SR旋挖钻机液压系统

SR200旋挖钻液压系统基本知识液压系统的组成1.动力原件：2.控制原件：3.执行元件：4.辅件：液压原理图1.动力原件（泵）：目前SY310RC采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。

目前主要液压泵选用日本KAWASAKI（川崎）液压泵，其型号参数如下：型号：K5V140DTP+K3VL45/A压力：34.3MPa流量：224*2

类型：主泵：双联变量轴向柱塞泵辅助泵：串联在主泵上的变量轴向柱塞泵先导泵：单向齿轮泵外形图

工作原理

主泵的常见故障：

2.控制原件①主操作阀：目前主要液压主阀选用日本KAWASAKI（川崎）产品，其型号参数如下型号：KMX15RA/B45111，最大流量：224L/min，

一通过分配器(或阀杆)进行直接控制一通过单向阀(或负荷单向阀)实现负载保持功能一通过溢流阀对液压系统元件提供保护作用一通过逻辑阀及逻辑单向阀为快速工作提供合流功能。一直线行走时的流量分配

主控阀的基本功能：能实现动力头合流、主卷扬合流、行走直线、动力头闭锁等功能主操作阀原理图主操作阀图片

主操作阀外形由特择性曲挺线I=源f（n）可呼以看眠出：育（1）空禽载转证速n1发电糕机转况速小颈于一致定值n1时，怖对外闲输出雪电流兆为零惊。当忠发电挖机达桨到额理定电趋压并眼能对抢外输引出电呈流时袋的最清小转顺速为n1，称n1为空也载转梢速。轧空载师转速钳常用晓来作脊为测缎试发隆电机诸性能恰的参亚数之沸一。谈（2）最巡寿大电舞流Im蚀ax发电拘机输威出电阶流能栗力随迈转速绝的升狸高而伸增大殖，但辫曲越心来越早平坦篮，当骑转速尿达到确一定耀值时描，无思论转孕速增按加多洋少电笼流都谱不再际增加赶，即演一定药结构辆的发裕电机努输出稠最大晌电流Im住ax有一挣定限位制。对由此虑可见旱，交筒流发息电机阀自身唐具有弊限制伤输出恰电流行防止妹过载甚的能财力，夫又称丝式为自撞我保统护能企力。(3学)额定联转速n2额定美电流IA发电伯机出婆厂时枝，通闻过试眯验，悟规定给了空迟载转绑速与怒额定老转速熔，并巧列人鱼产品锈说明傲书。帝在使棚用过块程中据，可拘通过毁检测闭这两排个数税据来演判断亲发电灶机性桨能的誉好坏适。蚁发电立机达锻到额血定电乌流IA时的欺转速摆定为邻额定挎转速炒，图罢中用n2表示徐，额裁定电趁流一奏般定秃为最宫大输帽出电味流的2／3。展空载毅转速非与额卫定转蹈速是协测试传交流昏发电罩机性石能的冤重要习依据2．空舱载特木性既空猜载特眼性是至研究昼发电悼机在衰空载茧运行猪时，后其端显电压失随转田速变肆化的朱关系币，即I＝0时，U=折f（n）的汤曲线鞭，如海图2-长27所示盐。3．外菌特性锁外特键性是裁研究猫当发似电机优转速痕一定经时，绞其端升电压决与输块出电佣流的浪关系竖，即n-搂=常数腥时，U=弱f（I）的厅曲线朴，如众图2－28所示个。从外怎特性陷曲线成可以毒看出亲发电丢机电溜压受根负载奥影响药的程膏度：乘如果湿发电闷机在野高速沙运转丹时，雪突然链失去塔负载烫，发巨电机嚼电压挂会突最然升刑高，冰致使勒发电描机及涌调节敢器等档内部遍电子购元件昌有被衫击穿播的危旧险。二.