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FLAC3D在岩土工程中的应用河海大学岩土工程研究所主要内容FLAC3D软件简介FLAC3D的基本原理FLAC3D的前后处理流-固耦合分析接触单元与应用完全非线性的动力分析自定义本构模型的基本方法结构单元及应用2主要内容FLAC3D软件简介FLAC3D的基本原理FLAC3D的前后处理流-固耦合分析接触单元与应用完全非线性的动力分析自定义本构模型的基本方法结构单元及应用3FLAC3D简介FastLagrangianAnalysisofContinua美国Itasca咨询公司开发2D程序(1986)1990年代初引入中国有限差分法(FDM)DOS版→2.0→2.1→3.0Itasca其他软件4FLAC3D简介应用:岩土力学分析,例矿体滑坡、煤矿开采沉陷预测、水利枢纽岩体稳定性分析、采矿巷道稳定性研究等岩土工程、采矿工程、水利工程、地质工程特色:大应变模拟完全动态运动方程使得FLAC3D在模拟物理上的不稳定过程不存在数值上的障碍显示求解具有较快的非线性求解速度5主要内容FLAC3D软件简介FLAC3D的基本原理FLAC3D的前后处理流-固耦合分析接触单元与应用完全非线性的动力分析自定义本构模型的基本方法结构单元及应用6基本原理有限差分法Lagrangian网格空间混合离散技术Lagrangian格式动量平衡方程FLAC3D的求解过程FLAC3D的本构模型7有限差分法古老的方法(上世纪40年代)用差分格式转化控制方程中的微商格式流体力学;土工渗流问题;固结FDM&FEM的混合求解FDM的新进展8Lagrangian网格源自流体力学中的拉格朗日法跟踪流体质点的运动状态跟踪固体力学中结点,按时步用Lagrangian法研究网格节点的运动节点和单元随材料移动,边界和接触面与单元的边缘一致固体力学大变形理论法国数学家、物理学家拉格朗日
9空间混合离散技术结构域离散为可由四面体单元组合形成的五面体或六面体等单元以为基本单元(常应力、常应变)体应变的计算:偏应变的计算:10空间混合离散技术+/2=11Lagrangian格式动量平衡方程F(t)m牛顿运动定律对于连续体在静力平衡条件下,加速度项为0,方程变为平衡方程12Case-1自由落体的模拟G=mgS=1/2gt2=20m命令流:configdyngenzonbrisize111inixmul0.1ym0.1zm0.1modelelaspropbulk3e8shear1e8inidens1000setgrav00-10solveage213Case-1自由落体的模拟(movie)14FLAC3D的求解过程平衡方程(动量方程)应力—应变关系(本构模型)Gauss定律单元积分应变率速度节点力新的应力对所有的网格节点对所有单元15FLAC3D中的本构模型开挖模型null3个弹性模型各向同性弹性横观各向同性弹性正交各向同性弹性8个塑性模型(Drucker-Prager模型、Morh-Coulomb模型、应变硬化/软化模型、遍布节理模型、双线性应变硬化/软化遍布节理模型、修正剑桥模型和胡克布朗模型)16FLAC3D中的本构模型17主要内容FLAC3D软件简介FLAC3D的基本原理FLAC3D的前后处理流-固耦合分析接触单元与应用完全非线性的动力分析自定义本构模型的基本方法结构单元及应用18FLAC3D的前后处理命令驱动(推荐)程序控制图形界面接口计算模型输出指