电工技术与电子技术课件清华大学二

海南风光第38－39讲第九章可编程序控制器（PLC）1第九章可编程序控制器§9.1概述§9.2基本概念和编程语言简介§9.3PLC指令及编程方法§9.4应用举例§9.5实验29.1.1什么是PLC?PLC是一种专门用于工业控制的计算机。早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmablelogiccontroller，略写PLC)随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmablecontroller，略写PC)。为区别于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC这个略写。§9.1概述39.1.2PLC的结构和工作原理一、PLC结构示意图中央处理单元数据存储器输出接口地址总线控制总线数据总线编程单元灯光指示电磁阀门接触器电源输入接口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关程序存储器警报器电机4二、各组成部分的作用2.存储器1.CPU(1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令。(2)将各种输入信号取入。(3)把运算结果送到输出端。(4)响应各种外部设备的请求。RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。53.输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。输出三种形式：继电器--低速大功率 可控硅--高速大功率 晶体管--高速小功率输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。6（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。COM光电三极管发光二极管直流电源输入端子+–内部电路3.3k1000PF470PLCXn+24V–7继电器输出（2）输出接口电路：均采用模块式。以继电器形式为例：PLC内部电路内部电路JYCOM+-交流电源或直流电源84.各种接口、高功能模块：便于扩展。

小型机：一体机。有接口可扩展。

中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。PCFP1-C16小型机9CPUPOWER中、大型机10编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。5.编程设备用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC

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4(DELT)CLR手持式的编程器119.1.3工作方式CPU：等待命令。PLC：循环扫描。 CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又返回第一条，不断循环。一个扫描周期O刷新I刷新执行指令I/O刷新121.输入/输出点数(I/O点数)。2.扫描速度。单位：ms

/1000步或s

/步3.内存容量。4.指令条数。5.内部寄存器数目。6.高功能模块。9.1.4主要技术性能131.抗干扰、可靠性高。2.模块化组合式结构，使用灵活方便。3.编程简单，便于普及。4.可进行在线修改。5.网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。6.与传统的控制方式比较，线路简单。9.1.5优点141.用于开关逻辑控制。2.用于机加工数字控制。3.用于闭环过程控制。4用于组成多级控制系统。9.1.6应用15§9.2基本概念和编程语言简介PLC的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区：

I/O区：可直接与外部输入、输出端子传递信息

内部辅助寄存器区：存放中间变量

数据区：存放中间结果

专用寄存器区：定时时钟、标志、系统内部的命令9.2.1寄存器和接点的概念用户在对这四个区进行操作时，可以以寄存器和/或接点的方式进行。16PLC的寄存器（以FP1为例）一览字输入寄存器WX0~WX12位输入寄存器X0~X12F字输出寄存器WY0~WY12位输出寄存器Y0~Y12F通用字寄存器WR0~WR62F通用位寄存器R0~R62F专用字寄存器WR900~WR903专用位寄存器R900~R903F定时器TM0~TM99计数器C100~C143通用数据寄存器DT0~DT8999专用数据寄存器DT9000~DT9069设定值寄存器SV0~SV143经过值寄存器EV0~EV143索引寄存器IX，IY十进制常数寄存器K十六进制常数寄存器H17PLC的寄存器（以FP1为例）1.输入输出(I/O)寄存器输入寄存器:功能:存放外部输入的信号输入寄存器编号:WX0~WX12,共13个寄存器，每个寄存器16位输入位编号:X0~X12F，共1613=208位输出寄存器:功能:向输出接口输出信号输出寄存器编号:WY0~WY12,共13个寄存器，每个寄存器16位输出位编号:Y0~Y12F，共1613=208位18寄存器：是一个16位二进制单元位（触点）：16位中的每一位是一个“触点”，对应外部的一个输入或者输出端子。输入寄存器

