机电一体化复习资料

一、单选题（共20题，40分）1、 如果同一地址的线圈在不止一个程序段中出现，其状态以哪一次运算结果为准？（2.0）A、 第一次B、 第二次C、 第三次D、 最后一次正确答案：D2、 P和N指令执行的有效期为？（2.0）A、 一个机器周期B、 一个时钟脉冲C、 只要输入信号存在就有效D、 只要输出信号存在就有效正确答案：A3、 （）将来自传感器的信息和外部输入命令进行集中处理，根据处理结果，按照一定的规则发出相应的控制信号，控制整个系统按要求实现有序地运行（2.0）A、 驱动单元B、 （传感）检测单元C、 控制与信息处理单元D、 能源单元正确答案：C4、 （）当输出已知时，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息（2.0）A、 系统分析问题B、 最优控制问题C、 最优设计问题D、 滤波与预测问题正确答案：D5、 （）D/A转换器实际输出电压与理论值之间的误差（2.0）A、 分辨率B、 转换时间C、 精度D、 线性度正确答案：C6、（）当输入已知时，确定系统，且所确定的系统应使得输出尽可能符合给定的最佳要求。（2.0）A、 系统分析问题B、 最优控制问题C、 最优设计问题D、 滤波与预测问题正确答案：C7、 （）D/A转换器所能分辨的最小电压增量，或者说D/A转换器能够转换的二进制位数，位数多，分辨率就高（2.0）A、 分辨率B、 转换时间C、 精度D、 线性度正确答案：A8、 （）在系统运行中对系统本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并把被检测信号转换成可用的输出信号（电压、电流、频率和脉冲等），传输到控制信息处理单元（2.0）A、 驱动单元B、 （传感）检测单元C、 控制与信息处理单元D、 能源单元正确答案：B9、 （）在额定压力下，允许泵在短时间内超过额定转速运转时的最高转数。（2.0）A、 泵的最高转数B、 泵的容积效率C、 泵的总效率D、 泵的驱动功率正确答案：A10、 七段显示译码指令EN为1时，能够将输入字节的哪几位有效数字值转换为七段显示码？（2.0）A、 低2位B、 高2位C、 低4位D、 高4位正确答案：C11、 热继电器FR在三相异步电机连续运转控制电路中的作作用？(2.0)A、 过载过压保护B、 开关C、 启停控制D、 连接电路正确答案：A12、 （）是自动控制系统中经常应用的环节。微分环节的特点是在暂态过程中，输出量为输入量的微分（2.0）A、 比例环节B、 微分环节C、 一阶惯性环节D、 延迟环节正确答案：B13、 （）指数字量从输入到完成转换，输出达到最终值并稳定为止所需的时间（2.0）A、 分辨率B、 转换时间C、 精度D、 线性度正确答案：B14、 一般的信号处理有（）个过程（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 2B、 3C、 4D、 5正确答案：A15、 右移位指令的英文缩写为？（2.0）A、 SRRB、 SRHC、 SHRD、 HSR正确答案：C16、 （）在正常工作条件下能驱动液压泵的机械功率。（2.0）A、 泵的最高转数B、 泵的容积效率C、 泵的总效率D、泵的驱动功率正确答案：D17、 （）在正常工作条件下，能保证泵能长时间运转的最高压力。（2.0）A、 泵的理论流量B、 泵的额定流量C、 泵的额定压力D、 泵的最高压力正确答案：C18、 以下哪项不属于对执行机构提出的要求（2.0）A、 能够实现系统所需的运动B、 传递必要的动力C、 保证系统具有良好的动态品质D、 快速性好，加减速扭矩大，频率特性好正确答案：D19、 （）在控制系统的控制下，为系统提供能量和动力，驱动执行机构完成各种动作和功能（2.0）A、 驱动单元B、 （传感）检测单元C、 控制与信息处理单元D、 能源单元正确答案：D20、 （）的研究对象：控制系统（2.0）A、 信息处理技术B、 自动控制技术C、 传感检测技术D、 伺服驱动技术正确答案：B二、多选题（共5题，10分）1、数控系统包括（2.0）A、 数控装置B、 可编程控制器C、 主轴驱动器D、 进给装置2、位逻辑指令针对的操作对象为?