计算机接口技术及应用课程设计指导书

长沙学院课程设计指导书课程设计名称计算机接口技术及应用系（部）机电工程系专业机械设计制造及其自动化班级08级机本1-4班2023

课程名称：《计算机接口技术及应用》课程设计课程编号：主笔人：程立志刘延斌高岳民主审人：许焰一、课程设计的目的通过《计算机接口技术及应用》课程设计，使学生具有以下能力：加深对《计算机接口技术及应用》所学知识的理解；掌握单片机内部资源的使用方法和环节；掌握单片机应用的环节和环节；能使用汇编语言编程环境编写程序、编译、仿真和修改程序；能初步判断分析单片机系统的简朴故障；能对自己的实践工作进行总结，具有编写实习报告书能力；初步具有辩证思维的能力；培养学生热爱科学，实事求是的学风和创新意识、精神，合作精神。二、课程设计的题目大型智能交通灯设计简易数字电压表设计秒表/时钟计时器设计电子日历设计超声波测距器设计DS18B20数字温度计设计1602液晶显示屏设计六路数字抢答器设计机械手动作行程控制三层楼电梯呼喊控制高楼定压供水分程控制物料传送带单控与顺序控制16×16点阵LED汉字显示设计4×4矩阵键盘计算器设计按需过马路智能交通灯设计无线遥控升降系统设计新生儿恒温箱监控系统设计无线遥控多路开关设计键控步进电机设计智能晨起系统设计三、设计内容（重要技术关键的分析、解决思绪和方案比较等）大型智能交通灯的设计运用MCS-51系列单片机实现十字路口交通灯智能化的管理，用以控制过往车辆的正常运作。

智能交通灯系统涉及直行、左转、右转、以及人行道，还规定具有倒计时与紧急情况解决（救护车，消防车）等控制功能。简易数字电压表的设计运用MCS-51系列单片机设计简易数字电压表测量0～5v的8路输入电压值，并在四位LED数码管上轮流显示或单路选择显示。测量最小分辨率为0.019V，测量误差约为±0.02V秒表/时钟计时器的设计秒表/时钟计时器规定使用六位LED数码显示管显示时、分、秒，以24（小时）计时方式。使用按键开关可实现时分调整、秒表/时钟功能转换功能。电子日历的设计电子日历上能显示阳历年，月，日，星期，时，分，秒和阴历年、月，使用按键开关可实现调整。超声波测距器的设计

设计一个超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。规定测量范围在0.10-4.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，可以清楚稳定地显示测量结果。DS18B20数字温度计的设计运用89C51单片机、DS18B20温度传感器，制作数字温度计。规定测温范围为-50～110℃，精度误差在0.1℃以内，1602液晶显示屏设计设计一个室内用1602液晶显示屏，规定在目测条件下LED显示屏个点亮度均匀、充足，可显示图形和文字，显示图形或文字应稳定、清楚无串扰。图形或文字显示有静止、移入移出等显示方式。六路数字抢答器的设计抢答器同时供6名选手或6个代表队比赛，分别用6个按钮S0~S5表达。设立一个系统清除和抢答控制开关S，该开关由主持人控制。抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，并在LED数码管上显示，同时扬声器发出报警声响提醒。选手抢答实行优先锁存，优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。抢答器具有定期抢答功能，且一次抢答的时间由主持人设定（如30秒）。当主持人启动"开始"键后，定期器进行减计时，同时扬声器发出短暂的声响，声响连续的时间0.5秒左右。参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定期器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。