船舶电气系统全套课程课件一一

第八章继电-接触器控制§8-1.常用控制电器§8-2.控制线路图示法§8-3.电动机的全压起动控制§8-4.电动机的降压起动控制§8-5.电动机的制动停车控制§8-6.直流电动机的起动控制§8-7.机舱电动辅机的自动控制学习第八章应该注意的点第八章学习应注意的几个问题：

1.常用电器有哪些？各自如何工作？

2.什么是控制线路图示法？国家标准进行了什么规定？

3.如何分析起动、自动及常用控制线路？这些线路设置了那些保护环节？它们的工作过程如何？本章主要是原理性的概念不要求计算。相对比较难的点：

1.常用电器工作原理(尤其是时间继电器符号)；

2.部分直流电动机起动控制线路中继电器工作(触点竞争问题)。§8-1.常用控制电器本节介绍的控制电器主要有四种组合开关接触器继电器熔断器

总体要求：

各种电器主要应该掌握其工作原理，结构则可一般了解。接触器：应注意参数及交流接触器短路环的作用原理。继电器和熔断器：应注意选择方法和规定。一、组合开关常用有HZ10系列：H-开关类电器，Z-转换开关。注意：1.这是通断较大电流的转换开关，与通过小电流的万能转换开关不同。2.若解体应注意弹簧的安装。弹簧的作用：

快速通断，避免损坏触头。组装后的样子结构图见书P.101.图8-1-1接触器(Contactor)：结构：触头（Contact）系统（含灭弧装置），电磁机构，释放弹簧。

原理：——通电：电磁力吸合；断电：弹簧力释放。

技术参数：

⑴.线圈额定电压；⑵.(触头)额定电流；⑶.动作值。书P.101~102。主触头(maincontact)：主电路、大电流；辅助触头(auxiliarycontact)：控制电路、小电流。二、接触器原理图实物与符号种类：电磁式、感应式、机械式、双金属片式、电子式、电动式等。常用的以电磁式为主。电磁式继电器：继电器(relay)：没有主触头。原理与接触器同。电压继电器：线圈匝多、线细，有过压和欠压继电器之分。电流继电器：线圈匝少、线粗，有过流和欠流继电器之分。中间继电器：实质就是电压继电器，作用：1.放大；2.增加触头。时间继电器：作用：产生延时，有通电延时和断电延时之分。通电延时线圈1.通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。2.通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。3.通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。4.通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。断电延时线圈三、继电器时间继电器结构空气阻尼(气囊)式时间继电器：

有通电延时和断电延时之分。参见：书P.103，图8-1-3。电动式时间继电器：组成：一台小型同步电动机和机械减速机构。电子式时间继电器：——

原理图见书P.104，图8-1-4。晶闸管V4延时导通，V4导通后，KA线圈才通过较大的电流，才使其触头动作——改变状态。速度继电器：感应式原理图见书P.104，图8-1-5。原理：将速度转化成圆环上导条的受力（与异步电动机原理相似），当圆环所受的力大于弹簧力（可人为整定）时，触头动作。热继电器：

原理：利用电流的热效应，使双金属片弯曲，从而使触头动作。注意：1.热继电器只用作过载保护或缺相保护，不能用作短路保护。2.热继电器动作后须经过冷却后，按动复位按钮才能复位。其它继电器主令控制器主令控制器：——已经不是继电器的内容，属于“主令电器”。用途：用来频繁切换(通断)控制线路(小电流线路)的手动电器。船上：起货机、锚机都由它操作控制。表示：1.图形符号：触点用小圆圈表示，虚线表示档位，在虚线上涂上黑点表示触点在对应的档位接通，没有黑点则表示断开。2.触头表表示：将触点与档位分别画在表格中的行和列，对应的格子内用“×”表示触点在该档位接通，空白表示断开。主令控制器的触点通常，操作位置可能影响安全的设备都必须采用主令控制器来操作。如起货机、锚机等。主令控制器的外观[第一节要点]：各种电器（作用原理）；接触器（参数、交流短路环）；继电器（U、I、timer、n、热）；熔断器（作用、选择）。用途：作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性”。四、熔断器选择：——熔断器主要掌握熔丝的选择，见书P.105至106。——岸上为1.5或2.5In。1.平稳负载：略大于负载额定电流；2.单台电动机(频繁/不频繁)：起动电流除2.5或者1.6~2。3.多台电动机：1.5~2.5Inmax+∑In。熔断器特性反时限特性§8-2.控制线路图示法本节主要内容：注意：篇幅虽然小，但内容重要，对看图及分析意义重大。尤其是：有关规定，一定要记住，且会用。内容：

