版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
PAGE工业工程专业综合课程设计报告题目:关于超声波焊接生产的产能提升与改善(副标题):指导教师:王益祥姓名:学号:日期:2015年9月1日~2015年10月10日##大学机械工程学院PAGE33PAGE1工业工程专业综合课程设计报告摘要:本文首先介绍了选题的背景、目的及意义,接着介绍了提高产能和生产效率在国内外研究发展现状,就罗杰斯企业超声波焊接车间生产模式及其不足进行分析和研究。运用IE的思想及方法,以提高焊接车间的人、机效率,减少七大浪费,将理论与实践相结合,着力将把工业工程中的时间研究、程序分析、操作分析及物流设施规划等方法和思想引入现场管理改善过程中,将工业工程知识与生产现场有效结合。运用IE的观点和理论技术,为企业找到正确的改善方法和实现利益最大化的途径。
关键字:工业工程;秒表测时法;标准作业时间;设施规划
Abstract:This
paper
first
introduced
the
background,purposeandmeaningofthetopic,thenintroducedthepresentsituationanddevelopmentofincreasingcapacityandproductionefficiencyathomeandabroad.UsingtheRogersweldingplanttoimproveandanalysisitsproductionpattern.Theideaofusingindustrialengineeringandconcepttoimprovetheweldingplant’smanpower,machineefficiencyandreducethesevenwastes.Combiningtheorywithpractice,focusingontheindustrialengineeringofthetimestudy,programanalysis,operationanalysis,logisticsfacilitiesplanningmethodsandideasareintroducedintotheproductionsitemanagementimprovement.Combiningtheindustrialengineeringwithproductionsiteeffectively.UsingtheIEviews,theoryandtechnologytohelptheenterprisefindthecorrectimprovingmethodsandtheeffectivewaytoachievemaximumprofits.Keywords:
industrial
engineering;stopwatchmeasuring;standardoperatingtime;logistics
facilities
planning目录TOC\o"1-5"\h\z一. 绪论 41.1 选题的背景、目的及意义 41.2 国内外研究发展状况 51.2.1 国外研究发展状况 51.2.2 国内研究发展状况 61.3 本文主要研究内容 7二. 相关理论知识 82.1 特性要因图(鱼骨图) 82.2 工作研究 92.2.1 程序分析 102.2.2 动作分析 112.2.3 作业测定 122.3 秒表时间研究 122.5 设施规划布置与设计 13三. 企业与项目简介 143.1 企业简介 143.2 车间简介及存在问题 143.3 项目简介 173.4 技术路线 18四. 现场分析与改善 194.1 现状调查 194.1.1 总工作抽样 194.2 时间研究及标准时间的确定 194.2.1 工序测时 194.2.2 确定现有标准时间 204.2.3 其他相关时间数据收集 214.3 提出改善措施 224.4 确定有效的改善措施及标准时间 234.4.1 有效措施的确定 234.4.2 确定改善后的标准时间及产能提升 244.5 改善成果验收与确认 26五. 设计中存在的不足 30六. 心得与体会 31七. 参考文献 32一、绪论1.1选题的背景、目的及意义现代工业社会离不开生产。工业工程(IE)与人类社会工业化进程一起,已经走过了一百多年的历史,对人类社会,尤其是西方的经济和社会发展产生了巨大的推动作用。世界上诸多工业发达国家,如美国、德国、日本、英国等,其经济发展都与其雄厚的工业及其工业工程(IE)的实力有着密切的联系。在美国,工业工程(IE)与机械工程、电子工程、土木工程、化工工程、计算机、航空工程一起,并称为七大工程,可见它的独特性和重要性【1】。工业工程(IE)在上述工业化国家受到了工业界的普遍重视,其原因就是因为工业工程(IE)直接面向企业的生产运作过程;它与数学、人因学、经济管理、各种工程技术有着密切的关系,以系统工程为哲理,以运筹学等数学方法为理论基础,以现代信息技术为工具,用工程量化的分析方法对包括制造业、服务业在内的由人、物料、设备、能源、信息等多种因素所组成的各种复杂的企业或组织系统中的实际工程与管理问题进行定量、系统的分析、设计与优化,从而实现系统的最大效率和效益【2】。工业工程(IE)最早期的成果就是“福特生产方式”,近三十年里,各种先进的生产模式层出不穷,如对日本汽车工业发展及至全世界制造业产生重要影响的准时生产方式(Just
In
Time-JIT)、精益生产方式(Lean
Production),具有美国信息时代生产制造特征的敏捷制造方式(Agile
Manufacturing),以及现在人们谈论很多的大规模定制生产方式(MassCustomization)。这每一种生产方式,都极大地影响着整个企业的运作,通过改善企业的业务流程,改变和发展了企业的经营方式,从而推动了全人类近半个世纪的高速发展【3】。工业工程(IE)是唯一一门以系统效率和效益为目标的工程技术,因此成为其它工程所不能替代,同时又对其它工程互补性很强的一项的综合性边缘学科。我国的工业基础是相对薄弱的,特别是制造业的管理基础相对于工业发达国家具有较为明显的差距。在困扰国企的所有问题中,体制和生产率问题是有待解决的主要问题。显然,生产率的提高主要取决于生产过程中如何充分发挥生产要素的作用,提高效率。工业工程(Industrial