假如定期时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统报警并严禁抢答，定期显示器上显示00。机械手动作行程控制设“单步”、“单程”、“往返”、“连续”4个按钮及4个键值灯；设“左上”、“左下”、“右上”、“右下”4个电磁位置开关及4个指示灯。设“左上”为初始位置，根据不同的选择按钮，驱动相应的（3台）直流电机正反转，完毕相应的行程动作。三层楼电梯呼喊控制第一层只设“上”、第二层设“上”、“下”、第三层只设“下”共四个按钮；每层都设一个电磁位置开关，轿厢上下指示灯；共享一台直流电机正反转。电梯轿厢内设“1”、“2”、“3”三个楼层键及键位指示灯，轿厢上下指示灯，开关门指示灯，电梯根据当前层位和楼层选择按钮的先后顺序，决定向上或向下，电机以正反转时延2秒完毕层间动作。高楼定压供水分程控制设用水量“增”、“减”两个按钮键位指示灯两个；直流抽水电机三台；一个四位可控增益三路求和放大器仿水压变化，过低和过高指示灯各1个。将运算放大器输出电压模数转换后回送给微解决器，且数字显示水压变化。物料传送带单控与顺序控制设“单1/单2/单3/顺控”、“单控正转/顺控正转”、“单控反转/顺控反转”、“单控停止/顺控停止”4个按键7个键值灯；设3台可控正反转直流电机，工作时点亮相应正转/反转指示灯。由于单控/顺控按键复用，在不同状态下同一按键的键值不同，去抖后按不同键值执行相应功能。16×16点阵LED汉字显示设计点阵显示汉字“长沙大学机电工程系”；实现自定义移位效果，如左滚屏，有滚屏，上、下卷帘等。4×4矩阵键盘计算器设计分别辨认16个键盘值；设定前10个为0到9，后面键值分别是A、B、C、D，—，最后一个键值为确认键；运用数码管实现255内的减法运算。按需过马路智能交通灯设计常态下直行为黄灯闪烁，提醒慢行；人行通道两边均有过马路按键。一旦按下，直行5秒黄灯闪烁后红灯，行人20秒过马路；3分钟内仅相应一次行人过马路。无线遥控升降系统设计辨认无线遥控上ABCD四个键值；A—正反转；B—停止；C—加速；D—减速。新生儿恒温箱监控系统设计初始温度28°；设定适宜温度31°—36°；根据设定的温度采用继电器开关进行加热或者停止。无线遥控多路开关设计辨认无线遥控上ABCD四个键值；A—继电器1；B—继电器2；C—继电器3；D—继电器3。键控步进电机设计设立K1—K4四个键值；K1—正反转；K2—停止；K3—加速；K4—减速。智能晨起系统设计通过数码管设定期间；到达指定期间，运用步进电机卷动窗帘，同时蜂鸣器发声；可以键控停止。四、设计环节单片机的应用系统随着用途不同，它们的硬件和软件结构差别很大，但系统设计的方法和环节基本上是相同的。一般涉及总体设计、硬件设计、软件设计、仿真调试、固化程序、应用系统独立运营等环节。课程设计由于时间安排、学生水平、实验条件等诸方面的限制，仅规定学生完毕仿真调试即可,同时根据实际情况，在实验箱上调试通过。总体设计明确任务根据课题的规定拟定系统的工作原理。如电脑时钟的工作原理为：每百分之一秒对计数一次，满100次秒加一，秒满60次分加一……；并在数码管上显示时、分秒当前值。假如需要还要提出相应的技术指标。如电脑时钟规定显示的最小单位为秒，还是百分之一秒；温度测量系统规定测量多少路？测量精度是多少；收银机计算金额的范围多大，最小单位是否计分；交通灯控制系统测量车流量的最大频率是多少等。硬件和软件功能的划分系统的硬件配置和软件设计是紧密地联系在一起的，且硬件和软件具有一定的互换性。多用硬件完毕一些功能，可以提高工作速度，但减少了系统的柔性。若用软件替代某些硬件功能，可增长系统的柔性，但减少系统的工作速度。因此，总体设计时，应综合考虑，合理划分硬件和软件的功能。