（2.0）A、 触点B、 线圈C、 定时器D、 计数器正确答案：AB3、 以下哪些是STEP软件中包含的位逻辑指令（2.0）A、 常开指令B、 常闭指令C、 上升沿检测指令D、 定时器指令正确答案：ABC4、 机电一体化系统中主要采用：（）和分布式计算机测控系统等进行信息处理（2.0）A、 可编程控制器B、 单、多回路调节器C、 单片机D、 总线式工业控制机正确答案：ABCD5、 人在控制台前常用的作业姿势有（）（2.0）A、 坐姿B、 坐/立姿C、 立姿D、 躺姿正确答案：ABC三、判断题（共10题，20分）1、 左移位指令SHL当使能端有效时进行移位，最后一个移出位保存在溢出标志位存储器SM1.0中（2.0）正确答案：错误2、 PCI总线是当前最流行的总线之一（2.0）正确答案：正确3、 触点表示输出状态，线圈表示输入状态（2.0）正确答案：错误4、 INC和DEC指令中，IN和OUT必须为不同的存储单元（2.0）正确答案：错误5、 能源单元的组成：动力源、执行元件、驱动装置等（2.0）正确答案：正确6、 在STEP7软件中编译好梯形图程序的符号表后，返回SIMATICLAD便可在梯形图程序中显示符号表（2.0）正确答案：错误7、 ISA（industrialstandardarchitecture）总线标准是IBM公司1984年为推出PC/AT机而建立的系统总线标准，所以也叫AT总线。它是对XT总线的扩展，以适应8/16位数据总线要求（2.0）正确答案：正确8、 传递函数是系统或元件数学模型的另一种形式，是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式（2.0）正确答案：正确9、 接口电路是接口的骨架，用来实现在被传输的数据（2.0）正确答案：正确10、 所谓最少拍无差系统是指在典型的控制输入信号作用下能在最少几个采样周期内达到稳定无静差的系统（2.0）正确答案：正确一、单选题（共20题，40分）1、INC_B指令执行的功能是？（2.0）A、 字节加1B、 字加1C、 双字加1D、 实数加1正确答案：A2、 P和N指令执行的有效期为？（2.0）A、 一个机器周期B、 一个时钟脉冲C、 只要输入信号存在就有效D、 只要输出信号存在就有效正确答案：A3、 （）当输出已知时，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息（2.0）A、 系统分析问题B、 最优控制问题C、 最优设计问题D、 滤波与预测问题正确答案：D4、 （）当系统已定时，确定输入，且所确定的输入应使得输出尽可能符合给定的最佳要求（2.0）A、 系统分析问题B、 最优控制问题C、 最优设计问题D、 滤波与预测问题正确答案：B5、 （）泵输出的液压功率与输入的机械功率的比值（2.0）A、 泵的最高转数B、 泵的容积效率C、 泵的总效率D、 泵的驱动功率正确答案：C6、 （）是以传递函数为基础的一种控制理论，控制系统的分析与设计是建立在某种近似的或试探的基础上的（2.0）A、 古典控制理论阶段B、 现代控制理论阶段C、 智能控制理论阶段D、混合控制理论阶段正确答案：A7、 以下哪项不属于控制系统按系统构成的分类（2.0）A、 开环系统B、 半开环系统C、 闭环系统D、 半闭环系统正确答案：B8、 增量式光电编码器只需（）个光电转换元件（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 2B、 3C、 4D、 5正确答案：A9、 机电一体化的检测系统由（）部分组成（2.0）A、 3B、 4C、 5D、 6正确答案：C10、 实际的机电一体化系统是多自由度系统，有（）个最低的基本固有频率，即机械传动部件的第一谐振频率和诺干个高阶频率（2.0）A、 1B、 2C、 3D、 4正确答案：A11、 （）作用传递转矩及其精确的回转运动，它直接承受外力（力矩）（2.0）A、 传动机构B、 导向机构C、 执行机构D、 轴系正确答案：D12、（）的研究对象：控制与信息处理单元（2.0）A、信息处理技术B、 自动控制技术C、 传感检测技术D、 伺服驱动技术正确答案：A13、 S7-200PLC的状态指示灯不包含哪项指示功能？（2.0）A、 RUN（运行）B、 STOP（停止）C、 SF/DIAG（系统错误/诊断）D、 TRASIT（通讯）正确答案：D14、 以下哪项不属于状态空间表达式的特点（2.0）A、 状态空间表达式是一种对系统的完全描述，其核心是状态方程。B、 系统的状态空间表达式不是惟一的C、 系统的状态空间表达式是惟一的D、 不同形式状态空间表达式可相互转化正确答案：C15、 （）自动控制系统中经常包含有这种环节，这种环节具有一个储能元件（2.0）A、 比例环节B、 微分环节C、 一阶惯性环节D、 延迟环节正确答案：C16、 三项异步电机连续运转的实现有赖于什么程序？（2.0）A、 自锁程序B、 互锁程序C、 点动程序D、 组态程序正确答案：A17、 （）当输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型。