最完美的PROFIBUS通讯教材04

城市轨道交通专用通信设备维护课程PROFIBUS通讯教材3主要内容一PROFIBUS概述二PROFIBUS的通信协议三PROFIBUS-DP四PROFIBUS站点的开发与实现五PROFIBUS-PA4二、PROFIBUS通信协议1.PROFIBUS的协议类型及其特点2.PROFIBUS的物理层及其网络连接（1）RS-485的物理连接（2）PA总线的物理连接3.PROFIBUS的数据链路层（1）数据传输功能（2）报文帧的格式和定义4.PROFIBUS的应用层5.PROFIBUS的MAC协议（1）PROFIBUS的传递令牌（2）逻辑环的管理5二、PROFIBUS通信协议2.PROFIBUS的物理层及其网络连接（1）DP/FMS(RS-485)的物理层*传输程序半双工、异步、无间隙同步NRZ（不归零）编码“1”——RXD/TXD-P（Receive/Transmit-Data-P）线上的正电位，而在RXD/TXD-N线上则相反。各报文的空闲（idle）状态对应于二进制“1”信号A线对应于RXD/TXD-N信号，而B线对应于RXD/TXD-P信号。6二、PROFIBUS通信协议2.PROFIBUS的物理层及其网络连接（1）DP/FMS(RS-485)的物理层*总线连接国际性的PROFIBUS标准EN50170推荐使用9针D型连接器用于总线站与总线的相互连接（9针头）。D型连接器的插座与总线站相连接，而D型连接器的插头与总线电缆相连接。7二、PROFIBUS通信协议2.PROFIBUS的物理层及其网络连接（1）DP/FMS(RS-485)的物理层*总线终端器根据EIARS-485标准，在数据线A和B两端均加接总线终端器。空闲状态：确定的空闲电位。可以由跳接器或开关来启动。传输速率大于1.5Mbit/s时，由于所连接站的电容性负载而引起导线反射，因此必须使用附加有轴向电感的总线连接插头。8二、PROFIBUS通信协议2.PROFIBUS的物理层及其网络连接（1）DP/FMS(RS-485)的物理层9二、PROFIBUS通信协议2.PROFIBUS的物理层及其网络连接（1）DP/FMS(RS-485)的物理层*传输技术网络拓扑：线性总线，两端有有源的总线终端电阻；传输速率：9.6kbit/s—12Mbit/s；介质：屏蔽双绞电缆，也可取消屏蔽，取决于环境条件（EMC）；站点数：每段32站（无中继），127站（有中继）；插头连接：9针D型插头10二、PROFIBUS通信协议2.PROFIBUS的物理层及其网络连接（1）DP/FMS(RS-485)的物理层11二、PROFIBUS通信协议2.PROFIBUS的物理层及其网络连接（1）DP/FMS(RS-485)的物理层*拓朴结构终端终端23303162613332终端中继器中继器*注:中继器没有站地址，但它们被计算在每段的最多站数中站112二、PROFIBUS通信协议2.PROFIBUS的物理层及其网络连接（2）DP/FMS(光纤电缆)的物理层PROFIBUS第1层的另一种类型是通过光纤导体中光的传输来传送数据。站之间的距离最大到15km。用玻璃或塑料纤维制成的光纤电缆可用作传输介质玻璃光纤能处理的连接距离达到15km，而塑料光纤只能达到80m。问题：如何使光纤与普通电缆互连？OLM(光纤连接模块)、OLP(光纤连接插头)、集成的光纤电缆连接器13二、PROFIBUS通信协议2.PROFIBUS的物理层及其网络连接（2）DP/FMS(光纤电缆)的物理层PROFIBUS第1层的另一种类型是通过光纤导体中光的传输来传送数据。站之间的距离最大到15km。用玻璃或塑料纤维制成的光纤电缆可用作传输介质玻璃光纤能处理的连接距离达到15km，而塑料光纤只能达到80m。问题：如何使光纤与普通电缆互连？OLM(光纤连接模块)、OLP(光纤连接插头)、集成的光纤电缆连接器14二、PROFIBUS通信协议2.PROFIBUS的物理层及其网络连接（3）PA总线的物理连接*采用IEC1158-2标准*非直流传输的位同步、曼彻斯特编码(也称H1编码)，单一固定的传输速率31.25KB/s*本质安全(可选