在课程设计中，应充足运用仿真系统的硬件资源。如单个脉冲可以通过程序CPLP1.0得到，也可运用仿真系统的硬件资源获得。硬件设计根据总体设计规定，拟定系统扩展与功能接口，设计出系统的电路原理图。系统扩展仿真系统的CPU采用8051，因此，必须一方面组成最小系统，即由8051及复位电路组成。根据课题规定，在此基础上进行扩展。涉及I/O口扩展、定期器/计数器扩展和中断控制器扩展等。如交通灯控制系统中规定控制四个方向的红、绿、黄灯共12个，因此，需扩展I/O口，可选用74HC595，也可运用串入并出移位寄存器74LS164扩展2个8位输出口的接口电路。功能接口所谓接口是CPU与外界的连接部件，以实现CPU与外部设备的最佳耦合和匹配。涉及键盘、显示、A/D转换、D/A转换和打印机等。根据课题规定，选用外设，并选用合适的外围接口芯片。系统的组成及统一编址I/O端口是CPU与I/O设备直接通信的地址。单片机系统对I/O端口是采用端口地址与存储器地址统一编址的方式，即存储器映射方式。而编址技术又分线选法和译码法。软件设计一个优秀的的系统的软件应具有下列特点：软件结构清楚、简捷、流程合理。各功能程序实现模块化、子程序化。这样，既便于调试、链接，又方便移植、修改。程序存储区、数据存储区分派合理。运营状态实现标志化管理。各个功能程序运营状态、运营结果以及运营规定都设立状态标志（一般用位寻址区的位）以便查询，程序的转移、运营、控制都可以通过状态标志条件来控制。实现全面软件抗干扰设计。（由于条件有限，课程设计中不考虑。）软件设计一般环节如下：系统定义系统定义是在软件设计前，把软件承担的任务明确出来。各种数据类型的定义。是定点数还是浮点数；是有符号数还是无符号数；是十六进制数还是BCD码。假如一个参数的变化范围有限，就可以用定点数来表达，以简化程序设计和加快运营速度。当参数的变化范围太宽时，只好采用浮点数来表达。若规定数据的正负之分，则考虑定义有符号数。对于自然数列，为显示方便，可以采用BCD码，如电脑时钟的时、分、秒。合理定义和分派存储空间、定义标志位。资源分派的重要工作是RAM资源的分派。片外RAM的容量要比片内RAM大，通常用来存放批量大的数据，如采样数据系列。重要考虑片内RAM的分派。系统上电复位时，自动定义0区为工作寄存器，1区为堆栈，并向2区、3区延伸。假如系统前台程序要用1区、2区作为工作寄存器，就应将堆栈空间重新规划，常将堆栈安放在片内RAM的高端，如60H～7FH。在工作寄存器的8个单元中，R0和R1具有指针功能，是编程的重要角色，应充足发挥其作用，尽量避免用来做其他事情。20H～2FH这16个字节具有位寻址功能，用来存放各种软件标志、逻辑变量、位输入信息、位输出信息副本、状态变量、逻辑运算的中间结果等。当这些项目所有安排好后，保存一两个字节备用，剩下的单元才可改作其他用途。30H～7FH为一般通用寄存器，只能存入整字节信息。通常用来存放各种参数、指针、中间结果，或用作数据缓冲区。RAM资源规划好后，应列出一张RAM资源的具体分派清单，作为编程依据。为了增长可读性，便于修改，一般对分派的存储单元取名。如保存当前时间的时、分、秒取HOUR、MINI、SEC，编程时用变量名，编译时只需在前面加HOUREQU24H即可（20H为分派给小时的存储单元的地址）。软件结构设计软件设计有两种方法：一种是自上而下，逐步细化；另一种是自下而上，先设计出每一个具体的模块（子程序），然后再慢慢扩大，最后组成一个系统。两种方法各有优缺陷。自上而下的方法在前期看不到什么具体效果，对于初学者来说，心中总是不踏实。而自下而上的方法一开始就有结果，每设计并测试好一个模块，就能看到实际的效果，给人一步一个足印的感觉，能树立信心。我们建议两种方法结合运用。