RockwellAB-RSlogix5000培训教程与操作说明-实验5(共5)

word文档精品文档分享实验五创立ControlLogix工程和梯形图进展控制系统CPU对时本实验中，我们将利用 RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创立二个工程。一个工程为主系统－设置并获取CPU的时钟，并且将它播送出去。另外一个工程为从系统－消费主系统CPU播送的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟，实现系统对时。我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。然后交换。本实验的主题：创立一个ControlLogix工程设置CPU的时钟GSV指令获取系统时钟Producer一个数组Consumer一个数组CSV指令设置系统时钟通过RsNetWorx组态ControlNet网络主系统程序如下：生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms,这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并容许主管马上完成。双击RSLogix5000图标。出现如下画面：2.点击File(文件)New(新建)。你将会看到 NewController(新建控制器)画面。起始槽号为0。看一下框架，你会发现共有 10槽，既然起始槽号为 0，那么5555控制器〔带word文档精品文档分享5-1word文档精品文档分享有钥匙的模块〕位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下列图一致，然后按OK。确认你在此输入了数字3。5555控制器位于3号槽。现在我们已经创立了一个ControlLogix工程。此时我们还没有与工程相关的任何I/O模块，工程中也没有可执行的代码〔如梯形图〕。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。注意：所有模块都可带电插拔3.将鼠标移到“Controller〞文件夹下面的“ControllerTags〞，双击翻开。word文档精品文档分享5-2word文档精品文档分享点击屏幕下方的“Edit〞，如下图，添加一个名字为“Date〞，数据类型为“DINT[8]〞的标签。右键点击Date，点击EditTagProperties，修改Date属性。如图点击Produced，播送该标签，然后点击Connection。然后点击Connection，确定连接数点击Produced，播送标签word文档精品文档分享5-3word文档精品文档分享7.将Consumer的数量更改为3，并单击确定。将 Consumer的数量更改为3点击OK确定鼠标移到“Tasks〞文件夹上点击NewTask。点击NewTaskword文档精品文档分享5-4word文档精品文档分享新建一个周期型的任务，周期为2Ms，优先级为2。周期时间改为2优先级改为510.在Master下新建一个Program，名字为Main，点击OKword文档精品文档分享5-5word文档精品文档分享11.在Main下新建一个Routine，名字为 GSV，点击OK12.右键单击Main的属性Properties栏。word文档精品文档分享5-6word文档精品文档分享13.将Main的主Routines定为刚刚新建的名为GSV的Routine，单击OK完毕。按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open〞，出现如下画面。注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e〞。现在可以添加阶梯了。word文档精品文档分享5-7word文档精品文档分享输入“GSV〞指令，填写指定的参数和标签。WALLCLOCKTIMEDateTime选择Date[0]16.检验程序后保存并下载至一号Demo处理器。word文档精品文档分享5-8word文档精品文档分享点击主菜单上的Commmunication，选择WhoActive，你会看到如下画面：直到你选择了03号槽的L55处理器。选中ApplyCurrentPathtoProjectBox〔见图中下部〕，然后选择Download。选择5555处理器，然后选择Download。确信你已选中此项。18.在线后将处理器转到运行状态，并右键单击Controller进入Properties栏。word文档精品文档分享5-9word文档精品文档分享19.将CPU的时间设为今天，并单击OK完毕。到现在为止，主系统的程序编制完毕，等待从系统的工作完毕后观察结果，同时可以观察Date[6]的值是否与系统时间对应。word文档精品文档分享5-10word文档精品文档分享从系统程序如下：生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms,这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并容许主管马上完成。21.双击RSLogix5000图标。出现如下画面：22.点击File(文件)New(新建)。你将会看到 NewController(新建控制器)画面。起始槽号为0。看一下框架，你会发现共有 10槽，既然起始槽号为 0，那么5555控制器〔带有钥匙的模块〕位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下列图一致，然后按OK。确认你在此输入了数字3。5555控制器位于3号槽。word文档精品文档分享5-11word文档精品文档分享现在我们已经创立了一个ControlLogix工程。此时我们还没有与工程相关的任何I/O模块，工程中也没有可执行的代码〔如梯形图〕。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。注意：所有模块都可带电插拔23.接下来添加本机架CNB通讯模块。鼠标左键点击I/O Configuration〔I/O组态，位于左边窗口的底部〕。