逆向工程数据测量与处理

逆向工程

单视角、多视角点云前期处理第９～１１课GEMAGIC软件初步主讲陆宇峰第一页，共五十七页。2.6.1单视角数据点预处理

2.6.1.1点编辑处理命令

2.6.1.2单视角点云数据预处理流程

2.6.1.3单视角点云数据预处理实例

2.6.2多视角数据对齐合并处理

2.6.2.1数据处理命令及工作流程

2.6.2.2多视角数据对齐合并处理实例

2.7小结2.6GeomagicStudio测量数据预处理实例第二页，共五十七页。表2-3PET软件主要功能和操作环境第三页，共五十七页。表2-3PET软件主要功能和操作环境第四页，共五十七页。2.6.1.1点编辑处理命令表2-4点云编辑命令列表第五页，共五十七页。2.6.1.3单视角点云数据预处理实例1.打开文件

2.删除体外点(Outliers）

3.删除无联系点(Disconnected）

4.减少噪声点(Reduce）

5.数据点的精简(Uniform）

6.Wrap生成多边形模型第六页，共五十七页。1.打开文件图2-17单视角点云数据处理流程第七页，共五十七页。1.打开文件图2-18扫描数据点第八页，共五十七页。2.删除体外点(Outliers）图2-19体外点显示第九页，共五十七页。3.删除无联系点(Disconnected）图2-20串选体外点第十页，共五十七页。3.删除无联系点(Disconnected图2-21串选体外点对话框离散点：并不是实物的表面，而是抄数过程中不小心抄到的，比如墙壁、工作台或支撑夹具等第十一页，共五十七页。4.减少噪声点(Reduce2)ReduceNoise的操作须在取样处理(Sampling)之前。噪音点：是由于扫描设备轻微振动或较差的模型表面所引起的粗糙点，即工件的抄数无差点图2-22减少噪声点对话框第十二页，共五十七页。4.减少噪声点(Reduce图2-23选择的噪声点误差统计第十三页，共五十七页。2)ReduceNoise的操作须在取样处理(Sampling)之前。图2-24减少噪声点之前的曲面第十四页，共五十七页。2)ReduceNoise的操作须在取样处理(Sampling)之前。图2-25减少噪声点之后的曲面第十五页，共五十七页。2)ReduceNoise的操作须在取样处理(Sampling)之前。图2-26可视化噪声点减少结果第十六页，共五十七页。2)ReduceNoise的操作须在取样处理(Sampling)之前。图2-27预览部分区域噪声点减少结果第十七页，共五十七页。2)ReduceNoise的操作须在取样处理(Sampling)之前。图2-28自动选取体外点——局部窗口第十八页，共五十七页。2)ReduceNoise的操作须在取样处理(Sampling)之前。图2-29自动选取体外点——全部窗口第十九页，共五十七页。5.数据点的精简(Uniform）图2-30简化数据点对话框第二十页，共五十七页。5.数据点的精简(Uniform）图2-31简化后的点云数据模型第二十一页，共五十七页。5.数据点的封装(Wrap)图2-32Warp对话框第二十二页，共五十七页。6.Wrap生成多边形模型图2-33数据预处理后的多边形模型第二十三页，共五十七页。GeomagicStudio测量数据预处理一、测量数据预处理实例包含内容如下：

