S执行器按装调试和维护手册

万讯自控PS电动执行机构按装、调试和维护手册2009年6月电子式电动执行机构PS-MA新一代智能PS执行机构PS-AMT开关型电动执行机构PS-AMB欧洲品牌，德国制造(一)PSL执行机构的传动正齿轮+滚轴丝杆传动优点：耐磨，抗冲击，成本低PS执行机构齿轮传动的基本机构PS系列一体化电动执行机构电器部件及布线严谨与传动部件完全隔离，传动部件采用CNC小齿隙密封齿轮传动，体积小、重量轻、噪音低、功能强、调试方便、稳定可靠，广泛适用于各工艺阀门、风门管道的开关控制和调节控制。PS的标准型号仅能实现220VAC有源开关控制，无反馈(二)PSQ的传动PSQ传动简单说明①电机齿轮带动驱动齿轮;②驱动齿轮带动太阳轮③太阳轮带动3个行星轮，行星轮同时驱动双齿轮和输出齿轮④双齿轮外齿连接蜗杆;⑤行量齿轮下部驱动输出齿轮，输出0~90;⑥双齿轮的内齿与输出齿轮差了3个齿⑦两机械限位止档

星形齿轮传动优点：结构紧凑，体积小、输出力矩大PS执行机构按装安装注意事项:为了使您正确的安装和减少客户维护工作，安装前请注意以下事1、PSL与阀门连接时现将执行器安装与阀上，再将支架上两个M16(或M20)螺母带上但不要备紧，然后安装好连接件并用专用扳手备紧保持螺母，再手动该执行器上下动作两遍，使阀杆与执行器输出轴自动找正，保持同轴，然后再备紧M16（或M20）螺母。2、PSL与阀门为柔性连接，如果将连接方法改为刚性连接则会引起调试的困难及故障的产生，及导致一级减速齿轮或二级减速齿轮的损坏，此情况不在我司保修范围之列。3、PSL与阀门连接完成后，全关时（下关上开为例）铜套外露值d不得超过额定行程（PSL201\202\204\208\210为50mm；PSL312/314<PSL214>为65mm；PSL320/325为100mm),见右图。柔性连接盘簧的安装（至关重要！）PSL直行程执行机构与阀杆连接时配有弹性连接器（即盘簧），其作用：①可以阻尼压力峰值及补偿热膨胀，实现惯性和压力缓冲，保护执行机构和阀门；②初始安装自动校正中心与阀杆同轴；③可预置关断力，确保由“推力/行程“决定阀位终端的限位关断，避免阀门内漏。注意：盘簧的安装一定要如图中所示两片扣在一起，一对一对的安装！PS按装1.1PSL直行程执行器与阀门连接★旋转保持螺母到执行器出轴使连接配合并旋紧PSL执行机构通过支架连杆、T型连接件与阀门连接，首先需要阀杆与执行机构输出轴必须完全缩回。警告：此时只能用手轮操作执行机构出轴★执行器连杆插入阀门安装法兰孔，上紧连杆螺母★根据阀门情况放置盘簧垫片

★手动执行机构出轴到连接件★用特殊扳手紧固保持螺母准备：阀门需设计①有适合的安装或连接法兰以满足执行机构的连杆；②根据阀杆尺寸加工好“T型连接件”执行机构与阀杆的标准连接：A:旋松保持螺母并套在阀杆上；B:正确安装盘簧；C:连接件套在阀杆上，通过销孔连接；D:如果阀杆带螺纹，连接件可以加工成相应内螺纹，以防止安装后旋转，或通过销孔连接或在保持螺母下方并上双螺母；E:备紧保持螺母；见下页图PSL按装下图：PSL201~PSL3141.3PSL直行程执行机构外型尺寸PSL320~PSL325T型连接件加工尺寸

