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文档简介

主讲人：移动应用开发教学团队马达关节北京电子科技职业学院关节的共同属性一马达关节属性二目录Contents关节的共同属性1虽然每种关节都有不同的表现，但是他们都有一些共同的属性。connectedBody-关节链接的另一端的刚体anchor-关节本端链接的刚体的锚点connectedAnchor-关节另一端链接的刚体的锚点collideConnected-关节两端的刚体是否能够互相碰撞每个关节都需要链接上两个刚体才能够发挥他的功能，我们把和关节挂在同一节点下的刚体视为关节的本端，把connectedBody视为另一端的刚体。通常情况下，每个刚体会围绕自身周围的位置来设定此点。根据关节组件类型的不同，此点决定了物体的旋转中心，或者是用来保持一定距离的坐标点，等等。collideConnected属性允许你决定关节两端的刚体是否需要继续遵循常规的碰撞规则。比如如果你现在准备制作一个布娃娃，你可能会希望大腿和小腿能够部分重合，然后在膝盖处链接到一起，那么就需要设置collideConnected属性为false。如果你正在制作一个升降机，你可能希望升降机平台和地板能够碰撞，那么就需要设置collideConnected属性为true。马达关节属性2MotorJoint-马达关节，控制两个刚体间的相对运动。linearOffsetVec2关节另一端的刚体相对于起始端刚体的位置偏移量angularOffsetNumber关节另一端的刚体相对于起始端刚体的角度偏移量maxForceNumber可以应用于刚体的最大的力值maxTorqueNumber可以应用于刚体的最大扭矩值correctionFactorNumbe

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