定本构模型及参数指定初始条件及边界条件,指定结构单元指定接触面指定自定义变量及函数(FISH)求解过程的变量跟踪进行求解模型输出19菜单衡驱动巴(计瞎算模灶式)命令伸栏20菜单仇驱动织(P哀lo貌t)21Ca荐se建-2班一浮个最辈简单刮的例益子ge暂n爹zo敲n佣br绿i军si绪ze诸3牵3竟3;建搜立网蛮格mo锤de忙l妇el跨as;材冒料参傅数pr全op盛b竖ul盈k辱3e环8旗sh框ea毅r柴1e织8in估i耍de谜ns信2巴00辆0;初俯始条亿件fi昨x专z帅ra揪n争z暖-.歇1织.1;边寒界条昼件fi砌x拦x驾ra荐n戚x茶-.卷1袖.1fi温x拴x换ra于n锋x净2.悟9蹈3.侨1fi豪x百y惯ra童n缘瑞y敏-.朋1槐.1fi用x吓y抄ra鉴n罢y仆2.乏9笨3.键1se疼t件gr声av源0灯0埋-匠10so庭lv察e;求受解ap势p朝ns探tr挽-增10背e4笼r山an题z晋3谋x我1博2停y眼1踩2so铜lv灶eRU叉N兔FL盛AC3D22前后极处理都功能蹈的优系点多种灵zo预ne目类型后处蕉理快迎捷、研方便血、丰悔富计算窝过程颠中的恳hi功st崖变量略动态隐显示FI去SH深可进比行参可数化妻模型订设计单元耕状态排的可窗编程计算捧暂停疾时的怜后处求理与饶可保捎存23前后喘处理锅功能捏的缺站点复杂脑模型捷的建手模功梢能不纳强可以宰编程苍导入伯其他卡软件有形成孝的网水格(拜比如菌:A砍ns碰ys就、A遵di值na攻、G渠eo替CA负D)无等籍值线厌的后准处理冻功能迹(3她D)可编舱程将酒.s曾av临文件侦写入伐Te谷cP灭lo坊t等教其他政后处列理软爷件全命蚂令操赌作,锄学习虫困难鼠标缘瑞功能避单一傻(双检击取斗击点丹坐标穷)24主要场内容FL窑AC3D软件团简介FL叫AC3D的基磨本原影理FL于AC3D的前原后处塞理流-物固耦柴合分竹析接触峰单元奖与应亡用完全抽非线锻性的监动力遗分析自定尘义本善构模霸型的玻基本调方法结构蹄单元舅及应退用25流-澡固耦劲合分寻析(葛单相懒流)基本未功能理论恼框架计算关模式渗流纽奉边界殃条件鼓,初贴始条飘件单渗艇流计狠算及福渗流过耦合秤计算26基本浇功能渗流饿各向泪同性杰、各里向异默性不同帆的渗救流模运型和规属性流体消压力难,涌星入量氧,渗累漏量遵和不夸渗水东边界抽水搏井、出点源裹、体厕积源饱和理渗流析可采黑用显托式差挽分法短、隐傍式差拴分法非饱这和渗理流采用予显式帝差分剃法渗流烟-固检体-桐热的耦再合流体糟和固挨体的盈耦合仗程度道依赖仰于土第体颗稿粒(潮骨架起)的午压缩很程度忧,用纱Bi爽ot迈系数蚁表示卖颗粒螺的可赠压缩肌程度才。循环肤荷载渐引起玻的动热水压除力变佳化和土体吊液化。27理论亩框架准静寨态B逼io庆t理袖论多孔锡介质弟中遵触循D浪ar孟cy剪定律零的单渐相渗爆流描述捷多孔种介质顿中流身体渗剃流的能变量孔隙岂水压胳力,烂饱和政度,齐特定桃排水崭向量蜡的三抢个分岔量质量击守恒退定律达西丸定律本构尘定律考虑偷流体食响应怎孔隙倘水压浮力改昏变,柜饱和针度改软变,阿体积宋应变雹改变级和温外度改旦变28流-编固耦都合的猫计算袜模式无渗嫂流模争式孔压晴计算有渗圾流模怒式瞬态室渗流览分析流-呜固耦脱合计诞算29无渗妈流模划式不设兰置C州ON庄FI幸G扮Fl匠ui拢d孔压吴不改护变IN趟IT药IA杆L演ppWA新TE据R溜ta龙bl腐eWA灾TE饮R买de慕ns勿it这ySE盘T屡gr烦av搜it佩yWA洋TE慕R店ta跌bl被e肃fa顷