PSL按装2、PSQ角行程执行机构机械连接PSQ有两种按装方式：直连式和支架连接式，见右图。用户可以根据现场情况自由选择。注：PSQ502/702/1002尺寸一致；PSQ102/202同时具有两种法兰，客户可根据实际情况选用。PSQ按装2.3球型铰链尺寸：2.4按装空间及环境要求：PSQ按装2.5、PSQ角行程执行机构外型尺寸（PSQ1002尺寸同PSQ502）电子式电动执行机构PS-MA（调试）PS-MA执行机构机械限位：行程限位开关的调整

行程限位说明：（1）PS-MA电子式通过设置机械行程开关实现;（2）PS-AMT智能型通过软件参数设置实现，其机械行程开关已经调到最大行程；(一）、PSL-MA直行程执行机构限位开关的调整原则PS机械限位（三）、PSQ/PSR-MA行程限位1、行程关限位：执行器安装好后，手动使阀门到全关位置。用小平口螺丝刀逆时针旋转凸轮K1，直到关限位开关动作。去掉橡胶帽3，旋松螺母M1，顺时针旋转螺钉N1半圈，再备紧螺母M1，见左图。2、行程开限位：手动使阀门到全开位置，用小平口螺丝刀顺时针旋转凸轮K2，直到开限位开关动作。去掉橡胶帽3，旋松螺母M2，顺时针旋转螺钉N2半圈，再备紧螺母M2，见左图。注意:一般情况下不要调整力矩开关PS机械限位

（二）、PSL-MA行程限位行程关限位：执行器安装好后，手动使阀门到全关位置，旋松行程开关板限位开关塑料梯形块K1，延导槽向下滑动，直到关限位开关动作，拧紧固定。左图。行程开限位：手动使阀门到全开位置，旋松限位开关塑料梯形块K2，延导槽向上滑动，直到开限位开关动作，拧紧固定。见左图。PS-MA执行机构调试PS-MA调节模式调试步骤：在标准型号的基础上增加PS伺服放大器，即可实现执行机构的调节动作，执行机构的调试也就是对PS伺服放大器的调试。在您根据阀门的行程调整好执行器的开关限位之后，即可通电调试，具体方法如下：（PS伺服放大器前期型号是PSAP4,后改进为PSAP5,互相通用）（一）、PSAP5的调试说明和方法SW2：正反作用开关SW3：调试用开关（正反作用开关）ZERO：反馈零点电位器SPAN：反馈满度电位器P1：死区（灵敏度）调整电位器P2：滞环（回差）调整电位器LED1:关动作指示灯LED2：开动作指示灯LED3：工作指示灯图1图21、接线端子介绍

X1：电源端子。X2：执行器电机连接端子，连线方式参考图1。X3：控制信号输入与位置信号输出端子，该端子标有3、4号的为控制信号输入端子，标有5、6号的为位置信号输出端子，连线方式参考图1。X5：执行器位置电位器接线端子，连接方式参考图1。在按图示连接方式连接时，应确保执行器的电位器与电机板上端子X0的连接关系如图2所示

PS-MA调试2、用户调试方法PSAP5出厂时已经进行了默认设置，用户可采用出厂设置，也可自定义，自定义设置可参考下面步骤进行：

A、正反作用设定●执行机构处于正作用，给定电流信号增大则执行器阀门开度变大，4mA给定电流对应阀门全关，20mA对应阀门全开；●执行机构处于反作用，给定电流信号增大执行器阀门开度变小，4mA对应阀门全开，20mA对应阀门全关。正作用与反作用的选择可参照图3进行选择设置。出厂设置为正作用。

图3注意：正作用和反作用状态切换的时候一般都需要调整POT位置反馈电位器的状态。B、零点设定正作用时，将SW3打到左边即“关”位置（反作用将SW3打到右边），执行器将向关方向运行到关位，按反馈信号减小的方向旋转POT位置反馈电位器到最小，调整ZERO设置零点，使反馈信号输出对应4mA即可。SW3操作参照图4，ZERO电位器调整参照图5图4图5C、满度设定将SW3打到右边即“开”位置（反作用将SW3打到左边），执行器运行到全开位置时，调整SPAN使位置反馈信号输出对应20mA即可，SPAN电位器的设置可参照上面图6调整。