（2.0）A、 系统分析问题B、 最优控制问题C、 最优设计问题D、 系统识别与系统辨识问题18、 一般的信号处理有（）个过程（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 2B、 3C、 4D、 5正确答案：A19、 VESA（videoelectronicsstandardassociation）总线是1992年由60家附件卡制造商联合推出的一种基于80486CP。的（）位局部总线，简称为VL（VESAlocalbus）总线（2.0）A、 16B、 28C、 32D、 36正确答案：C20、 （）是机电一体化系统的核心单元，由硬件和软件组成。（2.0）A、 驱动单元B、 （传感）检测单元C、 控制与信息处理单元D、 能源单元正确答案：C二、多选题（共5题，10分）1、 人体要素包含有（2.0）A、 头脑B、 神经C、 肌肉D、 骨骼正确答案：ABCD2、 末端执行器因用途不同而结构各异，一般可分为三大类：（2.0）A、 机械夹持器B、 特种末端执行器C、 工具型末端执行器和万能手D、 多功能混合手正确答案：ABC3、机电一体化系统中主要采用：（）和分布式计算机测控系统等进行信息处理（2.0）A、 可编程控制器B、 单、多回路调节器C、 单片机D、 总线式工业控制机正确答案：ABCD4、 机械传动机构的基本要求有（2.0）A、 无间隙B、 低摩擦C、 低惯量D、 高刚度正确答案：ABCD5、 编码器的种类很多，根据检测原理，它可分为（2.0）A、 电磁式B、 电刷式C、 电磁感应式D、 光电式正确答案：ABCD三、判断题（共10题，20分）1、 在MCGS的设备窗口中可以选择外部硬件设备的类型（2.0）正确答案：正确2、 实现信息处理的主要工具是计算机（2.0）正确答案：正确3、 S7-200PLC梯形图指令中，触点代表输入，线圈代表输出（2.0）正确答案：正确4、 优化设计法优化设计是指在给定系统方案后，利用各种数学优选法进行参数设计计算的方法。（2.0）正确答案：正确5、在数字随动控制系统中，要求系统的输出值尽快地跟踪给定值的变化，最少拍控制就是为满足这一要求的一种离散化设计方法（2.0）正确答案：正确6、 ISA（industrialstandardarchitecture）总线标准是IBM公司1984年为推出PC/AT机而建立的系统总线标准，所以也叫AT总线。它是对XT总线的扩展，以适应8/16位数据总线要求（2.0）正确答案：正确7、 机电一体化技术只是单元技术的简单叠加（2.0）正确答案：错误8、 传递函数是系统或元件数学模型的另一种形式，是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式（2.0）正确答案：正确9、 机电一体化系统中的接口通常是由接口电路与之配套的驱动程序组成，就是我们通常说的硬件设计和软件设计（2.0）正确答案：正确10、 O是与常开触点指令，ON是与常闭触点指令（2.0）正确答案：错误一、单选题（共20题，40分）1、 如果同一地址的线圈在不止一个程序段中出现，其状态以哪一次运算结果为准？（2.0）A、 第一次B、 第二次C、 第三次D、 最后一次正确答案：D2、 P和N指令执行的有效期为？（2.0）A、 一个机器周期B、 一个时钟脉冲C、 只要输入信号存在就有效D、 只要输出信号存在就有效正确答案：A3、（）泵的实际输出流量与理论流量的比值（2.0）A、 泵的最高转数B、 泵的容积效率C、 泵的总效率D、 泵的驱动功率正确答案：B4、 （）将来自传感器的信息和外部输入命令进行集中处理，根据处理结果，按照一定的规则发出相应的控制信号，控制整个系统按要求实现有序地运行（2.0）A、 驱动单元B、 （传感）检测单元C、 控制与信息处理单元D、 能源单元正确答案：C5、 （）当系统已定、输入已知时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的有关问题（2.0）A、 系统分析问题B、 最优控制问题C、 最优设计问题D、 滤波与预测问题正确答案：A6、 （）当系统已定时，确定输入，且所确定的输入应使得输出尽可能符合给定的最佳要求（2.0）A、 系统分析问题B、 最优控制问题C、 最优设计问题D、 滤波与预测问题正确答案：B7、 STD总线是美国PRO-LOG公司（）年推出的一种工业控制微型机的标准系统总线（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 1977B、 1978C、 1979D、 1980正确答案：B8、 （）是以传递函数为基础的一种控制理论，控制系统的分析与设计是建立在某种近似的或试探的基础上的（2.0）A、 古典控制理论阶段B、 现代控制理论阶段C、 智能控制理论阶段D、混合控制理论阶段正确答案：A9、 以下哪项不属于控制系统按系统构成的分类（2.0）A、 开环系统B、 半开环系统C、 闭环系统D、 半闭环系统正确答案：B10、 （）安全性要求包括对人身安全的要求和对产品安全的要求。