的数量，标准节是由主弦杆,

水平腹杆，斜腹杆等组焊而成的空间桁架结构，每节长为2.8m,截面为1.645mx1.645m,

下塔身有五节，其特点是主弦杆采用每端有三个连接套，而塔身标准节的主弦杆是采用每

端只有二个连接套。

各节是由工装保证具有良好的互换性，改变塔身标准节的节数，可使塔机达到所需要

的不同高度。各节均设有垂直扶梯和休息平台。

注：图示为塔身标准节，下塔身的主弦杆每端为三个连接套.

图3-3标准节

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3.1.3爬升架（见图3-4）

爬升架主要由套架、平台及液压顶升装置组成。

套架为整体式，套装在塔身的外部，上端用销轴与下支座相连，高7150mm,截面为

2098x2098（mm）。

在顶升油缸的作用下，爬升架内侧有16个滚轮，支于塔身主弦杆外侧，起导向支承作

用，并可作上下运动，套架上部的水平横梁中间焊有销轴较座，与油缸体上的单耳铁接,

承受油缸的顶升载荷，套架下部有两个爬爪，在油缸收回活塞杆时，由爬爪传递顶升载荷,

套架上设有两根标准节引进梁，并备有四个引进滚轮，引进滚轮事先装放在待引进标准节

的连接套处，引进滚轮沿引进梁滚动，可顺利将标准节推至塔身位置，为了便于顶升安装

的安全需要，在爬升架的上部，中间位置设有可折卸的工作平台，周围有护栏。

3.1.4附着架（见图3-5）

附着架是由四根撑杆和二个环梁等组成，它主要是把塔机固定在建筑物的柱子上，起

着依附作用，使用时二个环梁用螺栓连接，套在标准节上，用8个调节螺栓和8个顶块把

标准节顶牢，其撑杆长度可调整，塔机的回转中心距建筑物的距离为3.9-4.2mo在特殊

情况下，如塔机中心距建筑物远超出4.2m,则四根撑杆必须根据具体情况另行设计。

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图3-5附着架

3.1.5.回转塔身（见图3-6）

回转塔身的主体是由角钢、钢管组焊而成的长方形空间桁架，其底部用16-M27X

110-10.9级高强度螺栓连接上支座法兰，顶部用销轴连接塔顶，连接后用楔块楔紧，可防

止连接销退出。回转塔身内部设有爬梯，供安装及检修时使用。

图3-6回转塔身

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3.1.6上支座（见图3-7）

上支座是由钢板拼焊的箱体结构，上部用法兰与回转塔身用连接，下部用36个M24的

螺栓与回转支承的内圈连接，另侧安装一个多功能限位器。

图3-7上支座

3.1.7下支座（见图3-8）

下支座与上支座一样，也是由钢板拼焊而成的箱体结构，它是上部用36个M24的螺

栓与回转支承的外齿圈连接，下部连接标准节和爬升架的过渡性质的金属结构，与标准节

连接采用8个M30的高强度螺栓，与爬升架采用4个。40的销轴连接.

图3-8下支座

3.1.8塔顶（见图3-9）

塔顶为三角形空间桁架结构，前后弦杆为两根角钢拼焊成方形管，腹杆为无缝钢管。

底部与回转塔身用销轴连接，顶部的前方与后方均装有拉板，分别与起重臂拉杆、平衡臂

拉杆较接，塔顶的上部有一平台，安装人员可利用该平台进行塔机的装卸和穿绕起升钢丝

绳。

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3.1.9司机室（见图3-10）

司机室为银金结构，设置在回转塔身的右前方侧。司机室内宽敞、明亮、视野开阔，

前窗可以开启，门是后开门，便于通风，室内有活动座椅，座椅两侧为操纵台，配有顶灯，

还设有各种电源插座，可供夜间检修，接工作灯电源或供司机室内降温取暖时使用。

3.1.10平衡臂（见图3-11）

平衡臂是由槽钢与角钢组成的平面桁架，共分两节，节间用高强度销轴连接。起升机

构装在臂的后部，臂的尾部放置配重块，上面设有护栏及行走平台，便于安装与维修。臂

的根部用两根销轴与回转塔身连接，另一端通过两根拉杆和塔顶相接。

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3.1.11起重臂(见图3-12)起重臂为变微面等腰三角形结构、斜腹杆、水平腹杆均为

