课件案例成果steuerungmken

硬件配 控制系统设 CPU单 ASI主单 SERCOS单 驱动装 驱动单元连接 Powersupply 电源设备连 AS-INTEFACE模块(ASI ASI主模 ASI从属模 输入输出信号处 ASI信息屏幕显 显示数据解释(ASI回路 更换ASI从属模 更换单个从属 更换单个从属 更换几个从属 更换不同的从属模 ASI电力供 操作面 安全回 错误信 技术服 利用外部键盘和器操 外部键盘布 软件升 µGUID通讯程序 启 按键含义与功 上载帮助文 切断连 控制更 服务驱 状态显示屏上的错误信 工具系 调用TOOLS系 ASI工 ASI主模块配 TestingofIn-and 文件系 硬件配控制柜内装电扇，必要还安装冷单元，将动模块释控制柜冷却装置一直处于工作状态，即使在主开关关闭时，也不会停止！控制设备设

ftctnrct”E发出一个EA信号如果EA信就会产一Thecontrolunitconsistsofthecentralprocessingunit(CPU),andtheI/Omoduleforthecommunicationwiththedriveunits(SERCOS)andforthefieldbusdevices(ASi),connectedtoacommondatabus.控制单元包括处理器（CPU），与驱动单元和现场总线设驱驱动SERCOSFig1:控制系统硬（）-G制面板和PU之间的通信由一个VGA输出端和键盘（2）2接口执行。1212346579图2：µGuide控制单元机械安CPU单

这里使用了一个PI槽PU模块，它具备C机的所有通用功能。闪存盘通过IE接口直接与PU通信。它分为四部分，分别承担不→driveC:\→driveD:\→driveE:\：用于µGuide→driveF:\：通过µGuide管理驱动轴。无CONFIX的辅助操作中，LANLANRJ-母母终COM2USBCOM-PWR2+USBCOM-PWR2+-AS-i2+-PWR1+-AS-µGuide中的USB-8U和COM2(c接口通过线缆连接到CPU母板图4：USB/COM2输入输出接ASIAS主模微型AS主模ASIASI电路2（黄色ASI电源触发器(黑色ASI电源触发器(黑色SlaveSlave SA A... SA独立电源24V独立电源24VASI电源SlaveSlaveASI电源SlaveSlave SA A... SA ASI电路2ASI电路2(黄色A=图5：ASi现场总线原理母ASI电1和母ASI电1和Asi电源Asi电源-PWR2+-AS-i2+-PWR1+Asi电源-PWR2+-AS-i2+-PWR1+-AS-ASI电路管理地址 SERCOS单母ASI-电1和母ASI-电1和

LED–LED–LED–指示活动中断-PWR2+-AS-i2+-PWR1+-AS--PWR2+-AS-i2+-PWR1+-AS-Tx/Rx连接件为光纤接口，与驱动单元相连。SERCOS单元与驱动装置形成一个回路，连接顺序为：SERCOSTx–驱动1–驱动2–驱动n-SERCOSRx。母ASI-电1和母ASI-电1和旋转模旋转模 供电电压供电电压-PWR2+-AS-i2+-PWR1+-AS--PWR2+-AS-i2+-PWR1+-AS- 对外部馈电400V3~处理输送。驱动模SEOS母板通过光纤接口对界面回路中的每个驱动模块分配地SERCOS母板通过驱动模块地址进行识别，而这些地址由编C2134C213465B78965B789MMMA外部供电电A电5供电电压（+24V,0V）控制连B控制柜24V供电6内部模块总线CBosch供电模7中间电路电压(LL560VDCBosch控制器供电单8电机电源电Bosch控制器控制单9电机电源电缆1µGuideSERCOS母板光纤线设备供电线路接2光纤输出插口（Tx连接件，光纤线路输入接3光纤输入插口（Rx连接件，光纤线路输入(3x4（双重）测量系统连电机温度观中间电路绝缘/保护图9：驱动系统供电单供电单X8反馈接X8反馈接X31:X41:X32:X2:X20:X21:LED–24V–560V-图10：驱动控制单元连接LEDH20指示光纤回路通信问题，正常工作时不得常亮或闪烁。如X2:X31:操作状态连接电源设电源设备为中间电路提供560伏直流电，以驱动“IndraDriveM”X32:线路接触器控X33X32:线路接触器控X33:线路接触器信图11供电设备连AS接口模块µGe和几个功能性设备之间的通信，由现场总线连接根据S界面标准执行。所有针对控制柜和设备的简单开关命令以及设备状态-P。ASi主模Asi从属模

