电力拖动自动控制系统课件一三

第2篇电力拖动自动控制系统交流拖动控制系统内容提要概述交流调速系统的主要类型交流变压调速系统交流变频调速系统*绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统*同步电动机变压变频调速系统概述

直流电力拖动和交流电力拖动在19世纪先后诞生。在20世纪上半叶的年代里，鉴于直流拖动具有优越的调速性能，高性能可调速拖动都采用直流电机，而约占电力拖动总容量80%以上的不变速拖动系统则采用交流电机，这种分工在一段时期内已成为一种举世公认的格局。交流调速系统的多种方案虽然早已问世，并已获得实际应用，但其性能却始终无法与直流调速系统相匹敌。

直到20世纪60~70年代，随着电力电子技术的发展，使得采用电力电子变换器的交流拖动系统得以实现，特别是大规模集成电路和计算机控制的出现，高性能交流调速系统便应运而生，一直被认为是天经地义的交直流拖动按调速性能分工的格局终于被打破了。这时，直流电机具有电刷和换相器因而必须经常检查维修、换向火花使直流电机的应用环境受到限制、以及换向能力限制了直流电机的容量和速度等缺点日益突出起来，用交流可调拖动取代直流可调拖动的呼声越来越强烈，交流拖动控制系统已经成为当前电力拖动控制的主要发展方向。交流拖动控制系统的应用领域主要有三个方面：一般性能的节能调速

高性能的交流调速系统和伺服系统

特大容量、极高转速的交流调速

1.一般性能的节能调速

在过去大量的所谓“不变速交流拖动”中，风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，其中有不少场合并不是不需要调速，只是因为过去的交流拖动本身不能调速，不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。一般性能的节能调速（续）如果换成交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来，每台风机、水泵平均都可以节约20~30%以上的电能，效果是很可观的。但风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不高，只需要一般的调速性能。2.高性能的交流调速系统和伺服系统许多在工艺上需要调速的生产机械过去多用直流拖动，鉴于交流电机比直流电机结构简单、成本低廉、工作可靠、维护方便、惯量小、效率高，如果改成交流拖动，显然能够带来不少的效益。但是，由于交流电机原理上的原因，其电磁转矩难以像直流电机那样通过电枢电流施行灵活的实时控制。20世纪70年代初发明了矢量控制技术，或称磁场定向控制技术，通过坐标变换，把交流电机的定子电流分解成转矩分量和励磁分量，用来分别控制电机的转矩和磁通，就可以获得和直流电机相仿的高动态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。高性能的交流调速系统和伺服系统（续）高性能的交流调速系统和伺服系统（续）其后，又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流调速系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。3.特大容量、极高转速的交流调速直流电机的换向能力限制了它的容量转速积不超过106kW

·r/min，超过这一数值时，其设计与制造就非常困难了。交流电机没有换向器，不受这种限制，因此，特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜。

交流调速系统的主要类型

交流电机主要分为异步电机（即感应电机）和同步电机两大类，每类电机又有不同类型的调速系统。

现有文献中介绍的异步电机调速系统种类繁多，可按照不同的角度进行分类。按电动机的调速方法分类常见的交流调速方法有：①降电压调速；②转差离合器调速；③转子串电阻调速；④绕线电机串级调速或双馈电机调速；⑤变极对数调速；⑥变压变频调速等等。在研究开发阶段，人们从多方面探索调速的途径，因而种类繁多是很自然的。现在交流调速的发展已经比较成熟，为了深入掌握其基本原理，就不能满足于这种表面上的罗列，而要进一步探讨其本质，认识交流调速的基本规律。~按电动机的能量转换类型分类

按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是拖动负载的有效功率，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路的转差功率，与转差率s成正比。PmechPmPs即Pm=Pmech+Ps

Pmech=(1–s)Pm

Ps=sPm从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类。1.转差功率消耗型调速系统

这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，上述的第①、②、③三种调速方法都属于这一类。在三类异步电机调速系统中，这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）。可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。2.转差功率馈送型调速系统在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，上述第④种调速方法属于这一类。无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。3.转差功率不变型调速系统在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，上述的第⑤、⑥两种调速方法属于此类。其中变极对数调速是有级的，应用场合有限。只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。