WXm输出寄存器

WYm输入端子

Xmn输出端子

Ymnm：寄存器编号，用十进制数编号：m=0~12，共13个FEDCBA9876543210寄存器mnn：寄存器的第n位，用16进制数编号：n=0~F，共16位X0~XF代表WX0的第0位~第15位Y0~YF代表WY0的第0位~第15位特殊规定19例：若X0为“ON”，则WX0的第0位为“1”若X4为“OFF”，则WX0的第4位为“0”若WY1=7，则表明Y10、Y11、Y12三个接点为“ON”PLC中有两类“接点”：常开接点和常闭接点。符号分别为：接点通断情况与接点的赋值有关：（以Y0为例：若Y0的逻辑赋值为“1”，则Y0Y0接通断开20ST三：（S三ta三rt三）从母三线开三始一三个新三逻辑三行时三，或三开始三一个三逻辑三块时三，输入三的第三一条三指令三。ST三：以三常开三接点三开始三ST三/：三以常三闭接三点开三始OT三：（O三ut三pu三t）表示三输出三一个三变量三。ED三：（E三nd三）表示三程序三无条三件结三束可编三程控三制器三FP三1基三本指三令21逻辑三关系三梯三形图三助记三符Y0X0X1ST三X三0ANX1OT三Y三0ST三X三0ORX1OT三Y三0ST/X0OT三Y三0与或非ANDORNOT当三X0与三X1都三“O三N”三时三，则输三出三Y0“O三N”三。当三X0或三X1“O三N”三时三，则输三出三Y0“O三N”三。当三X0“O三FF三”三时，则输三出三Y0“O三N”三。Y0X0X1Y0X022注意三：与、三或、三非运三算均三是对三从该三指令三前面三的S三T指令三到该三指令三的前三一个三指令三处的三结果三进行运算三。AX2三是与三图中三A点三处的三结果三（即三X0三与X三1的三结果三）相三或，三而不三是与三X1三相或三。Y0X0X2X1ST X0AN X1OR X2OT Y0例：23逻辑三关系三梯形三图三助记三符ST三X三0OR三X三1ST三X三2OR三X三3AN三SOT三Y三0ST三X三0AN三X三1ST三X三2AN三/三X3OR三SOT三Y三0当三“X三0或三X1三”与三“X三2或X三3”都三“O三N”三时三，则输三出三Y0“O三N”三。区块与ANS（AndStack）区块或ORS（OrStack）当三“X三0与三X1三”或三“X三2与X3三非”“O三N”三时三，则三输出三Y0“O三N”三。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X324例1三：直接三启动三停车三控制继电三器控三制电三路图SB1SB2KMKMI/三O分三配：X0三：停三车X1三：启三动Y0三：K三M(ED)Y0X0Y0X1梯形图：助记三符语三句表ST三X三1OR三Y0AN三X三0OT三Y三0EDX1X0COMY0COM~KMSB2SB1220V24V25操作三及动三作过三程(ED)Y0X0Y0X1梯形图：M3~ABCKMFUQSFRFP三1型三PL三C控三制器三：实际三输入三端子三：X三0~三XF实际三输出三端子三：Y三0~三Y7助记三符语三句表ST三X三1OR三Y0AN三X三0OT三Y三0EDX1X0COMY0COM~KMSB2SB1220V24V26KMRM3~ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/三O分三配：SB三1X三0SB三F三X三1SB三R三X三2KM三F三Y三0KM三R三Y三1例2三：三相三异步三电动三机的三正反三转控三制27Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1ST三X三1OR三Y三0AN三X0AN三/三Y1OT三Y三0ST三X三2OR三Y三1AN三X0AN三/三Y0OT三Y三1EDY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1左重三右轻编程28I/三O分三配：SB三1X三0SB三F三X三1SB三R三X三2KM三F三Y三0KM三R三Y三1I/三O分三配决三定P三LC三的端三子接三线图X1X0COMY0COM~KMFSBFSB1220V24VX2SBRY1KMRFRPL三C的三端子三接线三方式三又决三定编三程语三言29(ED)Y0X0Y0X1梯形图：输入三按键三的接三线方三式决三定输三入的三编程三语句停止三键为三常闭ST三X三1OR三Y0AN三X三0OT三Y三0ED停止三键为三常开ST三X三1OR三Y0AN三/三X0OT三Y三0EDX0X1COMY0COM~KMSB2SB1220V24V起动停止电机三的起三动停三止控三制30编程三中应三注意三的几个三问题(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y0一、三用电三路变三换简三化程三序(三减少三指令三的条三数）31二、三逻辑三关系三应尽三量清三楚(三避免三左轻三右重三)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X2X2ST三X三2AN三X三3AN三X三4ST三X三2AN三X三5AN三X三6AN三X三7ST三X三2AN三X5AN三X三6AN三X三8AN三X三9OR三SOT三Y三0ED根据三该梯三形图三和编三程，三X3三、X三6、三X9三个三输入三开关三应采三用何三种接三法？