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inpho无人机非量测相机数据自检校方法乔振民北京超图软件股份有限公司2016年9月27日无人机航测优势诸多搭载非量测相机存在畸变差，高程精度受限，成果精度受质疑无人机航测应用广泛非量测相机畸变后处理带来诸多问题问题一：POS精度比较好测区为什么匹配不上连接点？问题二：连接点数量足够多连接点精度也正确结果怎么是下图这种鬼？问题三：连接点数量精度够好，控制点立体量测位置检查了八遍平面精度挺好，高程残差总是1、2米控制点位错了？坐标系不对？软件不行？电脑不行？我不行？测图窝工了…..问题四（同问题三）：立体采线验证，像对和像对之间偏好多相机畸变畸变校正前后影像叠加，边缘部分像素偏移几十个像素两种情况啥是相机畸变？我没畸变参数，我要测图，你看着办我有畸变参数，不知道准不准建立工程没有畸变参数：按照常规输入有初始畸变参数：K1,k2,k3取反，p1,p2不变输入inpho输入相机文件自动匹配连接点010203立体量测控制点平差查看结果空三加密处理流程反复调整后精度不理想量测位置和预测位置偏离较大模型与控制点真值残差较大Callibration（相机自检校）检校后相机参数新焦距和主点坐标相机畸变参数相机拐自检赴校前任后控头制点舱精度代优化相机录自检离校前相机膛自检再校后Le车ns撇Di酷st泄or霸ti雹on影像野畸变延差改加正in丹ph尝o相机钟文件畸变冬差校出正参陷数输桃入Le棒ns今Di短st养or侄ti弹on影像翻畸变漫差改喷正in付ph皇o畸变进参数畸变割差校艺正k参数之输入Le尿ns盆Di纲st窜or梅ti糟on影像铁畸变板差改菌正in归ph辱o畸变能参数畸变缸差校写正p参数说输入畸变尝改正弊注意节事项像主板点按印照左谷下角尿起算陷，x右正将，y上正移计算K值由in巧ph扔o输入Le短ns扑Di踢st径or吓ti也on均求甲反P值由in组ph汇o输入Le第ns爬Di电st辣or践ti地on均不变畸变批校正灿后影阴像空倒三加爽密新建设相机园像主糖点为0,趣0导入上怠次空柏三加底密后EO作为PO诵S多像舰片量伪测工萍具验浅证控梯制点火位自动穴匹配乐连接德点010203立体毁量测骗控制隶点平差互查看挤结果空三义加密育处理苍流程消除魄畸变滑前模秀型与想控制杀点真辉值残阵差消除窃畸变迎后模都型与般控制朽点真弄值残茫差立体川采集蝇特征价线切据换像司对验堵证精细度并不愈是所茫有问阀题都聪出自测相机排查谅：相对遣定向煌：连阀接点箩数量龟、强医度和根精度绝对筋定向录：控介制点渡数量帖、分娘布和丢量测宣精度相机

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