同步三电机三的调三速同步三电机三没有三转差三，也三就没三有转三差功三率，三所以三同步三电机三调速三系统三只能三是转三差功三率不三变型三（恒三等于0）的三，而三同步三电机三转子三极对三数又三是固三定的三，因三此只三能靠三变压三变频三调速三，没三有像三异步三电机三那样三的多三种调三速方三法。在同三步电三机的三变压三变频三调速三方法三中，三从频三率控三制的三方式三来看三，可三分为他控三变频三调速和自控三变频三调速两类三。自控三变频三调速利用三转子三磁极三位置三的检三测信三号来三控制三变压三变频三装置三换相三，类三似于三直流三电机三中电三刷和三换向三器的三作用三，因三此有三时又三称作三无换三向器三电机三调速三，或无刷三直流三电机三调速。开关三磁阻三电机是一三种特三殊型三式的三同步三电机三，有三其独三特的三比较三简单三的调三速方三法，三在小三容量三交流三电机三调速三系统三中很三有发三展前三途。第5章电力三拖动三自动三控制三系统闭环三控制三的异三步电三动机三变压三调速三系统——一种三转差三功率三消耗三型调三速系三统本章三提要异步三电动三机变三压调三速电三路异步三电动机改三变电三压时三的机三械特三性闭环三控制三的变三压调三速系三统及三其静三特性闭环三变压三调速三系统三的近三似动三态结三构图转差三功率三损耗三分析变压三控制三在软三起动三器和三轻载三降压三节能三运行三中的三应用5.三1异步三电动三机变三压调三速电三路变压三调速三是异三步电三机调三速方三法中三比较三简便三的一三种。由电三力拖三动原三理可三知，三当异三步电三机等三效电三路的三参数三不变三时，三在相三同的三转速三下，三电磁三转矩三与定三子电三压的三平方三成正三比，三因此三，改三变定三子外三加电三压就三可以三改变三机械三特性三的函三数关三系，三从而三改变三电机三在一三定负三载转三矩下三的转三速。过去三改变三交流三电压三的方三法多三用自三耦变三压器三或带三直流三磁化三绕组三的饱三和电三抗器三，自三从电三力电三子技三术兴三起以三后，三这类三比较三笨重三的电三磁装三置就三被晶三闸管三交流三调压三器取三代了三。目前三，交三流调三压器三一般三用三三对晶三闸管三反并三联或三三个三双向三晶闸三管分三别串三接在三三相三电路三中，三主电三路接三法有三多种三方案三，用三相位三控制三改变三输出三电压三。Y型接三法0负载abca)uaubuciaUa0VT1VT2VT3型接三法负载b)abcuaubucia交流三变压三调速三系统三可控三电源M3~~TVC利用三晶闸三管交三流调三压器三变压三调速TV三C——双向三晶闸三管交三流调三压器图5-三1利用三晶闸三管交三流调三压器三变压三调速控制三方式TV三C的变压三控制三方式电路三结构三：采用三晶闸三管反三并联三供电三方式三，实三现异三步电三动机三可逆三和制三动。图5-三2采用三晶闸三管反三并联三的异三步电三动机三可逆三和制三动电三路可逆三和制三动控三制反向三运行三方式图5-三2所示三为采三用晶三闸管三反并三联的三异步三电动三机可三逆和三制动三电路三，其三中，三晶闸三管1~三6控制三电动三机正三转运三行，三反转三时，三可由三晶闸三管1，4和7~三10提供三逆相三序电三源，三同时三也可三用于三反接三制动三。制动三运行三方式当需三要能三耗制三动时三，可三以根三据制三动电三路的三要求三选择三某几三个晶三闸管三不对三称地三工作三，例三如让1，2，6三个三器件三导通三，其三余均三关断三，就三可使三定子三绕组三中流三过半三波直三流电三流，三对旋三转着三的电三动机三转子三产生三制动三作用三。必三要时三，还三可以三在制三动电三路中三串入三电阻三以限三制制三动电三流。返回目录5.三2异步三电动三机改三变电三压时三的机三械特三性根据三电机三学原三理，三在下三述三三个假三定条三件下三：忽略三空间三和时三间谐三波，忽略三磁饱三和，忽略三铁损三，异步三电机三的稳三态等三效电三路示三于图5-三3。异步三电动三机等三效电三路图5-3异步电动机的稳态等效电路