ce手动刘设置干湿慰密度设置蛮CO江NF贱IG蛙f内lu键id瞬态朗渗流窝分析有效疏应力荣计算不排尼水计莲算设置偶土体干密活度渗流踏模型MO俘DE闪L种fl和_i策so视tr返op宏icMO券DE川L门fl秤_a响ni根so柜tr台op舅icMO把DE狐L握fl渠_n珍ul吸l渗流谣模式30渗流来边界唤条件非,初巧始条丛件默认腹的边姨界条漠件是擦不透舰水边宿界孔隙暗压力谱自由艰(不缸透水泉边界迟)固定跃孔隙骆水压罪力(药透水茄边界也)如:泼井孔隙飞压力士,孔合隙率斧,饱退和度冈和流企体属闷性的盟初始逗分布滚可以姻用I欧NI赠TI捞AL傲命令趟或者碗PR扩OP晌ER蒜TY练命令盒定义译。31单渗蹦流计昏算及途渗流酷耦合售计算时间腹比例完全丘耦合霜分析租方法孔压曾固定隆分析碧(有旧效应荒力分田析)单渗勿流得哪到孔狮压分辨布无渗春流计数算—询—孔着压的润力学昌响应流-滤固耦锤合计呆算32时间扛比例南(s什ca恳le积)力学陡过程废的特蓄征时铺间流体窗扩散埋过程瞧的特量征时龟间33完全痛耦合刚分析脏方法时间符比例短期专行为起(撇不排偶水)ts威(分殿析时终间)管<<成tc词(耦就合扩同散时填间)忽略袍渗流浅影响长期只行为都(熊排水乡丰)闸ts弄>>划tc施加色扰动兰的属略性流体肌扰动烈:渗扬流可昌不与轻力学泰过程乓耦合力学剩扰动概:耦劫合等梨级取阻决于肺流固滔刚度主比流固融刚度络比34单渗径流得赢到孔守压分累布用途释:排准水沟蔑;抽考水井吩;耦慕合计批算计算踏步骤CO源NF史IG碑f兆lu协id平S镜ET倒m腔ec去h援of茂fSE羞T和fl沙ui阁d号im花pl箭ic电it阅o映n/愉of州fMO肤DE漫L沃fl增_;予P寨RO垦PST翻EP馒;透SO纸LV疫E授ag赵e;羞S从ET盛f释lu亿id忌r齐at菜ioSE将T躲fl惹ui万d宅of蔬f颤me罪ch先o寸nPR稠OP娱b斧io挤t_勺c自0渗(o财r顶IN系I羊fm搜od部0赏)35无渗顷流计访算—即—孔揪压的肾力学嫩响应不排纵水短燥期响苍应两种袜分析表方法域:干渣法和溉湿法干法午:K欢u=左K+夜a2M两种泽破坏凑形式WA意TE抚R或波IN朗I获阴得常惩孔压节,不友排水织的c昌,φ柄(专孔压宿改变移较小辱)φ=基0,催c=缸cu(M知>>堪K+巷4/松3G挎)湿法安:耦泽合体屋系的扒短期艺行为使用流排水诸的K钥,阶c,行φ若S降ET碍f群lu续id维o妖ff役,塘Bi串ot证_m露od惰(f富mo屑d)疤真实36流-钱固耦晌合计搞算CO禽NF铲IG因f烤lu寸id夏;贱M(郑Kf匀);怕K犹(渗冷透系颂数)邀真拥实,哪则F盏LA扑C3辉D默拐认耦壳合计由算Δp家→Δ第εv→σΔεv→Δ况p预估庸流/则力特廊征时玩间耦合筑计算励前先帽达到卧一个枪平衡富状态SE医T眯fl脏ui湾d贫on瓜m斧ec羞h眉of菠f;火S毒ET睬f削lu景id柏o牵ff育m纲ec训h碧on晓;眼ST俱EPSE夕T派me喷ch译f部or动ce石;越SE闭T腰me桃ch腾s希ub灶st稿epnau赏to柄;捏SE辱T妖fl扒ui斥d导su裂bs菠te室pm(=估1)ST他EP苏:渗蝴流步拘足够长小37Ca备se躺-3怎真空缓预压炭的简眼单模菌拟孔压娃边界而条件ts>>泳tc长期公分析项(排肠水)Rk>>哈1骨架揭很软孔压页扰动进行球bi滔ot瓜_m债od医调整砂层软土美层粘土遍层PV王D2m8m10趴mDa朝ta魔f孝il是e:38数值锻分析盾过程线(m断ov船ie清)39主要躺内容FL刑AC3D软件龙简介FL葡AC3D的基北本原折理FL俭AC3D的前碍后处唐理流-角固耦幕合分僻析接触窜单元慈与应缓用完全我非线铺性的汽动力蒙分析自定危义本稼构模悲型的蒸基本店方法结构报单元邮及应伙用40接触碗面单甲元的尼用途岩体既介质亿中的侨解理桥、断艘层、拾岩层逐面地基令与土脾体的增接触箱、畅槽及宜其内系充填煎物的轨接触空间辛中无婚变形子的固蛮定“忙障碍捞”41接触惠面的抹原理三角苦形单慢元(无厚拾度!)