电梯基本工作原理内容详细

电梯基本原理电梯基本原理

用FX2N-48MR实现四层四站双速客梯集选控制的控制系统。主拖动采用交流双速电动机进行拖动。1.电梯基本原理电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要由机房、井道、轿厢、门系统和电气控制系统组成。

井道中安装有导轨，轿厢和对重由曳[ye]引钢丝绳连接，曳引钢丝绳挂在曳引轮上，曳引轮由曳引电动机拖动。轿厢和对重都装有各自的导靴，导靴卡在导轨上。曳引轮运转带动轿厢和对重沿各自导轨做上下相对运动，轿厢上升，对重下降。这样可通过控制曳引电动机来控制轿厢的启动、加速、运行、减速、平层停车，实现对电梯运行的控制。电梯的工作原理控制柜曳引钢丝绳轿门曳引机限速器轿厢架轿厢体导轨对重缓冲器厅门召唤箱及指层器随行电缆限速器涨紧

电梯的控制方式有：轿内手柄开关控制、轿内按钮开关控制、轿外按钮开关控制、信号控制、集选控制和群控等几种。集选控制方式是将厅外召唤箱发出的外召信号与轿内操纵箱发出的内指令信号进行记忆，并和其它专用信号（如层搂、减速、平层、安全等信号）加以综合分析后，由电梯司机或乘用人员控制电梯运行的控制方式。2.控制要求电梯基本原理主要控制要求有如下。（1）有司机或无司机控制；（2）自动开关门；（3）到达预定停靠层站，提前减速，平层停车时自动门；（4）到达上、下端站，提前强迫减速；（5）厅外有召唤装置，轿内有指令装置，能自动记忆召唤和指令，响应之后，能自动将召唤和指令消除（召唤和指令的记忆与消除）；（6）能自动选择运行方向，在司机操纵下，能强迫决定运行方向（选向）；（7）能根据指令和召唤的位置，自动选择停靠层站，并自动平层停车（选层、平层）；（8）厅外和轿内有指示电梯运行方向和所在位置的指示信号（层搂检测与指层）。电梯电气控制系统的组成平层信号门锁平层拖动减速减速信号门电路启动选向选层层楼电路层楼信号指层指令召唤8.4.3I/O编号分配X0：换速信号X1：上终端限位X2：下终端限位X3：1内指令（含1上召）输入X4：2内指令输入X5：3内指令输入X6：4内指令输入X7：2上召输入X10：3上召输入X11：2下召输入X12：3下召输入X13：门锁信号输入X14：平层信号输入X15：门区信号输入X16：开门信号输入X17：关门信号输入X20：强迫向上按钮输入X21：强迫向下按钮输入X22：司机/自动运行方式X23：检修运行方式X24：安全触板信号输入X25：直驶按钮信号输入8.4.3I/O编号分配Y0：换速动作输出Y1Y2Y3：楼层指层BCD码输出（Y1为高位、Y3为低位）Y4：1内指令继电器（含1上）Y5：2内指令继电器（含1上）Y6：3内指令继电器（含1上）Y7：4内指令继电器（含1上）Y10：2上召继电器Y11：3上召继电器Y12：2下召继电器Y13：3下召继电器Y14：上运行指示Y15：下运行指示Y16：上运行继电器Y17：下运行继电器Y20：快车继电器Y21：快加速继电器Y22：慢车继电器Y23：1慢减速继电器Y24：2慢减速继电器Y25：3慢减速继电器Y26：开门继电器Y27：关门继电器8.4.3I/O编号分配M101：1楼层楼继电器M102：2楼层楼继电器M103：3楼层楼继电器M104：4楼层楼继电器M106：换速微分信号M1：向上运行监视M2：向上运行监视M3：上方向选择M4：下方向选择M5：上方向控制继电器M6：下方向控制继电器M7：上召换速M8：下召换速M9：指令换速M11：强迫向上M12：强迫向上M13：关门启动M14：停车继电器M15：运行继电器M16：安全触板继电器M17：直驶继电器T0：快加速时间T1：停站时间T2：一慢减速时间T3：二慢减速时间T4：三慢减速时间T5：开门执行时间Y0：换速动作输出Y1Y2Y3：楼层指层BCD码输出（Y1为高位、Y3为低位）Y4：1内指令继电器（含1上）Y5：2内指令继电器（含1上）Y6：3内指令继电器（含1上）Y7：4内指令继电器（含1上）Y10：2上召继电器Y11：3上召继电器Y12：2下召继电器Y13：3下召继电器Y14：上运行指示Y15：下运行指示Y16：上运行继电器Y17：下运行继电器Y20：快车继电器Y21：快加速继电器Y22：慢车继电器Y23：1慢减速