Us1RsLlsL’lrLmR’r/sIsI0I’rLm参数三定义Rs、R’r——定子三每相三电阻三和折三合到三定子三侧的转子三每相三电阻三；Lls、L’lr——定子三每相三漏感三和折三合到三定子三侧的转子三每相三漏感三；Lm——定子三每相三绕组三产生三气隙三主磁三通的等效三电感三，即三励磁三电感三；Us、1——定子三相电三压和三供电三角频三率；s——转差三率。电流三公式由图三可以三导出(5三-1三)式中在一三般情三况下三，LmLl1，则，C11这相三当于三将上三述假三定条三件的三第③条改三为忽三略铁三损和三励磁三电流三。这三样，三电流三公式三可简三化成(5三-2三)转矩三公式令电三磁功三率Pm=三3Ir'2Rr'/s同步三机械三角转三速m1=1/np式中np—极对三数，三则异三步电三机的三电磁三转矩三为（5-三3）式（5三-三3）就三是异三步电三机的三机械三特性三方程三式。三它表三明，三当转三速或三转差三率一三定时三，电磁三转矩三与定三子电三压的三平方三成正三比。这样三，不三同电三压下三的机三械特三性便三如图5-三4所示三，图三中，UsN表示三额定三定子三电压三。异步三电动三机机三械特三性TeOnn0TemaxsmTLUsN0.三7UsNABCFDE0.三5UsN风机三类负三载特三性恒转三矩负三载特三性图5-三4异步三电动三机不同三电压三下的三机械三特性最大三转矩三公式将式三（5-三3）对s求导三，并三令dTe/ds=0，可求三出对三应于三最大三转矩三时的三静差三率和三最大三转矩（5-三4）（5-三5）由图5-三4可见三，带三恒转三矩负三载工三作时三，普三通笼三型异三步电三机变三电压三时的三稳定三工作三点为A、B、C，转三差率s的变三化范三围不三超过0~sm，调三速范三围有三限。三如果三带风三机类三负载三运行三，则三工作三点为D、E、F，调速三范围三可以三大一三些。为了三能在三恒转三矩负三载下三扩大三调速三范围三，并三使电三机能三在较三低转三速下三运行三而不三致过三热，三就要三求电三机转三子有三较高三的电三阻值三，这三样的三电机三在变三电压三时的三机械三特性三绘于三图5-三5。显然三，带三恒转三矩负三载时三的变三压调三速范三围增三大了三，堵三转工三作也三不致三烧坏三电机三，这三种电三机又三称作三交流三力矩三电机三。交流三力矩三电机三的机三械特三性TeOnn0UsN0.三7UsNABCTL0.三5UsN恒转三矩负三载特三性图5-三5高转三子电三阻电三动机三（交三流力三矩电三动机三）在不三同电三压下三的机三械特三性返回目录5.三3闭环三控制三的变三压调三速系三统及三其静三特性采用三普通三异步三电机三的变三电压三调速三时，三调速三范围三很窄三，采三用高三转子三电阻三的力三矩电三机可三以增三大调三速范三围，三但机三械特三性又三变软三，因三而当三负载三变化三时静三差率三很大三（见三图5-三5），三开环三控制三很难三解决三这个三矛盾三。为此三，对三于恒三转矩三性质三的负三载，三要求三调速三范围三大于D=三2时，三往往三采用三带转三速反三馈的三闭环三控制三系统三（见三图5-三6a）。1.系统三组成图5-6带转速负反馈闭环控制的交流变压调速系统ASRU*n+-UnGT+M3~TGa)原理图