这个模块对设备输入输出信号进行转换，并负责ASi从属设备与输入输出设备最终在i从属模块实现连接。通常，使用的是/4输入输出连接标准化模块。还有8个输入但无输出的特殊从属模块，以及模拟测量输入的从属模块。模块通过双股数据线平行地连接到控制设备的主模块上，同时也以双股数据线平行地从控制柜控制柜从属模 此类模块安装在控制柜内或者设备接线盒内。现场从属模 此类模块安装在设备上。具体的信号和开关设备通过M2标准插头和耐用线缆连接到插座上。在ASi主模块通信时，每个从属模块都以自己的地址作为识别身个，标识格式为-(EA)101,--(EA)102,--(EA)103,..)等等。-(EA)A1xxAsi电路-(EA)A2xxAsi电路从属模块的位置及功能在ASi从属模块连接方案中进行了介绍，并图12：控制柜从属模块——查看/指示(激励器/传感器过载/短路图13：现场从属输入输出信号处µGuideCPU向ASi主模块发送控制命令，格式为地址加状态字节。周期问询需要一定时间，连接的从属设备越多，需要的时间也就越长。因此，对时间敏感的任务应该放在占用率较低的电路中，通常是第2个电路。对时间不太敏感的任务可以放在占用率较高的电路中。对时间敏感的任务包括来自冲模、机轴限位器、夹具控制在屏幕上显示ASI信调用ASI到显示模式（硬键DISY），按下软键I/OSTATUS，然后滚动这里显示了EA104,EA105,EA106和EA107从属模块的输入输出数要查看第2条电路的数据，必须重复按下ENTER键，直到EA200,EA201,EA202和EA203从属模块的I/O数据显示出来。然后，激活SlaveSlaveSlaveSlave从属模输入：IN4IN3IN2IN输出：OUT从属模输入：IN4IN3IN2IN输出：OUT4OUT3OUT2OUT页面只有向前翻页功能，如果要查看以前页面，只能按F-F5重新开始。显示数据解释（Asi电路每一个从属模块都以其地址进行识别，i主模块就是通过这个地址调用从属模块的。地址范围为-1，0为新的未分配地址的从属模块都绑有一个黄色，上面写着地址-(EA)101,-----(EA)1xxAsi电路-(EA)2xxAsi电路-(EA)203ASi电路2,从属模块地址D：从属模块（I/O）列表，介绍章节“设备数据”。图15：从属模块状态显示——电路数据（显示帮助从属模块地计划的/分配检测活跃/从属类

第1行各项含义ThesecellsshowtheAdressoftheslavesangezeigt.这些单元格上面一行：显示10→第8列表示地址为24第2行（LPS）含义计划从属模块列表（ListofProjectedSlaves，LPS）显示从属模块计划连接。从属模块在这里，以满足程序需要。因此，它们必LPS中的经被列入了计划，但是Si主模块却找不到它的地址，说明肯定发（行）第3行含义被检测到的从属模块列表（S）显示Ai主模块可以识别并能在导致错误的原因可能是：导体损坏/Si主模块和从属模块之间的触第4行含义TheListofActiveSlaves(LAS)showstheslaves,whicharerec-ognizedasactive.Ifaslaveisprojectedandadressablebythemas-ter,butmarkedas„notactive“(„0“),thetypeidentifcationoftheslavedoesnotmatchtotheexpectedcoding,whichisstoredintheASi-master.InthiscasetheregistrationintheASi-masterhastobecorrected(ref.tosection10).错误发错误数

第5行含义导致配置错误的从属模块列表（LS）带有1的标志，当控制柜最后一个开关接通以后，就会至少释放一个持续较短时间的配置错误。第6行含义行 „100“-行 „10“-行 „1“-主模块为每一个从属模块分配了一个错误计数器，登记i主模块与从属模块之间数据传输（格式）错误次数。因此，可以评估单个传输协议的传输质量――这种错误不会导致Si主模块配置错误。 更换ASi：：对于总线中一个新的尚未使用的从属模块，i主模块能够从总线中识别缺失的从属模块和一个新的尚未分配地址的从属模块（地址为0），：： 位置使用模块，需要使用编程设备将模块指定到新地址00（备更换单个控制柜从属模从属模块连接到安装导轨上。要移除从属模块，用改锥撬开紧将新从属模块安装到安装导轨上。将旧SVE模块更换到新模块上。重新连接数据线和电源线。然后，连接到端子排的所有线将新从属模块顶部安装到安装板上，然后将旧从属模块识别更→参考第将从属模块上部安装到安装板上，并将就模块转移到新模块上。重新连接输入输出单元所有插头连接，特别注意确保各个插头更换所有从属模块后，接通控制柜开关，检查每个新更换模块功能。更换不同标识的从属模ASiAC7070707F70和IFM公司生产的ASi从属模块与LUMBERG将一个，IFM，或LUMBERGASL405从属模块和LUMBERGASL408从属模块互换，需要重新设置LUMBERG要执行这一操作，需要一个带有兼容电缆附件的ASi地址设置设备。（可由AlfonsHaar公司提供，设备编号）。关于该设模块或Lumberg模块或LumbergASL405利用Lumberg从属模块ASL408替换 连接ASi地址适配器(A-7684-01-4-part2)到Lumberg公司地址适配器(A-7684-01-4-part3)。 将开关置于右侧.–激活F1按键(配置ASI1),否则激活F2(配置ASI2)激活F3Prj)。Prj模式前的x以及“Configerr”将。ASi电i电源设备安装在控制柜内部，为i主模块和ASi从属模块提供所需电压。i供电设备只为i模块供电，如果与其它元件连接，可能损坏供电设备和/操作面硬键 软键 图16：操作面要输入或操作模式的开关。安全电