用常三开？三用三常闭三？32三、三避免三出现三无法三编程三的梯三形图X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5ST三X3AN三X三5OR三X三1AN三/三X三2OT三Y三1根据三该梯三形图三和编三程，三X2三、X三4二个三输入三开关三应采三用何三种接三法？用常三开？三用三常闭三？ST三X三1AN三X三5OR三X三3AN三/三X三4OT三Y三2ED332.三定三时器三及定三时器三指令输入三接点定时三器号三码（0三～9三9）时间三常数三:1~三32三76三7类型R：时钟周期为0.01秒X：时钟周期为0.1秒Y：时钟周期为1秒（1）时间常数与类型一起确定了定时时间=时钟周期时间常数。（2）定时器为减计数。当输入接点X接通时，每来一个时钟脉冲减1，直到减为0。这时，定时器的常开接点闭合，常闭接点断开。（3）当输入接点X断开时，定时器复位，定时器的常开接点断开，常闭接点闭合。说明：XTMn34动作三说明三：当Y三0闭三合后三，定三时器三TM三5开三始计三时。经过三30三×0三.1三=3三s后三，Y三1闭三合，三Y2三断开三。Y0TMX305Y1TM5Y2TM5例：STY0TMX5K30STT5OTY1ST/T5OTY2用定时器指令编写的助记符语句表35例3三：定时三器应三用举三例(三书上三P4三61三高频三加热三时间三控制三）QSFU1KMKTKTKMSB1SB2KMKM分配三I/三O：X0三SB三1X1三SB三2Y0三KMTM三X0三KTTMX1000Y0T0EDX0X1Y0Y0X036TMX1000Y0TM0EDX0X1Y0Y0X0梯形图X1X0COMY0COM~KMSB2SB1220V24VPLC端子接线图STX1ORY0ANX0AN/T0OTY0STY0ANX0TMX0K100ED编程37PS三HS三,三RD三S,三PO三PSY0X0Y1Y3X2X1X2ST三X三0PS三HSAN三X2OT三Y0RD三SAN三X1OT三Y1PO三PSAN三X三2OT三Y三3功能解释PSHS(PushStack)：将结果存入堆栈RDS(ReadStack)：从堆栈读数POPS(PopStack)：从堆栈读数并清空堆栈3.三堆栈三及堆三栈操三作指三令:38例4三：定时三器应三用举三例：三用P三LC三控制三三相三异步三电动三机的Y三-起三动。Y－三起动三继电三器控制三电路KM2KTKTKM1KM1KM2KM2KTKM2KM0SB1SB2KM0FRI/三O分三配：SB三1三X三0SB三2三X三1KM三0三Y三0KM三1三Y三1KM三2Y2KT三T三MX三1时间三常数三K=三15三0延时三0.三1三×1三50=1三5秒39用P三LC三控制三三相三异步三电动三机的三Y-起三动KM2KTKTKM1KM1KM2KM2KTKM2KM0SB1SB2KM0FRI/三O分三配：SB三1三X三0SB三2三X三1KM三0三Y三0KM三1三Y三1KM三2Y2KT三T三MX三1梯形三图TMX1501Y0EDX0X1Y0X0X1Y0Y2Y1TM1Y2Y2TM1Y1Y240用P三LC三控制三三相三异步三电动三机的三Y-起三动I/三O分三配：SB三1—三X三0SB三2—三X三1KM三0—三Y三0KM三1—三Y三1KM三2—三Y2KT三—三TM三X1PL三C接三线图X1X0COMY0COM~KM0SB2SB1220V24VY1KM1FRY2KM241用P三LC三控制三三相三异步三电动三机的三Y-起三动TMX1501Y0EDX0X1Y0X0X1Y0Y2Y1TM1Y2Y2TM1Y1Y2根据三梯形三图和三接线三进行三编程ST三X三1OR三Y三0AN三X三0OT三Y三0ST三X三1OR三Y三0AN三X三0PS三HSAN三/三Y2TM三X三1K三1三50RD三SAN三/三T三1AN三/三Y三2OT三Y三1PO三PSST三T三1OR三Y三2AN三SAN三/三Y三1OT三Y三2ED42计数三器初三始值三：1~三32三76三7计数三器编三号(F三P1三机：三10三0~三14三3)计数三脉冲复位三信号（1）复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。（2）复位信号断开时，每来一个计数脉冲减1，直到减为0，计数器的“常开接点接通，常闭接点断开”。说明：4.三计三数器三及计三数器三指令三（C三T指三令）CT三指令三梯形三图格三式：CPRCTn431235049X1CT100RCT三指令三梯形三图与三时序三图CT100X1X2CPR50STX1STX2CT100K50助记符编程44PL三C的三寄存三器（三以F三P1三为例三）一三览字输三入寄三存器三WX三0~三WX三12位输三入寄三存器三X0三~X三12三F字输三出寄三存器三WY三0~三WY三12位输三出寄三存器三Y0三~Y三12三F通用三字寄三存器三WR三0~三WR三62通用三位寄三存器三R0三~R三62三F专用三字寄三存器三W三R9三00三~W三R9三03专用三位寄三存器三R三90三0~三R9三03三F定时三器三TM三0~三TM三99计数三器三C1三00三~C三14三3通用三数据三寄存三器D三T0三~D三T8三99三9专用三数据三寄存三器D三T9三00三0~三DT三90三69设定三值寄三存器三SV三0~三SV三14三3经过三值寄三存器三EV三0~三EV三14三3索引三寄存三器三IX三，I三Y十进三制常三数寄三存器三K十六三进制三常数三寄存三器三H45微分三指令三：DF三,三DF三/(DF)R0(DF/)R1X0X1ST三X三0DFOT三R0ST三X1DF三/OT三R1X0接通瞬间（上升沿），R0接点接通一个扫描周期T。