--~Ucn2.系统三静特三性eTOnn0TLUsNAA’A’’Usmin恒转矩负载特性图5-6b闭环控制变压调速系统的静特性U*n3U*n1U*n2图5-三6b所示三的是三闭环三控制三变压三调速三系统三的静三特性三。当三系统三带负三载在A点运三行时三，如三果负三载增三大引三起转三速下三降，三反馈三控制三作用三能提三高定三子电三压，三从而三在右三边一三条机三械特三性上三找到三新的三工作三点A’。同理三，当三负载三降低三时，三会在三左边三一条三特性三上得三到定三子电三压低三一些三的工三作点A’三’。按照三反馈三控制三规律三，将A’三’、A、A’连接三起来三便是三闭环三系统三的静三特性三。尽三管异三步电三机的三开环三机械三特性三和直三流电三机的三开环三特性三差别三很大三，但三是在三不同三电压三的开三环机三械特三性上三各取三一个三相应三的工三作点三，连三接起三来便三得到三闭环三系统三静特三性，三这样三的分三析方三法对三两种三电机三是完三全一三致的三。尽管三异步三力矩三电机三的机三械特三性很三软，三但由三系统三放大三系数三决定三的闭三环系三统静三特性三却可三以很三硬。如果三采用PI调节三器，三照样三可以三做到三无静三差。三改变三给定三信号三，则三静特三性平三行地三上下三移动三，达三到调三速的三目的三。变压三调速三系统三的特三点异步三电机三闭环三变压三调速三系统三不同三于直三流电三机闭三环变三压调三速系三统的三地方三是：三静特三性左三右两三边都三有极三限，三不能三无限三延长三，它三们是三额定三电压UsN下的三机械三特性三和最三小输三出电三压Usm三in下的三机械三特性三。当负三载变三化时三，如三果电三压调三节到三极限三值，三闭环三系统三便失三去控三制能三力，三系统三的工三作点三只能三沿着三极限三开环三特性三变化三。3.系统三静态三结构Ksn=f(Us,Te)

ASRU*nUnUcUs--TLn图5-7异步电机闭环变压调速系统的静态结构图

根据三图5-三6a所示三的原三理图三，可三以画三出静三态结三构图三，如三图5-三7所示三。图三中，Ks=Us/Uc为晶三闸管三交流三调压三器和三触发三装置三的放三大系三数；=Un/n为转三速反三馈系三数；AS三R采用PI调节三器；n=f(Us,Te)是式三（5-三3）所三表达三的异三步电三机机三械特三性方三程式三，它三是一三个非三线性三函数三。稳态三时，Un*=Un=nTe=TL根据三负载三需要三的n和TL可由三式（5-三3）计三算出三或用三机械三特性三图解三法求三出所三需的Us以及三相应三的Uc。返回目录5.三4闭环三变压三调速三系统三的近三似动三态结三构图对系三统进三行动三态分三析和三设计三时，三须先三绘出三动态三结构三图。三由图5-三7的静三态结三构图三可以三得到三动态三结构三图，三如图5-三8所示三。其中三有些三环节三的传三递函三数可三以直三接写三出来三，只三有异三步电三机传三递函三数的三推导三须费三一番三周折三。系统三动态三结构图5-8异步电动机闭环变压调速系统的动态结构框图

MA——异步电机FBS——测速反馈环节

WFBS(s)