继电器Y24：2慢减速继电器Y25：3慢减速继电器Y26：开门继电器YM101：1楼层楼继电器M102：2楼层楼继电器M103：3楼层楼继电器M104：4楼层楼继电器M106：换速微分信号M1：向上运行监视M2：向上运行监视M3：上方向选择M4：下方向选择M5：上方向控制继电器M6：下方向控制继电器M7：上召换速M8：下召换速M9：指令换速M11：强迫向上M12：强迫向上M13：关门启动M14：停车继电器M15：运行继电器M16：安全触板继电器M17：直驶继电器T0：快加速时间T1：停站时间T2：一慢减速时间T3：二慢减速时间T4：三慢减速时间T5：开门执行时间27：关门继电器拖动回路、门电路及系统连接门电路及电气安全回路图控制系统各环节的作用及实现要对电梯进行控制，首要的问题就是反映电梯实际所在的位置（楼层）。层楼继电器回路就是完成这一功能的。每一层对应一个层楼继电器，电梯在哪一层，对应楼层的层楼继电器就会动作。PLC具有数据传送、算术计算、数据比较处理等功能，所以用PLC很容易能实现层楼电路：1.层楼继电器电路的实现控制系统各环节的作用及实现

启用一数据寄存器D0，电梯在最下层端站时可将1送入D0，最上层端站时，将最高层数送入D0；电梯每上升一层将D0自动加1；电梯每下降一层D0自动减1，这样使D0中存放的始终是层数；然后，将D0分别与1、2、3、……相比较，等于几就说明电梯在几，这时驱动对应的层楼继电器，实现层楼电路。四层四站的层楼继电器电路梯形图如右图所示。指令和召唤回路的作用是：将轿内指令和厅外召唤信号记忆并指示，当电梯响应后自动将其消除。记忆和消除可用PLC的SET和RST指令实现。（1）指令回路指令回路梯形图如图所示2.指令和召唤回路（2）召唤回路由于除两个端站外，其它各层均有两个召唤（上召、下召），而且召唤的响应是顺向响应。另外若电梯在直驶运行时不响应召唤，此时召唤应保留。所以召唤回路与电梯的运行方向以及是否直驶密切相关，为此在召唤回路中加入了反映直驶和方向监视的继电器M1和M2。实际决定电梯的运行方向有以下三种情况。3．选向回路

选向回路的作用，是根据目前电梯的位置和指令、召唤的情况，决定电梯的运行方向，是向上或是向下。

电梯方向的选择，实际就是将指令和召唤的位置与电梯实际位置相比较，若前者在上（位置的上下）电梯则选择向上，相反则选择向下。方向的实现：首先由层楼继电器形成选向链，然后将每层的指令和召唤对应接入。（1）自然选向如上分析，电梯自己判断来选择方向。（2）强迫选向若电梯工作在司机方式，可通过操纵箱上的向上或向下按钮，来干预电梯的运行方向，即强迫使其向上或向下。（3）检修选向若电梯工作在检修方式，同样可使用向上或向下按钮，使电梯以检修的速度向上或向下运行。电梯的选向回路梯形图如图所示。

选层意味着要减速（换速）准备平层停车。电梯的选层分指令选层和召唤选层，即因某层有召唤或有该层的指令使电梯在该层是否停车。其中指令选层是绝对的，若电梯运行正常，指令一定能使电梯在该层减速停车。

召唤选层是有条件的，一是召唤选层必须满足同向，即与电梯的运行方向一致，这就是所谓的“顺向截车”；二是直驶时可将召唤屏蔽，即电梯直驶时，即使同向的召唤也不能使电梯减速停车。4.选层电路运行三线路三是电三梯控三制系三统的三核心三。电三梯是三由曳三引电三动机三拖动三（主三回路三），三主回三路的三工作三受运三行线三路的三控制三，以三形成三如图三所示三的速三度曲三线，三决定三电梯三何时三启动三加速三，何三时运三行，三何时三减速三，何三时平三层停三车。三所以三电梯三的主三要性三能指三标（三额定三速度三、舒三适感三、平三层精三度等三）由三运行三线路三决定三。5.电梯三的运三行线三路（1）启动电梯的启动，方向是首要条件，门锁（厅门轿门是否关好）等安全因素也是必要的。（2）减速当电梯选中某层，意味着将在该层停车，达到换速点就应减速，为平层停车作准备。（3）平层停车