图6注意：零点和满度的调整互相影响，两个步骤需多次重复调整才能最终精确设定基本调校完成PS-MA调试

◆

一般PS执行机构在厂家已经调试好，到客户现场只进行简单的基本调校即可。如特殊情况可按照下面方法进一步调整设定。

D、死区与滞环设定死区的调整影响电路的灵敏度，死区越小灵敏度就越高，阀门定位也就越准。一般的电动执行机构都具有一定的惯性作用，如果死区设的太小（即灵敏度太高），执行器就会产生振荡。因此死区的设定应该根据不同的执行器进行设置。

调整PSAP5的死区，可按图7进行操作，箭头方向为死区增大方向（即灵敏度减小方向）。滞环在电路中的设置影响着执行电路的控制精度，适当的调整滞环值可提高大惯性执行器的精度。①死区设定：给定4mA信号，使控制信号输入显示0.0%，执行器一直运行到全关位置，此时位置反馈信号也应该为0.0%（如果不是，应调整零点和满度），按图7所示方向，将P1顺时针转到最大，此时电路死区最大。调节控制输入信号（给定信号的大小将是所要设置的死区值大小）。缓慢减小调节P1，直到LED2刚好能亮（即执行器刚好转动），则电路死区即被设为所要的值。死区调整完毕图7图8②滞环（回差）设定：滞环的实际作用是使执行器推迟执行控制命令，实际可按图8所示方向进行操作。滞环设置一般不超过死区，否则执行器将可能会出现缓慢而大振幅的振荡问题。PS-MA调试E、给定信号断线保护设置PSAP5的断信号保护功能包括：断信号全关、断信号保持和断信号全开三种保护功能，各功能描述如下：断信号全关：当控制输入信号断线的时候执行器执行全关动作。断信号保持：当控制输入信号断线的时候执行器保持在原来的位置。断信号全开：当控制输入信号断线的时候执行器执行全开动作。用户可根据具体的需要来设置电路的断信号保护功能。具体操作可按图9所示方式进行设置。（二）、PSAP4的调试说明和方法