Engineering,简称IE)作为企业的效益生命线,己被我国各界人士广泛认识。在过去的三四十年里,由于内外部的各种条件的制约,使得IE在我国未能系统推广。今天要发展社会主义市场经济,就必须恢复企业配置生产要素的功能,加强利用IE的思想和观念,使企业的各项生产活动有序协调地运行,从而达到提高企业抗击市场风险的能力。1.2国内外研究发展状况1.2.1国外研究发展状况早在19世纪末20世纪初,美国工业急速发展,工厂由家庭小作坊向社会化大生产转变,劳动力严重不足,同时当时的工业生产通常很少有生产计划和组织,生产一线的管理人员对工人作业只是口头指导,工人作业通常很少受训练,作业方法很少得到提高和改进。即使有所改进也完全由工人各自自发,分散的个人活动,管理人员的工作和方法缺乏科学性和系统性。以泰勒和吉尔布雷诺为代表的一批工业管理先驱就提高生产率和产能,降低成本进行了卓有成效的研究,开创科学管理和有效地作业方法,为工业工程的产生奠定了基础,开辟了道路。1908年美国宾州大学首次开设了工业工程课程,后来又成立了工业工程系,1917年美国成立了工业工程师协会。此后有人主张把当时从事动作研究、时间研究等提高劳动生产率的各种研究工作,从管理职能中分离出来,由懂得工程技术的人员去进行,逐步形成了一批将工程技术和管理相结合的工业工程工程师【4】。1924年休哈特著有《统计质量管理》一书,根据统计学的抽样理论提出一种统计的质量管理方法,即MTM法,以解决质量控制问题。第二次世界大战期间及其后一段时间,MTM法逐步被普遍采用。工作研究、工作简化、质量控制、人事评价与选择、工厂布置、生产计划、材料管理等都已正式成为工业工程的主要内容。这一时期运筹学也得到了很大程度的发展。专家们运用运筹学为战役决策提供可行性方案。第二次世界大战后,根据经济建设和工业生产发展的需要,工业工程相关原理与运筹学得以结合,为学科提供了更为科学的方法基础,使其技术内容得到了极大的丰富和发展。另外,计算机的广泛运用也为工业工程提供了有效可行的技术手段【5】。二战期间和其后的一段时间内,工作研究(包括时间研究与方法研究)、质量控制、人事评价与选择、工厂布置、生产计划等都已正式成为工业工程的内容。随着制造业的发展,费希(J.Fish)开创了工程经济分析的研究领域;战后由于经济建设和工业生产发展的需要,使得工业工程与运筹学结合起来,并为工业工程提供了更为科学的方法基础,工业工程的技术内容得到了极大的丰富和发展。1948年,美国正式成立了工业工程师学会。五六十年代,美国许多大学先后成立了工业工程系,到1975年,已有150多所大学开设了工业工程课程【6】。运筹学(OR发生影响的时期(40年代中期-70年代)IE进入成熟期。40年代中期,英、美两国发表了关于运筹学成果的资料,立刻受到IE工作者的注意。OR是包括数学规划、优化理论、排队论、存贮论、博弈论等理论和方法在内的比较系统的学科体系,可以用来描绘、分析和设计多种不同类型的运行系统,寻求最优结果。运筹学的诞生为IE学科的发展奠定了理论基础。目前,已经有一些运筹学软件(包括微软的
Excel)可供各种实际问题使用,效率比较高,这为IE问题求解的定量化和精细化提供了有力的工具【7】。许多企业的现场管理优化,都只是强调个别管理方法的应用,注重部分生产要素的优化或局部的优化,而没有按照系统论的观点,从整体上来考虑现场管理的全面优化,因而不能实现现场管理的整体效能最佳,综合效益最高。工业工程的目标就是使系统投入的要素得到有效利用,降低成本,保证质量和安全、提高生产效率,获得最佳效益。具体地讲就是通过研究、分析和评价,对人机系统的每个组成部分都进行设计(包括再设计或改善),再将各个部分有机联合起来,设计出系统整体,以实现生产要素合理配置,优化运行,保证以低成本、低消耗、安全、优质、准时、高效地完成任务【8】。信息时代的大背景下,国外IE的应用现状是:广泛采用系统工程技术、控制理论和技术、计算机辅助管理及信息系统的支持条件,生产系统普遍建立起完善的计算机信息网络,从而使大规模生产系统的投资分析、决策分析、信息控制能够更加迅速、准确、及时地完成;突出研究生产率提高和质量监测与控制,综合分析生产环境与条件,测定与改进生产方法,有效地提高效率与质量;重点转向集成制造;IE与运筹学以及IE与系统工程的结合。从IE的发展历史看,美国是IE的发源地,60年代后期开始形成以MRP、闭环MRP、MRPII为代表的美国IE模式,90年代刮起了BPR旋风。IE为美国的经济发展起到了重要作用。日本的IE最初也是从基础IE开始的,在60~70年代创立了TQC模式,70年代以来,推出了以JIT/LP为代表的日本IE模式。从功能演变轨迹我们可以发现,IE正发展为:运用规划、设计、评价与预测、改进与创新等职能实现整体优化,把生产制造系统或服务运作系统中要素资源集成到产品、服务或项目的整个寿命期内,使系统的可获利性、效率、适应性、响应能力、质量同产品与服务在其寿命期内不断改进和提高,以赢得竞争优势。目前各国都根据自己的国情形成了富有自己特色的工业工程体系【9】。1.2.2国内研究发展状况
我国的工业企业由于历史的原因,受前苏联影响极大,工业布局和企业管理大都采用苏联模式,生产过程组织工艺专业化为主,大量的职能车间和处室是其主要特征,而欧美大多采用对象专业化,独立的产品车间和流水线生产是其主要特征。通过学习、引进国外先进的技术和经验,可以帮助我们解决一些问题,但问题的最终解决还是要靠我们自己。建设有中国特色的工业工程学科体系,有助于改善我国工业企业现状,缩小与世界发达国家的差距,增强企业在国际市场的竞争力,促进国民经济的飞速发展。