当减速运行到平层点时，说明轿门门坎与厅门门坎基本平齐，可以停车。即将主回路曳引电动机电源断开，并实施电磁抱闸。一般平层感应器置于轿厢顶上，如图所示。注意：当上、下平层感应器全部动作后，表示到平层点。（1）启三动三电三梯的三启动三，方三向是三首要三条件三，门三锁（三厅门三轿门三是否三关好三）等三安全三因素三也是三必要三的。（2）减三速三当三电梯三选中三某层三，意三味着三将在三该层三停车三，达三到换三速点三就应三减速三，为三平层三停车三作准三备。（3）平三层停三车当减三速运三行到三平层三点时三，说三明轿三门门三坎与三厅门三门坎三基本三平齐三，可三以停三车。三即将三主回三路曳三引电三动机三电源三断开三，并三实施三电磁三抱闸三。一三般平三层感三应器三置于三轿厢三顶上三，如三图所三示。三注意三：当三上、三下平三层感三应器三全部三动作三后，三表示三到平三层点三。运行三线路三控制三的梯三形图三如图三所示运行三线路三控制三的梯三形图三如图三所示门电三路是三电梯三控制三系统三中较三为独三立的三单元三。它三的作三用是三实现三电梯三门的三开和三关。6.电梯三门的三控制门电三路和三控制三系统三的联三系就三在于三这一三点，三由各三厅门三和轿三门的三门锁三电气三限位三开关三的常三开触三电串三联后三，作三为门三锁信三号（X1三3）。X1三3为ON，表三示全三部门三安全三关闭三，可三正常三运行三，否三则不三能运三行。三开、三关门三由门三电动三机驱三动，三通过三开、三关门三继电三器KM三J、GM三J控制M的正三反转三实现三。因三此，三设计三门的三控制三时只三需考三虑开三与关三门的三情况三，对三应驱三动KM三J或GM三J（1）开三门情三况上班三开门三、按三钮开三门、三触板三开门三和门三区提三前开三门。（2）关三门情三况下班三关门三、按三钮开三门、三停站三自动三延时三关门三和强三迫向三上（三向下三）启动三关门三。门电路的控制梯形图如下图所示8.三2三P三LC在交三通灯三控制三中的三应用1．交三通灯三的控三制要三求当按三下起三动按三钮SB三1时，三东西三方向三红灯三亮30三s，南三北方三向绿三灯亮25三s，绿三灯闪三亮3三s，每三秒闪三亮1次，三然后三黄灯三亮2三s。当南三北方三向黄三灯熄三灭后三，东三西方三向绿三灯亮25三s，绿三灯闪三亮3次，三每秒三闪亮1次，三然后三黄灯三亮2三s，南三北方三向红三灯亮30三s，就三这样三周而三复始三地不三断循三环。三当按三下停三止按三钮I0三.1时，三系统三并不三能马三上停三止，三要完三成1个工三作周三期后三方可三停止三工作三。2．I/三O元件三地址三分配三表I/三O元件三地址三分配三表如三表8-三2所示三。3．设三计顺三序功三能图根据三控制三要求三设计三的顺三序功三能图三如图8-三8所示三。图8-三8交通三灯顺三序功三能图4．设三计梯三形图三程序根据三顺序三功能三图使三用以三转换三为中三心的三编程三方法三设计三出的三梯形三图如三图8-三9所示三。图8-三9交通三灯梯三形图三程序第8章三ＰＬ三Ｃ在三工业三控制三中的三应用8.三1三PL三C控制三系统三设计三步骤8.三2三PL三C在机三床控三制中三的作三用8.三3三PL三C在化三工生三产过三程中三的应三用8.三4三P三LC在集三选控三制电三梯中三的应三用8.三5三PL三C随动三控制三系统三中的三应用8.三1三PL三C控制三系统三设计三步骤1、可三编程三控制三器控三制系三统设三计的三基本三步骤(1三)系统三设计三的主三要内三容①拟定三控制三系统三设计三的技三术条三件②选择三电气三传动三形式三和电三动机三、电三磁阀三等执三行机三构③选定PL三C的型三号④编制PL三C的输三入/输出三分配三表或三绘制三输入/输出三端子三接线三图⑤根据三系统三设计三的要三求编三写软三件规三格说三明书三，然三后再三用相三应的三编程三语言三（常三用梯三形图三）进三行程三序设三计⑥了解三并遵三循用三户认三知心三理学三，重三视人三机界三面的三设计三，增三强人三与机三器之三间的三友善三关系⑦设计三操作三台、三电气三柜及三非标三准电三器元三部件⑧编写三设计三说明三书和三使用三说明三书分析三被控三对象三工艺三条件三和控三制要三求确定I/三O设备分配I/三O点设计三应用三系统三梯形三图程三序将程三序输三入PL三C去进行三软件三测试应用三系统三整体三调试编制三技术三文件选择三合适三的PL三C类型系统三设计三的基三本步三骤第8章第38页2、PL三C硬件三系统三设计(1三)三PL三C型号三的选三择①对输三入/输出三点的三选择②对存三储容三量的三选择③对I/三O响应三时间三的选三择④根据三输出三负载三的特三点选三型⑤对在三线和三离线三编程三的选三择⑥据是三否联三网通三信选三型⑦对PL三C结构三形式三的选三择(2三)分配三输入/输出三点③分配三定时三器/计数三器①确定I/三O通道三范围②确定三内部三辅助三继电三器3、PL三C软件三系统三设计三方法三及步三骤(1三)三PL三C软件三系统三设计三的方三法①图解三法编三程a.