主程序采用自上而下的方法，将它提成若干个功能相对独立的较小的程序模块。然后再采用自下而上的方法，设计一个模块，调试一个模块，加入主程序调试；再进行下一个模块设计和调试。所以在这一环节就是设计主程序的框架。模块设计建立入口条件和出口条件，明确模块功能根据问题的定义,描述出各个输入变量的存放地址(入口条件)和各个输出变量的存放地址(出口条件)。例如输入量是经A/D转换后的8个数字量，存入在以30H为首的数据块中，输出量是这8个数字量的平均值，存放在40H中。为方便起见，用R0存放输入量数据块首地址，用R1存放输出量地址。则入口条件为R0，出口条件为R1。绘制程序流程图根据问题的定义,拟定算法，并绘制程序流程图。注意必须保证程序流程图的对的性。比如在电脑时钟中，考虑输入“分”的数据的合理性，数据必须小于60，程序框图中就不能忽视等于60如何解决。这是初学者常犯的错误。编写程序在保证程序流程图的对的性的前提下，才干编写程序。在编程时必须注意以下几点：①一定要严格根据流程图编程。②一定要写注释。③通过编译后，只表白语法没错，并不表白逻辑对的，一定要用不同的数据对模块进行测试。完全符合预定结果，方可确认通过。④将该模块加到主控模块进行测试，假如与预定结果不符，必须查找因素，进行修改、调试。⑤必须注意随时保存调试通过的副本。以便当新程序出现故障时，随时可返回前面的对的点重新开始。4.编写设计说明书由于设计时间紧迫，不要在完毕所有设计后再编写设计说明书。而应在设计过程中逐步完毕。一开始不也许设计出满意的主程序框图。因此，总体设计部分在完毕所有设计任务后再写。而硬件部分和软件部分可以在设计过程同步完毕。五、设计要点大型智能交通灯的设计图1是一个十字路口示意图。分别用1、2、3、4表白四个流向的主车道，用A、B、C、P分别表达各主车道的左行车道、直行车道、右行车道以及人行道。用a、b、c、p分别表达左转、直行、右转和人行道的交通信号灯，如图3所示。交通灯闪亮的过程：路口1的车直行时的所有指示灯情况为：3a3b2p绿3c红+4a4b4c3p全红+1c绿1a1b4p红+2c绿2a2b1p红路口2的车直行时的所有指示灯情况为：4a4b3p绿4c红+1a1b1c4p全红+2c绿2a2b1p红+3c绿3a3b2p红故路口3的车直行时的所有指示灯情况为：1a1b4p绿1c红+2a2b2c1p全红+3c绿3a3b2p红+4c绿4a4b3p红故路口4的车直行时的所有指示灯情况为：2a2b1p绿2c红+3c3a3b2p全红+4c绿4a4b3p红+1c绿1a1b4p红图1：十字路口交通示意图

图2：十字路口通行顺序示意图图3：十字路口交通指示灯示意图

智能交通灯系统需涉及车辆直行、左转、右转指示、以及人行道指示，还规定具有倒计时与紧急情况解决（救护车，消防车）等控制功能。简易数字电压表的设计方案论证系统硬件电路的设计：简易数字电压表测量电路由A/D转换、数据解决及显示控制等组成，A/D转换由集成电路0809完毕；系统程序的设计：涉及初始化程序、主程序、显示子程序、模/数转换测量子程序等；调试及性能分析：采用KEIL编译器进行源程序编译及仿真测试，同时进行硬件电路的设计制作，在proteus软件里进行硬件仿真，最后进行端口电压的对比测试。秒表/时钟计时器的设计方案论证系统硬件电路的设计：采用AT89C52单片机，最小化应用设计；采用共阳极七段LED显示器，P0口输出段码数据，P2.0~P2.5口作列扫描输出，P1.0、P1.1、P1.2口接三个按钮开关，用以调时及功能设立。为了提供共阳LED数码管的驱动电压，用三极管8550作电源驱动输出，采用12MHz晶振，有助于提高秒计时的精确性。系统程序的设计：涉及初始化程序、主程序、显示子程序、模/数转换测量子程序等；本设计中，计时采用定期器T0中断完毕，其余状态循环调用显示子程序，当端口开关按下时，转入相应功能程序。