工业工程的许多知识在我国早有应用。80年代初,国家经委在全国推广的网络计划技术、全面质量管理价值工程等现代管理l8法。但因为当时工业工程在我国尚未成为一门独立的学科,这些方法均被未纳入管理体系。相对于欧美各国工业工程用的普及,工业工程在我国的应用可以说是“点多、线少、面没有”。但是真正IE的推广和应用是改革开放以后,当前我国发展工业工程的一项重要工作是是人才培养。今天工业工程在很多领域(医院、消防、政府、航空)等已得到广泛应用。最近IE的发展倾向是源流管理。以前的IE所要解决的问题是对已经设计好的产品在生产过程中如何改善的问题。但是在现在的超竞争时代中、更重要的是在产品开发时如何按照IE的原则设计出效率更好的产品。设计部门将IE的原理编入设计中,由生产部门把握是否可行并进行指导及改善的时代已经到来。随着数码·模拟技术等IT技术的发展,这些都变成了可行。在国外,系统工程(System
Engineering)、作业研究(Operation
Research)已经成为工业工程的延伸利用它们来解决那些存在于企业经营的大而复杂的问题。这个趋势无疑也将是我国的工业工程研究和应用发展方向。1.3本文主要研究内容本文运用工业工程的基础理论,分析了IE在国外的发展趋势及国内使用现状,就罗杰斯(苏州)科技有限公司现有的生产模式及其不足进行分析和研究。运用工业工程的思想及理念,通过动作研究、时间研究、生产系统人机操作分析和设施规划等问题进行改善。理论与实践相结合,着力将把工业工程中时间研究、动作分析、标准作业等方法和理念引入生产现场管理改善过程中,提高企业的经济。本文主要工作内容如下:1.首先讲述了课题来源及提高产能和生产效率重要意义,再介绍了提高产能和生产效率在国内外研究发展现状,简单介绍了本文的主要工作内容。
2.通过对生产现场现状调查抽样和5W1H技术进行分析和评价,提出了相应的实施和改善方法。
3.对零件加工工艺进行流程程序分析,并通过方法研究和时间研究找出制约企业发展的瓶颈工序,对生产线进行了平衡。
4.对车间设施布局和物料搬运进行了优化与改善研究,并提出了相关的方案进行评价。二、相关理论知识2.1特性要因图[10]特性要因图:又称鱼刺图或因果图,是指有系统地整理工作的结果和原因。换句话说,它是一种针对特性来分析其要因所带来的影响,以便追求原因的QC手法。主要作用:(1).整理问题;(2).追查着真正原因;(3).寻找对策主要类型:A、整理问题型鱼刺图(各要素与特性值间不存在原因关系,而是结构构成关系,对问题进行结构化整理)B、原因型鱼刺图(鱼头在右,特性值通常以“为什么……”来写)C、对策型鱼刺图(鱼头在左,特性值通常以“如何提高/改善……”来写)鱼刺图的形式:需用脑力激荡法,启发每个人的思路,发掘问题的原因所在,绘制在鱼骨图上,“骨”表示分类,“刺”表示细目,使问题的原因纲目分明,设法解决最重要的原因,原因消除后,将对策标准化,鱼骨图实例如图2.1.1。图工作研究[11]工作研究又称基础IE,工作研究主要包括方法研究和作业测定两大技术。方法研究在于寻求经济有效的工作方法,主要包括程序分析、作业分析和动作分析。而作业测定是确定各项作业科学合理的工时定额,主要包括秒表测时、工作抽样、预定动作时间标准法和标准资料法。方法研究主要是通过对现行工作方法的过程和动作进行分析,从中发现不合理的动作或过程并加以改善。作业测定这种方法的主要用途是建立工作的时间标准。用秒表观察和测量一个训练有素的人员,在正常发挥的条件下各个工作单元所花费的时间,再考虑到正常发挥的程度和允许变动的幅度,以决定标准时间。工作研究常用的分析技术是“5W1H”和“ECRS四大原则”。具体介绍如下。“5W1H”提问技术是指对研究工作及每项活动从目的、原因、时间、地点、人员、方法上进行提问,为了清除的发现问题可以连续几次提问,根据提问的答案,弄清问题所在,并进一步探讨改进的可能性。“5W1H”提问方法如表2.2.1所示:考察点第一次提问第二次提问第三次提问目的做什么—What
是否必要有无更适合对象原因为何做—Why为什么要这么做是否不需要做时间何时做—When
为何需要此时做有无更合适时间地点何处做—Where为何需要此地做有无更合适地点人员何人做—Who为何需要此人做有无更合适的人方法如何做—How为何需要这样做有无其他更合适的方法和工具表2.2.1表2.2.1中前两次提问在于弄清问题现状,第三次提问在于研究和探讨改进的可能性。改进时一般遵循对目的进行取消,对地点、时间、人员进行合并或重排,对方法进行简化的原则,即“ECRS”原则。具体运用情况如表2.2.2所示。原则目标实例取消(Eliminate)是否可以不做
如果不做会怎么样省略检查
通过变换布局省略搬运合并(Combine)2个及以上的工序内容是否可以合并起来同时进行2个及以上的加工作业同时进行加工和检查作业重排(Rearrange)是否可以调换顺序变换加工顺序提高作业效率简化(Simple)是否可以更简单进行流程优化
实现机械化或自动化表.1程序分析[12]程序分析:是依照工作流程,从第一个工作地到最后一个工作地,全面地分析有无多余、重复、不合理的作业,程序是否合理,搬运是否过多,延迟等待是否太长等问题,通过对整个工作过程的逐步分析,改进现行的作业方法及空间布置,提高生产效率。程序分析按照研究对象不同,可以分为:工艺程序分析、流程程序分析、布置与经路分析以及管理事务分析四中种。程序分析的工作流程一般由五种基本活动构成,即加工、检查、搬运、等待和储存。为了能方便、迅速、正确的表示工作流程,便于分析研究,如表所示的五种符号分别表示这五种基本活动。符号名称表示的意义例如加工指原材料、零件或半成品按照生产目的的承受物理、化学、形态、颜色等的变化车削、磨削、炼钢、搅拌、打字等都属于加工检查对原材料、零件、半成品和成品的特性数量进行测量。或者说将目的物与标准物对比,并判断是否合格的过程对照图样检验产品的加工尺寸、查看仪器盘、检查设备的正常运转状况搬运表示工人、物料或设备从一处向另一处在物理位置上的移动过程。物料的运输、操作工人的移动D等待或暂存指在生产过程中出现的不必要的时间耽搁等待被加工、被运输、被检验都属于等待储存为了控制目的而保存货物的活动物料在某种授权下存入仓库表2.2.1动作分析[13]动作分析:按操作者实施的动作顺序观察这动作,用特定的记号记录手、眼为中心得人体各部位的动作内容,并将记录图表化,以此为基础,判断动作好坏,找出改善点的一套分析方法。常用方法有:(1)目视动作观察法;(2)动素分析法;(3)影片分析法。为了以最低限的疲劳获得最高的效率,寻求最合理的作业动作是应遵循的原则。吉尔布雷斯提出了动作经济原则,并有后来的学者在他的基础上追加和修改,确立了3类原则:1)身体使用原则:
a.双手同时开始并同时完成其动作;
b.除规定的休息时间外,双手不应同时空闲;
c.双臂的动作应对称、反向并同时动作;
d.手的动作应以最低等级而又能获得满意的结果为好;
e.尽量利用物体的惯性、重力等,如需用体力加以阻止时,应将其减至最小程度;
f.变急剧转换方向的动作为连续曲线运动;
g.弹道式的运动路线,比受限制、受控制的运动轻快、确实;h.建立轻松自然的动作节奏(或节拍),可使动作流利、自发。
2)工作场所布置原则:
a.工具物料应放在固定位置,使作业者形成习惯,可用较短时间自动拿到身边;
b.运用各种方法使用物料自动到达工作者身边;
c.工具、物料应放在作业者面前或身边;
d.尽量利用“坠落”的方法;
e.工具、物料应按最佳次序排列;
f.照明应适当,使视觉满意、舒适;
g.工作台和作业的高度要适宜,应使工作者坐或立时都感到方便、舒适;
h.工作椅的式样和座椅的高度要适宜,应可使工作者保持良好姿势。
3)工具、设备的设计原则:
a.尽量解除手的动作,用夹具或脚踏工具代替;
b.倘有可能,应将两种以上的工具组合成一种多功能的工具;
c.工具、物料尽可能预先放在规定的位置;d.每个手指都进行特定的动作时,应按其固有的能力分工;
e.设计手柄时应使之与手的接触面尽量大;
f.机器上的杠杆、手轮及其他操作件的位置和机构的设计,要能做到使操作者极少变动姿势时就能以最高的效率操作。
本文主要采用上述原则中工作地布置原则和工具、设备的设计原则应用在焊接产能改善中。2.2.2作业测定[14]作业测定:又称工作衡量,是运用各种技术来确定合格工人按照规定的作业标准,完成某项工作所需时间的过程。所谓合格的工人,必须具备必要的身体素质、智力水平和教育程度,并具备必要的技能和知识,接受过某项工作特定方法的完全训练,能独立完成所从事的工作,并在安全、质量和数量方面达到令人满意的水平。按照规定的作业标准是指工人按照经过方法研究后制定的标准的工艺方法和科学合理的操作程序完成作业。此外,还应使生产现场的设备、工位器具、材料、作业环境、人的动作等方面达到标准作业要求的状态。作业测定的直接目的是科学制定合格工人按对顶作业标准完成某项作业所需的标准时间,但这不是唯一和最终的目标。通过制定和贯彻作业标准时间、促使生产者充分有效利用工作时间,减少无效时间,最大限度地提高劳动生产率,才是作业测定所追求的目标。2.3秒表时间研究[14]秒表时间研究:也称直接时间研究—密集抽样。他是在一段时间内运用秒表或电子计时器对操作者的作业执行情况进行直接、连续地观测,把工作时间和有关工作的其他参数,以及与标准概念相比较的对执行情况的评价等数据,一起记录下来,并结合组织所指定的宽放政策,来确定操作者完成某项工作所需的标准时间的方法。秒表时间研究的特点:采用抽样技术进行研究。它是按随机的原则,抽选总体中的部分单位进行抽查,以腿短总体的有关数据的方法。秒表时间研究是以生产过程中的工序为研究对象,在一段时间内,按照预定的观测次数利用秒表连续不断地测量操作者的作业,然后以此为依据计算该作业的标准时间。由于观测的时间是限定的,而且是连续观察的,所以是密集型抽样。由于测定时间的选择完全是随机的,无任何主观意图的影响,因此观测结果应具有充分的代表性,且计算结果比较可靠。2.5设施规划布置与设计[15]对系统(工厂、医院、学校、商店等进行具体的规划设计,包括选址、平面布置、物流分析、物料搬运方法与设备选择等,使各生产要素和各子系统(设计、生产制造、供应、后勤保障、销售等部门)按照
IE
要求得到合理的配置,组成有效的集成系统。涉及SE、OR、工作研究、成组技术、管理信息系统、工效学、工程经济学、计算机模拟等知识。布置(Layout)简单地说就是设备配置。要高效地进行生产,需要高效、系统地布置必需的机械、综合配列原材料、零件仓库、检验场所、货物的出入口等,以达到人和物流顺畅的目的。在新建工厂(或工序)时,布置对整体效益起着决定性的作用,在允许的条件下,应作最好的布置。由于技术进步,原有的生产方式不符合现在的需求,需要改变现在的工序时也要重新进行布置。在进行布置时,需要考虑以下的原则:1.统一原则:把工序中的四要素“人、机械、材料、作业方法”有机统一起来,并充分保持平衡。
2.最短距离原则:配置时要使搬运距离、时间最短。
3.物流顺畅原则:使工序没有堵塞,物流顺畅。应仔细考虑生产批量的大小,用地面积的限制等,并把直线式和
L
字型、U
字型、S
字型、星形等进行比较研究,再做出综合判断。
4.利用立体空间原则:为有效利用空间,利用立体空间。
5.安全满意原则:布置使工作人员既能安全又能轻松作业。
6.灵活机动原则:面对工序的变化、物料搬运增减等变化,尽可能随机应变,采取灵活措施。三、企业与项目简介3.1企业简介罗杰斯公司(ROGERSCORPORATION)成立于1832年,至今已有180多年历史。当年一位荷兰移民彼得罗杰斯在康涅狄格洲曼彻斯特的一幢老式两层磨房内成立了一家纸厂取名罗杰斯造纸公司。经过一百多年的发展,现在罗杰斯公司已成为一家总部位于美国康涅狄格洲罗杰斯镇的跨国企业,罗杰斯在苏州的工厂现已生产的产品包括:用于打印领域的合成橡胶部件,用于汽车油箱等处的浮标检测器,广泛运用于通讯、计算机、硬盘驱动器、运输、消费品等领域的工业用聚氨酯泡沫材料,用于轨道交通、蜂窝通信基站等领域的配电定制分层母线排,用于通讯及汽车等领域的背光EL灯片及驱动芯片。在未来几年里罗杰斯规划将先进线路板材料的生产也引入中国。在2005年度亚洲业务计划会上,公司总裁宣布将苏州作为罗杰斯亚太地区总部。作为世界领先的特殊材料生产供应商和一个具有百年历史的公司,罗杰斯公司在稳健投资的同时,重视员工及合资方的共同发展。秉承以科技作为竞争优势的思想,注重技术、鼓励创新,致力开发新材料。3.2车间简介及存在问题PES事业部是罗杰斯的五大事业部之一,主要致力于生产母线排,新能源汽车线缆等定制化产品,车间自动化程度不高,需要人工进行部分操作。