然后按鼠标右键，并选择NewModule(新模块)。24.在下列图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后，按OK。word文档精品文档分享5-12word文档精品文档分享1756-CNBControlNet通讯模块位于第1号槽〔确认一下〕，因此按下列图所示内容填写。注意节点号应该和各Demo的CNB在ControlNet上的节点号对应。选择节点号为2，与实际的ControlNet节点配置相符。选择槽号为1，与实际的设备具体槽号配置相符。选择CompatibleModule。在本实验中，我们承受缺省设置，应选择Finish(完成)。26.接下来添加主站播送时间顺据的CPU。鼠标左键点击1756－CNB/DCNB〔CNB模块，位于左边窗口的底部〕。然后按鼠标右键，并选择NewModule(新模块)。word文档精品文档分享5-13word文档精品文档分享27.首先添加远程机架的CNB模块，我们在下列图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后，OK。28.配置远程机架的CNB模块，通过该模块我们可以找到播送数据的CPU。选择远程CNB的节点号为1，与实际的 ControlNet节点配置相符。选择远程机架的尺寸为10槽机架选择远程CNB在远程机架中的槽位号。在本实验中，我们承受缺省设置，应选择Finish(完成)。word文档精品文档分享5-14word文档精品文档分享通过远程机架的CNB模块，我们配置播送数据的CPU，然后按鼠标右键，并选择NewModule(新模块)。30.我们选择CPU的型号为 1756-L55，并更改其版本号为12，单击OK继续。选择远程CPU的版本号为12选择远程CPU的型号word文档精品文档分享5-15word文档精品文档分享31.我们选择CPU的槽位号为3，单击Finish完成。选择远程CPU在机架中的槽位号接下来回到主画面，你会发现远程CPU已经添加完毕，现在仍处于离线状态，因此你所作的一切尚未经过校验。注意：你仍处于离线状态。远程CPUword文档精品文档分享5-16word文档精品文档分享33.将鼠标移到“Controller〞文件夹下面的“ControllerTags〞，双击翻开。点击屏幕下方的“Edit〞，如下图，添加一个名字为“Date_Consumer〞，数据类型为“DINT[8]〞的标签。35.右键点击Date_Consumer，点击EditTagProperties，修改Date_Consumer属性。word文档精品文档分享5-17word文档精品文档分享如图点击Consumed，消费制定的标签，然后点击Connection。然后点击 Connection，确定生产者点击Consumed，消费标签37.填写远程CPU的播送信息，并确定RPI数据更新的时间，最后单击OK完毕。指定远程的CPU指定远程CPU播送的标签名称Date。将RPI的时间更改为5ms.点击OK确定word文档精品文档分享5-18word文档精品文档分享鼠标移到“Tasks〞文件夹上点击NewTask。点击NewTask新建一个周期型的任务，周期为2Ms，优先级为2。周期时间改为2优先级改为5word文档精品文档分享5-19word文档精品文档分享40.在Slave下新建一个Program，名字为Main，点击OK41.在Main下新建一个Routine，名字为 SSV，点击OKword文档精品文档分享5-20word文档精品文档分享42.右键单击Main的属性Properties栏。word文档精品文档分享5-21word文档精品文档分享43.将Main的主Routines定为刚刚新建的名为SSV的Routine，单击OK完毕。按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open〞，出现如下画面。注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e〞。现在可以添加阶梯了。word文档精品文档分享5-22word文档精品文档分享输入“SSV〞指令，填写指定的参数和标签。WALLCLOCKTIMEDateTime选择Date_Consumer[0]46.检验程序后保存并下载至从站Demo的处理器。word文档精品文档分享5-23word文档精品文档分享点击主菜单上的Communication，选择WhoActive，你会看到如下画面：直到你选择了03号槽的L55处理器。选中ApplyCurrentPathtoProjectBox〔见图中下部〕，然后选择Download。选择5555处理器，然后选择Download。确信你已选中此项。利用菜单将控制器切换到RemoteRun模式，这样你就可以验证你的程序了。RemoteRunword文档精品文档分享5-24word文档精品文档分享49.但是通过观察，发现I/Onotresponding的灯在处理器上闪动，并且远程CPU模块上有黄色的三角标记，这表示远程CPU播送的Producer数据属于Schedule的数据，需要进展控制网络规划后才能使用，因此我们需要进展ControlNet的网络规划。注意带有惊叹号的黄色三角标记。50.双击启动RSNetWorx-ControlNet图标和快捷方式。word文档精品文档分享5-25word文档精品文档分享您将进入以下的画面。在线ControlNet52.点击在线按钮，选择以太网的Driver，上到背板，找到CNB网卡，最后进入ControlNet。word文档精品文档分享5-26word文档精品文档分享点击OK后，出现了如图说示画面。并如下图，点击编辑使能。编辑使能54.单击菜单Network的Properties项进展网络参数设定。word文档精品文档分享5-27word文档精品文档分享55.点击后，出现了网络参数对话框。并如下图改变MaxScheduledAddress为6.改变MaxUnscheduledAddress为11. Thenhit“OK〞.Changeto6.Changeto11.Thenhit“OK〞.单击菜单栏的保存按钮。单击保存word文档精品文档分享5-28wo