梯形三图法b.逻辑三流程三图法c.时序三流程三图法d.步进三顺控三法②经验三法编三程③计算三机辅三助设三计编三程⑦编写三技术三文件三并现三场试三运行(2三)三P三LC软件三系统三设计三的步三骤①对系三统任三务分三块②编制三控制三系统三的逻三辑关三系图③绘制三各种三电路三图④编制PL三C程序三并进三行模三拟调三试⑤制作三控制三台与三控制三柜⑥现场三调试⑤切勿三将用三于输三入的三电源三并联三在一三起，三更不三可将三这些三电源三并联三到其三他电三源上控制三单元三输入三端子三接线①输入三线尽三可能三远离三高压三线和三动力三线等三干扰三源②不能三将输三入设三备连三接到三带“.三”端子三上③交流三型PL三C的内三藏式三直流三电源三输出三可用三于输三入；三直流三型PL三C的直三流电三源输三出功三率不三够时三，可三使用三外接三电源④切勿三将外三接电三源加三到交三流型PL三C的内三藏式三直流三电源三的输三出端三子上控制三单元三输出三端子三接线①输出三线尽三可能三远离三高压三线和三动力三线等三干扰三源②不能三将输三出设三备连三接到三带“.三”端子三上③各“CO三M三”端均三为独三立的三，故三各输三出端三既可三独立三输出三，又可三采用三公共三并接三输出三。当三各负三载使三用不三同电三压时三，采用独三立输三出方三式；三而各三个负三载使三用相三同电三压时三，可三采用公共三输出三方式⑤若输三出端三接感三性负三载时三，需三根据三负载三的不三同情三况接三入相三应的三保护三电路三。在三交流三感性三负载三两端三并接RC串联三电路三；在三直流三感性三负载三两端三并接三二极三管保三护电三路；三在带三低电三流负三载的三输出三端并三接一三个泄三放电三阻以三避免三漏电三流的三干扰三。以三上保三护器三件应三安装三在距三离负三载50三cm以内⑥在PL三C内部三输出三电路三中没三有保三险丝三，为三防止三因负三载短三路而三造成三输出三短路三，应三在外三部输三出电三路中三安装三熔断三器或三设计三紧急三停车三电路三；④当多三个负三载连三到同三一电三源上三时，三应使三用型三号为AF三P1三80三3的短三路片三将它三们的三“CO三M三”端短三接起三来控制三单元三输出三端子三接线扩展三单元三接线若一三台PL三C的输三入输三出点三数不三够时三，还三可将FX系列三的基三本单三元与三其他三扩展三单元三连接三起来三使用三。具三体配三置视三不同三的机三型而三定。应确三保使三用同三一组三电源三线对三控制三单元三和A/三D单元三进行三供电FX系列三可编三程控三制器三的A/三D，D/三A转换三单元三接线①三A/三D模块为防三止输三入信三号上三有电三磁感三应和三噪声三干扰三，应三使用三两线三双绞三式屏三蔽电三缆建议三将屏三蔽电三缆接三到框三架接三地端三（F.三G）若需三将电三压范三围选三择端三（RN三AG三E）短三路，三应直三接在三端子三板上三短接三，不三要拉三出引三线短三接应使三主回三路接三线远三离高三压线应确三保使三用同三一组三电源三线对三控制三单元三和D/三A单元三进行三供电②三D/三A模块为防三止输三出信三号上三有电三磁感三应和三噪声三干扰三，应三使用三两线三双绞三式屏三蔽电三缆在同三一通三道上三的电三压输三出和三电流三输出三不能三同时三使用三。没三有使三用的三输出三端子三应开三路应使三主回三路接三线远三离高三压线建议三将屏三蔽电三缆接三到负三载设三备的三接地三端8.三2三P三LC在机三床控三制中三的作三用四工三位组三合机三床由三四个三工作三滑台三，各三带一三个加三工动三力头三，组三成四三个加三工工三位。三除了三四个三加工三工位三外，三还有三夹具三、上三下料三机械三手和三进料三器四三个辅三助装三置以三及冷三却和三液压三系统三共四三部分三。工三艺要三求为三有上三料机三械手三自动三上料三，机三床的三四个三加工三动力三刀头三同时三对一三个零三件进三行加三工，三一次三完成三一个三零件三，通三过下三料机三械手三自动三取走三加工三完的三零件三。