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文档简介
2023/5/17管理运筹学课程组391第七章图与网络分析1.图的基本概念2.最小树问题3.最短路问题4.最大流问题5.最小费用最大流问题本章内容2023/5/17管理运筹学课程组392例:七桥问题ABCD问题:一个散步者能否走过七座桥,且每座桥只走过一次,最后回到出发点。问题:能否从某一点开始一笔画出这个图形,最后回到原点,而不重复。2023/5/17管理运筹学课程组393例:中国邮路问题
一个邮递员送信,要走完他所负责的全部街道分送信件,最后返回邮局。邮递员都会本能地以尽可能少的行程完成送信任务。问题:他如何走?点:路口;边:两路口之间道路,第i条道路长ei。问题:求一个圈,过每边至少一次,并使圈的长度最短。2023/5/17管理运筹学课程组394例:四色猜想
能否用四种颜色给地图染色,使相邻的国家有不同的颜色。点:国家;边:两个国家有公共边界。问题:能否用四种颜色给平面图的点染色,使有公共边的点有不同的颜色。2023/5/17管理运筹学课程组395
有二十个顶点标以二十个城市的名字,要求游戏者找一条从某一城市出发的路线,它经过每一个城市恰好一次,并且最后回到出发点。点:城市边:城市之间的道路问题:游戏者怎么走才能恰好每个城市走一次,而且不重复?如图:例:Hamilton2023/5/17管理运筹学课程组396
第一节图的基本概念点:研究对象(陆地、路口、国家、球队);点间连线:对象之间的特定关系(陆地间有桥、路口之间道路、两国边界、两球队比赛及结果)。对称关系:桥、道路、边界;用不带箭头的连线表示,称为边。非对称关系:甲队胜乙队,用带箭头的连线表示,称为弧。图:点及边(或弧)组成。2023/5/17管理运筹学课程组397例:有甲、乙、丙、丁、戊五个球队,各队之间比赛情况如表:2023/5/17管理运筹学课程组398点:球队;连线:两个球队之间比赛过,如甲胜乙,用
v1v2表示。v1v2v3v4v52023/5/17管理运筹学课程组399一、图的定义定义1:一个图,是由非空集合V(G)={vi}和V(G)中元素的有序对(或无序对)的集合E(G)={ek}
所组成的二元组(V(G),E(G))所构成。记为
G=(V(G),E(G))简记G=(V,E)其中V={vi}称为点集,vi为点。
E={ek}称为边集,ek为边(或弧)。
当V,E为有限集时,称G为有限图。否则称为无限图。2023/5/17管理运筹学课程组3910无向图:由点及边构成,边[vi,vj]有向图:由点及弧构成,弧(vi,vj)
图G中点集V的顶点个数,记为p(G),边数记为q(G),简记p,q。2023/5/17管理运筹学课程组39111.简单图与多重图
某条边两个端点相同,称这条边为环。若两点之间有多于一条的边,称这些边为多重边。无环、无多重边的图称为简单图。多重图:无环、但允许有多重边。v1e1e2e3v2v3e5e4v4二、图论中常用术语2023/5/17管理运筹学课程组39122.相邻与关联
若边e=[u,v]∈E,称u,v是e的端点,也称u,v是相邻的。称e是点u(及点v)的关联边。
若两条边有一个公共的端点,则称这两条边相邻接。
vivjevi,vj相邻
e
与vi,vj关联vie1vjvke2
点与边关联点与点相邻边与边相邻接2023/5/17管理运筹学课程组3913定理1图G=(V,E)中,所有点的次之和为边数的两倍,即3.奇点与偶点次为奇数的点称为奇点,否则称为偶点。定理2任一图中奇点的个数为偶数。2023/5/17管理运筹学课程组3914证明:设v0和ve分别是G中的奇点和偶点的集合,由定理1,有因
是偶数,也是偶数,故必为偶数。即在一个图中奇点的个数必为偶数。2023/5/17管理运筹学课程组39154.次与悬挂点、孤立点图G中以点v为端点的边的数目,称为v在G中的次,记为d(v)。d(v1)=2d(v2)=3d(v3)=4d(v4)=1
次为1的点为悬挂点,悬挂点的关联边称为悬挂边,次为零的点称为孤立点。v1e1e2e3v2v3e5e4v42023/5/17管理运筹学课程组39165.链与圈
给定一个图G=(V,E),G中的一个点、边交错序列(vi1,ei1,vi2,ei2,…,vik-1,eik-1,vik),如果满足eit=[vit,vit+1](t=1,2,…,k-1),则称为一条联接vi1和vik的链,记为=(vi1,vi2,…,vik)。
链(vi1,vi2,…,vik)中,若vi1=vik
,称之为一个圈,记为C=(vi1,vi2,…,vik-1,vi1