1、在保持点云的几何形状的前提下通过各种取样工具来减少点云的点数目。

2、通过减少在扫描过程中因为扫描仪的波动所产生的各种噪音（noise）以提高点云的质量。

3、使用点云生成多边形并熟悉各种多边形的编辑功能。第二十四页，共五十七页。二、测量数据预处理操作步骤

1、启动GeomagicStudio软件，打开点云数据文件。

2、删除离散点。

3、减少噪音点。

4、一致取样或曲率取样。

5、封装。

6、创建标准特征。

7、隐藏创建的曲线，补孔。

8、整理边界。

第二十五页，共五十七页。

9、删除不需要的细节。

10、简化模型。第二十六页，共五十七页。二、测量数据预处理操作步骤

1、启动GeomagicStudio软件，打开点云数据文件。

2、删除离散点。

3、减少噪音点。

4、一致取样或曲率取样。

5、封装。

6、创建标准特征。

7、隐藏创建的曲线，补孔。

8、整理边界。

1、什么是离散点？2、离散点产生的原因？第二十七页，共五十七页。二、测量数据预处理操作步骤

1、启动GeomagicStudio软件，打开点云数据文件。

2、删除离散点。

3、减少噪音点。

4、一致取样或曲率取样。

5、封装。

6、创建标准特征。

7、隐藏创建的曲线，补孔。

8、整理边界。

远离我们的主点云并且并不参与我们想要的任何几何形状的表达的点。第二十八页，共五十七页。二、测量数据预处理操作步骤

1、启动GeomagicStudio软件，打开点云数据文件。

2、删除离散点。

3、减少噪音点。

4、一致取样或曲率取样。

5、封装。

6、创建标准特征。

7、隐藏创建的曲线，补孔。

8、整理边界。

因为我们在扫描过程中无意中从背景中取得的，比如是工程台、房间的墙壁或是工件的支撑架等等。第二十九页，共五十七页。二、测量数据预处理操作步骤

1、启动GeomagicStudio软件，打开点云数据文件。

2、删除离散点。

3、减少噪音点。

4、一致取样或曲率取样。

5、封装。

6、创建标准特征。

7、隐藏创建的曲线，补孔。

8、整理边界。

1、什么是噪音点？2、噪音点产生的原因？第三十页，共五十七页。二、测量数据预处理操作步骤

1、启动GeomagicStudio软件，打开点云数据文件。

2、删除离散点。

3、减少噪音点。

4、一致取样或曲率取样。

5、封装。

6、创建标准特征。

7、隐藏创建的曲线，补孔。

8、整理边界。

用来表示偏离主点云微小距离并且是不期望出现的点数据。第三十一页，共五十七页。二、测量数据预处理操作步骤

1、启动GeomagicStudio软件，打开点云数据文件。

2、删除离散点。

3、减少噪音点。

4、一致取样或曲率取样。

5、封装。

6、创建标准特征。

7、隐藏创建的曲线，补孔。

8、整理边界。

1、因为扫描过程中的波动。2、扫描仪的不正确校正。3、糟糕的工件表面。第三十二页，共五十七页。二、测量数据预处理操作步骤

1、启动GeomagicStudio软件，打开点云数据文件。

2、删除离散点。

3、减少噪音点。

4、一致取样或曲率取样。

5、封装。

6、创建标准特征。

7、隐藏创建的曲线，补孔。

8、整理边界。

将点云变成多边形。而多边形是由三角形组成的。第三十三页，共五十七页。二、测量数据预处理操作步骤

1、启动GeomagicStudio软件，打开点云数据文件。

2、删除离散点。

3、减少噪音点。

4、一致取样或曲率取样。

5、封装。

6、创建标准特征。

7、隐藏创建的曲线，补孔。

8、整理边界。

一定的程度上光滑化边界而又能保持原来的精度。第三十四页，共五十七页。

9、删除不需要的细节。

10、简化模型。删除不需要的特征，根据邻近的部分点云的曲率进行填充，最后还原成顺滑的表面。第三十五页，共五十七页。

9、删除不需要的细节。

10、简化模型。由于模型简单，可以减少一些三角形，节约资源。第三十六页，共五十七页。接下来！第三十七页，共五十七页。2.6.2.1数据处理命令及工作流程表2-5多视角数据对齐拼合命令列表第三十八页，共五十七页。2.6.2.1数据处理命令及工作流程图2-34多视角扫描点云数据处理流程第三十九页，共五十七页。2.6.2.2多视角数据对齐合并处理实例1.上部分数据模型导入

2.改变显示参数

3.删除孤立数据点

4.手动对齐上部分模型

5.下部分模型数据输入

6.手工对齐整个模型

7.自动对齐模型

8.合并数据

9.结果显示第四十页，共五十七页。2.改变显示参数图2-35多视角的数据模型第四十一页，共五十七页。4.手动对齐上部分模型图2-36手动Registration界面第四十二页，共五十七页。4.手动对齐上部分模型图2-37两视图上点的选择第四十三页，共五十七页。4.手动对齐上部分模型图2-38两视图拼合后的模型第四十四页，共五十七页。4.手动对齐上部分模型图2-39六视图拼合后的模型第四十五页，共五十七页。5.下部分模型数据输入

第四十六页，共五十七页。6.手工对齐整个模型图2-40上下两部分拼合所选择的点第四十七页，共五十七页。6.手工对齐整个模型图2-41对齐后的完整模型第四十八页，共五十七页。6.手工对齐整个模型图2-42全局对齐操作第四十九页，共五十七页。7.自动对齐模型1)达到了所要求的误差。

2)执行了最大的迭代次数。

3)执行了所规定的迭代次数，但结果没有收敛。第五十页，共五十七页。8.合并数据图2-43自动对齐数据结果分析第五十一页，共五十七页。8.合并数据图2-44合并(Merge)对话框第五十二页，共五十七页。8.合并数据图2-45合并后的数据模型第五十三页，共五十七页。9.结果显示图2-46较好数据点显示第五十四页，共五十七页。9.结果显示图2-47用于合并模型的数据点显示第五十五页，共五十七页。2.7小结

第五十六页，共五十七页。内容总结逆向工程

单视角、多视角点云前期处理。逆向工程

单视角、多视角点云前期处理。主讲陆