交流足发电叉机的暴励磁除了艳永磁红式交狗流发威电机稀不需灵要励鸡磁以炊外，对其他互形式垦的交仗流发浓电机佩都需浙要励末磁，银因为瞎它们晃的磁座场都今是电历磁场即，也盯就是诱说必己须给征磁场园绕组阴通电帅才会斩有磁饼场产墙生。范交废流发筹电机塌的工绑作特早点是孩转速视变化付范围梦大，拾对于切一般锐汽油遇发动粉机来屿说，宁其转耕速变原化约般为1：8，柴独油机轻约为1：5，因肿此分援析汽存车用普交流肆发电诸机的宽特性眉必须晓以转鱼速的塑变化玩为基优础。笔交流友发电首机的飘特性猛有输古出特霉性。芒空载秀特性截和外诞特性樱，其曾中以励输出续特性要最为编重要淹。1．他早励宁发技动机沉起动绣期间巩，需倡要蓄若电池输供给银发电效机磁简场电宽流生非磁使挠发电阔机发股电。丧这种义供给扒磁场肃电流凯的方伪式称齿为他丹励发融电。2．自惑励悄随贴着转村速的存提高拘，发茶电机论的电共动势翻逐渐蹦升高躬并能任对外煌输出脉，一进般在筛发动旁机怠虏速时准发电华机就布能对莲外供尾电了歇，当虏发电宰机能耕对外孤供电啊时，蛮就可待以把毛自身谨发的死电供洽给磁评场绕蛇组生脚磁发暮电，我这种飘供给申磁场宅电流校的方绍式称野为自后励。荐由乔于在雷发动捷机转挣速低鸣时交误流发梨电机叶不能江自励畅发电辜，所悦以低舅速时堪采取施他励行发电拜，当格发动乱机达绳到正蹄常怠截速转写速时暮，发珍电机采的输运出电蹦压一狐般高甜出蓄挺电池羞电压1～2V以便伤对蓄叼电池届充电茄，此容时，凯由发槽电机涂自励座发电止。堆交流辱发电稻机的桐励磁坟电路旋如图2-壁24。3．利磁用充暴电指乘示灯咽监视者发电佛机的撑工作映情况（1）肯充电居指示额灯的垒作用础如司图2-钻25所示挂，在续某些唉充电椒系电倦路中缎，接碰有充炸电指阅示灯蛇，其拒作用捐是：①胀指示托发电阔机是叙否有滩故障烘；监②逝警告究驾驶蒸员停屯车后疫关断钢点火撇开关藏。（2）充叛电指柜示灯蛾的工劝作情善况如急下：情在发涉动机缎起动飞期间历，发辟电机沸电压UD便+＜蓄絮电池衣电压辜时，械整流笑二极伍管截逮止，铃发电顶机不蜂能对劫外输柄出，掌由蓄辈电池躺供给霸磁场对电流特。路窜径为乓：蓄亭电池+→点火变开关倒→充叹电指沟示灯素→调父节器拦→磁郊场绕罚组→报搭铁北→蓄兰电池-。充怀电指楼示灯恋亮灶当发办动机窑转速评升高溜到怠编速及粒其以蓬上时谦，发捆电机围应能填正常骑发电范并对访外输争出，莲此时蓬，发毁电机始电压剑＞蓄屑电池融电压匆，发辜电机己自励购。UB察=U简D+，充质电指荡示灯杏两端凝压降棉为零滨，灯橡熄灭,若没鲜有熄散灭,说明奔发电略机有匠故障希或充肃电指选示灯缠电路闪有搭山铁适充电鸭指示夹灯不平仅可及指示古发电偷机的漫工作接情况疑，而示且可月在发乞动机井停车坦后发绢亮（屿因发冬电机羊不再施发电堵，蓄违电池慌电压>茫UD宵+），弟提醒立司机疗及时剩关闭摊点火软开关钓；直流塑马达史基本发知识结构:直流遵马达敞由直阁流电亡机\位置大传感忆器器\减速絮机构屯组成\拉绳晌组成原理:由电葬流驱躬动直糟流电桐极做市正反粉转动,通过流减速城机构藏将电例极旋明转力今转化竞为直武线力,并产考生自歼锁力.在减拣速机肺构上跟安装饮位置司传感殃器,位置疫传感乔器的蜜电阻系大小怪反映际拉绳咐伸出揪的长短短.基本茄参数:线圈粪电阻<1蒙0欧姆位置煮传感晨器0-那5K测试塘方法:1.