暑期实习所在的超声波焊接车间,主要生产新能源汽车线缆,用于特斯拉汽车上。车间主要员工有12人:焊接人员3人,剥线人员2人,切线人员1人,修线人员4人,收车人员1人,站长1人。该车间主要所用焊接机有2台,分别是Telsonic043/44、Stapla045、(如图3.2.1所示)。产品主要由三类:2173043、2173044、2173045(如图3.2.2所示),三种产品外观相同,主要区别是线缆长度不一样(043<044<045)。Telsonic043/044可以焊接生产043/044两种汽车线缆,Stapla045只能焊接生产045汽车线缆。除了主要的焊接机外,在加工汽车线缆时还需用到切线机,拉力测试机等。切线机主要用于将线缆切成符合客户要求的长度的线缆,再由剥线人员对其进行剥线;拉力测试机主要用于测试焊接的线缆拉力是否合格,若拉力过大,则应减小焊接机的能量值以节约能源,若拉力过小则应增大能量值。Telsonic043/044Telsonic043/044Stapla045图3.2.1045045043044图3.2.2三种产品的加工工艺流程相同,唯一的区别在于线缆长度的不同,因此主要以线缆长度来区分三种产品,其中由于043与044线缆长度相近,很难区分,因此车间采用给043线缆进行打点的方式来区分两种产品,对于043线缆打点这个工序刚开始采用机器打点,但发现打点效果较差,故改为人工打点,因此较为浪费时间,本文会在后面的改善中提出改善意见并实施,其中三种产品的工序流程如下图3.2.3所示。切线剥线切线剥线装配焊接冷却修线检验包装图3.2.3装配大铜板装配大铜板小铜板固定长度的线缆切线检查尺寸剥线整理线缆焊接小铜板焊接大铜板切割成型打磨抛光折弯镀锡检验切割成型打磨抛光镀锡检验装配最终检查图3.2.4 对于车间主要存在的问题,项目小组采用特性要因图法进行分析,从人、机、料法、环五个方面进行展开调查,最终得出以下结论:工人的焊接操作普遍较为熟练,但其中有多余动作,比如加工过程中注来回移动小车,找寻物品,起身拿取物料,单手操作等等不经济的动作,造成了时间,精力上的浪费。而且,操作顺序未按照标准作业指导书上的标准进行。工人工作态度整体上良好,在工作期间,大部分能够遵守公司规章制度。但有个别人员,在没到休息时间内随意离开岗位与他人攀谈、来回走动、抽烟。工人操作随意、懒散。在制品数量多,未能及时流转到下一道工序,造成了不必要的等待,影响了生产率的提高。现场5S做得不好。零件盒未贴标签,导致胡乱使用,现场显得混乱;流转小车等设备未定置摆放,现场显得不整齐。员工分工不明确,导致部分员工承担工作较多,部分员工较为清闲。焊接铜板和线缆放置位置离操作者距离过远,增加了装配时间及员工疲劳度。3.3项目简介关于此次暑期实习所进行的项目,是对超声波焊接区域进行改善。主要运用工业工程相关理论对现场存在的七大浪费进行消除,从而实现焊接产能的提升。项目名称:关于超声波焊接生产的产能提升与改善。项目目标:提高10%的焊接产能。项目组成员:工艺工程师、技术员、生产主管等项目时间:45天。改善项目目标:
现场是企业为顾客制造产品或提供服务的地方,是制造中心,是不断改善的地方。因此根据目视结果,依据经验并结合企业需要,制定初步改善目标为:
1.现场物品科学合理摆放,依次进入每一道工序,是整个操作流程规范化,使各工序之间秩序井然,不致延误、阻碍下一道工序的操作。
2.通过分析改善要缩短生产节拍使生产效率提高10%。
3.改进车间设施布置。使生产完成一个周期物料移动路线减少,整个系统处于高效地生产运作。3.4技术路线针对项目制定如下项目进展过程:
考察超声波焊接车间生产现场;
收集与提高焊接产能有关的基础数据;
分析所收集的数据和生产现状;
提出改善点;
召开小组会议对改善点进行评估,确定合适的改善方案;
对改善方案进行实施控制;验收改善结果并持续改进与控制。现场分析与改善4.1现状调查4.1.1总工作抽样为了解罗杰斯(苏州)科技有限公司PES事业部超声波焊接车间的生产状况,测定作业者的工作状态,调查各种作业活动事项的发生次数及发生率,就需对作业进行工作抽样。通过工作抽样,对空闲比率进行研究时,可根据空闲部分的组成,找出问题并进行改善。工作抽样观测结果如下表所示。观测项目7合计次数百分比基本作业21622321565454.5%辅助作业18417718554645.5%商量工作50490.75%等待614110.92%上厕所789242%维修524110.92%离岗70657120617.16%搬运57545216313.58%合计4004004001200对上述所得数据进行分析与改善:车间员工离岗率过高,达到17.16%。工作时搬运太频繁,达到13.58%。离岗的主要内容是上下班前20-30分钟内的离岗,领料,工人吸烟,上厕所等等,应制定明确的规章制度加强生产管理予以消除。搬运频繁主要是操作过程中无聊以及半成品周转的搬运布置不合理,搬运多,可重新对车间的layout进行改进。4.2时间研究及标准时间的确定4.2.1工序测时工序测时以工序作业时间为对象,按操作顺序进行多次重复观察,并测量其工时消耗的一种方法。测时的主要目的是用于研究、总结和推广先进生产者的操作经验;同时为寻求合理的操作方法,确定合理的工序结构,测定工人完成工序中各个组成部分的时间消耗量,为制定作业时间定额提供资料。通过作业测定可以制定出用经济合理的方法完成工作所需的时间标准,达到减少人员、机器设备的空闲时间的效果。产品043/44相关工序的作业所用时间如表所示。工序号工序名称操作所用时间(s)1切线8.6522剥线20.0683焊接(含装配时间)49.6034修线34.2505检验45.730表产品045相关工序的作业所用时间如表所示。工序号工序名称操作所用时间(s)1切线10.0712剥线16.9243焊接(含装配时间)54.6564修线155.2505检验62.134表4.2.2确定现有标准时间确定标准时间的方法:其中工作抽样法无法将作业细分,不适合这种类型的作业测定;预定时间标准法有速度慢、成本高和操作难度大等缺点;标准资料法工作量太大,要花费大量人力、物力和时间;而秒表时间研究法具有速度快、操作简单、误差小等优点,因而应用的最为广泛。