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文档简介
第四章系统频率特性及稳定性第一页,共25页。2023/5/14信号与系统条件:系统稳定或系统函数的收敛域包含j轴第二页,共25页。2023/5/14信号与系统2、滤波器的滤波特性根据幅频特性的不同,可划分成如下几种截止频率--下降3dB的频率点第三页,共25页。2023/5/14信号与系统二、由极、零点分布分析频响特性第四页,共25页。2023/5/14信号与系统由系统零、极点图绘制系统的频率响应特性曲线,包括幅频特性曲线和相频特性曲线第五页,共25页。2023/5/14信号与系统第六页,共25页。2023/5/14信号与系统第七页,共25页。2023/5/14信号与系统第八页,共25页。2023/5/14信号与系统第九页,共25页。2023/5/14信号与系统LPHP第十页,共25页。2023/5/14信号与系统第十一页,共25页。2023/5/14信号与系统小结:(232页)若函数有一对非常靠近jω轴的极点,则ω在极点附近,幅频特性出现峰点,相频特性迅速下降若函数有一对非常靠近jω轴的零点,则ω在零点附近,副频特性出现下陷,相频特性迅速上升若系统函数的零、极点远离jω轴,则对频率响应特性曲线的影响较小,只是大小有所增减。第十二页,共25页。2023/5/14信号与系统一、全通系统全通系统是指系统的幅频特性为常数,也就是说对于全部频率的正弦信号都能按同样的幅度传输系数通过。系统的零、极点分布→系统的频率响应特性零、极点分布特点??第十三页,共25页。2023/5/14信号与系统全通系统的零、极点分布极点在S左半平面,零点在右半平面极点数=零点数,且与虚轴成镜像对称第十四页,共25页。2023/5/14信号与系统幅频特性:相频特性:第十五页,共25页。2023/5/14信号与系统二、最小相移系统考察下列系统的频率特性的区别:零、极点在左半平面极点在左半平面第十六页,共25页。2023/5/14信号与系统最小相移系统的极零点分布:零点全部分布在S平面的左半平面或jω轴上。非最小相移函数=最小相移函数×全通函数(系统的串联)第十七页,共25页。2023/5/14信号与系统4.11线性系统的稳定性1、稳定系统有限(界)激励,产生有限(界)激励,稳定系统有限(界)激励,产生无限(界)激励,为不稳定系统稳定系统的充要条件:第十八页,共25页。2023/5/14信号与系统2、根据系统函数零、极点分布判断稳定性
系统稳定的条件H(s)全部极点在s左半开平面,稳定H(s)的极点在右半开平面,或虚轴上有二阶极点,不稳定H(s)虚轴上单极点,不稳定(边界稳定)第十九页,共25页。2023/5/14信号与系统第二十页,共25页。2023/5/14信号与系统例:图示反馈系统,求系统函数分析稳定性第二十一页,共25页。2023/5/14信号与系统系统函数小结:系统函数的确定方法由定义式确定:已知输入信号和零状态响应或冲激响应由系统数学模型得出由系统的S域模型求解由系统的模拟框图确定系统函数的应用由系统函数求解系统响应:零状态响应自由响应、强迫响应、暂态响应、稳态响应的分析特定情况下零输入响应的确定系统的极零点图确定系统的时域响应特性、系统稳定性分析绘制系统的幅频响应和相频响应特性曲线,通频特性分析第二十二页,共25页。精品课件!第二十三页,共25页。精品课件
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