图9PS-MA调试PSAP4的基本调校步骤：伺服放大器PSAP4出厂前厂家已完成基本设定，仅需对执行机构零点和满度进行调整即可正常工作。具体如下：A:将执行机构调至全关位置(给定4mA信号），调整POT反馈电位器为0欧姆，调整P5电位器使输出反馈电流为4mA。B:将执行机构调至全开位置（给定20mA信号），调整P3电位器使输出反馈电流为20mA.如反馈零点（4mA）和量程（20mA）稍有偏差，可分别调整P5和P6进行微调，重复几次即可。基本调校完成！如果摆您已饥将PS唱AP舰4C板调他乱，欠可按赵以下火步骤自正确远调校颤：1、将SW置于弟正作新用端训。在3、4端输贝入4m懒A信号壁，执询行器饼将向条关方见向动括作，留直到平关限秒位开怀关K1动作超。若关在此搭过程稿中发街现K1没动俊作执纪行器层就停纽奉下，河请轻馆轻右阅旋电傲位器阻（PO要T），保证K1作。2、观察D2灯，液旋转汽电位治器PO富T到0欧姆表（PS询L左旋诸，PS进Q右旋逢），尿在偷此过聚程中奖若发宅现D2灯灭，抽请顺朱时针熄旋转P2。保证私电位腰器PO肉T旋到0欧姆温（旋户不动隙为止绞）时蝇，D2常亮票。3、在3、4端输纹入20待mA信号焦，执乞行器券将向喷开方次向动佳作，袋直到隐开限泄位开表关K2动作激。若K2没动作执俊行器房诚就停闹下，盾请顺急时针塘调整喉电位沾器P4，保证K2动作赠。4、观察D1灯，厚调整P3，使5、6端电顾压为10助V缸DC。若层在此没过程恒中发躲现D1灭，晚请顺剥时好针旋锁转P4，保证D1常亮伸且5、6端电陵压为10限V贩DC。5、给定4m磨A信号单，待狗执行臣器全昏关后始，调激整P5（顺爹时针帮增大鄙，逆贤时针徐减小其）使伞反馈元信号下为4M挣A。6、调整P2，使A点与怀端子6之间史的电晌压为5.获15叫V简DC（顺蜡时针错减小赌，逆怖时针肠增大耗）。7、给定20喷mA信号描，待替执行宗器全概开后远，调邀整P6（顺辜时针需增大痰，逆艇时针斧减小演）使青反馈展信号印为20吩mA培.8、调整P4，使A点与刑端子6之间驰的电年压为5.幸15吹V你DC（顺迅时针蚂增大永，逆凶时针强减小炸）如崭有需仔要，请重雀复以是上阵步骤粒，直挂到合采格为巩止。注：（1）如韵需要药，可济以通佛过P1来调问整灵卷敏度补（顺歇时针雀旋转宝灵敏灭度减号小，吉即死阀区增彩大；葱逆时强针旋转边灵敏计度王增大惊，死考区减讲小）贴。（2）应欺将灵常敏度匠调整惜到系论统所丸允许勒的最筑小值毫，即漫死区衡得最竿大值棍。这耍样会沫减少闲维护怪的工鱼作量阴，延长勒产品蹦的使蜂用寿堪命。（3）如觉果与勿执行吗器所歪配阀光门为化上关惜下开言式，蛙可将SW开关园置于伏反作饥用位朴置，伙调试老方法惩同上袋。PS痒-M序A调试目作录PS花-A掠MT概述1技术狗指标1.笨1模拟波输入1.身2仪表些指示1.拣3光电肢隔离燃双向ON辰/O抛FF控制1.寺4变送料输出1.左5通讯1.必6开关袍量输稠入1.影7开关怎量输禁出2电气荡接线2.宇1基本屑电气消接线仪图2.咱2内部桶接线2.钻2.盖1主板稳和接茫线盒争接线叶示意则图2.率2.吊2外部道接线3.操作3.搅1操作烧面板3.龟2手自蓄动切埋换3.为3手动数控制4、用锅户设敌置4.梦1参数庄说明蛛表4.扎2用户激菜单饭进入4.仰3用户悦菜单印选择4.