无缝钢管，上弦杆、两根下弦杆是两根角钢拼焊成的方形管，下弦杆的上表面及外侧边

均保证水平及垂直，以兼作牵引小车的运行轨道。

起重臂共为10节，第1节臂高1100mm,宽

1

§1324mm;第2〜4节臂高1095mm,宽1324mm,第

CQ

5〜10节臂高1091.5mm,宽1324mm。除第6节

O

和第10节外，每节臂长均为6m,第6节臂长为

9O

4.54m,第10节臂长为3米;在第3、7节臂上设

有一个吊点孔，各节必须严格按顺序排列，各节

g

O之间均采用高强度销轴连接，装卸运输方便。起

9

重臂长度的变化，由不同臂节组合而成，可根据

表中所列节数确定。

)0

90

-i

40起重臂长度(m)起重臂顺序号

45

-

-i5512345678910

g0

5012345X78910

i54

5

4412345X78X10

—l

g3812345X7XX10

i

r

g

§

o

g

9

O

g

9

图3—12起重臂

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3.1.12载重小车（图3-13）

1170

图3-13载重小车

载重小车是带动吊钩与起吊物沿起重臂作轴线往复运动的钢结构件，具有四只行走

轮，每边两只，行走轮的运行轨道是起重臂的下弦杆，在小车的一侧，设有检修吊栏，可

将检修人员安全地送到起重臂的检修处，进行检修和安装。载重小车上设有钢丝绳调节轮,

可用于张紧变幅钢丝绳。

3.2工作机构：

起重机的机械传动部分可分为：起升机构，回转机构，小车牵引机构和液压顶升机构

等，现分别简述如下。

3.2.1起升机构（见图3-14）

起升机构根樨塔机使用时吊物重量的不同而设有不同速度，以充分满足施工要求。它

由电动机、变速箱、卷筒及多功能限位器组成。

QTA80A塔式起重机采用了YZTD225L-4/8/32-24/24/5.4KW,三速电机带动变速箱再

驱动卷筒，使卷筒获得三种不同的工作速度，从而使起重机获得轻载高速、重载低速的性

能。在卷筒轴末端装有一个多功能限位器DXZ-4/7（1：274）,当重物达到最高位置或最

低位置时，起升机构能自动停车，允许向相反方向运行。

3.2.2回转机构（见图3-15）

回转机构安装在上支座的二侧，有两种结构形式：一种由YZR132M「6型电机，经

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y

十

嘉

一

YZR电机回转力矩电机回转

图3-15回转机构传动系统图

YOX-250A液力偶力器、XX4-80A.195c行星齿轮减速机带动回转小齿轮，其转速为电阻调

速；另一种由YLEW112M-6-55N.m型带冷却风机的涡流调速力矩电机，XX4-80A.195c行星

齿轮减速机带动回转小齿轮；从而带动置于塔机上部的塔身、起重臂、平衡臂等作左右回

转，最大速度为0.6r/min,使塔机在起动和制动过程中都平稳无冲击，回转制动器为常

闭形式，在不工作时，当风速大于6级以上，回转部分应能随风转动（须调整好制动器磨

擦片的间隙）。回转支承为HSW型单排球式，大小齿轮啮合传动比是入=117/14=8.3,模数

m=12,外齿圈节径为Dc=1449.6mm（回转支承的代号为HSW35.1250A）。

3.2.3小车牵引机构（见图3-16）

图3T6牵引机构传动系统

小车牵引机构是装在起重臂第一节内的，载重小车变幅的动力装置是建筑起重电磁制

动多速三相异步电机YDEJ132S-4/8-3.3/2.2kw,通过行星减速器SX308（i=33）带动卷

筒，使载重小车以40、20m/min的速度在臂架轨道上作来回变幅运动。

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3.2.4液压顶升机构（见图3-17）

液压顶升机构包括：液压油缸、油泵、电机、阀及油箱等组成。

1.油缸；2.限速锁；3.双向液控阀；4.手动换向阀；5.溢流阀；

6.压力表；7.液压泵；8.电机；8.滤油器；9.温度计；10.油箱.

