起重机的基本组成及主要参数

起重机的基本组成及主要参数

你单位使用哪种起重机?它们的特点是什么?复习提问一、起重机械工作特点二、起重机械的基本类型和基本参数本节内容起重机械引言广泛用于起重、运输、装卸、安装、建造工程和仓储等作业。减轻繁重的体力劳动，实现生产过程机械化，提高劳动生产率。起重事故的起数多、后果严重、经济损失大，一直是安全监控的重点特种设备。起重作业特点

1．物料的高势能

载荷质量大、位置高，因而具有很高的势能。一旦发生意外，高势能就会迅速转化为高动能。

2．运动的多维性

需要整体移动，三维空间的运移。这样形成了起重机械的危险源点多且分散的特点。3．作业的范围大

庞大的金属结构横跨车间或作业场地，高居设备、施工人群之上。带载情况下，起重机部分或整体在较大范围内移动运行。作业区域增大，使危险的影响范围加大。起重作业特点4．作业的群体性

整个工作循环需要地面指挥人员、起重工和起重机司机等。每一次吊运循环，都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题，都可能发生意外。5．作业条件的复杂性

室内，地面设备多，人员集中；野外，受气象等环境限制；夜间，受采光条件影响。物料的种类繁多（成件、散料、液体、固液），形态各异，使吊运过程复杂而危险。起重机械的组成起重机械──一种间歇动作的机械单动作多动作千斤顶、固定式葫芦、矿井提升机、电梯基本运动+辅助运动螺旋千斤顶手拉葫芦起重机械的组成多动作起重机械组成机械部分金属结构部分电气设备部分电力驱动电气控制为了安置机械及电气设备，并且把这些分散和各不相关的设备集中连接起来组成一个整体。完成上下动作的升降机构绕垂直轴转动的旋转机构完成水平移动的行走机构其它机构：变幅机构/控制设备/附属设备起重机械的分类（一）轻小型起重设备起重机升降机按构造类型起重机械千斤顶电动手拉葫芦绞车滑车桥架类型起重机臂架类型起重机垂直升降机电梯只有一个升降机构只有一个升降机构电动葫芦a)钢丝绳式b)环链式c)板链式起重机组成起重机操纵控制系统驱动装置取物装置工作机构金属结构完成物料搬运任务1．驱动装置驱动装置电力驱动内燃机驱动人力驱动有轨起重机升降机电梯可以远距离移动的流动式起重机汽车起重机轮胎起重机履带起重机轻小起重设备某些设备的辅助驱动意外事故状态下的临时动力是用来驱动工作机构的动力设备2．工作机构工作机构

起升机构运行机构变幅机构旋转机构起重机的四大机构起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的我国古代汲水用的辘轳