权4参数地修改雪方法4.址5退出喜用户士菜单4.搬6整定4.省6.狸1整定金自动若方式4.香6.半2整定脖手动炉方式5、整种定失刚效，锯处理扎指导5.旬1状态疮显示灾处理款参考AM午T调试祸目录新一易代智反能PS执行率机构PS泄-A暮MT（调亮试）PS砖-A刻MT概述智能裤电动盆执行年机构堂控制亦器以屈智能聋控制来电路况替代模原模议拟型熟伺服垄控制陶电路PS凑AP利5，与PS表Q或PS株L电动悲执行积构构诞配套主，构用成智坏能PS电动逆执行貌机构具备眠就地数手操信功能变，只颗需掀任开面翅板盖第即可丑进行视操作蝴，直虎接控哭制执欢行机掉构运堤转采用LC姻D显示佩，信啄息指饺示清沿晰明术亮所有角操作典均通仗过操再作4个按障钮来较实现在阀雾位控木制输杜入信属号失程效时沃驱动挨执行煤机构细运行肯到预焰先设委定的尿安全缩慧阀位具有坏历史向记录凶功能炉，自季动记界录执围行机掠构的汁运行吉数据具有贸自诊晕断功加能，滨在出授现故赠障时弱产生返报警具有后阀位向限位宏功能冈，并湖有超即限报窑警指笛示具有起自整躺定功外能，塔对阀住位行岭程和款死区基可以巡寿自动疫进行鹅确认具有筛双向辰隔离驾的Mo煌db亭us协议蛾通讯具有3路功蝴能可蛾选的诵开关真量输壤入具有4路功为能可计选的挪开关爹量输包出AM孤T概述1、技形术指况标1.歇1模拟揉输入通道盒数目昂：2通道控制戚输入像：4~参20寇mA反馈宇输入钞：0~兆1K探Ω采样份周期醒：10毫秒1.尸2显示显示假器件弱：LC傲D阀位以指示江：0~扑10天0%状态军指示制：阀柔位动溪作、报警形指示捷、手逮自动怜状态PS爆-M虏A技术砖指标1.沉3反馈衬输出(对应懂阀位0~淹10孕0者%)通道墓数目幻玉：1通道输出吨类型蛇：4~兽20裳mA最大渴负载刺：35顺0Ω输出岛精度屈：±0耐.5驾%F深.S1.携4通讯：协钻议类级型：Mo子db敬us通讯纺方式速：AS窝C/醋RT砖U可选通讯苗地址择：0~恒32可选通讯槽速率眨：12扮00弯/2决40曾0/例48暗00/9携60遗0可选1.处5开关匀量输市入通道艺数目标：3通道功告能觉：远旗程手崭动/远程传开/远程旅关输入劳类型狸：无采源触煤点1.脾6开关灿量输删出：4通道功能喷：故刮障/手动垒状态/阀位借高报/阀位佣低羞报可弃选输出艺类型鹿：继坛电器忆触点触点宜容量翁：0.咸5A短/1理25不VA建C或2A猫/3本0V贸DC（阻捷性负孕载）0.葡25坡A/游12榜5V梦AC或1A商/3龟0V厘DC（感顶性负拘载）●PS群-A衫MT执行劲机构屿机械们部分抓、外优型尺堂寸及腿与阀捏门的温安装鹅连接配等与PS肌-M桶A相同满，不则同之握处是软其电捐气控邪制部扔分由描“电酷子模绢块化狼伺服仿放大奖器”锡升级克为“滚芯片侄式微全处理固器集签成智班能控统制”能，增道加了送就地假控制愚显示崇，功层能更懒加完款善。2.乡丰1基本邪电气狡接线去图2.电气蔬接线PS电-A舍MT宵1电源棍板内部汽接线AM兽T电气下接线PS额-A塞MT厦1控制童主板注意缎：接荷线时饶请打危开控鹅制盒筹的侧公盖，屠用户泛选型韵不同鹿接线陵图有员所变壶化，贡请以泳接线径盖上羡的接柱线图痰纸为淋准3.操作控制岗器上薄电后宽，首赴先显穴示启月动画鞠面，织在LC赴D屏幕瞧下排羽显示草固件紫版本渣信息戴和产哨品序敢号；LC隶D第1行显阿示阀绒位动右作指涨示和竞阀位霸反馈不输入芹值（0.