公司目前采取的也是这种方法。正确使用该方法的前提是必须找到合格的适用对象,而该车间正好符合条件。故本次作业测定采用秒表观测时间数据,之后选择合格的测试对象,在每道工序选取操作规范的合格工人,对其进行至少60遍的数据测量,剔除不合理数据取算术平均值(时间宽放率取15%,评定系数取1);对操作复杂、费时的工位需多次测量不同的合格工人,并根据历史产量数据分析验证所测时间数据的准确性、合理性,对不合理的数据要再次测量确保结果的准确性。由于本次项目的主要目标是提高10%的焊接产能,因此只对焊接工序进行研究并具体测时。为保证测量结果的准确性,将焊接工序细分为6步:a.装配小铜板;b.焊接小铜板;c.卸载焊接半成品;d.装配大铜板;e.焊接大铜板;f.卸载焊接成品。对所测得的各类基础数据进行分析处理得到下表所示。(相关基础数据详见附件)043/44045备注Loadingtime(S)/s12.73816.344装配小铜板Loadingtime(L)/s12.82318.2075装配大铜板Machinetime(S)/s5.445.4735焊接小铜板Machinetime(L)/s5.4916.171焊接大铜板Unloadingtime(S)/s5.5444.1取出小铜板Unloadingtime(L)/s5.5124.36025取出大铜板Changeovertime/s120632换模时间C/Obatch180360周转批量Pulltesttime125150拉力测试时间Pulltestbatch9090拉力测试批量Cycletime49.60358.078周期时间表因此可以根据标准时间公式:标准时间=正常时间+宽放时间=正常时间*(1+宽放率)正常时间=观测时间*评定系数由以上数据及公式最终计算出现有条件下的标准时间如下表所示(评定系数取1;宽放率取15%):043/44045观测时间(s)49.60358.078标准时间(s)57.04366.7904.2.3其他相关时间数据收集除了对与焊接直接相关的数据进行收集与整理,也对其他数据进行了收集,如走动时间,去毛刺时间等,并经过长时间观察发现其中的规律与走动频率,为了后续制定相关改善措施提供必要的基础数据,具体如下表所示。种类043/44045备注M--PULLmovetime388.2(60次)256.48(28次)焊接机到拉力测试机的走动时间M--Coppermovetime120(12次)106(8次)焊接机到物料铜板处的走动时间M--Cablemovetime162.72(12次)86.55(8次)焊接机到物料线缆处的走动时间M--Carmovetime468.72(24次)160.78(16次)焊接机到周转车处的走动时间Fillinform/savedatatime540(6次)360(4次)填写流转卡,保存数据Deburring240(6次)160(4次)去焊头毛刺表4.3提出改善措施由于焊接工序需要工人操作焊接机,焊接时间周期较短,故利用人机操作分析不太准确合理,可根据在生产车间现场所测得的数据利用5W1H和ECRS原则进行分析,对焊接工序的6步进行细化分析并系统化地提出相应改善意见。要提高焊接生产10%的产能,经过在现场的观察与结合所得数据的分析,最终确定了两个改善方向:1.工艺方向;2.生产方向。所谓工艺方向,就是与提高焊接产能直接相关的工艺过程的改善。所谓生产方向,对焊接工艺过程的其他环节进行,如备料,搬运等。对于工艺方向,在生产现场发现工人动作浪费严重,并未达到双手同时操作,尤其是在焊接的等待时间内未做任何备料准备,浪费时间。故提出以下改善意见:在机器焊接过程中,操作人员右手可先取好下一次焊接所需铜板,可节约时间1.5秒;Stapla045焊接机可在机器焊接过程中将下一次焊接所需条码扫描好,可节约4-5秒;扫码:将条码扫描器安装成固定式,减少操作人员拿取与放下扫描器的时间,降低疲劳,节约1.5-2秒;焊接后的目视检查频率减少为15片一次,可节约周期时间1.5-2秒左右。对于生产方向,在生产现场发现工人分不够明确,物料放置位置与焊接人距离较远,增加了装配时间。故提出以下改善意见:焊接操作人员可将焊接所需铜板或线缆放置在正前方,便于拿取,可节约时间1-2秒;剥线人员或站长充当备料员的职责,减少焊接操作人员的来回走动,提高机器的利用率;推放小车由剥线或者站长来完成,减少焊接操作人员的来回走动,提高机器的利用率;提高焊接所需铜板的良品率,可反映给供应商,望其发货时能将不良品挑出来,或让其他质检部门在进货时进行检验筛选,可节约3-4秒;由操作人员填写流转卡,可改由剥线人员或者站长来填写,可减少机器空闲时间(43/44:6×60s;45:4×60s)。其他人因工程方向的改善措施:1.43线缆打点改善:做一个模具或者两块夹板,将切好的线缆放在其中整齐排列,用笔从左到右划线;2.剥线桌旁放置一个小型垃圾桶,用于剥线人员存放线缆皮,减少人员来回走动,降低疲劳,节约时间;3.为规范45线缆焊接时操作人员的脚(踩踏板)的放置,可在相应区域表明;4.可将焊接人员的座椅换成具有靠背的椅子,提高舒适度,进而增加效率;5.剥线与切线人员交替工作(半天)。4.4确定有效的改善措施及标准时间4.4.1有效措施的确定对于以上提出的两个方向的改善措施进行分析,结合企业现有的生产条件,最终确定了实际有效的改善措施如下:工艺方向:在机器焊接过程中,操作人员右手可先取好下一次焊接所需铜板,可节约装配时间3秒;焊接后的目视检查频率减少为15片一次,可节约卸载时间3秒。生产方向:1.焊接操作人员可将焊接所需铜板或线缆放置在正前方,便于拿取,可节约装配时间1.5秒;2.剥线人员或站长充当备料员的职责,减少焊接操作人员的来回走动,提高机器的利用率;3.推放小车由剥线或者站长来完成,减少焊接操作人员的来回走动,提高机器的利用率;4.由操作人员填写流转卡,可改由剥线人员或者站长来填写,可减少机器空闲时间(43/44:6×60s;45:4×60s)。4.4.2确定改善后标准时间及产能提升对于有效的改善措施进行分析,最终得出改善后的标准作业时间如下表所示。