人身安全的要求是指在产品运行过程中，不因各种原因（如误操作等）而危及操作者或周围其他人的人身安全。（2.0）A、 功能性要求B、 经济性要求C、 安全性要求D、 其他要求正确答案：C11、 （）机电一体化机械系统中的传动机构不仅仅是转速和转矩的变换器，而是已成为伺服系统的一部分。（2.0）A、 传动机构B、 导向机构C、 执行机构D、 轴系正确答案：A12、 以下哪个不属于S7-200PLC的寻址方式？（2.0）A、 按位寻址B、 按字节寻址C、 按字寻址D、 按地址寻址正确答案：D13、 机电一体化的检测系统由（）部分组成（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 3B、 4C、 5D、 614、（）在系统运行中对系统本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并把被检测信号转换成可用的输出信号（电压、电流、频率和脉冲等），传输到控制信息处理单元（2.0）A、 驱动单元B、 （传感）检测单元C、 控制与信息处理单元D、 能源单元正确答案：B15、 STEP7软件中的指令不包含哪项（2.0）A、 位逻辑B、 比较指令C、 定时器指令D、 查询指令正确答案：D16、 （）特点是，其输出信号比输入信号迟后一定的时间（2.0）A、 比例环节B、 微分环节C、 一阶惯性环节D、 延迟环节正确答案：D17、 VESA（videoelectronicsstandardassociation）总线是1992年由60家附件卡制造商联合推出的一种基于80486CP。的（）位局部总线，简称为VL（VESAlocalbus）总线（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 16B、 28C、 32D、 36正确答案：C18、 （）在正常工作条件下能驱动液压泵的机械功率。（2.0）A、 泵的最高转数B、 泵的容积效率C、 泵的总效率D、 泵的驱动功率正确答案：D19、 以下哪项不属于对执行机构提出的要求（2.0）A、 能够实现系统所需的运动B、 传递必要的动力C、 保证系统具有良好的动态品质D、 快速性好，加减速扭矩大，频率特性好正确答案：D20、（）在正常工作条件下；保证泵长时间运转所能输出的最大流量。（2.0）A、 泵的理论流量B、 泵的额定流量C、 泵的额定压力D、 泵的最高压力正确答案：B二、多选题（共5题，10分）1、 数字信号处理是利用计算机或专用处理设备以数字的形式对信号进行（）增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式（2.0）A、 采集B、 变换C、 滤波D、 估值正确答案：ABCD2、 工业机器人由（）构成（2.0）A、 操作机（机械本体）B、 控制器C、 伺服驱动系统D、 检测传感装置正确答案：ABCD3、 就控制理论的发展而言，大体可以分为三个发展阶段（2.0）A、 古典控制理论阶段B、 现代控制理论阶段C、 智能控制理论阶段D、 混合控制理论阶段正确答案：ABC4、 能源单元的追求目标有（2.0）A、 高效率B、 快速响应特性C、 高适应性D、 可靠性正确答案：ABCD5、编码器的种类很多，根据检测原理，它可分为（2.0）A、 电磁式B、 电刷式C、 电磁感应式D、 光电式正确答案：ABCD三、判断题（共10题，20分）1、 在MCGS的设备窗口中可以选择外部硬件设备的类型（2.0）正确答案：正确2、 伺服系统的发展经历了由电气到液压的过程（2.0）正确答案：错误3、 传递函数是复变量的有理真分式函数，具有复变函数的部分性质（2.0）正确答案：错误4、 优化设计法优化设计是指在给定系统方案后，利用各种数学优选法进行参数设计计算的方法。