图3-17液压系统原理图

液压顶升机构的工作主要是靠安装在爬升架内侧面的液压油缸、泵站和阀等液压系统来

完成。顶升加节作业时，由吊钩吊起塔身标准节送到引进梁上，把塔身标准节与下支座连

接螺栓松开，启动泵站使液压油缸工作，顶起上部结构，使爬爪处于受载荷状态，收回活

塞杆，再次顶升，经两次循环可装一节塔身标准节。

3.2.4.1液压泵站及顶升液压缸主要技术参数如下：

最大工作压力25MPa油缸直径160mm额定流量llL/min

额定工作压力20Mpa活塞杆直径110mm油箱容量约90L

额定顶升力40t油缸行程1600mm泵站重量200kg

顶升速度0.7m/min电机功率5.5kw

3.2.4.2液压系统的安装及使用

首先旋开空气滤清器1,加入经过滤清度为10U的手提滤油机过滤的液压油至油箱上

油标限为止，方可启动油泵电机（俯视电动机风叶看旋转方向是否与泵标示方向一致）。

并注意泵的旋向的左右之分，如接错，该系统不能工作。

3.2.4.2.1系统管路连接

首先检查高压胶管口是否清洁，将液压站的A、B□与油缸A、B口清洗干净，然后将

液压站的A、B□与油缸A、B口通过高压胶管连接，A口对A口，B□对B口，接好B型

组合垫（注意：组合垫应与管接头同轴放置，不应错边），拧紧接头，绝不允许将胶管顺

序颠倒，以免发生危险。

3.2.4.2.2系统的排气

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a.液压站排气：在油缸空载时，将溢流阀5手柄拧松，再拧松A□高压胶管接头，