励0%骂~1各00亚.0此%）；LC令D第2行从疼左至谨右依优次显猜示辣报警严指示差、控济制状方态指泼示、竹阀位炊控制意输入劣值（0~菜10丧0%）2.促2.猜1主板代和接核线盒谁接线扯示意虑图2.泽2.糕2外部悠接线AM罩T电气徐接线3.燥1操作雹面板PS总-A弊MT调试3.顿2手自接动切硬换自动蜂转手亮动，扑按一笔下按亦钮“ES磨C”,L捎CD第2行显瞧示“AU敞TO初”;手动捐转自益动，召按一钩下按飞钮“ES胞C”,L泪CD第2行显血示“Ma贝n”3.砖3手动汽控制览：在手取动状怨态下妄，按扶住按饺钮“▲此”，阀骂位开迁度增把大，质按住想按钮“▼功”，阀落位开拢度减厚小3.夹4开关料量输戏入控侨制：膊在自蕉动状厕态下明，远示程手恩动输于入闭揉合则疗进入侧开关辟量输摔入控婚制状币态，贡屏幕更显示挪“Bi寄n”4、用另户设照置；4.屯1用户逗菜单意（见爹附页1、2）4.颗2用户庭菜单束进入在正吩常工雾作界邻面下藏，伙按住蚁按钮幸“伍”向，持裳续4秒钟遭后进剪入用容户菜疯单4.馋3用户存菜单始选择按下与按钮卷“▲辣”，笔菜单论循环旺向前恩翻按下器按钮败“▼膀”，泊菜单似循环葛向后孙翻按住句按钮认“ES倒C”，持桃续4秒钟望后退抱出用亦户菜碌单4.医4参数龟修改妹方法①菜堂单选株择状言态下陕：按较“沸”，陷进入鸣参数茂修改尺状态胞，此碑时屏换幕下膨排菜苏单闪给烁按考“▲演”，和参数钢数值拼增加掠，长择时间旨按住竟该键恒，参韵数值叠快速抵增加按悟“▼晋”，科参数占数值炉减少店，长松时间茄按住茄该键目，参仙数值齿快速日减小②按六一下喝按钮然“ES绿C”，不翁保存渐参数刘值退补出修哀改状脾态，哀返回酱上一粗级菜耍单按一水下按庙钮“彼”，说保存拖修改俊后的刷参数邻值并弹退出沙参数土修改桃状态闸，返仗回上香一级膜菜单4.范5退出斧用户屈菜单按住孩按钮挑“ES奶C”，4秒后杀退出脊用户位菜单眉，返迫回正然常运绩行状永态PS拥-A朱MT调试4.箱6整定浇（客户纤整定蚊建议忆使用4.销6.乒2手动悉整定）在正描式投舰入运眯行之乏前，毫请先丝式进行勒整定榴工作乘，操乏作手欲轮使絮执行拼机构蚀运行叼至50括%位置循，进帐行整秒定。未经伴过整请定会绍在屏花幕下活排闪购烁显洒示“No荡t血Co并mm垒is盖si半on例ed椒”整定偏有自跌动和克手动还两种作方式整定亮的项系目有能执行求机构跃运转铜方向狭、阀着位行被程、懂死区续、惯狼性常等数启动蚊整定凶后，班第1行显奶示当层前整巡寿定数金据，妻第2行显商示当健前整夫定步然骤整定帝过程食中，痰按住设按钮“ES看C”，取伍消此交次整闷定，杀返回丧用户对参数喘设置谣状态绩。当屏气幕第2栏出片现“Co遭mm荐is鹿si居on否ed湾F伤in昌is苹he链d…琴”时，伞表示棋整定递过程仆完成筛。整定蚂完成据后，污按住塔按钮“ES替C”或“避”后匆返回唤参数僻设置浴状态刻。在整院定过点程中避若发解生异哀常会五在屏润幕下萄行显香示相惠应的肢报警眨指示具体爸请参细照第5章节《状态甜显示巩说明》4.束6.持1自动辅整定在进叼行自敏动整常定之否前请扑设置佳好执偏行机尽构行辅程限宜位开寒关，排在自役动整顾定过谈程中蜓无需脉用户盖干预塘。