（2.0）正确答案：正确5、 能源单元的组成：动力源、执行元件、驱动装置等（2.0）正确答案：正确6、 传动误差：当输入轴由正向旋转变为反向旋转时，输出轴在转角上的滞后量（2.0）正确答案：错误7、 导向支承部件的作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动（2.0）正确答案：正确8、总体精度分配是将机、电、控、检测各系统的精度进行分配（2.0）正确答案：正确9、半闭环对最终执行元件进行直接控制（2.0）正确答案：错误10、机械系统由减速装置、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等各种线性传动部件，以及连杆机构、凸轮机构等非线性传动部件、导向支撑部件、旋转支撑部件、轴系及架体登机构组成（2.0）正确答案：正确一、单选题（共20题，40分）1、 （）泵的实际输出流量与理论流量的比值（2.0）A、 泵的最高转数B、 泵的容积效率C、 泵的总效率D、 泵的驱动功率正确答案：B2、 （）当系统已定、输入已知时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的有关问题（2.0）A、 系统分析问题B、 最优控制问题C、 最优设计问题D、 滤波与预测问题正确答案：A3、 （）当输出已知时，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息（2.0）A、 系统分析问题B、 最优控制问题C、 最优设计问题D、 滤波与预测问题正确答案：D4、 （）产品的经济性要求是指用户对获得具有所需功能和性能的产品所需付出的费用方面的要求（2.0）A、 功能性要求B、 经济性要求C、 安全性要求D、 其他要求正确答案：B5、 （）是以传递函数为基础的一种控制理论，控制系统的分析与设计是建立在某种近似的或试探的基础上的（2.0）A、 古典控制理论阶段B、 现代控制理论阶段C、 智能控制理论阶段D、 混合控制理论阶段正确答案：A6、 （）机电一体化机械系统中的传动机构不仅仅是转速和转矩的变换器，而是已成为伺服系统的一部分。（2.0）A、 传动机构B、 导向机构C、 执行机构D、 轴系正确答案：A7、 机电一体化的检测系统由（）部分组成（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 3B、 4C、 5D、 6正确答案：C8、 （）在系统运行中对系统本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并把被检测信号转换成可用的输出信号（电压、电流、频率和脉冲等），传输到控制信息处理单元（2.0）A、 驱动单元B、 （传感）检测单元C、 控制与信息处理单元D、 能源单元正确答案：B9、 （）作用传递转矩及其精确的回转运动，它直接承受外力（力矩）（2.0）A、 传动机构B、 导向机构C、 执行机构D、 轴系正确答案：D10、 （）的研究对象：控制与信息处理单元（2.0）A、 信息处理技术B、 自动控制技术C、 传感检测技术D、 伺服驱动技术11、七段显示译码指令EN为1时，能够将输入字节的哪几位有效数字值转换为七段显示码？（2.0）A、 低2位B、 高2位C、 低4位D、 高4位正确答案：C12、 热继电器FR在三相异步电机连续运转控制电路中的作作用？（2.0）A、 过载过压保护B、 开关C、 启停控制D、 连接电路正确答案：A13、 三项异步电机连续运转的实现有赖于什么程序？（2.0）A、 自锁程序B、 互锁程序C、 点动程序D、 组态程序正确答案：A14、 （）当输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型。（2.0）A、 系统分析问题B、 最优控制问题C、 最优设计问题D、 系统识别与系统辨识问题正确答案：D15、 一般的信号处理有（）个过程（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 2B、 3C、 4D、 5正确答案：A16、 MCGS是一款什么软件？（2.0）A、 工业组态软件B、 PLC编程软件C、 C语言编程软件D、 自动化仿真软件正确答案：A17、 （）允许泵在短时间内超过额定压力运转时的最高压力。（2.0）A、 泵的理论流量B、 泵的额定流量C、 泵的额定压力D、 泵的最高压力正确答案：D18、 （）在正常工作条件下，能保证泵能长时间运转的最高压力。（2.0）A、 泵的理论流量B、 泵的额定流量C、 泵的额定压力D、 泵的最高压力正确答案：C19、 （）其作用是支承和导向，为机械系统中各运动装置能安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障。