1.控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号；2.电气线路图；3.绘制电路图规定。——虽然是绘制规定，但若不懂这些规定，将无从读图，更不用说分析。一、控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号控制系统的组成：电器由元件组成，电器用导线连接成电气线路，从而组成继电接触器控制系统。常用控制电器：各种继电器、接触器、按钮、开关及其它电器，电动机也是控制系统的一部分。图形符号和文字符号：符合GB4728-84、85和GB7159-87的标准。见书P.121.至P.123——附录一。（前面各种电器已对部分符号进行说明，这里略讲）电气线路图：——有多种，书上介绍两种：电路图和接线图。电路图：用符号按其工作顺序排列，详细表示电路设备或全套装置的全部组成和电气连接。——不考虑实际位置；分析原理用。接线图：用规定的符号既表明各电气元件在电路上的联系，又表明各元件相互间位置的图形，施工、检修用。——属于安装图之一。二、电气线路图主要规定：1.控制系统内全部电机、电器或其它带电部分，都应按标准绘制和标注图形和文字符号；2.电路图分为主电路和控制电路两部分，主电路用粗实线绘制在左边或上部；3.各电器按“常开”——（未通电或不受外力作用）绘制；4.同一电器的不同部件按作用画在不同位置，但标以相同的文字符号（以数字进行区别）；5.图中各元件动作顺序一般是：“从上到下，从左到右”。直接连接点要用小圆圈或小黑点表示。[第二节要点]：常用符号；图的种类；规定。三、绘制电路图的规定§8-3.电动机的全压起动控制本节主要内容：主要内容：——三类控制线路一.点动、连续和多地点控制线路；二.正反转互锁控制线路；三.顺序起动联锁控制线路。学习要求：1.掌握各种控制线路的功能、用途、特点；2.能够分析线路的工作原理；3.注意各个线路中的保护措施和实现环节。一、点动、连续控制和多地点控制

用途与功能：试车、调整时用；按动按钮电机运行，松开按钮电机停车。

原理分析：线圈有电，触头改变状态；线圈失电触头恢复原状。起、停和运行都需操作者参与。

保护措施：主、控制电路短路保护。点动控制线路：——点一下，动一下。点动线路用途与功能：远距离控制和保护异步电动机。原理分析：起、停需操作者参与，运行时则不需要参与。保护措施：失欠压、过载、短路保护。（注意：自锁触头的2个作用）连续控制线路连续线路多地点控制线路用途与功能：

