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平面四连杆机构.第一页,编辑于星期六:十七点四十六分。第1页,共16页。第二页,编辑于星期六:十七点四十六分。第2页,共16页。第三页,编辑于星期六:十七点四十六分。第3页,共16页。第四页,编辑于星期六:十七点四十六分。第4页,共16页。一、概念平面连杆机构:由若干个构件通过铰链,滑道等方式连接,且所有的构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。平面四杆机构:由四个构件组成的最简单的平面连杆机构。它是平面连杆机构中最常见的形式,也是组成多杆机构的基础。铰链四杆机构:有四个构件通过铰链连接而成的机构。第五页,编辑于星期六:十七点四十六分。第5页,共16页。二、铰链四杆机构
1、组成:机架(固定不动的杆)连架杆(与机架相连的两个杆)连杆(连接两连架杆的杆)第六页,编辑于星期六:十七点四十六分。第6页,共16页。曲柄:能作整周回转的连架杆。摇杆:不能作整周回转的连架杆。第七页,编辑于星期六:十七点四十六分。第7页,共16页。2、铰链四杆机构的三种基本形式:①曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中,若一连架杆为曲柄,另一连架杆为摇杆,称此机构为曲柄摇杆机构第八页,编辑于星期六:十七点四十六分。第8页,共16页。②双曲柄机构铰链四杆机构中,若两连架杆均为曲柄,称为双曲柄机构。
第九页,编辑于星期六:十七点四十六分。第9页,共16页。第十页,编辑于星期六:十七点四十六分。第10页,共16页。第十一页,编辑于星期六:十七点四十六分。第11页,共16页。③双摇杆机构铰链四杆机构中,若两连架杆均为摇杆,称为双摇杆机构。第十二页,编辑于星期六:十七点四十六分。第12页,共16页。三、曲柄存在的条件:铰链四杆机构是否有曲柄,与机构中各杆的相对长度有关。存在条件如下:(1)最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。(2)连架杆与机架中至少有一个是最短杆。在满足上述条件①的情况下,若最短杆为机架,则为双曲柄机构;若最短杆的邻边为机架,则为曲柄摇杆机构;若最短杆的对边为机架,则为双摇杆机构。如果不满足上述条件①的话,该机构只能为双摇杆机构。第十三页,编辑于星期六:十七点四十六分。第13页,共16页。例:根据曲柄存在条件,判断上图所示的铰链四杆机构的类型解答:a)40+110<70+90,又以最短杆为机架,则为双曲柄机构b)120+45<100+70,以最短杆邻边为机架,为曲柄摇杆机构(AB为曲柄)c)50+100>60+70,无论如何都是双摇杆机构d)50+100<90+70,但以最短杆BC对边为机架,则为双摇杆机构四、例题:第十四页,编辑于星期六:十七点四十六分。第14页,共16页。五、总结:1、掌握铰链四杆机构的组成及基本形式2、能够判断铰链四杆机构的曲柄是否存在及所属类型。六、作业:P156、图9-14判断铰链四杆机构的类型。
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