移动手动换向阀7手柄处于上升位置，启动电机，空气从A口溢出，油泵声音正常，无异

常噪音，油液无泡为止。

b.油缸排气：在油缸空载时，依靠在标准节撑角上进行。拧松高压溢流阀5手柄，

使手动换向阀7处于下限位置，活塞杆缩进后用六角扳手将油缸B口高压胶管接头拧松，

手动换向阀7处于上升位置，将活塞杆伸出全行程（最大值）再重新拧紧接头，然后将A

□胶管接头拧松，手动换向阀7处于下降位置，缩进活杆、再重新拧紧接头。重复上述操

作，直到排气溢出油无泡为止（使用前必须进行排气，不影响使用）。

3.2.4.2.3系统的使用

操作前检查油缸与机架连接是否正确、可靠，检查塔机有关部份是否达到有关技术要

求后进行如下操作。

a.拧松高压溢流阀5,启动电机4,将手动换向阀7手柄移至上升位置（标示位置）,

缓慢的拧支溢流阀5手柄，观察油缸10活塞杆伸出，再将溢流阀5拧紧1/4-1/2圈，这

时压力表值，即为系统正常工作压力（顶升压力应比最小工作压力略高一点。任何时候不

允许超过最大工作压力）。油缸顶到位，将手动换向阀7移至下降位置（下降速度是靠单

向节流阀调定），油缸下降（横梁下降）落到标准节的第一节上。调整安装，然后油缸活

塞杆缩回原位，再移动手动换向阀7进行第二次顶升，动作与第一次相同（安装程序按塔

机使用说明书），重复动作一直到顶升结束。

b.下降操作

启动电机4将手动换向阀移至下一步降位置，油缸下降速度是靠单向节流阀调定，单

向节流阀调整在油缸排空后进行，单向节流阀调整不能事前确定，流量过大会引起下降发

生抖动，过小下降速度又太慢，必须调整到合适位置。

调整方法：关闭电站电机或使换向手柄在中间位置，部份松开防松螺母，再松开尖端

钉1/6圈（最多每次只能松开幕1/6圈）锁紧防松螺母，观察其速度，如不合适，再松开

尖端螺钉1/6圈。重复上述动作，直到合适为止。千万注意不要在油缸有负荷时调节节流

阀，否则发生重大事故。

3.2.4.2.4顶升动作油缸运行节拍：

活塞杆伸出——短距缩进——缩进，油缸重复数次动作即完成一节塔身标准节的

装拆（安装程序照塔机说明）。这样逐节上爬，直到顶升到要求高度为止。

下降动作（指拆卸塔机时动作）。

活塞杆伸出一缩进一伸出一缩进一数次重复，到标准节拆卸为止。

3.2.4.3液压系统的维护、保养及注意事件：

该液压系统属于超高压或高压液压装置,从加油到调整全过程都应严格按说明书中规

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定执行。

3.2.4.3.1高压液流阀7的调节

a.使用前拧松高压溢流阀调节手柄螺母，使手动换向阀7处于“上升”位置时，再

逐渐拧紧螺母，直到油缸可以顶升为止，然后再拧紧1/4圈——1/2圈，使油缸工作处于

正常状态。

b.任何情况下，调节压力都不能超过泵站的额定工作压力值。

3.2.4.3.2单向节流阀调节（略）。

3.2.4.3.3液压系统用油：

a.该液压系统的使用在南方采用抗磨液压油，具有耐磨、抗泡等特点，在北方采用

合成锭子油（GB442-64）;

b.液压系统的加油

第一次加油应装满油箱，开机后伸出油缸活塞杆，再缩回活塞杆，这是向油箱内补充

部份油至油标上限为止。

c.此液压系统属于超高或高压液压系统，各方面都要求，必须用手提过滤机过滤4一6

小时，清洁度指标达到7-8级（NAS1638）,方可开机使用。

d.液压系统开始工作2400小时后，应完全换油，工作200小时后，应加添部份清洁

用油。

3.2.4.3.4该系统散热条件差，不工作时，请及时关机，以免温度过高，影响系统使

用。

液压顶升过程的液压动力是这样传递的：接通电源，按下空气开关的“合”按纽，此

时操纵手柄处于中位，电机带支动10MCY14-1B轴向柱塞泵转动，液压泵输出的油液经换

向阀中位到精滤油器回油箱，系统卸荷。操纵手柄向上扳到位时，压力表显示顶升时的压

力（注意：压力表的压力应调到不小于25MPa）,液压缸开始顶升。操纵手柄向下扳到位

时，压力表显示下降的压力（此压力是由平衡阀所调定的），液压缸中的活塞杆回缩。

工作介质：夏季用YB-N32机械油

（相当于20号液压油或机械油），冬季用YB-N22液压油或N22机械油（相当于10

号液压油或机械油）。

3.3电气控制与操纵系统

本机控制与操纵系统使用国内外广为采用的先进的联动操纵台进行操纵，操纵台置于

司机室前部，分左操纵台与右操纵台两部分，每部分设一个操纵手柄，左手柄可同时控制

两个机构的运动——变幅与回转，右手柄控制起升。操纵台上还设有指示灯、按纽等，司

机室操作方便舒适。

通过联动操纵台的操纵杆（联动开关）控制各接触器、中间继电器和电子调速控制器,

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来改变各电动机的工作状态，实现正反转，各档速度切换和制动。

由设在司机室内的联动操纵台发出主令信号，对塔机各机构进行操纵控制。

3.3.1起升机构

起升机构是由YZTD225L-4/8/32-24/24/5.4KW的三速电动机来驱动，通过操纵台上的

手柄，分别控制不同的接触器来改变电动机的接线方式，实行高、中、低三档速度的转换,

停止时液压推杆制动器制动。若当起重量达到其额定值的50%时，即使手柄处于第三档，

也会自动限制在中速二档。

3.3.2回转机构:

回转机构一种是YZR132M「6型加液力偶合器电机、减速器上的小齿轮驱动作回转运

动，通过操纵台上的手柄来实现顺逆时针回转，调速采用电阻框调速，盘式制动；回转操

纵手柄左右各有四个档位，逐级切除电阻，电机转速逐步提高。每档速度之间间隔1.6〜

2S。当手柄突然从III档返回零位时，电机定子即断电；另一种是YLEW112M-6-55N.m型带冷

却风机的涡流调速力矩电机驱动，通过操纵台上的手柄来实现顺逆时针回转，调速采用电

抗器降压起动调速和涡流制动调速，回转操纵手柄左右各有三个档位，在手柄处于I、II

档时，电机定子电压约为300V左右，涡流回路输出功率20VT2V-8V-0V四档直流电压，逐

级加至回转电机涡流线圈，电机转速逐步提高。手柄推至第三档时，分段短接降压电抗器，

使电机在无涡流和额定电压下高速运行，每档速度之