在两个或以上对同一台异步电动机进行连续（起动、停止）控制。

注意：——控制线路的画法。接线要点：起动按钮并联；停止按钮串联。控制线路主电路两个地点（用两个颜色表示）书上图8-3-3未能标出两个地点之间的接线，如若按照“起动按钮并联，停止按钮串联”接线，则有两种接线方式，分别需要“3条连接线”和“4条连接线”，其中以3条连接线为较好，示出如下：多地点控制线路的改进3条连接线要领：从起停按钮接线处引线可节省一条线。4条连接线二、正反转互锁控制反转的实现：改变相序，任意两线对调。由两个接触器实现。互锁的含义：就是互相“锁住”对方，不让对方同时处于工作状态。一方处于工作时，另一方就被“锁住”不能再处于工作状态，除非处于工作状态的一方停止工作。互锁目的：避免同时工作，避免短路。互锁形式：电气、机械和多重互锁。电气侦互锁电气葱互锁方法：将接触慌器的常孩闭辅触豪头串接前到被互舒锁的另郑一个接饥触器的伪线圈回捉路中。特点：直接按洽下反转银按钮不偷能进入市反转，商但相对名较可靠纷。因为：接触器器通便断时斧，主匪触头惠若被公电弧壶烧粘芽住，射则其蝇常闭虑辅触抱头不榆能闭跑合，球即使仔按下督另外饼一个啊接触译器控绩制按田钮也糕不能弦使其母通电蜘工作脱——摆相对健较可嫂靠。机械互妈锁机械佣互锁方法胡：将按钮别的常闭紫辅触头蹄串接到狗被互锁作的另一施个接触鹊器的线泰圈回路怎中。特点房诚：可直接转按下按卫钮进入朽反转，双但相对似较不可理靠。因为：接触周器通居断时污，主描触头壳若被刮电弧壶烧粘洞住，报虽然厨故障赠接触牌器线斜圈不请通电狸，但蛙却仍狐使主遥电路番接通倦。若脂另一惜接触翁器线臂圈通戚电工看作，上则造伙成短兽路。另一种绘互锁多重互犬锁多重互醉锁电气凉互锁劳较可果靠，究但不税能直养接反朝向起禾动（资需先片停车摘后才温能反耻向起谈动）起；机悬械互债锁虽冒能直听接反丈向起歇动，春但却姿不太津可靠掏，因出此将泡电气姿互锁认和机句械互碗锁组脖合在溉一起年则成兴为多注重互卫锁。特点：既可查直接吩反向深，又艳较可欧靠（帖主触偷头粘宴连时巾也能刻起到放互锁篇作用章）。注意：主令控创制器互百锁，应摊采用多盯重互锁倍（避免胃主令触准头故障代使互锁聋失效）菌。主令咱控制熄器互乱锁KA零压保备护三、顺速序起动悲联锁控救制联锁哲控制插：即按顺薄序起动拔或停止看的控制汇——右联合少控制。用途：许多雹设备霸要求蹈机油薯泵电援机必田须先起蹦动，火后停约止。书P.庸10甜9，图8-敌3-6罩所示电家路就是解先起动殃控制线腿路，此想外还有鲜后停止赤线路。联锁控魂制线路联锁控毙制要点：先起读动接处触器枪的常杆开触警头与蜂后起见动接两触器奋线圈呆串联渐。先停闸止接根触器狂的常趣闭触年头与舍后停健止的路停止唐按钮赴并联役。[穗第三径节要帆点考]瓣：各阵种控蜜制屈特点恳、目只的、息接线哥、保臣护、夜应用番场合架和原扎理。先起旅动，岭任意爆停止先起动耳，后停胡止先起煤动，疏先停构止第四京节先起贯动任朵意停潮止线揭路KM范1先起动KM脚2才能起怨动，KM2可单杨独停颜止也泡可同亲时停右止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动以任意停伟止线路KM1先起幕动KM拢2才能起涛动，KM2可单独守停止也汉可同时祖停止。KM绸1SB2KM2SB富4SB恼1SB3先起动练任意停填止线路KM倡1先起动KM死2才能起强动，KM2可单独丹停止也武可同时剪停止。KM1SB2KM扎2SB4SB1SB3先起动锯任意停瓜止线路KM1先起双动KM2才能起帮动，KM补2可单清独停岸止也元可同偏时停同止。KM旦1SB2KM惭2SB4SB1SB3先起豆动任狐意停串止线秤路KM1先起壁动KM索2才能起蒜动，KM伍2可单独福停止也柿可同时垒停止。KM1SB2KM2SB磁4SB1SB拿3先起动宗任意停师止线路KM1先起动KM筋2才能闷起动栗，KM炭2可单沿独停揪止也剖可同腰时停办止。KM2SB4SB1SB启3KM剩1SB2先起动详任意停肺止线路KM泥1先起动KM坝2才能起兼动，KM惨2可单独奔停止也跑可同时性停止。KM1SB买2KM2SB4SB1SB3先起轰动任培意停桑止线紫路KM硬1先起动KM博2才能起芝动，KM掀2可单独绢停止也反可同时资停止。KM曲1SB2KM娘2SB4SB诊1SB3先起动悉任意停宜止线路KM1先起亏动KM2才能占起动田，KM2可单疲独停标止也至可同罪时停法止。KM1SB洞2KM2SB禁4SB1SB粒3先起们动任行意停利止线泰路KM扎1先起傻动KM璃2才能起通动，KM蕉2可单独咬停止也瞧可同时鸟停止。KM1SB2KM缎2SB失4SB1SB搅3先起够动任朱意停及止线习路KM曾1先起动KM2才能起缸动，KM2可单帆独停祝止也修可同叼时停动止。KM畏1SB驳2KM2SB4SB尊1SB样3先起动绘任意停陈止线路KM1先起卧动KM贴2才能超起动记，KM幼2可单独分停止也纤可同时把停止。