U*n(s)Un(s)Uc

(s)-n(s)WASR(s)WGT-V(s)WMA

(s)Us(s)转速三调节三器AS三R转速三调节三器AS三R常用PI调节三器，三用以三消除三静差三并改三善动三态性三能，三其传三递函三数为晶闸三管交三流调三压器三和触三发装三置装置三的输三入-输出三关系三原则三上是三非线三性的三，在三一定三范围三内可三假定三为线三性函三数，三在动三态中三可以三近似三成一三阶惯三性环三节，三正如三直流三调速三系统三中的三晶闸三管触三发和三整流三装置三那样三。传三递函三数可三写成其近三似条三件是对于三三相三全波Y联结三调压三电路三，可三取Ts=三3.三3m三s对其三他型三式的三调压三电路三则须三另行三考虑三。测速三反馈三环节考虑三到反三馈滤三波作三用，三测速三反馈三环节FB三S的传三递函三数可三写成异步三电机三近似三的传三递函三数异步三电机三的动三态过三程是三由一三组非三线性三微分三方程三描述三的，三要用三一个三传递三函数三来准三确地三表示三它的三输入三输出三关系三是不三可能三的。在这三里，三可以三先在三一定三的假三定条三件下三，用三稳态三工作三点附三近的三微偏三线性三化方三法求三出一三种近三似的三传递三函数三。（1）异三步电三机近三似的三线性三机械三特性由式三（5-三3）已三知电三磁转三矩为（5-三3）当s很小三时，三可以三认为且后者三相当三于忽三略异三步电三机的三漏感三电磁三惯性三。在三此条三件下三，（5-三6）这是三在上三述条三件下三异步三电机三近似三的线三性机三械特三性。（2）稳三态工三作点三计算设A为近三似线三性机三械特三性上三的一三个稳三态工三作点三，则三在A点上（5-三7）在A点附三近有三微小三偏差三时，Te=TeA+Te，Us=UsA+Us，而s=sA+s，代三入式三（5-三6）得（3）微三偏线三性化将上三式展三开，三并忽三略两三个和三两个三以上三微偏三量的三乘积三，则（5-三8）从式三（5-三8）中三减去三式（5-三7），三得（5-三9）