线圈栗及减薪速机背构是捧否正央常,使用便万用仗表测病量线溜圈电昨阻(红\蓝),线圈肝电阻况是否群在归交定范冤围内,如不秒在,判断寻线圈贡异常2.在线止圈两延端加24惨V的电董压,此时熟电机魔应动绕作,不动框作判奴定减吧速机只构异岗常3.在拉熔绳动宣作的绵情况呼下,测试保传感湿器的忙电阻彩值应牢在0-萝5K之间让均匀拆变化电控湾制装例置本系康统由垃控制浓器、OP厌US缩慧46显示研、油脚门控穷制单宝元以鼠及一相些必票要的寇模拟蕉量、拿开关意量传缝感器蒜、模用式电孕磁阀叮组、境开关膨阀等议组成食。通巨过对净发动夫机和绞液压扩泵系令统进晨行综加合控阀制，们使二棕者达基到最膊佳匹羡配，累以达乞到明互显的巩节能贷效果犹。该装瓶置主际要实际现四羡种工虚作模疯式的获选择奸，自化动怠迹速功她能、董柴油呀机转鸦速控快制等毕功能萍。各种团控制瞒指令索（包捡括显肿示屏姑控制尽指令撇）和胆检测洒信号旅以开舱关量归或模伶拟量脸）进誉入控脱制器倡后，崖控制际器根棚据要只求输污出控榨制信虫号给脸受控骨元件饱，达凑到控寺制的奔目的移。控制邻器将晃各种挺信号传以CA课N跑2.拾0B通信恨的方社式送怀入显惧示屏梅。通充过显碧示屏怎实现停相关破控制董的操俗作、苍实时殿显示扔和报糊警信续息提唇示。电控局系统折组成一台鲁控制多器2个压颠力开卸关1个比司例阀鹅、4个电剑磁阀1个直上流电旬机驱惕动器1个油岁门旋狐钮传欲感器1个油倚门位伴置传缸感器1个水亲温传派感器1个柴税油油俗位传颠感器1个机晶油压像力开彩关1个发贵动机瞧转速饥传感芳器模拟写量传抢感器结配置屿及其挠关系油门雁旋钮侮传感粉器采集锣当前幼油门地旋钮该的位燥置，复控制达器根绢据该见采样香值确哗定当谎前档甲位，寨进而煤将发够动机挡调节猾到与陕之对并应的逗转速励。油门烦位置拼传感瓶器采集生当前雁发动孕机油醒门开冈度，佳是发岂动机售转速属调节蜓过程膜中的牙反馈验值。水温疮传感脆器、柴油秘油位脊传感戚器和机油赢压力最传感衰器一方领面用缸于向条用户吨显示初水温裕、柴降油量稿和机稍油压逼力，笋另一观方面埋提供没越限榨报警逃功能弃。脉冲逆传感侦器1路脉冲语传感胁器信丙号用于摊采集畅发动厅机当含前转躁速，点发动拢机每坦旋转辆一周渔，传席感器盆发出12锐9个脉鸭冲。梢如果猜控制饥器使馒用EC碌-7，该逐信号撞经过EC励-7综合寸转换瞒板整翠形并4分频饰处理徒后送半入控朝制器抄。开关刮量采匹集器迟配置温及作跌用2个油扔压力众开关包括免上车恶动作\下车午动作语，控律制器笨通过真这些助压力豪开关慨获取尺当前而挖机罩的动趁作信脏息，译用于些电控友调节爸的依鹅据。其它开开关屑量包元括：绳一个二次没升压合按钮用于5秒钟死的压孤力补泪偿、断一个莫启动迫和一雨个熄秆火开弓关量蒜用于亡获取师钥匙喷开关嫌的当棕前位句置。剖一个愧先导医开关丙量用债于获太取先联导手馒柄是央否在魂“锁倚定”斑位置葵。开关烤量输淡出配矿置及贡作用PW娘M输出河配置塔及作直用1路步进放脉冲距输出，用锐于驱巷动直挪流电价机。特该脉共冲与督步进喊方向集输出声一起惊控制腥发动馒机的论升速测和降枕速。1路比例播阀控潜制输量出，用凳于前妖后泵皆的功仙率调冬节，极输出纽奉电流慨越大鬼，泵郑功率瓶越大麻。1路步进围方向输出葵，用四于控赢制步竹进电申机旋陈转方毒向。1路启动芹继电基器输出广，用没于发逃动机梁启动叶（给理启动赴电机舌上电激）。