（2.0）A、 传动机构B、 导向机构C、 执行机构D、 轴系正确答案：B20、 （）的研究对象：控制系统（2.0）A、 信息处理技术B、 自动控制技术C、 传感检测技术D、 伺服驱动技术正确答案：B二、多选题（共5题，10分）1、数控系统包括（2.0）A、数控装置B、 可编程控制器C、 主轴驱动器D、 进给装置正确答案：ABCD2、 传感器的组成有（2.0）A、 敏感元件B、 转换元件C、 转换电路D、 其他原件正确答案：ABC3、 按产品的功能，以下哪项属于机电一体化的划分（2.0）A、 数控机械类B、 电子设备类C、 机电结合类D、 电液伺服类正确答案：ABCD4、 人在控制台前常用的作业姿势有（）（2.0）A、 坐姿B、 坐/立姿C、 立姿D、 躺姿正确答案：ABC5、 以下哪些是MCGS软件工程的构成部分（2.0）A、 主控窗口B、 设备窗口C、 用户窗口D、 运行策略E、 实时数据库正确答案：ABCDE三、判断题（共10题，20分）1、系统的刚度越大，失动量越小，则系统的固有频率越高，超出系统的频带宽度，不易产生谐振。（2.0）正确答案：正确2、 INC和DEC指令中，IN和OUT必须为不同的存储单元（2.0）正确答案：错误3、 S7-200PLC梯形图指令中，触点代表输入，线圈代表输出（2.0）正确答案：正确4、 变速级数和变速范围大的变速器，可将几组变速机构串联或并联使用（2.0）正确答案：正确5、 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统论的观点和方法，通过任务分解一单元方案--方案综合一分析评价的反复过程，确定高性价比、高可靠性、高可维性的技术方案（2.0）正确答案：正确6、 点击STEP7软件“窗口”-“符号表”选项能够编译梯形图程序的符号表（2.0）正确答案：正确7、 O是与常开触点指令，ON是与常闭触点指令（2.0）正确答案：错误8、 总体精度分配是将机、电、控、检测各系统的精度进行分配（2.0）正确答案：正确9、 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术（2.0）正确答案：正确10、 工业机器人末端执行器装在操作机手腕的后端，是直接实现操作功能的机构（2.0）正确答案：错误一、单选题（共20题，40分）1、如果同一地址的线圈在不止一个程序段中出现，其状态以哪一次运算结果为准？(2.0)A、 第一次B、 第二次C、 第三次D、 最后一次正确答案：D2、 INC_B指令执行的功能是？（2.0）A、 字节加1B、 字加1C、 双字加1D、 实数加1正确答案：A3、 P和N指令执行的有效期为？（2.0）A、 一个机器周期B、 一个时钟脉冲C、 只要输入信号存在就有效D、 只要输出信号存在就有效正确答案：A4、 （）泵的实际输出流量与理论流量的比值（2.0）A、 泵的最高转数B、 泵的容积效率C、 泵的总效率D、 泵的驱动功率正确答案：B5、 （）当输出已知时，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息（2.0）A、 系统分析问题B、 最优控制问题C、 最优设计问题D、 滤波与预测问题正确答案：D6、 STD总线是美国PRO-LOG公司（）年推出的一种工业控制微型机的标准系统总线（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 1977B、 1978C、 1979D、 1980正确答案：B7、 （）泵输出的液压功率与输入的机械功率的比值（2.0）A、 泵的最高转数B、 泵的容积效率C、 泵的总效率D、 泵的驱动功率正确答案：C8、 （）是以传递函数为基础的一种控制理论，控制系统的分析与设计是建立在某种近似的或试探的基础上的（2.0）A、 古典控制理论阶段B、 现代控制理论阶段C、 智能控制理论阶段D、 混合控制理论阶段正确答案：A9、 （）D/A转换器实际输出电压与理论值之间的误差（2.0）A、 分辨率B、 转换时间C、 精度D、 线性度正确答案：C10、 机电一体化的检测系统由（）部分组成（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 3B、 4C、 5D、 6正确答案：C11、 （）在系统运行中对系统本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并把被检测信号转换成可用的输出信号（电压、电流、频率和脉冲等），传输到控制信息处理单元（2.0）A、 驱动单元B、 （传感）检测单元C、 控制与信息处理单元D、 能源单元正确答案：B12、 以下哪项不属于状态空间表达式的特点（2.0）A、状态空间表达式是一种对系统的完全描述，其核心是状态方程。B、 系统的状态空间表达式不是惟一的C、 系统的状态空间表达式是惟一的D、 不同形式状态空间表达式可相互转化正确答案：C13、 STEP7软件中的指令不包含哪项（2.0）A、 位逻辑B、 比较指令C、 定时器指令D、 查询指令正确答案：D14、 热继电器FR在三相异步电机连续运转控制电路中的作作用？