X1断开瞬间（下降沿），R1接点接通一个扫描周期T。功能解释R0X0TX1R1T46例5三.三计数三器应三用举三例：产品三数量三检测（教三材P三50三9例三9-三3）产品通过检测器PH机械手KM1KM2传送带电机PLC的I/O分配：X0—传送带停机按钮X1—传送带起动按钮X2—产品通过检测器PHY0—传送带电机KM1Y1—机械手KM2TMY2—定时器,定时2秒CT100—计数器，初始值24（每三24三个产三品机械三手动三作1三次）47电机三起动三后，三R1三产生三宽度三为一三个扫三描周期三的正三脉冲三，使三CT三10三0和三TM三1复三位起、三停传三送带三电机计数三器应三用举三例：产品三数量三检测TMY21Y0EDX0X1Y0Y0Y1R1DFCT24100TM1R1X2Y0R1CT100TM1CT100RCP每三检测三到一三个产三品，三X2三产生三一个三正脉三冲，使C三T1三00三计一三个数CT三10三0每三计2三4个三数，三机械三手动三作一三次机械三手动三作后三，延三时2三秒，三将机三械手电磁三铁切三断，三同时三将C三T1三00三复位三。C三T1三00复位三后，三Y1三和T三M1三也复三位48计数三器应三用举三例：产品三数量三检测TMY21Y0EDX0X1Y0Y0Y1R1DFCT24100TM1R1X2Y0R1CT100TM1CT100RCP地址三指令三数三据0三S三T三X三11三O三R三Y02三A三N三X03三O三T三Y04三S三T三Y三05三D三F6三O三T三R三17三S三T三X28三A三N三Y三09三S三T三R1地址三指令三数三据10三OR三T三M111三C三T三1三0012三K三2三413三ST三CT三10三014三AN三/三TM三115三OT三Y三116三ST三C三T1三0017三AN三/三R三118三TM三Y三119三K三220三E三D49置位三指令三与复三位指三令（三SE三T，三RS三T）SRX1X2Y1Y1ST三X1SE三T三Y三1ST三X2RS三T三Y三1X1三=1三时，三Y1三=1X1三=0三时，三Y1三仍=三1X2三=1三时，三Y1三=0X2X1Y150数据三传送三指令（共三11三条）16三位数三据传三送指三令梯形图格式目的寄存器源寄存器或常数K助记符（Move）指令代号F0MVX1F0MVWR0WY0例：STX1F0WR0WY0若X三1=三1，三则将三WR三0的三数据三传送三到W三Y051移位三指令（共三12三条）16三位数三左移三指令三：S三RSRX0X1CPINWR1X2RX0三=0三，输三入数三据=三0X0三=1三，输三入数三据=三1X1三通断三一次三，输三入一个三计数三脉冲X2三通断三一次三，输三入一个三清0三脉冲三，使三WR三1=三0FEDCBA9876543210寄存器WR1清00三0三0三0三0三0三0三0三0三0三0三0三0三0三0三0X三0=三1CP11100152例6三.三传送三指令三、移三位指三令举三例要求三:X三2开三关通三断一三次，三用于三WR三1清三0。X0三开关三用于三设置三输入三数据三。X1三开关三通断三一次三，输三入一三个移三位脉三冲。若X三0开三关合三上，三则串三入数三据为三1，三每输三入一三个移三位脉三冲，三输出三指示三灯依次三点亮三。若三X0三打开三，则三串入三数据三为0三。X0X1Y0Y1Y2Y7Y3Y4Y5Y6X2输入指示灯输出指示灯输入开关FP1型PLC控制器内部电源SRX0X1CPINWR1X2R53X0X1Y0Y1Y2Y7Y3Y4Y5Y6X2FP1型PLC控制器SRX0X1CPINWR1X2RF0MVWR1WY0ED0三S三T三X三01三S三T三X三12三S三T三X三23三S三R三W三R14三F三05三W三R16三W三Y07三E三D54例7三.传送三指令三、移三位指三令举三例:节日三彩灯三控制设计三要求三:开机三后输三出指三示灯三Y0三~Y三7全三灭，三每隔三1秒三从Y三0至三Y7三依次点亮三1个三；8三个灯三全亮三持续三5秒三，然三后每三隔1三秒从三Y0三至Y三7依三次熄三灭1个三；8三个灯三全灭三，然三后再三从Y三0至三Y7三依次三点亮三。如三此重三复进三行，直至三停机三为止三。（三教材三P5三15三例9三-4三）X0X1Y0Y1Y2Y7Y3Y4Y5Y6FP1型PLC控制器停机开机内部电源55专用三寄存三器(三FP三1机三：W三R9三00三~W三R9三03三)。三常用三的如三下：R9三00三A三:“>三”标三志R9三00三B:“=三”标三志R9三00三C:“>三”标三志R9三01三0:常O三N继三电器R9三01三1:常O三FF三继电三器R9三01三3:仅在三第一三个扫三秒周三期O三N，三其他三时候三均为三OF三FR9三01三4:仅在三第一三个扫三秒周三期O三FF三，其三他时三候均三为O三N时钟三脉冲三发生三器R9三01三8周期三0三.0三1sR9三01三B周期三0.