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文档简介
人工智能导入人工智能导入第1页对智能还没有确切定义,智能是知识与智力总和
人工智能:用人工方法在机器(计算机)上实现智能;或者说是大家使机器含有类似于人智能。图灵测试:1950年图灵发表《计算机与智能》中设计了一个测试,用以说明人工智能概念。1956年正式提出人工智能(artificialintelligence,AI)这个术语并把它作为一门新兴科学名称。人工智能学科:一门研究怎样结构智能机器(智能计算机)或智能系统,使它能模拟、延伸、扩展人类智能学科。知识是一切智能行为基础获取知识并应用知识求解问题能力
智者问询者人工智能导入第2页人工智能研究基础内容知识表示
机器感知
机器思维机器学习
机器行为人工智能导入第3页人工智能主要研究领域
自动定理证实博弈模式识别机器视觉
自然语言了解智能信息检索
数据挖掘与知识发觉教授系统
自动程序设计
机器人
组合优化问题智能网络系统
人工生命
人工神经网络分布式人工智能与多智能体
智能控制
智能仿真
智能CAD
智能CAI
智能管理与智能决议
智能多媒体系统
智能操作系统
智能计算机系统
智能通信人工智能导入第4页人工神经网络及其应用
生物神经网络(naturalneuralnetwork,NNN):由中枢神经系统(脑和脊髓)及周围神经系统(感觉神经、运动神经等)所组成错综复杂神经网络,其中最主要是脑神经系统。人工神经网络(artificialneuralnetworks,ANN):模拟人脑神经系统结构和功效,利用大量简单处理单元经广泛连接而组成人工网络系统。神经网络方法:隐式知识表示方法人工智能导入第5页
工作状态:
兴奋状态:细胞膜电位>
动作电位阈值→神经冲动
抑制状态:细胞膜电位<动作电位阈值学习与遗忘:因为神经元结构可塑性,突触传递作用可增强和减弱
。(输入)(输出)
神经冲动人工智能导入第6页:第个神经元输出。:第个神经元阈值。:外部输入。:权值。
加权求和:其矩阵形式:人工智能导入第7页8
工作过程:从各输入端接收输入信号
uj(j=1,2,…,n)依据连接权值求出全部输入加权和
用非线性激励函数进行转换,得到输出
人工智能导入第8页1.BP网络结构
人工智能导入第9页10
2.输入输出变换关系
人工智能导入第10页113.工作过程
第一阶段或网络训练阶段:
N组输入输出样本:xi=[xi1,xi2,…,xip1]Tdi=[di1,di2,…,dipm]T
i=1,2,…,N
对网络连接权进行学习和调整,以使该网络实现给定样本输入输出映射关系。
第二阶段或称工作阶段:把试验数据或实际数据输入到网络,网络在误差范围内预测计算出结果。
人工智能导入第11页12(1)是否存在一个BP神经网络能够迫近给定样本或者函数。两个问题:(2)怎样调整BP神经网络连接权,使网络输入与输出与给定样本相同。
1986年,鲁梅尔哈特(D.Rumelhart)等提出BP学习算法。人工智能导入第12页138.2.2BP学习算法
目标函数:
约束条件:
连接权值修正量:
1.基础思想
人工智能导入第13页14BP学习算法记先求(1)对输出层神经元(2)对隐单元层,则有人工智能导入第14页158.2.2BP学习算法2.学习算法人工智能导入第15页168.2.2BP学习算法
正向传输:输入信息由输入层传至隐层,最终在输出层输出。反向传输:修改各层神经元权值,使误差信号最小。
2.学习算法
人工智能导入第16页178.2.2BP学习算法2.学习算法人工智能导入第17页188.2.3BP算法实现(1)隐层数及隐层神经元数确实定:当前尚无理论指导。(2)初始权值设置:普通以一个均值为0随机分布设置网络初始权值。(3)训练数据预处理:线性特征百分比变换,将全部特征变换到[0,1]或者[-1,1]区间内,使得在每个训练集上,每个特征均值为0,而且含有相同方差。(4)后处理过程:当应用神经网络进行分类操作时,通常将输出值编码成所谓名义变量,详细值对应类别标号。1.BP算法设计
人工智能导入第18页198.2.3BP算法实现(1)初始化:对全部连接权和阈值赋以随机任意小值;(2)从N组输入输出样本中取一组样本:x=[x1,x2,…,xp1]T,d=[d1,d2,…,dpm]T,把输入信息x=[x1,x2,…,xp1]T输入到BP网络中(3)正向传输:计算各层节点输出:(4)计算网络实际输出与期望输出误差:
2.BP算法计算机实现流程
人工智能导入第19页208.2.3BP算法实现(5)反向传输:从输出层方向计算到第一个隐层,按连接权值修正公式向减小误差方向调整网络各个连接权值。(6)让t+1→t,取出另一组样本重复(2)-(5),直到N组输入输出样本误差到达要求时为止。
2.BP算法计算机实现流程
人工智能导入第20页218.2.3BP算法实现BP学习算法程序框图人工智能导入第21页221.特点BP网络:多层前向网络(输入层、隐层、输出层)。连接权值:经过Delta学习算法进行修正。神经元传输函数:S形函数。学习算法:正向传输、反向传输。层与层
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