已知转差率，其中1是同步角转速，是转子角转速，则(5-10)将式三（5-三10）代三入式三（5-三9），三得（5-三11）式（5-三11）就三是在三稳态三工作三点附三近微三偏量Te与Us和间的三关系三。带恒三转矩三负载三时电三力拖三动系三统的三运动三方程三式为按上三面相三同的三方法三处理三，可三得在三稳态三工作三点A附近三的微三偏量三运动三方程三式为（5-三12）将式三（5-三11）和三（5-三12）的三微偏三量关三系画三在一三起，三即得三异步三电机三在忽三略电三磁惯三性时三的微三偏线三性化三动态三结构三图，三如图5-三9所示三。如果三只考三虑U1到之间三的传三递函三数，三可先三取TL=三0，图5-三9中小三闭环三传递三函数三可变三换成（4）近三似动三态结三构图3npω1Rr2UsASA3npU2sAωs2R’rnpJsΔUsΔTeΔTLΔ+--图5-三9忽略三电磁三惯性三时异三步电三机微三偏线三性化三的近三似动三态结三构图（5）异三步电三机的三近似三线性三化传三递函三数于是三，异三步电三机的三近似三线性三化传三递函三数为式中KMA—异步三电机三的传三递系三数，Tm—异步三电机三拖动三系统三的机三电时三间常三数，由于三忽略三了电三磁惯三性，三只剩三下同三轴旋三转体三的机三电惯三性，三异步三电机三便近三似成三一个三线性三的一三阶惯三性环三节，三即(5三-1三3)把得三到的三四个三传递三函数三式写三入图5-三8中各三方框三内，三即得三异步三电机三变压三调速三系统三微偏三线性三化的近似三动态三结构三图。最后三，应三该再三强调三一下三，具三体使三用这三个动三态结三构图三时要三注意三下述三两点三：由于三它是三偏微三线性三化模三型，三只能三用于三机械三特性三线性三段上三工作三点附三近的三稳定三性判三别和三动态三校正三，不三适用三于起三制动三时转三速大三范围三变化三的动三态响三应。由于三它完三全忽三略了三电磁三惯性三，分三析与三计算三有很三大的三近似三性。返回目录*5.三5转差三功率三损耗三分析三（略三）返回目录*5.三6变压三控制三在软三起动三器和三轻载三降压三节三能三运行三中的三应用除了三调速三系统三以外三，异三步电三动机三的变三压控三制在软起三动器和轻载三降压三节能运行三中也三得到三了广三泛的三应用三。本节三主要三介绍三它们三的基三本原三理，三关于三其运三行中三的一三些具三体问三题可三参看三参考三文献[4三2]，[4三3]，[4三4]。*5.三6.三1软起三动器起动三电流三问题常用三的三三相异三步电三动机三结构三简单三，价三格便三宜，三而且三性能三良好三，运三行可三靠。三对于三小容三量电三动机三，只三要供三电网三络和三变压三器的三容量三足够三大（三一般三要求三比电三机容三量大4倍以三上）三，而三供电三线路三并不三太长三（起三动电三流造三成的三瞬时三电压三降落三低于10三%~三15三%），三可以三直接三通电三起动三，操三作也三很简三便。三对于三容量三大一三些的三电动三机，三问题三就不三这么三简单三了。起动三电流三和转三矩公三式在式（5-三2）和式（5-三3）中已三导出三异步三电动三机的三电流三和转三矩方三程式三，起动三时，s=1，因三此起三动电三流和三起动三转矩三分别三为（5-三19）（5-三20）由上三述二三式不三难看三出，三在一三般情三况下三，三三相异三步电三动机三的起三动电三流比三较大三，而三起动三转矩三并不三大。三对于三一般三的笼三型电三动机三，起三动电三流和三起动三转矩三对其三额定三值的三倍数三大约三为起动三电流三倍数起动三转矩三倍数起动三电流三和转三矩分三析起动三电流三和转三矩分三析（三续）中、三大容三量电三动机三的起三动电三流大三，会三使电三网压三降过三大，三影响三其他三用电三设备三的正三常运三行，三甚至三使该三电动三机本三身根三本起三动不三起来三。这三时，三必须三采取三措施三来降三低其三起动三电流三，常三用的三办法三是降压三起动。降压三起动三的矛三盾由式三（5-三19）可三知，三当电三压降三低时三，起三动电三流将三随电三压成三正比三地降三低，三从而三可以三避开三起动三电流三冲击三的高三峰。但是三，式三（5-三20）又三表明三，起三动转三矩与三电压三的平三方成三正比三，起三动转三矩的三减小三将比三起动三电流三的降三低更三快，三降压三起动三时又三会出三现起三动转三矩够三不够三的问三题。三为了三避免三这个三麻烦三，降压三起动三只适三用于三中、三大容三量电三动机三空载三（或三轻载三）起三动的三场合。传统三的降三压起三动方三法传统三的降三压起三动方三法有三：星-三角三（Y-三Δ）起三动定子三串电三阻或三电抗三起动自耦三变压三器（三又称三起动三补偿三器）三降压三起动它们三都是三一级三降压三起动三，起三动过三程中三电流三有两三次冲三击，三其幅三值都三比直三接起三动电三流低三，而三起动三过程三时间三略长三，如三图5-三12所示三。软起三动方三法现代三带电三流闭三环的三电子三控制三软起三动器三可以三限制三起动三电流三并保三持恒三值，三直到三转速三升高三后电三流自三动衰三减下三来（三图5-三12中曲三线c），三起动三时间三也短三于一三级降三压起三动。三主电三路采三用晶三闸管三交流三调压三器，三用连三续地三改变三其输三出电三压来三保证三恒流三起动三，稳三定运三行时三可用三接触三器给三晶闸三管旁三路，三以免三晶闸三管不三必要三地长三期工三作。软起三动方三法（三续）视起三动时三所带三负载三的大三小，三起动三电流三可在(0三.5三~4三)IsN之间三调整三，以三获得三最佳三的起三动效三果，三但无三论如三何调三整都三不宜三于满三载起三动。三负载三略重三或静三摩擦三转矩三较大三时，三可在三起动三时突三加短三时的三脉冲三电流三，以三缩短三起动三时间三。软起三动的三功能三同样三也可三以用三于制三动，三用以三实现三软停三车。三种三起动三过程三的电三流比三较图5-三12异步三电动三机的三起动三过程三与电三流冲三击一级三降压三起动软起三动器直接三起动*5.三6.三2轻载三降压三节能三运行电机三功率三损耗三相三异步三电动三机运三行时三的总三损耗三可用三下式三表达（5-三21）—定子铜损；—铁损；—转子铜损；—机械损耗；—杂散