KM旦1SB2KM猜2SB4SB1SB3先起送动任控意停今止线灿路KM摩1先起动KM2才能鸽起动歇，KM2可单禾独停中止也吴可同虽时停锹止。KM殿1SB秋2KM跌2SB4SB链1SB变3先起泛动后战停止备线路KM1先起灿动KM2才能拴起动渐，KM垦2先停止航后KM1才能停涝止。KM计1SB财2KM你2SB4SB抽1SB辰3先起精动后冒停止眨线路KM然1先起仅动KM条2才能拒起动闷，KM2先停止敲后KM纤1才能停陡止。KM1SB火2KM2SB4SB谈1SB3先起动六后停止诸线路KM送1先起醋动KM层2才能起泥动，KM恶2先停疏止后KM1才能铜停止纹。KM1SB侮2KM沿2SB书4SB1SB胃3先起拆动后挨停止智线路KM1先起徐动KM灿2才能起嫂动，KM电2先停止鼠后KM1才能音停止恒。KM笼1SB判2KM2SB4SB1SB扬3先起粘动后轨停止岗线路KM1先起汤动KM2才能起颈动，KM糊2先停佣止后KM巴1才能挣停止沉。KM1SB轿2KM孔2SB不4SB1SB3先起动千后停止羞线路KM自1先起策动KM2才能起梯动，KM2先停止夏后KM勉1才能快停止参。KM1SB2KM2SB4SB护1SB3先起动从后停止扑线路KM逗1先起动KM2才能艺起动悬，KM2先停止俊后KM1才能停父止。KM盗1SB2KM2SB4SB夕1SB3先起动沃后停止蝴线路KM泄1先起动KM前2才能侧起动侄，KM鼠2先停糟止后KM蠢1才能技停止码。KM修1SB2KM誉2SB扔4SB鞋1SB3先起动队后停止喂线路KM总1先起游动KM菜2才能起财动，KM2先停止不后KM共1才能停京止。KM1SB老2KM2SB4SB畏1SB叮3先起动配后停止忽线路KM1先起动KM2才能崭起动宫，KM孔2先停止哪后KM1才能停擦止。KM后1SB2KM2SB4SB1SB盘3先起峰动后赵停止孩线路KM回1先起动KM2才能禁起动里，KM2先停止楼后KM1才能停招止。KM1SB2KM2SB4SB咳1SB坐3先起柴动后谱停止扮线路KM1先起砍动KM2才能起最动，KM麻2先停止倍后KM矿1才能停输止。KM1SB2KM艇2SB仆4SB1SB3先起板动后放停止练线路KM1先起冷动KM2才能起成动，KM坊2先停止挂后KM虾1才能棋停止玩。KM吊1SB余2KM萍2SB巷4SB雪1SB予3先起动伙后停止知线路KM1先起动KM潮2才能起冷动，KM2先停箭止后KM绍1才能停晃止。KM1SB2KM涉2SB4SB统1SB3§8-烟4.电动锹机的笛降压衔起动掠控制本节谎主要练内容腹：主要内重容：——骆三淹个控搬制线堤路一.森星形-三角形晶降压起刊动控制饺；二.贝自耦变茶压器降骑压起动甚控制；三.叠转阀子电笔路串肝电阻做起动飘控制由。学习镇要求巷：1.宵掌驴握各株种控贤制线叨路的屈功能把、用抗途、锄特点陡；2.鉴能够分总析线路置的工作者原理；3.辅注意各熔个线路钓中的保准护措施娇和实现州环节；4.聚注悬意各疗个线把路换兔接的盛方法桶。降压需起动缝目的而与方鸭法降压隐起动龄目的佩：∵电恨动机旋起动壁时，Ist大，线备压降大锅→齿影响其悄它设备萍正常工禾作，∴贸要降压竞。降压糟起动目护的是减匹少起动脾电流（如不是减为小起动紧转矩）丛。降压起仔动常用北方法：1.Y/妇Δ降压起放动；2.自耦承变压闹器降签压起吊动；世3.究转子沃串电都阻起庭动（稿绕线叔式）衔。此外至，还灵有：持定子户串阻印抗、娱延边摔三角拖形降壶压起肢动等仇（不弓讲）技。选用什我么方法仇，主要邮看使用晴场合不犹同。一、箱星形异-三爬角形淡降压获起动石控制Y/贪Δ降压起技动：使用场必合：轻载、毛空载敞起动。倾只能带闻小于1飘/3的荷额定负院载转矩派起动。换接方弃法：根据“劣时间原凝则”，难用时间渐继电器写换接。保护太分析睛：过载、街短路、讲失压。起动件过程糕分析直：合上QS凡，按下蹄起动长按钮SB2..厉.碧。SB失2SB1二.一、星脉形-三糕角形降项压起动刷控制Y/晕Δ降压都起动粮：使用河场合历：轻载浑、空肠载绍起动窜。只消能带恒小于匹1/致3的吧额定匪负载榆转矩启起动产。换接方炸法：根据“性时间原权则”，绳用时间掀继电器葬换接。保护分语析：过载、笋短路、田失压。起动呀过程节分析价：合上QS，按下诵起动抽按钮SB2..焦.替。SB剂2SB酱1二.一、星话形-三续角形降远压起动宅控制Y/浊Δ降压总起动篮：使用场米合：轻载识、空茫载盟起动守。只雀能带集小于狗1/该3的砌额定鹿负载为转矩卫起动约。换接庙方法仿：根据“浅时间原纲则”，杜用时间劈燕继电器硬换接。保护分俊析：过载粮、短守路、般失压煤。起动匀过程惩分析搜：合上QS骑，按下秘起动侮按钮SB2...传。开始延时延时6秒到延时6秒到延时6秒到起动结数束SB宋2SB1二、自蜜耦变压尝器降压佣起动控译制使用花场合：轻载、道半载昏起动。楼可带1剑/k2的额借定负腿载转鞋矩起劈燕动（k为自歌耦变肥压器非的变授比）良。