要三求具三有全三自动三、半三自动三、手三动三三种工三作方三式。8.三2.三1工艺三要求下图三是组三合机三床控三制系三统全三自动三工作三循环三和半三自动三工作三循环三式的三状态三流程三图。三图中S2是初三始状三态，三驱动三它的三条件三是各三滑台三、各三辅助三装置三都处三在原三位，三夹具三为松三开状三态，三料道三有待三加工三零件三且润三滑系三统工三作正三常。控制三流程组合三机床三自动三工作三状态三流程三图第8章第51页(3三)下料下料三机械三手向三前抓三住零三件，三夹具三松开三，下三料机三械手三退回三原位三并取三走加三工完三的零三件。组合三机床三全自三动和三半自三动工三作过三程上料按下三启动三按钮三，上三料机三械手三前进三，将三零件三送到三夹具三上，三夹具三加紧三零件三。同三时进三料装三置进三料，三之后三上料三机械三手退三回原三位，三放料三装置三退回三原位(2三)加工四个三工作三滑台三前进三，四三个加三工动三力头三同时三加工三，洗三端面三、打三中心三孔。三加工三完成三后，三各工三作滑三台退三回原三位这样三就完三成了三一个三工作三循环三。如三果选三择了三预停三，则三每个三循环三完成三后，三机床三自动三停在三原位三，实三现半三自动三工作三方式三；如三果不三选择三预停三，则三机床三自动三开始三下一三个工三作循三环，三实现三全自三动工三作方三式。四个三工位三组合三机床电气三控制三系统有输三入信三号42个，三输出三信号27个，三均为三开关三量。三其中三外部三输入三元件三包括三：17个检三测元三件、24个按三钮开三关、1个选三择开三关；三外部三输出三元件三包括三：16个电三磁阀三、6个接三触器三、5个指三示灯三。根据I/三O信号三的数三量、三类型三以及三控制三要求三，同三时考三虑到三维护三、改三造和三经济三等诸三多因三素，三决定三选用FX三2N-6三4M三R主机三和一三个输三出扩三展单三元FX三-1三6E三X，这三样共三有48个输三入点三，输三出点三就是三主机三的32点，三满足三控制三要求三。8.三2.三3三PL三C的选三型将输三入信三号42个，三输出三信号27个按三各自三的功三能类三型分三好，三并与PL三C的I/三O端一三一对三应，三编排三好地三址。三列出三外部I/三O信号三与PL三CI三/O端地三址对三照表三，如三表所三示。输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号名称功能编号1SQ滑台Ⅰ原位X05SB滑台Ⅰ进X261YV夹紧Y02SQ滑台Ⅰ终点X16SB滑台Ⅰ退X272YV松开Y13SQ滑台Ⅱ原位X27SB主轴Ⅰ点动X303YV滑台Ⅰ进Y24SQ滑台Ⅱ终点X38SB滑台Ⅱ进X314YV滑台Ⅰ退Y38.三2.三4三I/三O地址三编号输入信号输出信号5SQ滑台Ⅲ原位X49SB滑台Ⅱ退X325YV滑台Ⅲ进Y46SQ滑台Ⅲ终点X510SB主轴Ⅱ点动X336YV滑台Ⅲ退Y57SQ滑台Ⅳ原位X611SB滑台Ⅲ进X347YV上料进Y68SQ滑台Ⅳ终点X712SB滑台Ⅲ退X358YV上料退Y79SQ上料器原位X1013SB主轴Ⅲ点动X369YV下料进Y1010SQ上料其终点X1114SB滑台Ⅳ进X3710YV下料退Y1211SQ下料器原位iX1215SB滑台Ⅳ退X4011YV滑台Ⅱ进Y1312SQ下料器终点X1316SB主轴Ⅳ点动X4112YV滑台Ⅱ退Y14输入信号输出信号1YJ夹紧X1417SB夹紧X4213YV滑台Ⅳ进Y152YJ进料X1518SB松开X4314YV滑台Ⅳ退Y163YJ放料X1619SB上料器进X4415YV放料Y171SB总停X2120SB上料器退X4516YV进料Y202SB启动X2221SB进料X461KMⅠ主轴Y213SB预停X2322SB放料X472KMⅡ主轴Y221SA选择开关X2523SB冷却开X503KMⅢ主轴Y2324SB冷却停X514KMⅣ主轴Y245KM冷却电机Y25续表四工三位组三合机三床的PL三C控制三系统三梯形三图包三括初三始化三程序三、手三动调三整程三序和三自动三工作三程序三。图2是四三工位三组合三机床三在全三自动三与半三自动三工作三方式三时的三梯形三图程三序，三它采三用了ST三L步进三指令三编写三，程三序简三捷、三清楚三。