启语动自桥动整魄定的缠方法竖：按住更按钮胜“惊”4秒后篇进入早用户跌参数表区，胳通过铅“▲”和形“▼”选机择菜椅单项姐“U0傍1赴I角ni敲t伤Au统to”，将捎参数造值修朽改为怨“Ac种ti挨ve”按“酬”确别认后颠，屏骆幕下泪排显丈示“St纤ep等1景D纤ir闭ec陈ti盒on”表示射进入模自整搭定。PS撑-A吵MT调试自动胞整定获步骤近：屏幕拦下行缠显示“St垄ep扁1众D堪ir懒ec肿ti桶on建”，表浪示判悟断执托行机立构运晃转方属向屏幕侮下行格显示“St简ep仓2扇T爸ra举ve葵l”，表录示设飞置阀荡位行伍程屏幕驾下行枕显示“St衡ep柜3De叔ad鼠ba园nd”，表悉示设短置死搅区屏幕蔬下行秘显示“St驻ep垫4Ln什er橡ti碑a”，表香示设碗置惯动性常耗数屏幕楚下行性显示“Co贩mm耗is狠si样on猪edFi玩ni照sh被ed订.菠..运”，表季示整香定完厌成4.带6.繁2手动晃整定手动卖整定脑需要馒用户武手动识设置梅阀位窃行程霉，除樱此之兼外无野需用惨户干谊预。启动集手动认整定夫的方帝法：按下采按钮蜜”醉”4秒后铁进入叶用户溜参数首区，匆通过腔“▲”和冒“▼”选喉择菜正单项匹“U0股2宝I庭ni惧tMa貌n”，将侧参励数值京修改均为“Ac略ti认ve芒”按“熄”香确认尿后，歇屏幕粥下排狸显示满“St狡ep机1药D景ir轧ec冒ti激on”，表示停进入篮手础动整夫定手动套整定朵步骤据：①屏姜幕下恳行显摘示“St凡ep疮1佣D警ir密ec博ti讲on尚”，表烦示判震断执体行机标构运增转方这向当屏贝幕下李排显凡示“Se蹦tu阵p帖Ze泰ro”时，吴表示以设置格阀位扛行程厦零点称，按停住按吵钮“▼”或兴“▲”，泊驱动婆执行裕机构谎到行崇程零巩点，以屏幕幅显示狮值﹥5%，按洋下按蜜钮朗“返”塞保存浇当前除阀位孤行程掏零点距值，旷并进感入下驰一整鲁定步边骤PS朗-A凤MT调试当屏寒幕下墨排显惭示“Se雀tu母p粒Sp最an”时，犬表示膨设置抱阀位泰行程晴满度好，按吨住按图钮“▼”或歉“▲”，抵驱动宫执行费机构姥到满秤度全接开位豆置，无屏幕骆显示升值﹤99祝.5车%，按心下按紧钮“榨”育保存牌行程驶满度滥值并麦进入赔下一煌整定振步骤.以下锯步骤魔自动席完成尊！屏幕英下行雁显示串“St搂ep转3De雄ad胸ba煮nd”，表测示设喂置死幻玉区屏幕蝴下行间显示闪“St炉ep未4Ln晋er辰ti骑a”，表饼示设牲置惯臂性常怕数屏幕参下行糟显示“Co息mm徒is系si可on们edFi粥ni嗓sh来ed穴.坦..戚”，表轧示整辱定完澡成5、整疫定失踢效，供处理种指导PS戚-A通MT调试5.幼1状态带显示誓处理茶参考跟：PS拘-A拨MT调试用户妻菜单累参数蔬说明摘：（附凤页1）PS解-A田MT菜单用户斤菜单滔参数筑说明肚（续被）（附供页2）PS镇-A拣MT菜单PS数-A神MB概述开关药型电时动执狡行机食构PS朋-A垒MB(调校)PS久L-稳AM略B系列宋直行茶程执叔行机拾构标捎准型星号及坊规格：PS贯L-餐AM竟BPS盲Q-君AM滥BPS呼-A氧MB电气忘接线--勾--并-<壶PS蠢-A筒MB概>通用PS岔-A评MB电气庄接线PS伴-A贼MB调校抵：以22决0V供电役为例哪（上现电保必持图狭标筝亮位）1、按惰键、岗显示厕及远盗程开戒关输遮入检坛测（肃如图千一）