根据i输入要求，不同开关之间——通常为串行连接——连接了潜在浮动信号终端，它们允许监测安全电路状态，显示互锁功能相错误信设备停止运行后，首先只显示一条简息，如果要查阅排除故障EPTET显示时，左上角总有一个数字。对于具体操作状态来说，这个文本数字具有独特性和典型性，与显示语言无关。如果用户有什么不清楚的地方，请记下这个编号，向A错误状态时，错误信息标题显示为“CONTROLINT…”。排除此类故障需要对系统进行次和操作，这些工作只能由经过良服外部键盘按键分面板ED灯也由同一界面控制，所以外接键盘后，这些ED灯将失ijijkloacegdfhbThenotspecificallyassignedkeyshavethesameassignmentasthekeyshows.Meansindetail:bF1…F6 →外部键盘功能键F1…F6 →外部键盘数字键只有正常操作才能使用外部键盘。数据输入时，需要使用只有正常操作才能使用外部键盘。数据输入时，需要使用开USBCOM2界面触点分USBUSB123USB04USB15USB06USB17USB8USB9COM2123456789 RS232目标预置 软件升

。ZeroModemcable这些工具和设备还用于txt激活，阅读报告文件，包括最后设置，错误信息和其它系统信息，容。µGuide通信程序利用一台外部机或笔记本电脑，µG通信程序µCm可以通过µGe管理软件和tt。利用µm程序，用户可以非常简便地实施软件和帮助文本更新，以及回复以前的软件和帮助文本文向服务计算机加载µCom程μCom将光盘上的程序（可直接通过文件管理器在 下找到）到服务计算机的一个下，然后直接调用即可。它邮件程序为文件，首先要到服务计算机中，然后解压到需要的工作下。然后，和上面叙述的那样，可以直接运行。启 程序和通信设是一个Windows启动程序之后，用户需要将计算机与µGuide连接。根据µGuide的版本（MK4.x或MK5.x)），将显示µGuide中的相应连在在TL压力机控制台上，设置OM2接口实现与IGTOIC线µm使用zeromodemcable连接，再次接通EMERGENCYSTOP。利用zr-M-ce将外部C机（或笔记本电脑）与µGe连接以后，需要激活cttoMcrGcttoMcrGµGuide符号“显示区”出现接状态的插座标加载软按键激活以后，系统要求用户输入一个新文件名，以便在µ上备份实际安装的软件版本。会利用实际日期左侧示例中，可以选择这个文件名，然后按“OK”确认。他也可以输入另外一个文件名，然后按“K”确认。这样，老版软件便被保存了。 加载帮助文本。加载的帮助文本必须存放在C机（或笔记本电脑）激活之后，将在µGuide中的帮助文本做一软件恢激活该按钮之后，Ge所有程序版本便排列出来，系统要求操作者选择主要重新激活的版本。点击“OK”，恢复帮助文激活该键以后，µGe中所有帮助文本版本便排列出来，报激活该键之后，系统要求操作者输入需要保存给出一个建议，包括“Microguide开始报告文件。他也可以指定一个文件名，然后点“Save”开始。报告文件完成以后，出现左图提断开连“Disconnect”按钮用于结束到µGuide的连接 修改控设备。软件直接几个输入输出寄存器，但是即使等值模块也不更换电源时，必须对照管脚的使用以及几个电压输出设备的额定输出功率。所有电压必须为相同或更高额定等级。另外需要注意的是，如何固定设备，要使用相同的螺丝孔。增加了钻孔的µG单更换µGuide或部件的详细信息，请参考第VIIIc章µGuide硬件替-µGuide启动后，数据输入模式被调用并检查有关参数驱动服驱动模块的设置和参数评估由µGuide自动完成状态错误信息显

工具系调用工具系时间滴答:xxxxx负载--:板板图23：工具系统主ASI工ASi时间xx:xx:xx滴答:xxxxx负载:ASIASIASI-图24：工具系统Asi配置屏已计划从属模块列表(LDS)ASi主模块和ASi[][][X]U动[XASI活[]计划模式[X]外设[]过[X]数据激[X]自动地17[X][X]程序[X][X][]噪[]接[X]离ASI电路1从属模212325地29 xxx 101214161820222426 ..................... xxxxxx...................... xxxxxx......................:时间xx:xx:xx滴答:xxxxx负载ASI

SlaveSlave2x.2x.图25Asi（），（）之间主模块识LDS（位1）表示电路中一个地址为00的从属模块。这个地址不“progenable”（数位3）表示，如果发现某个从属模块未编址“prjmode”（数位4）由主模块设置，此时计划模式应激活。如“ASIactive”（数位5）表示正常操作模式激活。设备只能在这“UASI”（数位6）表示Asi系统（Asi电力单元）外部供电丢失。“offlinerdy”（数位7）表示Asi主模块是否处于离线模式。在这“periphok”（数位8）表示设备是否没有错误。这个数位永“groundcont.”（