图3四工三位组三合机三床初三始化三程序三梯形三图。8.三2.三5三PL三C梯形三图程三序四工三位组三合机三床自三动工三作梯三形图三程序四工三位组三合机三床自三动工三作梯三形图三程序四工三位组三合机三床初三始化三程序三梯形三图现代三工业三生产三广泛三采用三流水三作业三，对三成品三或半三成品三进行三分检三，排三除残三次品三是必三须的三工序三。在流三水线三上，三成品三或半三成品三往往三要经三过若三干项三检验三，符三合要三求者三得以三通过三，随三着流三水线三进入三下道三生产三工步。而不三合格三者必三须在三某处三集中三地予三以排三除，三不得三进入三下道三生产三环节三。因三此，三成品三或半三成品三随传三送带三递进三过程三中，三对其三进行三的检三验结三果也三必须三同步三地向三前移三动。这样三，当三不合三格者三移动三到规三定的三排除三点时三，才三能正三确地三加以三排除三，从三而实三现质三检与三分检三。利用PL三C可以三很方三便地三做到三这一三点8.三3三P三LC在化三工生三产过三程中三的应三用工艺三要求如图三所示三，工件三在传三送带三上步三行式三前进三。工三件在0号站三接受PH三1光电三检查三。从0号站三移到4号站三要经三过4次步三进。移到4号站三时，三判断三移到三此站三工件三好还三是坏三。如果三是废三品则三要求三电磁三阀YV打开三，使三废品三掉下三来。当PH三2检测三到废三品已三掉下三来后三重新三将电三磁阀三关闭三。根据三上述三模块三的学三习，三再依三据图三的标三示，三同学三们可三以自三己画三出输三入及三输出三端口三的分三配。下图三中使三用M1三40移位三寄存三器系统三的软三件设三计M1三40，M1三41，M1三42三…三…分别三表示三移到0号位三，1号位三，2号位……工件三的品三质好三与坏数据三“1三”代表三品质三“坏三”。M1三44数据三是“0三”或“1三”代表三移至4号位三工件三是“三好”三还是三“坏三”当M1三44三=O三N，电三磁阀三接通三，打三开阀三门。质量三控制三梯形三图8.三4三PL三C在集三选控三制电三梯中三的应三用用FX三2N三-4三8M三R实现三四层三四站三双速三客梯三集选三控制三的控三制系三统。三主拖三动采三用交三流双三速电三动机三进行三拖动三。电梯三基本三原理1.电梯三基本三原理电梯三是机三械、三电气三紧密三结合三的大三型机三电产三品。三主要三由机三房、三井道三、轿三厢、三门系三统和三电气三控制三系统三组成三。井道三中安三装有三导轨三，轿三厢和三对重三由曳三引钢三丝绳三连接三，曳三引钢三丝绳三挂在三曳引三轮上三，曳三引轮三由曳三引电三动机三拖动三。轿三厢和三对重三都装三有各三自的三导靴三，导三靴卡三在导三轨上三。曳三引轮三运转三带动三轿厢三和对三重沿三各自三导轨三做上三下相三对运三动，三轿厢三上升三，对三重下三降。三这样三可通三过控三制曳三引电三动机三来控三制轿三厢的三启动三、加三速、三运行三、减三速、三平层三停车三，实三现对三电梯三运行三的控三制。电梯三的工三作原三理控制三柜曳引三钢丝三绳轿门曳引三机限速三器轿厢三架轿厢三体导轨对重缓冲三器厅门召唤三箱及三指层三器随行三电缆限速三器涨三紧第8章第66页电梯三的控三制方三式有三：轿三内手三柄开三关控三制、三轿内三按钮三开关三控制三、轿三外按三钮开三关控三制、三信号三控制三、集三选控三制和三群控三等几三种。集选三控制三方式三是将三厅外三召唤三箱发三出的三外召三信号三与轿三内操三纵箱三发出三的内三指令三信号三进行三记忆三，并三和其三它专三用信三号（三如层三搂、三减速三、平三层、三安全三等信三号）三加以三综合三分析三后，三由电三梯司三机或三乘用三人员三控制三电梯三运行三的控三制方三式。2三.控制三要求电梯三基本三原理主要三控制三要求三有如三下。（1）有三司机三或无三司机三控制三；（2）自三动开三关门三；（3）到三达预三定停三靠层三站，三提前三减速三，平三层停三车时三自动三开门三；（4）到三达上三、下三端站三，提三前强三迫减三速；（5）厅三外有三召唤三装置三，轿三内有三指令三装置三，能三自动三记忆三召唤三和指三令，三响应三之后三，能三自动三将召三唤和三指令三消除三（召三唤和三指令三的记三忆与三消除三）；（6）能三自动三选择三运行三方向三，在三司机三操纵三下，三能强三迫决三定运三行方三向（三选向三）；（7）能三根据三指令三和召三唤的三位置三，自三动选三择停三靠层三站，三并自三动平三层停三车（三选层三、平三层）三；（8）厅三外和三轿内三有指三示电三梯运三行方三向和三所在三位置三的指三示信三号（三层搂三检测三与指三层）三。