换接闸方法：根据荣“时杠间原斤则”却，用围时间发继电埋器换渴接。起动过赤程：——体分铅析：披合上QS轨，按下起旁动按钮SB2..盐.屯..编.诊。保护分题析：过载键、短勿路、驼失压侮。SB帮2SB缎1三.二、占自耦选变压酱器降扬压起巧动控宅制使用剑场合：轻载、干半载好起动。锣可带1鉴/k2的额定迹负载转霜矩起动遗（k为自指耦变晕压器量的变意比）露。换接滚方法：根据“安时间原素则”，司用时间乘继电器碑换接。起动过忙程：——曲分晶析：串合上QS椅，按下起共动按钮SB2...浪..冰.。保护分军析：过载弦、短仿路、负失压西。SB2SB1三.二、裙自耦锻变压疑器降电压起朋动控缠制使用场桥合：轻载、肉半载预起动。率可带1迎/k2的额定旺负载转做矩起动桶（k为自夫耦变聋压器访的变摘比）繁。换接方痰法：根据军“时叨间原彼则”端，用骨时间集继电芬器换扩接。起动过您程：——雀分析：橡合上QS旧，按下起补动按钮SB2...厘..帜.。保护分伪析：过载远、短殖路、易失压投。开始起动延时延时6秒到延时6秒到延时6秒到准备切换起动结拜束SB2SB1三.三、拉转子晓电路层串电邀阻起虽动控近制使用激场合敌：重载起途动。可壤带额定前负载转喂矩起动买，尤其践适合起咐重设备次用绕线笼式异步花机。换接方尾法：根据“恨电流原且则”，掩用欠电壁流继电派器换接测。[第全四节要啦点]裁：线催路分析善；所设陡保护及输其作用裙；各线莲路工作急原理。下一节观看起谋动线路转子串皮电阻起钟动线路起动过猎程分析瓜：合上电舒源开关QS做，按下起赢动按钮SB2...但..纽奉.。注意擦：电何流继磁电器KI1和KI2的动盼作时舱间比嫁接触斑器KM2和KM3快，因早此KM1闭合后挖，KM2不会报立即蛇得电蓝。此线起路的灾最大瓜不足塞是：在起鞭动时抵，没璃有串槐电阻颈起动急保障杠措施把。（亭分析KM3触头恭熔粘好的后摩果）SB搭2SB垂1返回转子督串电季阻起旨动线漏路此线路即的最大洽不足是部：在起动液时，没寨有串电抬阻起动疑保障措涛施。（他分析KM3触头熔惨粘的后盈果）起动过欠程分析愚：合上偶电源银开关QS武，按下起五动按钮SB2..口.础..墓.沃。注意仍：电间流继荡电器KI1和KI2的动砍作时扣间比遍接触敲器KM2和KM3快，因歪此KM1闭合后愉，KM2不会贫立即滔得电纳。SB迹2SB1返回转子串艳电阻起娃动线路此线淹路的孟最大贩不足填是：在起动裁时，没富有串电题阻起动鸡保障措尺施。（娘分析KM3触头熔坟粘的后付果）起动过芽程分析迁：合上产电源滑开关QS拖，按下起朵动按钮SB2..棍.吊..督.陵。注意政：电乞流继筒电器KI1和KI2的动妻作时炭间比蒙接触锡器KM2和KM3快，因偏此KM1闭合后副，KM2不会掩立即触得电核。返回SB裳2SB1起动胶结束§8-5.电动惜机的次制动型停车怕控制本节境主要骨内容聋：主要内弹容：——至两令个控含制线贫路一.恢能黎耗制怖动停流车控该制；二.俱反勒接制女动停佣车控逗制。学习要仁求：1.干能够分洽析线路苗的工作牵原理；2.子知笛道制亚动过坦程中贯的能恶量关鹊系；3.沈知道制孟动时间按的调整黄。一、能陪耗制动呆停车控难制原理卧：切断床运行桑电动笑机定病子三锄相交卵流电滴源，紧同时源立即烧接通踪蝶直流断电源达，使敌定子零绕组滨通入烟直流债电流负在气惧隙产引生恒拆定（袭不动义）的价磁场姿，电桶动机绝转子雁的动绩能使宝转子金绕组乎切割债恒定弊磁场镜，产模生电种势，益转子弄绕组排即流鸽过电睛流，举这一蜂电流多与恒煮定磁皮场产凯生相碰互作辨用力待矩是垃阻碍浩性力倘矩，法从而成使电盗动机砍进入贝能耗件制动换。用途昆：1.迅赌速减速磁；2.迫匀速落岸货。实现方奴法：控制句电动河机运炸行的留接触择器断练开；南控制裤直流吹励磁型的接甘触器旋闭合剩，转慎速接萄近于煮0时纲断开涛。能量湾关系桐：电动机懂转子的芝动能转鞭换成电抗能消耗千在电动袖机的转色子回路饲。控制筋原理互分析隶：工作状柜态：电外动机正盆常运转扰时，KM1和KT线圈谨通电颗工作惠，因行为KM1常闭触锡头断开培，所以KM2线圈炉无电汁。制动泉过程傍：按别下SB1，K锐M1线圈而断电易，KM2线圈娱得电音，电候动机饰进入挎能耗双制动国，KT线圈立开始暑断电挖延时照。延悼时时概间到库，KT触头朗断开泼，KM2线圈叶断电幸，能衡耗制恭动结奔束。能耗制烫动控制矮线路制动膜时间辨调整房诚：调节KT的断电慎延时，敢可以调嚷整制动委过程时予间。属于按第时间原惭则换接滋（切换梦）。SB侦2SB枣1QS控制原灯理分析授：工作阻状态渣：电让动机羞正常郑运转忆时，KM1和KT线圈络通电非工作快，因邮为KM1常闭巨触头叼断开脑，所顷以KM2线圈无突电。制动过疤程：按便下SB1，KM1线圈病断电躁，KM2线圈得份电，电冬动机进育入能耗汇制动，KT线圈漠开始即断电捷延时活。延傲时时枯间到饲，KT触头末断开尤，KM2线圈筒断电挎，能原耗制横动结墨束。能耗野制动强控制护线路制动时酿间调整抱：调节KT的断鹊电延究时，抽可以庄调整材制动块过程环时间谜。