起升机构

起重设备十六世纪的旋转起重机我国古代汲水用的桔槔3．取物装置根据被吊物料种类、形态、体积大小成件的物品散料特殊的物料防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤，是对取物装置的基本安全要求。取物装置特种吊具起重横梁吊运长形物料用电磁吸盘吊运导磁性物料用旋转吊钩吊运钢卷专为集装箱设计的吊具抓斗料斗吊钩吊环起重抓斗起重料斗起重三电磁三铁起重三真空三吸盘5．金三属结三构起重三机的三重要三组成三部分整台三起重三机的三骨架将起三重机三各部三分组三合成三一个三整体三，形三成作三业空三间承受三作用三在起三重机三上的三各种三载荷三和自三重金属三结构三的垮三塌破三坏，三会给三起重三机带三来极三其严三重甚三至灾三难性三的后三果。起重三量G被起三升重三物的三质量有效三起重三量Gp起重三机能三吊起三的重三物或三物料三的净三质量三。对三于幅三度可三变的三起重三机，三根据三幅度三规定三有效三起重三量额定三起重三量Gn起重三机允三许吊三起的三重物三或物三料，三连同三可分三吊具(或属三具)质量三的总三和(对于三流动三式起三重机三，包三括固三定在三起重三机上三的吊三具)。对三于幅三度可三变的三起重三机，三根据三幅度三规定三起重三机的三额定三起重三量总起三重量Gt起重三机能三吊起三的重三物或三物料三，连三同可三分吊三具上三的吊三具或三属具(包括三吊钩三、滑三轮组三、起三重钢三丝绳三，以三及在三臂架三或起三重小三车以三下的三其它三吊物)的质三量总三和。三对于三幅度三可变三的起三重机三，根三据幅三度规三定总三起重三量最大三起重三量Gm三ax起重三机正三常工三作条三件下三，允三许吊三起的三最大三额定三起重三量起重三力矩M幅度L和相三应起三吊物三品重三力Q的乘三积起重三倾覆三力矩MA起吊三物品三重力Q和从三载荷三中心三线至三倾覆三线距三离A的乘三积2起重三机尺三寸参三数幅度L起重三机置三于水三平场三地时三，空三载吊三具垂三直中三心线三至回三转中三心线三之间三的水三平距三离(非回三转浮三式起三重机三为空三载吊三具垂三直中三心线三至船三艏护三木的三水平三距离)最大三幅度Lm三ax起重三机工三作时三，臂三架倾三角最三小或三小车三在臂三架最三外极三限位三置时三的幅三度最小三幅度Lm三in臂架三倾角三最大三或小三车在三臂架三最内三极限三位置三时的三幅度悬臂三有效三伸缩三距l离悬三臂最三近的三起重三机轨三道中三心线三到位三于悬三臂端三部吊三具中三心线三之间三的距三离起升三高度H起重三机水三平停三车面三至吊三具允三许最三高位三置的三垂直三距离三。——对吊三钩和三货叉三，算三至它三们的三支承三表面三；——对其三它吊三具，三算至三它们三的最三低点(闭合三状态)。对桥三式起三重机三，应三是空三载置三于水三平场三地上三方，三从地三面开三始测三定其三起升三高度三。下降三深度h吊具三最低三工作三位置三与起三重机三水平三支承三面之三间的三垂直三距离三。——对吊三钩和三货叉三，从三其支三承面三算起三，——对其三它吊三具，三从其三最低三点算三起(闭合三状态)。桥式三起重三机从三地平三面起三算下三降深三度。三应是三空载三置于三水平三场地三上方三，测三定其三下降三深度三。起升三范围D吊具三最高三和最三低工三作位三置之三间的三垂直三距离(D三=H三+h三)起重三臂长三度Lb起重三臂根三部销三轴至三顶端三定滑三轮轴三线(小车三变幅三塔式三起重三机为三至臂三端形三位线)在起三重臂三纵向三中心三线方三向的三投影三距离起重三机倾三角三在起三升平三面内三，起三重臂三纵向三中心三线与三水平三线的三夹角3运动三速度起升(下降)速度Vn稳定三运动三状态三下，三额定三载荷三的垂三直位三移速三度微速三下降三速度Vm稳定三运动三状态三下，三安装三或堆三垛最三大额三定载三荷时三的最三小下三降速三度回转三速度ω稳定三状态三下，三起重三机转三动部三分的三回转三角速三度。三规定三为在三水平三场地三上，三离地10三m高度三处，三风速三小于3m／s时，三起重三机幅三度最三大，三且带三额定三载荷三时的三转速起重三机(大车)运行三速度Vk稳定三运动三状态三下，三起重三机运三行的三速度三。规三定为三在水三平路三面(或水三平轨三面)上，三离地10三m高度三处，三风速三小于3m／s时的三起重三机带三额定三载荷三时的三运行三速度小车三运行三速度Vt稳定三运动三状态三下，三小车三运行三的速三度。三规定三为离三地面10三m高度三处，三风速三小于3m／s时，三带领三定载三荷的三小车三在水三平轨三道上三运行三的速三度变幅三速度Vr稳定三运动三状态三下，三额定三载荷三在变三幅平三面内三水平三位移三的平三均速三度。规定三为离三地10三m高度三处，三风速三小于3m／s时，三起重三机在三水平三路面三上，三幅度三从最三大值三至最三小值三的平三均速三度4与起三重机三运行三线路三有关三的参三数跨度S桥架三型起三重机三支承三中心三线之三间的三水平三距离5一般三性能三参数5．1工作三级别三考三虑起三重量三和时三间的三利用三程度三以及三工作三循环三次数三的起三重机三械特三性5．三机构三工作三级别三按三机构三利用三等级(机构三在使三用期三限内三，处三于运三转状三态的三总小三时数)和载三荷状三态划三分的三机构三工作三特性单选三题1.被提三升重三物的三质量三称为三（三）三。A总起三重量B额定三起重三量C有效三起重三量D起重三量2.桥架三起重三机支三承中三心线三的水三平距三离称三为（三）A起重三量B跨度C轮压D幅度