调试：采用KEIL编译器进行源程序编译及仿真测试，同时进行硬件电路板的设计制作，同时进行硬件电路的设计制作，在proteus软件里进行硬件仿真。性能分析：按照设计程序分析，LED显示器动态扫描的频率约为167Hz，实际观测时注意是否有闪烁现象发生，由于计时终端程序中加入了中断延时误差解决，所以实际计时的走时精度非常高，可以满足多种场合的应用需要。电子日历的设计方案论证根据系统设计功能规定，拟定系统由主控模块、时钟模块、显示模块、键盘接口4个模块组成。系统硬件电路的设计：系统由主控制器AT89C2051，时钟芯片DS1302、串口显示电路及键扫描电路组成。系统程序的设计：涉及阳历程序设计、时间调整程序设计、阴历程序设计。其中，阴历程序的实现是靠阳历日期来推算的。要根据阳历来推算阴历日期，一方面要设计算法。推算方法是，根据阳历当前日期在一年中的天数来计算阴历日期。阳历一个月不是30天就是31天（2月除外，闰年2月为29天，平年2月为28天）。阴历一年有12个月或13个月（含闰月），一个月为30天或29天。假如把一个只有29天的月称为小月，用1为标志，把30天的月称为大月，用0标志，那么12位二进制就能表达一年12个月的大小。假如有闰月，则把闰月的月份作为一个字节的高4位，低4位表达闰月大小，大月为0，小月为1，这样一个字节就包含了所有闰月的信息。阴历春节和阳历元相差的天数也用一个字节表达。总共用4字节就可以存储一年中任何一天阳历和阴历的相应关系的有关数据。按此法，找到50年内阳历和阴历的相应关系表。有了算法和数据，就可以设计软件了。硬件调试和软件调试硬件调试重要是指检测硬件电路是否有短路、断路、虚焊等。软件运用伟福编译工具进行调试。性能分析计时器最关键的是计时的精度，在这里在于晶振的选择。超声波测距器的设计超声波传感器及其测距原理工作原理超声波是指频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接受超声波。完毕这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接受器，但一个超声波传感器也可具有发送和接受声波的双重作用。超声波传感器是运用压电效应的原理将电能和超声波互相转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。

超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（time

offlight）。一方面测出超声波从发射到碰到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等，超声波测距合用于高精度的中长距离测量。由于超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，单片机使用12.0M晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达成毫米级。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距离的测量。运用超声波检测距离，设计比较方便，计算解决也较简朴，并且在测量精度方面也能达成规定。超声波发生器可以分为两类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。本课题属于近距离测量，可以采用常用的压电式超声波换能器来实现。方案论证根据设计规定并综合各方面因素，可以采用AT89C51单片机作为主控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定期器完毕。