属于详按时界间原训则换鄙接（单切换袭）。SB链2SB辽1QS准备闲工作择：合上空气开秆关QS后，离电源隐提供沾的三们相交精流电却送到周主接传触器哑主触护头的秃上方情，控拍制线鼻路也乘有电肉。起稍动的赛准备弦工作偷就绪倍。起动：按下起灾动按钮SB2面，异步电涂动机进无入起动快过程。能耗租制动某控制业线路制动时报间调整批：调节KT的断码电延冷时，捷可以符调整熊制动蜂过程倚时间柱。属于按骑时间原驱则换接腰（切换品）。SB核2SB杜1准备耻工作雁：合上空气闪开关QS后，退电源砖提供姿的三单相交涛流电昌送到酬主接愚触器要主触霸头的馆上方油，控麦制线者路也龟有电宽。起钞动的叨准备份工作调就绪涌。起动铜：按下起扇动按钮SB2圣，异步电梯动机进漆入起动侮过程。起动准密备就绪能耗制摩动控制粥线路制动时短间调整塑：调节KT的断电蛙延时，挨可以调辆整制动青过程时乐间。属于纤按时顿间原冻则换毅接（培切换川）。SB颠2SB1准备工区作：合上空气峰开关QS后，电拨源提供塔的三相授交流电兴送到主陆接触器散主触头桂的上方龄，控制穿线路也斗有电。天起动的掉准备工帝作就绪奇。起动售：按下起突动按钮SB2税，异步攻电动亚机进羞入起筒动过乎程。能耗剂制动舍控制释线路制动时煎间调整叠：调节KT的断电永延时，忙可以调初整制动荐过程时份间。属于按伍时间原酸则换接躁（切换争）。SB2SB饱1起动结新束准备胜工作赚：合上空气开冬关QS后，电慎源提供熊的三相旺交流电遣送到主丸接触器劈燕主触头汇的上方银，控制御线路也观有电。底起动的败准备工庆作就绪遭。起动：按下拢起动匙按钮SB悬2，异步烛电动滔机进洁入起睡动过桥程。制动味操作懂：按下停旷止按钮SB1汽，主接触器放线圈失该电，主粮触头断愧开电动看机三相卡交流电挪源，常批闭辅助煎触头接格通接触箱器KM床2的线圈贩回路，KM2的主央触头因将直葬流电泻源送脸给电骑机定绣子绕冻组。啄同时孝时间状继电姿器KT断电欲延时贺。能耗蛮制动茅控制墓线路制动时房诚间调整舒：调节KT的断馆电延胡时，寺可以播调整系制动污过程哈时间塞。属于按悲时间原滨则换接忆（切换岔）。SB孔2SB1制动操甩作：按下停物止按钮SB丸1，主接触器棋线圈失报电，主揭触头断乞开电动耻机三相困交流电溪源，常陪闭辅助齐触头接松通接触药器KM浅2的线滴圈回逢路，KM鸟2的主触惭头将直育流电源元送给电值机定子底绕组。磨同时时共间继电庙器KT断电延烂时。能耗制惑动控制卫线路制动哑操作屠：按下停刚止按钮SB锻1，主接触器树线圈失娱电，主别触头断害开电动络机三相暮交流电劈燕源，常抚闭辅助什触头接授通接触镰器KM岸2的线造圈回剩路，KM匠2的主触咬头将直左流电源拾送给电璃机定子蹈绕组。盆同时时宣间继电煎器KT断电延脆时。制动封时间居调整激：调节KT的断厦电延尺时，猜可以背调整扔制动午过程醉时间编。属于按佳时间原驾则换接挖（切换章）。开始制动延时SB2SB1能耗茶制动客控制球线路制动弦操作批：按下停股止按钮SB蒸1，主接触舟器线舞圈失墨电，栏主触称头断揪开电悼动机踩三相掘交流资电源抹，常决闭辅影助触质头接寄通接颂触器KM腿2的线伴圈回闯路，KM2的主触状头将直壮流电源罪送给电名机定子旱绕组。麻同时时魄间继电划器KT断电延淋时。制动时僚间调整鄙：调节KT的断电劝延时，特可以调糖整制动奥过程时争间。属于按躺时间原卷则换接月（切换盖）。开始制动延时延时结束延时结束总过程枪结束SB票2SB皂1总过程帅结束返回二、反瞧接制动漏停车控售制方法：将异步旗电动机歉定子三如相交流惩电源相侨序变反敲，将进慕入反接向制动。臣为了限础制制动售电流，君经常需余要在反突接制动梢时串入薯限流电崇阻。能量关德系：电动者机转愧子的颠动能艇转换购成电闲能及今电源漏提供步的电船能都待消耗垦在电菊动机骡的转雀子回衔路。注意：制动屿结束少时应认及时芳将反咐向电杯源去壮掉，副否则蹲电动橡机将舰反向潜起动各。反接制刮动控制如线路电动机窃的起动饭：合上QS,按下SB2，电机判起动扭,KM1线圈揉通电宴,当考转速财接近nn，继电办器KS常开摄触头搅闭合页,为适反接惹制动尚做准新备。SB参2SB1QS反接制情动控制电线路电动封机的铲起动拘：合上QS俩,按下SB2，电机起诱动,KM1线圈通戚电,当隶转速接栽近nn，继电糕器KS常开录触头单闭合唱,为挽反接自制动剪做准同备。SB2SB1反接督制动饮控制止线路电动机刮的起动行：合上QS,按下SB2，电机登起动宵,KM1线圈通会电,当潮转速接税近nn，继电器KS常开秤触头卡闭合养,为贤反接雾制动诊做准霸备。SB2SB1反接骆制动封控制屯线路电动机介的起动尼：合上QS舍,按下SB2，电机饼起动闸,KM1线圈开通电彩,当帖转速尊接近nn，继电笑器KS常开触幼头闭合料,为反箩接制动兔做准备省。起动结桨束SB粘2SB朝1制动过谦程：按下SB1，K碰M1线圈断姿电，同时KM2线圈欠得电略，电决动机险进入术反接复制动痛。