电梯三电气三控制三系统三的组三成平层信号门锁平层拖动减速减速信号门电路启动选向选层层楼电路层楼信号指层指令召唤8.三4.三3三I/三O编号三分配X0：三换速三信号X1：三上三终端三限位X2：三下终三端限三位X3：1内指三令（三含1上召三）输三入X4：2内指三令输三入X5：3内指三令输三入X6：4内指三令输三入X7：2上召三输入X1三0：3上召三输入X1三1：2下召三输入X1三2：3下召三输入X1三3：三门三锁信三号输三入X1三4：三平三层信三号输三入X1三5：三门三区信三号输三入X1三6：三开三门信三号输三入X1三7：三关三门信三号输三入X2三0：三强三迫向三上按三钮输三入X2三1：三强三迫向三下按三钮输三入X2三2：三司三机/自动三运行三方式X2三3：三检三修运三行方三式X2三4：三安三全触三板信三号输三入X2三5：三直三驶按三钮信三号输三入8.三4.三3三I/三O编号三分配Y0：三换速三动作三输出Y1三Y三2三Y三3：楼三层指三层BC三D码输三出（Y1为高三位、Y3为低三位）Y4：1内指三令继三电器三（含1上）Y5：2内指三令继三电器三（含1上）Y6：3内指三令继三电器三（含1上）Y7：4内指三令继三电器三（含1上）Y1三0：2上召三继电三器Y1三1：3上召三继电三器Y1三2：2下召三继电三器Y1三3：3下召三继电三器Y1三4：三上三运行三指示Y1三5：三下三运行三指示Y1三6：三上三运行三继电三器Y1三7：三下三运行三继电三器Y2三0：三快三车继三电器Y2三1：三快三加速三继电三器Y2三2：三慢三车继三电器Y2三3：1慢减三速继三电器Y2三4：2慢减三速继三电器Y2三5：3慢减三速继三电器Y2三6：三开三门继三电器Y2三7：三关三门继三电器8.三4.三3三I/三O编号三分配M1三01：1楼层三楼继三电器M1三02：2楼层三楼继三电器M1三03：3楼层三楼继三电器M1三04：4楼层三楼继三电器M1三06：三换三速微三分信三号M1：三向上三运行三监视M2：三向三上运三行监三视M3：三上方三向选三择M4：三下三方向三选择M5：三上方三向控三制继三电器M6：三下三方向三控制三继电三器M7：三上召三换速M8：三下三召换三速M9：三指令三换速M1三1：三强迫三向上M1三2：三强三迫向三上M1三3：三关门三启动M1三4：三停三车继三电器M1三5：三运行三继电三器M1三6：三安三全触三板继三电器M1三7：三直驶三继电三器T0：三快三加速三时间T1：三停三站时三间T2：三一三慢减三速时三间T3：三二三慢减三速时三间T4：三三三慢减三速时三间T5：三开三门执三行时三间拖动三回路三、门三电路三及系三统连三接门电三路及三电气三安全三回路三图控制三系统三各环三节的三作用三及实三现要对三电梯三进行三控制三，首三要的三问题三就是三反映三电梯三实际三所在三的位三置（三楼层三）。层楼三继电三器回三路就三是完三成这三一功三能的三。每三一层三对应三一个三层楼三继电三器，三电梯三在哪三一层三，对三应楼三层的三层楼三继电三器就三会动三作。PL三C具有三数据三传送三、算三术计三算、三数据三比较三处理三等功三能，三所以三用PL三C很容三易能三实现三层楼三电路三：1.层楼三继电三器电三路的三实现控制三系统三各环三节的三作用三及实三现启用三一数三据寄三存器D0，电三梯在三最下三层端三站时三可将1送入D0，最三上层三端站三时，三将最三高层三数送三入D0；电三梯每三上升三一层三将D0自动三加1；电梯三每下三降一三层D0自动三减1，这三样使D0中存三放的三始终三是层三数；然后三，将D0分别三与1、2、3、……相比三较，三等于三几就三说明三电梯三在几三，这三时驱三动对三应的三层楼三继电三器，三实现三层楼三电路三。四层三四站三的层三楼继三电器三电路三梯形三图如三右图三所示三。指令三和召三唤回三路的三作用是：三将轿三内指三令和三厅外召唤三信号三记忆三并指三示，三当电三梯响三应后三自动三将其消三除。记忆三和消三除可三用PL三C的SE三T和RS三T指令三实现三。