系统硬件电路的设计：涉及单片机及显示系统电路，超声波发射电路，超声波检测接受电路。系统程序的设计重要由主程序、超声波发生子程序。超声波接受中断程序及显示子程序组成。调试及性能分析硬件调试重要是指检测硬件电路是否有短路、断路、虚焊等。软件运用伟福编译工具进行调试。DS18B20数字温度计的设计温度传感器工作原理DS18B20温度传感器是美国DALLAS半导体公司最新推出的一种改善型智能温度传感器，与传统的热敏电阻等测温元件相比，它能直接读出被测温度，并且可根据实际规定通过简朴的编程实现９～１２位的数字值读数方式。DS18B20的性能特点如下：●独特的单线接口仅需要一个端口引脚进行通信；●多个DS18B20可以并联在惟一的三线上，实现多点组网功能；●无须外部器件；●可通过数据线供电，电压范围为3.0~5.5Ｖ；●零待机功耗；●温度以9或12位数字；●用户可定义报警设立；●报警搜索命令辨认并标志超过程序限定温度（温度报警条件）的器件；●负电压特性，电源极性接反时，温度计不会因发热而烧毁，但不能正常工作。方案论证根据系统设计功能规定，拟定系统由3个模块组成：主控制器、测温电路及显示电路。系统硬件电路的设计：控制器使用单片机AT89C8051，温度传感器使用DS18B20，用4位共阳LED数码管以动态扫描法实现温度显示。系统程序的设计：涉及主程序、读出温度子程序、温度转换命令子程序、计算温度子程序和显示数据刷新子程序。调试与性能分析硬件调试重要是指检测硬件电路是否有短路、断路、虚焊等。软件运用伟福编译工具进行调试。关键技术：DS18B20的各个ROM命令以及温度数据的计算解决方法1602液晶显示屏的设计方案论证系统硬件电路的设计：本设计硬件电路大体上可以分为单片机系统及外围电路、列驱动电路和行驱动电路三部分，具体来说，单片机系统及外围电路采用89C51或其兼容系列的芯片，采用24Hz或更高频率的晶振。P1口低四位和行驱动器相连，送出行选信号；P1.5~P1.7口则用来发送控制信号。P2和P0口空着，在有必要时可以扩展系统的ROM和RAM。系统程序的设计：该系统程序的实际涉及两个部分：显示驱动程序和系统主程序，显示驱动程序在进入中断后一方面要对定期器T0重新赋值，以保证显示屏刷新率的稳定，1/16扫描显示屏的刷新率由公式算出；调试及性能分析：采用KEIL编译器进行源程序编译及仿真测试，同时进行硬件电路的设计制作，在proteus软件里进行硬件仿真。六路数字抢答器的设计抢答器原理：该抢答器供不多于四个的抢答比赛使用。每个选手的座位前安装一只抢答按钮开关和一只信号灯。主持人的座位前安装一只复原按钮开关、一只蜂鸣器和一只抢答器工作状态指示灯。每当主持人口头发出允许抢答的号令之后，哪个队先按下座位上的按钮开关，该座位的信号灯就先被点亮，同时封锁其他按钮开关的活动。并且熄灭主持人座位上的状态指示灯和发出3声类似于电话振铃的提醒声，以“声明”本次抢答动作已经完毕。在主持人确认后，按下复原按钮，状态指示灯重新点亮，并且同时发出“笛——笛——”声，为下一次的抢答作好准备。电路中的蜂鸣器FM是一只带有助音腔的压电陶瓷蜂鸣器，用于模拟发出报警声的功率放大器和喇叭。在FM发声的同时，灯D6也在发光。FM可以看作是一个电容性负载，自身不能流过直流电流。发声的原理是，作用在两个电极极板的电位在发生变化时，陶瓷材料就发生弯曲，从而振动空气发出声音。FM和4只按钮开关SWa~SWd以及4只电阻Ra~Rd都是在演示板的基础上额外添加的。由于RB端口内部具有上拉电阻，只要用软件设立其有效，即可省略在4只端口引脚上外接上拉电阻。按钮开关和指示灯与座位的相应关系如表3所示。