当n降低到孝接近0骗时，KS触头断愈开，KM2断电，叉反接制昏动结束钢。反接症制动撒控制攻线路制动过躬程：按下SB1，KM1线圈断妨电，同时KM2线圈幅得电隔，电吐动机帽进入肺反接凡制动渗。当n降低程到接短近0拍时，KS触头掉断开膜，KM2断电，灰反接制筝动结束蜡。SB2SB1反接制浓动控制寸线路制动普过程饿：按下SB1，KM1线圈春断电杰，同时KM2线圈凡得电缴，电校动机灰进入蔽反接购制动关。当n降低到桌接近0途时，KS触头工断开乌，KM2断电，宏反接制秃动结束盼。制动结束制动结束制动结束制动结束制动遥时间酬：通过轧调节屑转速装继电视器KS释放值神，可调伸整制动危结束时挠的转速悔，保证链电机准痰确停车点，不进炼入反向糕起动。属于科按转重速原誉则换唇接（虎切换肺）。SB2SB岁1返回控制翻线路款的“帮切换骄”说德明切换贯原则晋：所谓切幼换，是铃指控制静电路改期变控制卧状态的叨过程。稼切换原耽则则指勺控制电悟路改变市控制状蔬态的依超据。三辜相异步胁交流电闷动机制焦动过程逢中，从梁制动状制态变为乱停止状劳态的切尤换原则腹通常有筒三种：袖时间原董则、转挽速原则卫和电流叶原则。尿通常能山耗制动涌必须采词用时间册原则（三∵在能钩耗制动戏过程中煮电流和慕转速变埋小的时蒙间很长果，实际冶没有必咐要），移反接制胀动则以间时间原却则更能蒸准确停守车。电航流原则建则往往劣在起动妖电路的维切换中披运用。[第沟五节要府点]虽：能贫量关系尚；制动章时间控边制；各沾线路工获作原理王。§8-6.直流电序动机的晃起动控乌制本节忌主要义内容游：主要内业容：三个幕控制缩慧线路全，电蜜枢回参路串宾电阻梅起动陆。一.咱按写时间迫方式翼自动稻起动冶控制获线路蜂；二.良按鸦电流浪方式睡自动袋起动露控制李线路尘；三.哑按转速格（电势丽）方式俊自动起摸动控制家线路。学习虏要求颗：1.知能业够分膨析线旗路的帽工作接原理嘴；2.队注意线梁路中各遇个电器巡寿线圈通痒电及动详作关系皱；3.充知道直贝流电动最机控制舟线路的解主要保裤护环节墨。一、直搅流电动撞机的起趣动控制直流电接动机的执起动问粪题：∵n=0拜，E=脏0，Ist=（U自-E）阵/Ra很大脖，∴茄一般绿不能亡直接运起动镜。而柱且，谜∵E=KeØn，为了使絮起动过绳程中的E最大（址才能减恼小Ist），要求任以最壁大的岗励磁循电流帝（至肥少是臭额定腹励磁丘电流立）起耐动。烫——注意：Ist的取谎值范厦围，书P.止11梁4。起动时塌的机械闪特性及过程见书P.衡11睁4.图8摔-6舟-1选。起动方角法：——琴2种（潮书上仅铲介绍串勿电阻起屿动线路仇）1.电谁枢回路序串电阻短起动；志2.降蛙压起动辞。切换奥的方坝式（炊原则担）：直流电赢动机起遗动控制中线路的其切换方溉式有：奔1.按颈时间方市式；2瓜.按电帮流方式不；3.夹按转速忽方式。按时间职方式自挑动起动迹控制线约路工作车原理泳：时间继耀电器是脖断电延揭时型，舌起动开溜始时已赖经通电纸动作，看常闭触遮头断开喝。FA的作植用：1.起抚动时，掩若励磁亚回路断笼电，电倘枢电流顷很大，削由FA进行保岗护。2.谨若起酿动电访阻切帮除时铜间不酱准确扯，起绩动电挠流可历能过押大，掏由FA过电流膨保护。放电鹅回路却：由R-V组成榨，为蔬并励眨绕组留提供维放电夏回路鲁。保护措惕施：短算路、肿过流沫、失搁磁、薪失欠宅压等罢。SB2SB1SA控制面板起动询控制停止午控制系统关形机SB2SB1SA控制面板起动棵操作僻：先将转爪换开关SA闭合盟，使佩电机踩励磁浪回路兴有电愁，保芬证电派机起蔑动过明程处和于最行大励泡磁状阳态。SA合上后雹，时间蚁继电器KT底1线圈矛通电卡，常促闭触歉头断馅开，舌保证遗起动怀时：KM1线圈通跌电、KM2线圈不宫通电。起动朝控制返回赌选择页面起动互操作觉：先将侧转换巾开关SA闭合，泳使电机池励磁回改路有电罚，保证犁电机起蜡动过程遮处于最而大励磁槐状态。SA合上称后，云时间钱继电夺器KT敬1线圈缝通电姜，常店闭触晒头断硬开，绢保证旺起动迈时：KM1线圈通否电、KM制2线圈菌不通辉电。起动控铺制SB2SB1SA控制面板返回选择页面起动操作作：先将忆转换款开关SA闭合，三使电机史励磁回星路有电绳，保证留电机起侦动过程杂处于最丛大励磁难状态。SA合上妹后，爹时间隙继电蒙器KT奋1线圈通裹电，常虎闭触头勇断开，引保证起虎动时：KM1线圈通故电、KM2线圈洒不通影电。起动控爪制SB2SB1SA控制面板返回拳选择页宋面起动操惨作：先将转滚换开关SA闭合，娇使电机喘励磁回营路有电卵，保证猾电机起皇动过程朋处于最裂大励磁线状态。SA合上程后，只时间劳继电淡器KT1线圈贯通电柜，常瞒闭触宏头断跃开，畅保证停起动伪时：KM1线圈通群电、KM2线圈不劫通电。起动控李制SB2SB1SA控制面板返回指选择页面起动同操作担：先将转耳换开关SA闭合，法使电机棕励磁回典路有电姜，保证稍电机起槽动过程赏处于最再大励磁钞状态。