43/4445备注Loadingtime(S)/s11.23814.844改善:提前取好铜板Loadingtime(L)/s11.32316.7075Machinetime(S)/s5.445.4735Machinetime(L)/s5.4916.171Unloadingtime(S)/s4.0442.6改善:减少目视检查的频率Unloadingtime(L)/s4.0122.86025Changeovertime/s120632C/Obatch180360Pulltesttime125150Pulltestbatch9090Cycletime/s43.60352.078观测时间Standardtime/s50.14359.889标准时间表将改善前后的标准时间进行对比如下表所示。043/44045备注标准时间(改善前)57.04366.790无标准时间(改善后)50.14359.890无产能提升12.09%10.33%理论值表由上表可以看出只采用2项改善措施理论上可以实现产能10%以上的提高,若将其与有效的改善措施应用于生产实际中,理论上的产能提升分析如下。对于焊接生产每天分两个班,白班和夜班,每个班次12小时,且每班工人有效工作时间为10.7小时。焊接生产产能=焊接机有效运行时间/标准作业时间改善前:改善前由于分工不明确,备料及填写数据的工作都是由焊接人员自行完成,浪费了焊接有效运行时间。焊接机有效运行时间=(10.7小时-Down机时间/14)*60*60-(M-Pull+M-Copper+M-Cable+M-Cart+F-S+D)注:每周的Down机时间为12小时M-Pull:焊接机到拉力测试机的走动时间 M-Copper:焊接机到物料铜板处的走动时间 M-Cable:焊接机到物料线缆处的走动时间 M-Cart:焊接机到周转车处的走动时间 F-S:填写流转卡,保存数据D(Deburring):去焊头毛刺结合表代入数据可得:043/44焊接机有效运行时间=(10.7-12/14)*60*60-(388.2+120+162.72+468.72+540+240)=33514.646s045焊接机有效运行时间=(10.7-12/14)*60*60-(256.48+106+86.552+160.784+360+160)=34304.470s改善后:由于改善后,由站长或剥线人员担任备料员和填写数据的职责,因此焊接机有效运行时间如下:焊接机有效运行时间=(10.7小时-Down机时间/14)*60*60-(M-Pull+D)结合表代入数据可得:043/44焊接机有效运行时间=(10.7-12/14)*60*60-(388.2+240)=34806.086s045焊接机有效运行时间=(10.7-12/14)*60*60-(256.48+160)=35017.806s从改善前后对比,最终焊接机有效运行时间增加,从而提高了焊接生产的产能,总的产能提升如下表所示。043/44045标准时间(改善前)/s57.04366.790标准时间(改善后)/s50.14359.890焊机运行时间(改善前)/s33514.64634304.470焊机运行时间(改善后)/s34806.08635017.806焊接产能(改善前)587.533513.617焊接产能(改善后)694.136584.702产能提升18.14%13.84%表由上表可以看出,三种产品的产能提升理论上均超过10%,但在企业中还应将有效的改善措施应用于生产,进行改善成果验收与控制。4.5改善成果验收与确认经过项目组讨论确定了有效的改善措施,并在理论上计算了产能的提升比例,认为改善措施是有效的,因此在超声波焊接车间进行试验与验证。首先,由工艺工程师将改善措施的详细要点告诉生产技术员,由技术员对焊接工人进行培训,最后工人自己上岗按照所修改的标准作业指导书进行操作。进过三天的持续改善与统计数据,最终得到了车间焊接实际产能提高比例,如下表4.5.1所示。043/44045标准时间(改善前)/s57.04366.790标准时间(改善后)/s50.14359.890焊机运行时间(改善前)/s33514.64634304.470焊机运行时间(改善后)/s34806.08635017.806焊接产能(改善前)587.533513.617理论焊接产能(改善后)694.136584.702实际焊接产能(改善后)664.778570.353理论产能提升18.14%13.84%实际产能提升13.25%11.18&表4.5.1由上表数据可以看出,焊接产能实现了10%以上的体改,完成了项目目标,但实际的产能提升和理论的产能提升存在着差异,可以看出实际产能提升明显低于理论产能提升。经过在现场的观察与分析发现,可能的原因如下。工人刚接触新的工作方法会有些生疏,需要一定时间来适应和磨合;在新的该删除措施实施应用后,部分工人存在抱怨情绪,导致实际效率低于理论效率;进行了新的分工之后,部分工人仍然没有明确自己的职责,导致时间上的延误与浪费;车间领班未能起到很好的领导与监督作用,导致部分工人在工作时聊天交谈,降低工作效率。此外,为了提高产能制定的改善措施,除了对产能进行提高外,同时也大大降低了工人的疲劳强度,具体成果如下:1.通过改变物料放置的位置,减小物料(铜板、线缆)与焊接工人的距离,便于工人进行拿取,缩短装配时间,降低了工人的疲劳度,如下图4.5.1所示.前前后 图4.5.1重新进行分工,给焊接工人配备物料员,减少焊接工人的走动时间和次数,增加机器有效运行时间,减少了走动的复杂度。利用意大利面条图来描述,如下图4.5.2所示operator。(注:实线代表必须的空间移动;虚线代表不必要的空间移动。)operator前后前后图4.5.2除了进行产能的相关改善外,还对人因工程方面进行了改善,为企业节约了劳动力与资源,如下图4.5.3所示。前后前后前前后图4.5.3图4.5.3所示的是切线机的改善,原先是由人架线进行切线,经过改善后,采用自动输线装置进行线缆传输,取代了人架线,为车间节约了一个劳动力,同时提高了切线效率。