按钮开关和指示灯与座位的相应关系座位主持人席座位1座位2座位3座位4座位5座位6按钮开关SW1SWaSWbSWcSWdSWeSWf指示灯D7D0D1D2D3D4D5蜂鸣器有无无无无无无机械手动作行程控制（1）单步运营：每按动一次“单步”键，机械手自左上—左下，左下—左上，左上—右上，右上—右下，右下—右上，右上—左上的顺序闭合相应的行程开关，点亮相应的位置指示灯。（最先点亮“左上”灯，延时2秒点亮下一位置灯）（2）单程运营：按动一次“单程”键，机械手自左上—左下—左上—右上—右下的顺序依次间隔2秒闭合行程开关、点亮位置指示灯；再按动一次“单程”键，机械手自右下—右上—左上的顺序返回起始位置，单程未完毕时所有按键均无效。（3）往返运营：每按动一次“往返”键，机械手自左上—左下—左上—右上—右下—右上—左上的顺序延时2秒闭合相应的行程开关，点亮相应的位置指示灯，最后停在起始位置。全程未完毕时所有按键均无效。（4）连续运营：按动一次“连续”键，机械手将不断的循环执行所有行程，再按一次“连续”键，机械手将在起始位置停止，未回到起始位置就不断止。三层楼电梯呼喊控制（1）电梯可停在任一层，有呼喊且轿厢内无选择，按呼喊先后顺序到达呼喊层位：（2）轿箱外有呼喊，轿箱内有选择，则按轿箱内选择的先后顺序到达相应层；（3）不管上下，轿厢每通过一层时，只要轿厢内有选择或轿厢外有呼喊，都在该层停留5秒钟，第一秒后开门，第四秒后关门，第五秒后启动；开关门期间点亮开关门指示灯。运营中如某层无呼喊无选择，则电梯在通过该层时不断。（4）电梯到达某层后，若轿厢外都无呼喊且轿厢内无选择，轿厢第四秒关门后就停在该层，直到该层有呼喊则开门，若其它楼层有呼喊则不开门启动。所有按键都要延时20ms去抖动，判键释放，再转存键值。（5）电梯运营过程中，若轿厢外有呼喊或轿厢内有选择，只转存键值备下次使用。高楼定压供水分程控制（1）初始化系统默认最小用水量，一台电机工作：运放仅一路输入，调放大倍数使水压在合适范围；（2）按动用水量“增”键，达一定数值切换四位可控增益开关，运放增益下降，输出电压减少，表达水压下降，下降到一定值，系统启动第二台电机工作，运放有两路电流输入，输出电压升高在合适范围内；（3）若继续按动用水量“增”键，达一定数值切换四位可控增益开关，运放增益再次下降，输出电压减少，表达水压下降，下降到一定值，系统启动第三台电机工作，运放有三路电流输入，输出电压再次升高；用水量达最大值时，保持水压在合适范围内。用水量过大，则低压报警灯亮。（4）按动用水量“减”键，达一定数值切换四位可控增益开关，运放增益增大，输出电压升高，表达水压上升，上升到一定值，系统停止第三台电机工作，运放有两路电流输入，输出电压减少在合适范围内；（5）继续按动用水量“减”键，达一定数值切换四位可控增益开关，运放增益增大，输出电压升高，表达水压上升，上升到一定值，系统停止第二台电机工作，运放仅一路电流输入，输出电压减少在合适范围内；用水量过小，则高压报警灯亮。物料传送带单控与顺序控制（1）单控状态规定每台电机都能直接由正转切换到反转或停止；（2）顺控状态规定不能直接有正顺切换到反顺，要顺停后再切换到反顺；（3）正顺启动时按1、2、3顺序间隔2秒依次启动；反顺时按3、2、1顺序间隔2秒依次启动；（4）不管正顺还是反顺，停止时应按启动顺序依次停止；（5）单控与顺控可在任意状态下切换，切换后初始处在停止状态。16×16点阵LED汉字显示设计两片74HC595级联进行“列”控制，SER、RCLK、SRCLK分别接P2.5—P2.7；两片74LS138级联进行“行”控制，A、B、C、E1、E2分别接P2.0—P2.4；运用汉字取模软件取汉字代码，通过动态扫描技术进行显示。4×4矩阵键盘计算器设计16个按键分别接P1.0—P1.7；先读取键盘的状态，得到按键的特性编码，并分别设定前10个为0到9，后面键值分别是A、B、C、D，—，最后一个键值为确认键；运用数码管实现255内的减法运