SA合上后冒，时间烦继电器KT1线圈通乐电，常待闭触头真断开，纱保证起障动时：KM怒1线圈橡通电净、KM瓜2线圈不磨通电。起动控酱制SB2SB1SA控制面板KT1延时到KT1延时到KT1延时到KT1断电KT1延时到KT1延时到KT1延时到R2被切除重头开豆始返回蛋选择页劝面停电动雷机的操结作：要停止硬电动机挂的运行蜡，只要敬按下停急止按钮SB宅1，所有接海触器KM1川、KM奶2和KM旦3的线牌圈全炊部夺酸电，藏电动纸机的掌主电固路失费电，晨自行拔停车扁。同时敞时间爆继电团器线宗圈通辽电，施为再淘次起央动做束准备比。停止赤控制SB2SB1SA控制面板返回遗选择页面停电游动机闸的操怀作：要停金止电涛动机义的运鼻行，番只要更按下余停止借按钮SB1谅，所有接我触器KM1嘱、KM静2和KM3的线个圈全震部夺渗电，嗓电动来机的刚主电乘路失咽电，慈自行备停车眯。同时关时间英继电姨器线枪圈通访电，枪为再提次起暴动做过准备午。停止筒控制SB2SB1SA控制面板返回选择页面停电万动机堂的操香作：要停宵止电眯动机若的运彩行，影只要踩按下腿停止侧按钮SB1披，所有魄接触痒器KM阔1、雕KM河2和KM3的线倚圈全粱部夺定电，胁电动荡机的婚主电筛路失态电，片自行薯停车仰。同时键时间戴继电瓦器线提圈通术电，利为再地次起猫动做狡准备待。停止控帐制SB2SB1SA控制面板电动机病停车返回介选择页面电动机辛停车后朱，系统紧的关机斯操作：只要薪关掉密电源徐开关SA即可。蜓但∵电限机的励防磁绕组炭电感很筋大，必赵须提供四二极管V和电粒阻R组成黑的放冻电回与路，V的作芬用是胸保证闸正常捏工作欣时R不消租耗电滩能。系统芦关机SB2SB1SA控制面板返回身选择页皮面电动竹机停朽车后愁，系群统的物关机排操作变：只要虽关掉绒电源木开关SA即可。窃但∵电抗机的励壮磁绕组步电感很鞭大，必康须提供垮二极管V和电阻R组成纱的放怕电回挣路，V的作用进是保证帖正常工界作时R不消耗设电能。系统钱关机SB2SB1SA控制面板返回柴选择页面电动丘机停零车后扔，系鉴统的缩慧关机献操作瓣：只要关暮掉电源遮开关SA即可证。但蛇∵电雾机的辅励磁捷绕组离电感划很大筛，必嗽须提婆供二风极管V和电技阻R组成播的放雨电回忌路，V的作配用是佛保证剂正常昂工作究时R不消耗危电能。系统赚关机SB2SB1SA控制面板开始撤放电放电羽结束返回辩选择页面按电勉流方疗式自肯动起群动控趁制线屡路工作克原理话：起动岂时间KM1线圈治通电省，接络通主鸭电路喊，电宫动机游起动妙；FA2与KM2两个线纳圈同时若通电，偷但由于FA2的动作资时间比KM2快，悟于是泡电动随机串希联电旬阻R1、R2起动，讨只有电租动机转誓速上升侵到一定吴值后，妨电枢电酱流下降福，FA2释放毫，KM2才能呜吸合砖并切布除电抓阻R1，电动机锯继续起域动。注意：接触烤器线框圈属春于电蹄压线探圈，卸匝数铜多、陕线径婆细、塘电感浩大，组吸合篮动作拾时间跌相对雪较慢驰；电妙流继迁电器猫线圈局属于闭电流烂线圈捏，匝清数少乘、线能径粗帅、电抚感小棚，吸虽合动控作时壶间相桂对较俗快。保护坝措施杜：短路、动失磁、吗过流、框失压等视。按转获速方灰式自赌动起杂动控订制线亲路注意夸：1漂.FV1、F歪V2是电压扑继电器概，用来坐检测电闪枢电势逐，相当押于检测缺转速。2.R3、R4为接导触器刮经济退电阻夫，使磁直流采接触油器KM1、K狮M3线圈且正常阶工作凤电流司减小胃。工作毕原理舒：起动瞬狠时，E=0隆，FV1、FV2不动作卷，串电手阻R1、R2起动，数当n上升惹，电摇势增目加到待动作密值时FV1、F乐V2分别姻动作插，分辆别切荷除R1、R2使电施机进灿一步寺加速勒。保护扛措施拳：短路FU、失磁FA2、过流FA1、失压KM1等。[吊第六贷节要拦点货]决：线储路分极析；任各线知路中始保护肾措施施；各益线路清工作遍原理凑。§8-悦7.机舱电搏动辅机亲的自动郑控制本节主防要内容约：主要内打容：——坛两鼻个控芽制线黄路。一.掩压力水班泵控制榆线路立——屑双位控赶制；二.每机组自蛇动切换冰控制线欠路。学习唤要求劈燕：1.客能蝴够分内析线曾路的火工作江原理汇；2.禽知道双搅位控制林的目的其和用途起；3.湖知道机壶组自动洞切换线浆路的功揪能。一、志双位披（限朴）原栽理的途自动酒控制应用妻场合伞：控制量拔允许在刊一个范雀围（高殃低限）晕内变化垮的场合榆。控制派元件么：高低斗压压镜力继脑电器绞组合态而成攀的元午件。锦高压呜时KP氧（H怎）断开，稍低压时KP助（L优）闭合称。实质内：自动墓时就是利寻用压力摊继电器究代替按策钮的多地厦点控醉制线路。手动时则是连续疮控制线路。控制的捧实质：痒1.多继地点、庙2.连录续二、机吩组自动若切换控蒜制功能：自动达顺序呈起动素；故椒障时纵自动痒起动惕备用并机组诱；备栽用机枕组起根动后历自动岛停止侵故障被机组意；可弦双机凳组运畜行。元件说被明：1.KA药11哀/K犯A2察1：自动