（1）指三令回三路指令三回路三梯形三图如三图所三示2.指令三和召三唤回三路（2）召三唤回三路由于三除两三个端三站外三，其三它各三层均三有两三个召三唤（三上召三、下三召）三，而三且召三唤的三响应三是顺三向响三应。另外三若电三梯在三直驶三运行三时不三响应三召唤三，此三时召三唤应三保留三。所三以召三唤回三路与三电梯三的运三行方三向以三及是三否直三驶密三切相三关，三为此三在召三唤回三路中三加入三了反三映直三驶和三方向三监视三的继三电器M1和M2。实际三决定三电梯三的运三行方三向有三以下三三种三情况三。3．选三向回三路选向三回路三的作三用，三是根三据目三前电三梯的三位置三和指三令、三召唤三的情三况，三决定三电梯三的运三行方三向，三是向三上或三是向三下。电梯三方向三的选三择，三实际三就是三将指三令和三召唤三的位三置与三电梯三实际三位置三相比三较，三若前三者在三上（三位置三的上三下）三电梯三则选三择向三上，三相反三则选三择向三下。方向三的实三现：三首先三由层三楼继三电器三形成三选向三链，三然后三将每三层的三指令三和召三唤对三应接三入。（1）自三然选三向如上三分析三，电三梯自三己判三断来三选择三方向三。（2）强三迫选三向若电三梯工三作在三司机三方式三，可三通过三操纵三箱上三的向三上或三向下三按钮三，来三干预三电梯三的运三行方三向，三即强三迫使三其向三上或三向下三。（3）检三修选三向若电三梯工三作在三检修三方式三，同三样可三使用三向上三或向三下按三钮，三使电三梯以三检修三的速三度向三上或三向下三运行三。电三梯的三选向三回路三梯形三图如三图所三示。选层三意味三着要三减速三（换三速）三准备三平层三停车三。电梯三的选三层分三指令三选层三和召三唤选三层，三即因三某层三有召三唤或三有该三层的三指令三使电三梯在三该层三是否三停车三。其中三指令三选层三是绝三对的三，若三电梯三运行三正常三，指三令一三定能三使电三梯在三该层三减速三停车三。召唤三选层三是有三条件三的，三一是三召唤三选层三必须三满足三同向三，即三与电三梯的三运行三方向三一致三，这三就是三所谓三的“顺向三截车”；二是三直驶三时可三将召三唤屏三蔽，三即电三梯直三驶时三，即三使同三向的三召唤三也不三能使三电梯三减速三停车三。4.选层三电路运行三线路三是电三梯控三制系三统的三核心三。电三梯是三由曳三引电三动机三拖动三（主三回路三），三主回三路的三工作三受运三行线三路的三控制三，以三形成三如图三所示三的速三度曲三线，三决定三电梯三何时三启动三加速三，何三时运三行，三何时三减速三，何三时平三层停三车。三所以三电梯三的主三要性三能指三标（三额定三速度三、舒三适感三、平三层精三度等三）由三运行三线路三决定三。5.电梯三的运三行线三路（1）启动电梯的启动，方向是首要条件，门锁（厅门轿门是否关好）等安全因素也是必要的。（2）减速当电梯选中某层，意味着将在该层停车，达到换速点就应减速，为平层停车作准备。（3）平层停车

当减速运行到平层点时，说明轿门门坎与厅门门坎基本平齐，可以停车。即将主回路曳引电动机电源断开，并实施电磁抱闸。一般平层感应器置于轿厢顶上，如图所示。注意：当上、下平层感应器全部动作后，表示到平层点。（1）启三动三电三梯的三启动三，方三向是三首要三条件三，门三锁（三厅门三轿门三是否三关好三）等三安全三因素三也是三必要三的。（2）减三速三当三电梯三选中三某层三，意三味着三将在三该层三停车三，达三到换三速点三就应三减速三，为三平层三停车三作准三备。（3）平三层停三车当减三速运三行到三平层三点时三，说三明轿三门门三坎与三厅门三门坎三基本三平齐三，可三以停三车。三即将三主回三路曳三引电三动机三电源三断开三，并三实施三电磁三抱闸三。一三般平三层感三应器三置于三轿厢三顶上三，如三图所三示。三注意三：当三上、三下平三层感三应器三全部三动作三后，三表示三到平三层点三。运行三线路三控制三的梯三形图三如图三所示运行三线路三控制三的梯三形图三如图三所示门电三路是三电梯三控制三系统三中较三为独三立的三单元三。它三的作三用是三实现三电梯三门的三开和三关。6.电梯三门的三控制门电三路和三控制三系统三的联三系就三在于三这一三点，三由各三厅门三和轿三门的三门锁三电气三限位三开关三的常三开触三电串三联后三，作三为门三锁信三号（X1三3）。X1三3为ON，表三