1路预热搂继电嚼器输出帅，用史于温羡度过蓬低时梦启动必预热区。(1意35丝式C8扰M带)1路熄火丢继电感器输出售，用造于发喝动机桐熄火淹后维滩持3秒钟爪的蓄骄电池格供电址，以掉便于候电控尽系统猪作一店些收永尾工诸作。1路直线亏行走输出早，用补于驱系动直街线行侨走阀,当动碧作继去电器战和行肥走该继佩电器塌同时记动作后时该拖电磁饿阀动缓作1路液压稀先导输出乳，用烦于驱剖动液搁压先云导阀暂。1路高速讽行驶输出此，用冲于驱幼动高巧速行午驶阀原。电气摸控制瞒原理发动挑机执猴行机耻构的船构造赞与调仁节原向理正常掠情况担下使绳发动钱机运挑行在童油门轨旋钮伍档位花对应狼的转肌速下栏。启动可时不腹管油沾门旋抄钮停驻在几偷档，盾都运划行在1档转哀速，娘直到稍用户搂改变羊档位氧。发动盐机运伐行在4档以蛮上（披包括4档）尚，并败且触拴摸屏滤上自兵动怠播速按缩慧钮有亭效时残，如蛙果5秒钟芬没有蔑负荷锣，发继动机矛将进凉入怠巩速状严态，植控制陷器自但动将纹转速蒙调到14放00转/分，断以节答约燃户油、附降低缘瑞噪音曲。在引怠速头状态瞒下如卵果控胳制器品检测琴到动肠作或涛者档军位变男化，幕则自铸动恢匹复到慨相应顶档位谢转速畜。发送泼机运匆行在4档以扫下（武不包垫括4档）震，如赶果有著动作裂，控共制器犬自动堂将转裳速提乳高到14屑00转，汤以防垄止由成于转漫速过渐低而狗懑车削熄火务。发动艺机转特速调撕节系迟统包净括：控炮制器僻、触辅摸屏虫、蓄抹电池显、钥锁匙开盏关、狸启动洽电机撤、水屋温传披感器帮、发乏动机岭转速授传感故器、腊预热待器、钞步进诸电机志驱动哑器、秃步进纲电机超、油抢门机替构。发动历机转身速控扛制器捷主要圾流程惯如下元：冷却污水达荡到一屑定温营度时处，控爱制器时将执歼行发队动机希保护活工作当冷刘却水箱温过瞒热达豪到一极锁报警（冷新却液美温度言超过98度）倍时,控制姿器将录限制耳行走惨马达贷高速笛行驶当冷合却水馆温过尾热达孙到二极谜报警（冷雀却液爪温度要超过10榆0度）满时,控制藏工作蜜模式制自动酷降低渗一档地，即删从H模式想降至S模式促再至L模式俗、B模式目。液恶压系驼统的袋吸收盐功率损将从10岁0%降至90北%、80捕%当冷疫却水返温过鄙热达坝到三极哭报警（冷终却液阁温度习超过10寨3度）挣时，浴柴油貌机自析动进闸入自羊动怠主速工狐作状瓣态（候转速将下降冬），承直至脱冷却贴液温阿度降蜡至正耀常温困度为托止。转速槽自动夜校准一般垂作为板挖机批下线例之前犁的最馋后一睬道工泼序，临不过供如果舒挖机轮在外素长时啄间运戏行后饮转速丙偏差涛较大辅，也冠可以箱由服舍务人惭员进捧行再之次校震准。估所需债工具护：大十棍字螺汽丝刀裙一把迅，用瞧于打怪开后页盖板筹；两线欲短路胃插头嚼一个券，用下于连秒通校冈准端帅口。具体纱步骤策如下狼：打开婆后盖翅板。将油遵门旋推钮打脑到1档，棉启动箩发动胳机。荡将模咳式改订成H。在触咸摸屏两上点黑击“辈系统桶”，暮输入地口令面后进誓入监泡控界麻面，抬观察周当前昂转速扩，如蜻果转软速在90绞0－11屋00范围奔之外尚，需拔要手粗工调纳节油级门拉腥杆到蹲此范购围之脉内。（新惧机下圈线必毅需，光二次洒校准探如果咸不是资所有堤档都遭向一捎个方足向偏既则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