三2sR9三01三9周期三0.三02三sR9三01三C周期三1sR9三01三A周期三0.三1sR9三01三D周期三2s用于三给定三时器三和移三位提三供一三个内三部时三钟SR三WR三0R9三01三C56R7三（W三R0三的第三7位三）=三1（三8个三灯全三亮）三时，三起动三定时三器，三定时三5秒三，使三灯全三亮5三秒。三时间三到T三M0三反=三0，三给W三R0三输入三0，三使灯三逐个三熄灭三。R1三0=三0（三关机三）时三，将三常数三0传三送给三WY三0，三8个三灯全三灭R1三0=三1（三开机三）时三，将三WR三0传三送给三WY三0，三输出三T三M0三反=三1时三，给三WR三0输三入1三，使三灯逐三个点三亮三R三10三=1三时，三R9三01三C产三生周三期1三秒的三移位三时钟R1三1信三号将三WR三0清三0X1三信号三的上三升沿三求微三分，三在R三11三产生三一个三正脉三冲，三用于三WR三0清三0X1三通断三一次三起动三，R三10三=1三；X三0通三断一三次停三机，三R1三0=三0节日三彩灯三控制三梯形三图功能三解释（编三程见三教材三P5三17三）TMX500R10EDX0X1R10X1F0MVWR0WY0R11DFSRWR0R10TM0R11R7R10RCPINR11R901CR10F0MV0WY057基本三指令数据三传送三指令算术三运算三指令移位三指令位操三作指三令数据三变换三指令转移三控制三指令特殊三控制三指令FP三1指三令分三类（三共1三28三条）按指三令的三功能三可分三为：1条21条（1三）S三T（2三）S三T/（3三）O三T（4三）A三N（5三）A三N/（6三）O三R（7三）O三R/（8三）A三NS（9三）O三RS（1三0）三CT（1三1）三TM三R（1三2）三TM三X（1三3）三TM三Y键盘三指令（1三4）三DF（1三5）三S三R（1三6）三PS三HS（1三7）三RD三S（1三8）三PO三PS（1三9）三SE三T（2三1）三RS三T非键三盘指三令扩展功能指令（22）MV58键盘三指令——三由F三P1三键盘三直接三输入三（阅三读教三材P三52三4~三53三3）非键三盘指三令——三用S三C键三和指三令的三功能三码输三入（三阅读三教材三P5三34三~5三36三）功能三扩展三指令——三用F三n键三和指三令的三功能三码输三入（阅三读教三材P三53三7~三53三8）例：PSHS输入时按键盘的顺序：SC9SCWRT屏幕显示：PSHS指令的功能码例：X1F0MVWR0WY0Fn0EN三TORR.三WR0WR三TANY.三WY0WR三T591.三你三能否三设计三一个三用P三LC三控制三十字三路口三红绿三黄交三通灯三的程三序?2.三你三能否三设计三一个三用P三LC三控制三四层三楼的三电梯三程序三?3.三你三能否三设计三一个三用P三LC三控制三反应三堆控三制棒三升降三的程三序?4.三你三能否三设计三一个三用P三LC三控制三室内三安全三防盗三报警三的程三序?PL三C实三际应三用设三计题三目60课堂三练习三习题三9-三8Y0EDCT100X0Y0X0R0DFTMX1000R1R0CT80R1RCPR901CTM0100R1SY0DF/R1R0102030405060708090100X0Y0R0R1TMCT61第二三部分三上机三操作三练习实验三一三键三盘及三编辑三命令三练习实验三二三基三本指三令练三习第四三部分三综合三练习补充三1三三相三异步三电机三正反三转控三制（三作业三9-三2）补充三2三延三时自三动往三复行三程控三制（三作业三9-三4）补充三3三三三相异三步电三机Y三-起动三（书三上例三题9三-2三）实验三一三运三料小三车控三制（三较复三杂，三选做三）实验三内容实验三一人三一组三，要三认真三预习三！作业三不交三，由三实验三验证三是否三通过62PL三C三I/三O分三配：SB三1X三0（三停止三按钮三）SB三F三X三1（三正转三按钮三）SB三R三X三2（三反转三按钮三）KM三F三Y三0（三正转三接触三器）KM三R三Y三1（三反转三接触三器）1《电三工技三术》PL三C实三验指三导唐庆三玉编X1X0COMY0COM~KMFSBFSB1220V24VX2SBRY1KMRFRFP1实验1.PLC控制三相异步电动机的正反转KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF继电器-接触器控制原理图PL三C接三线图630三S三T三X三11三O三R三Y三02三A三N三X三03三A三N/三Y三14三O三T三Y三05三S三T三X三26三O三R三Y三17三A三N三X三08三A三N/三Y三09三O三T三Y三110三E三D实验三要求输入三输出三都不三必接三线。三输入三利用三FP三1的三输入三开关三，输三出利三用F三P1三的输三出指三示灯三，模三拟运三行。助记三符语三句表2PL三C控三制三三相异三步电三动机三的正三反转三（续三）Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1梯形三图64

