渐开线齿轮的啮合传动_第1页
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设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云rb2r2O2ω2rb2r2O2ω2rb2r2O2ω2rb1r1O1ω1rb1r1O1ω1rb1r1O1ω1pb2pb2pb2pb1pb1<pb2pb1>pb2pb1=pb2pb1pb1不能正确啮合!不能正确啮合!能正确啮合!一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线N1N2上。m1<m2m1>m2PN1N2B2B1B1PN1N2B2PN1N2B1B2渐开线齿轮的啮合传动设计：潘存云rb2r2O2ω2rb1r1O1ω1pb2pb1=pb2pb1PN1N2B2B1一、正确啮合条件m1=m2

，α1=α2结论：一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们模数和压力角应分别相等。i12=--ω1ω2传动比：

=--db2db1

=--d’2d’1

=--d2d1

=--Z2Z1二、中心距a及啮合角α'对标准齿轮，确定中心距a时，应满足两个要求：1)理论上齿侧间隙为零△=s’

1-e’2=s’

2-e’1=01、中心距a=r1+r2=m(z1+z2)/2a=r1+r2标准中心距标准安装rb2r2O2r1O1ω1ω2PN1N2rb1ra1ra1rf2rf2ac2)顶隙c为标准值。c=c*marb2O2O1ω1ω2PN1N2rb1两轮节圆总相切：a

'

=r’1+r’2

=r1+r2两轮的传动比：i12=r’2/r’1r’1=r1r’2=r2在标准安装时节圆与分度圆重合。=r2/r1r’2=r2r’1=r1啮合线与节圆公切线之间的夹角α’

，称为啮合角实际上α’就是节圆上的压力角α’=αα’=α因此有：a’=a；2、啮合角N2N1ω2O2rb2O1ω13）由渐开线的性质可知：啮合线又是接触点的法线，正压力总是沿法线方向，故正压力方向不变。该特性对传动的平稳性有利。C1C2KK’Pα’必须指出：1）分度圆和压力角是单个齿轮就有的；而节圆和啮合角是两个齿轮啮合后才出现的。2）非标准安装时，两分度圆将分离，此时由：a’>a;α’>α分度圆与节圆的区别：分度圆节圆1.定义模数和压力角为标准值的一个特定圆，为计算方便所取的基准圆传动过程中作纯滚动的圆，节点相对齿轮的运动轨迹2.性质一个齿轮有一个分度圆一对齿轮啮合时才有3.大小d=mz，固定不变随中心距变化而变化4.位置标准安装时两分度圆相切，非标准安装时相交或分离两节圆始终相切5.压力角标准值α=20°随节圆直径变化而变化渐开线齿轮传动的啮合过程

一对轮齿的啮合过程B1B2

——实际啮合线N1N2

：理论上可能的最长啮合线段——N1、N2

——啮合极限点理论啮合线段B1——终止啮合点B2——起始啮合点阴影线部分——齿廓的实际工作段。N1N2O1rb1Prb2ω2ω1O2ra2N1N2ra1B2B1二、连续传动条件为保证连续传动，要求：实际啮合线段B1B2≥pb定义:ε=B1B2/pb

为一对齿轮的重合度一对齿轮的连续传动条件是：为保证可靠工作，工程上要求：即：B1B2/pb≥1ε≥[ε]ε≥

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