在项目之外,企业在未来一年计划将超声波焊接生产改进为流水线生产方式,在原来基础上增加一台生产043/44产品的焊接机Telsonic,车间占地面积不变,将043/44产品的生产改进为流水线生产,对此根据现场的观测与基础数据收集,根据设施规划与设计原则,并结合车间目前现状初步设计了一个车间布局图。(图4.5.4为原车间布局图;图4.5.5为改善的初步布局图)图4.5.4上图为车间目前的布局图,主要由三台焊接机、两台切线机、一台拉力测试机、若干周转车、在制品库、包装检验区构成。经过数据测量,根据设施布局相关原则,并结合车间现有条件,对未来一年流水线目标设计;初步的车间布局图如4.5.5所示。图4.5.5上图所示的是改进后流水线布局图,上面一排是043/44产品的流水线生产布局,包括切线、剥线、焊接、剪线、包装检验等环节;下面一排是045产品的生产,由于045产品市场需求量小,因此企业未考虑将045产品设计为流水线生产模式。设计中存在的不足经过项目组一个半月的努力,最终成功完成了本次项目的目标,实现了超声波焊接生产的产能提高与改善,但项目中仍然存在一些不足的地方和需要优化改善的问题。大致情况如下:工艺方面由于项目期限较短,对于其他一些不合理的工艺操作(如修线、检验)没有来得及进行改进,只对与焊接产能直接相关的工艺操作(如焊接、剥线、切线)进行了改善。此外,对于改善后的持续改进工作没有持续跟进,标准作业指导书未能及时进行修改与完善。人员分工方面对超声波焊接车间的人员分工未能考虑周全,只对焊接人员、剥线人员进行了分工明确,而修线人员、检验包装人员为做明确分工与优化。生产方面对于提高生产产能所采取的改善措施,在项目期结束后安排相关人员进行持续跟进与监督是存在的一个问题,若未有相关人员持续跟进,有可能会导致生产状况回到原来的水平,未能达到IE改善的最终目标。4.作业方式改善方面在生产过程中,对作业者作业方式的改善需要在其中更多的引入人因工程学的相关理论,从定量的角度计算出作业者在哪种作业方式下感到最舒适、最满意。由于项目时间短,因此未做具体数据的计算,只凭经验直观上对相关作业方式进行了改善和调整。IE推广方面IE对于生产现场的具体工作人员是较生疏的,在推广使用过程中需要打破操作人员禁锢已久的思想观念。通过培训和实际操作让操作者了解学会它的基本思想和方法,同时从小改善入手,使得员工养成持续改进的意识。只有这样才能使得IE方法更好地和现场生产相结合,产生更多的经济效益。心得与体会在一个半月的跟进项目的过程中,将理论和实践紧密结合起来,达到了学以致用的目的,本次项目大致概括如下:
1)分析了车间现场的现状,和EHS部门一起对车间现场环境进行了改善,使工人效率得到提升,从而达到了全方位的配置优化。
2)分析了工序流程现状,通过“5W1H”提问技术和ECRS原则的运用,消除了焊接生产的流程中一些的不必要操作,新能源汽车线缆的生产时间明显减少,实现了产能10%以上的提升。
3)对现有的车间布局进行分析,结合之前在生产现场的观察与收集的基础数据,重新明确分工,减少了不必要的停顿等待,增加了机器有效运行时间。
现代社会发展迅速,企业要想在竞争中处于有利地位,就必须不对做出改善,对于制造业生产效率的提高尤为重要,但在企业中最重要的改善还应放在人的身上,只有让工人养成了持续改进的意识,企业的各种改善才能推进得更好,企业也能走得更远。
参考文献[1]罗振璧,朱立强.工业工程导论[M].北京:机械工业出版社,1999[2]徐克林.工业工程基础[M].北京:化学工业出版社,2008[3]程灏.工业工程导论[M].北京:化学工业出版社,2004[4]李泽蓉,李琴.工业工程概论[M].北京:科学出版社,2012[5]薛伟,蒋祖华.工业工程概论[M].北京:机械工业出版社,2009[6]张礼镇.工业工程[M].北京:科学出版社,1996[7]汪应洛.工业工程手册[M].沈阳:东北大学出版社,1999[8]周惠兴,杨荫环.企业生产现场管理[M].北京:中国人民大学出版社,1991[9]汪应洛,袁治平.工业工程导论[M].北京:科学技术出版社,2001[10]廖永平.机械工业企业质量管理[M].北京:机械工业出版社,1982[11]蔡启明,张庆.基础工业工程[M].北京:科学出版社,2005[12]刘洪伟,齐二石.基础工业工程[M].北京:化学工业出版社,2011[13]胡宗武.工业工程:原理、方法与应用[M].上海:上海交通大学出版社,2003[14]易树平,郭伏.基础工业工程[M].北京:机械工业出版社,2006[15]方庆琯,王转.现代物流设施与规划[M].北京:机械工业出版社,2009基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC(8)05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正(STR)调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统\t"_blank
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 七大浪费丰田图文
- 2024年辽宁省中考英语试题含解析
- 第一章下中国奴隶社会建筑2
- 江苏省苏州市工业园区2024-2025学年八年级上学期(10月份)月考英语试卷(无答案)
- 高中语文第2单元良知与悲悯6哈姆莱特节选课件新人教版必修下册
- 从财务视角把控公司战略与风险
- 2013-2018年中国多媒体设备行业发展前景与投资战略规划分析报告
- 2024至2030年中国实木课桌数据监测研究报告
- 2024至2030年中国地板格栅钉数据监测研究报告
- 2024至2030年中国传热试验台数据监测研究报告
- 篮球智慧树知到课后章节答案2023年下浙江大学
- 腹腔镜操作流程图
- 部编人教版四年级上册语文 第四单元核心考点清单
- (完整)版职业病危害预评价导则
- CT维保服务投标方案
- 治疗药物监测与精准用药
- 施家山隧道瓦斯爆炸演练实施方案
- 市场调查方法-观察法教学课件
- 高中音乐-保卫黄河(钢琴协奏曲《黄河》第四乐章)教学课件设计
- 附脏腑辨证各种归纳表格
- 初中道德与法治-《做人要自尊》教学课件设计
评论
0/150
提交评论