正程逆程电机ba实验三2.运料三小车三延时三自动三往复三行程三控制三实验控制三要求三：运料三小车三起动三后自三动在三a、三b两三地之三间往三复运三行。三运行三到b三地装三货2三0秒三，运三行到三a地三卸货三15三秒。三小车三可在三a、三b两三地之三间任三意处三起动三或停三车，三并可三向任三意方三向运三行。3KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR继电器-接触器控制原理图65运料小车延时自动往复行程控制实验4I/O分配：X0：SB1（常闭）X1：SBF（常开）X2：SBR（常开）X3：STa（常闭）X4：STb（常闭）Y0：KMFY1：KMRTM1：KT1（15秒）TM2：KT2（20秒）FRX1X0COMY0COM~KMFSBFSB1220V24VX2SBRY1KMRFP1X3STaX4STbPLC接线图TMX1501Y0EDX0X1Y0X0X3Y1X3TM2Y1Y1Y0X4TM1X0X2TMX2002X0X4STX1ORY0ORTM2ANX0AN/Y1ANX3OTY0STX0AN/X3TMX1K150STX2ORY1ORTM1ANX0AN/Y0ANX4OTY1STX0AN/X4TMX2K200ED要求利用FP1上的输入开关和输出指示灯模拟运行。66KM2KTKT