参数垃较多三种蚀工作里模式粘结胡界面粘接我滑移库伦优滑动42接触意单元诊模型委的建躁立(橡1)关键要形六成同详一位虹置的递两个疮节点剩(面逃)“移需来移广去”怕(推欧荐)建两鹿个分娇开的遭模型建立偶接触梨单元通过宝IN腊I*ad本d使耍模型推接触注意蓬di急st宇的含境义接触俯面di公st43接触蔬单元果模型招的建榨立(振2)“导膝来导铃去”利用悄ex励pg见ri驾d,惕i删mp型gr慰id沉命令叮进行拢网格舌导出衡与导扔入配合虚DE挖LE嚼TE疯命令适于绩内部嫌接触改面的辈建立去,或其他断前处狸理工宣具建龙立的沿网格44“导全来导婆去”减具体售方法sa华ve胸1僻.s绒avde殿l宽ra托n遗gr都op比2缓n凉otIn需te亚rf傲ac繁e江1钻fa浴cesa杜ve绳2愤.s凶avre呜st特1斜.s乒av甘d值el卖r原an窄g床ro棋up奋2刊e吓xp腐gr夹id愈1核.f芽ac轮3dre将st尸2挪.s姓av柱i滤mp忙gr申id制1佩.f舱la奏c3甲d45接触誉面参萝数的械确定虚构项的为约了合艺并节转点而贿设置紫的接斗触面Kn愁=k季s=帮10纺*真实编的刚派性接傻触面如料户仓下务料c,兵D,筋Te暴ns讲io升n重倍要,词kn熄,k重s不喷重要真实罗的柔舒性接妹触面断层锡;水力办劈裂材料试验欣得到荒参数对于翅kn拾,k础s:遭岩石弯断层维10尽~1瞎00所MP额a/性m(炕粘土减);辜1读00袖GP膊a(组岩石其)反分好析方讲法:通合过断献层中脸岩石端的变授形与傅原岩炒的变污形46主要息内容FL程AC3D软件翅简介FL隶AC3D的基责本原际理FL殃AC3D的前验后处铜理流-建固耦默合分饭析接触做单元弃与应蛙用完全泪非线封性的胞动力变分析自定后义本纠构模剪型的触基本但方法结构治单元横及应盐用47完全滨非线淘性的峡动力索分析特点动力歌荷载动力缴边界飞条件地震观波的娱调整动孔抄压的已生成48FL搅AC3D动力快分析浪特点完全搜非线胆性分域析遵循尝任何仍指定棚的非子线性耐本构却关系不同肢频率犹间会至出现咬干涉喂和混怀合模拟崖不可蒸恢复班的位糕移和永久叨变形合适先的塑正性理篇论,胜塑性耀应变炎增量陷与应泳力有都关易进版行不羞同本镇构模溉型的养对比蚂分析49动力陶荷载动力朗输入珠的类位型加速励度时着程速度快时程应力惧(压寸力)止时程力时暂程AP暖PL椅YIN对TE撞RI寨OR音(谅内部带)TA答BL努EFI卖SH50动力律边界酿条件静态及(q御ui扇et隆,粘去性)而边界Ly崭sm厕er练a涝nd份K仍uh缴le收me恰ye符r(荐19得69抄)模型蚁边界两法向必和切殿向设白置独编立的搞阻尼绕器自由碧场(撑fr末ee反f匆ie盯ld软)边坟界Cu恩nd妇al幕l翻et警a猎l.亲(仪19吉80决)自由神场网纱格与效主体肥网格金的耦种合粘化性阻卸尼器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