)。初等链:链中点都不同。简单链:链中边都不同。(边能否相同?)(点能否相同?)2023/5/17管理运筹学课程组3917v1v3v5e1e2v7v8e7v2v4v6e3e4e5e6e8e9简单链:1=(v2,v1,v3,v6,v4,v3,v5)初等链:2=(v2,v1,v3,v5)简单圈:C1=(v1,v2,v4,v3,v5,v6,v3,v1)初等圈:C2=(v1,v2,v4,v6,v5,v3,v1)
有向图中,不考虑弧的方向,有类似链(圈)的定义。当链(圈)上弧的方向一致时,称为路(回路)。2023/5/17管理运筹学课程组39183.连通图
给定图G=(V,E),任何两点间至少有一条链,则称G是连通图,否则为不连通图。
若G是不连通的,它的每个连通部分称为G的连通分图。三、一些特殊图类
1.平凡图节点数n=1,边数m=0的图。2.零图边数m=0的图。2023/5/17管理运筹学课程组39195.完备图无向图的完备图:任何两点之间有一条边;有向图的完备图:任何两点u与v之间有两条有向边(u,v)及(v,u)。基本图:把有向图的每条边除去方向得到的无向图。
若V(G)=X∪Y,X∩Y=Ф,X、Y中的任两顶点不相邻,则G称为二分图,记为(S,X,Y)。4.树无圈连通图。6.二分图2023/5/17管理运筹学课程组39209.网络
若对图G=(V,E)中每条边[vi,vj]赋予一个数wij,则称wij为边[vi,vj]的权,并称图G为网络(或赋权图)。网络:无向网络、有向网络。7.完全二分图
若V(G)=(S,X,Y),如果任意μ∈X、ν∈Y、,都有[μ,ν]∈E,则称G是完全的二分图。8.正则图
如果G中每个点的次数都相同,则G叫做正则图。2023/5/17管理运筹学课程组39211.子图与支撑子图定义2给定图G=(V,E),若图G1=(V1,E1),其中V1V,E1={uv|uv∈E,u,v∈v’},则称G1是G的子图。定义3给定图G=(V,E),若图G1=(V,E1),其中E1E,则称G1是G的一个支撑子图。点全部保留(a)(b)子图(c)支撑子图四、图的运算2023/5/17管理运筹学课程组39222.图的收缩运算
设图G=(V,E),V1V,在G中收缩V1是指在图G中,在V1中的点重为一个点,G与V1中的点相关联的边变为与这个新点相关联的边,称这样的图为关于V1收缩,记为GoV1。2023/5/17管理运筹学课程组39233.割集
给定图G=(V,E),点的子集S
V,T
V,定义G中边的集合[S,T]G={uv|u∈s,v∈T}为一个割集。若X={v1}若X∈V是V的真子集,常记为v6v2v3v4v5v1v1v2v3v4v5v6若X={v1,v2},2023/5/17管理运筹学课程组39244.图的同构定义4设图G=(V,E)与G1=(V1,E1),若它们的点之间存在一一对应,并且保持同样的相邻关系,则称G与G1同构。记为G≌G1。v1v2v3v4abcdv1v2v3v4abcd?2023/5/17管理运筹学课程组3925(a)(b)图(a)和(b)就为同构2023/5/17管理运筹学课程组3926五、图的矩阵表示
图的矩阵表示方法有:邻接矩阵、关联矩阵、可达矩阵、权矩阵等。2023/5/17管理运筹学课程组39271.邻接矩阵
邻接矩阵用于描述两个顶点之间是否有边(弧)相连。对于有n个顶点的无向图G=(V,E)
,定义邻接矩阵(B=bij)n×n
。其中,对于有几个顶点的有向图G=(V,A)
,定义邻接矩阵(B=bij)n×n
。其中,2023/5/17管理运筹学课程组3928例题1已知无向图所示,求其邻接矩阵。v5v3v1v2v4v6则显然,无向图的邻接矩阵是关于对角线的对称矩阵。
2023/5/17管理运筹学课程组3929例2已知:图所示,求其邻接矩阵。v2v5v3v1v4v6则:v1v2v3v4v5v6v1011000v2001110v3000100v4000011v5001001v60000002023/5/17管理运筹学课程组3930其邻接矩阵为:
v4v5v2v1v3当G为无向图时,邻接矩阵为对称矩阵。2023/5/17管理运筹学课程组3931在有向图中可达矩阵用于描述两点之间是否有路相连,即R=(rij)n×n,其中,2.可达矩阵
例题3求例题2的可达矩阵则v1v2v3v4v5v6v1111111v2011111v3001111v4000111v5000011v60000012023/5/17管理运筹学课程组39323.关联矩阵有向图的关联矩阵也称顶点—边关联矩阵。设有向图G=(V,A),其中rij=V={v1,v2,v3…vn},
,则关联矩阵可定义为M=(mij)n×m其中:2023/5/17管理运筹学课程组3933例题4求下图的关联矩阵v4v2v1v3a
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