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《船舶操纵》知识点：旋回圈要素旋回圈定义：定速航行的船舶操一定舵角后作旋回运动其重心所描绘的轨迹。

反移量（Lk）：船舶在旋回的初始阶段向操舵相反一侧产生横移，船舶重心偏离原航向线，向操舵相反一侧横移的距离称为反移量。改向1个罗经点时，反移量最大，约为1%L，船尾约为1/10～1/5L。船速越高，反移量越大，舵角越大反移量越大。

Lk进距（Ad）：通常指航向改变90度时的进距（重心移动的纵向距离）。约为旋回初径的0.6～1.2倍，是船舶转向时撑握转舵时机的依据。横距（Tr）：通常指航向改变90度时的横距（重心移动的横向距离）。约为初径的一半。

AdLkTr旋回初径（DT）：改向180度重心的横移距离。一般比直径D大10%，约为船长的3～6倍，它是衡量船舶在有限水域范围内，能否掉头操纵的重要依据。

AdLkDTTr旋回直径D：约为初径的0.9～1.2倍。是衡量旋回性的主要依据。滞距（Re）：旋回中心总较操舵时船舶重心位置更偏于前方，滞距是该中心的纵距，约为1～2L。它表示操舵后到船舶进入旋回的“滞后距离”，也是衡量船舶舵效的标准之一。

AdDLkDTTrRe漂角β：线速度与首尾线夹角约3～15度，尾部最大。漂角越大，旋回性能越好，直径越小，降速越多，横倾角越大，转心也前移，浅水中漂角比深水中小。转心P：曲率中心到首尾线的垂线的垂足。P点处漂角为零，横移速度为零。旋回加快，P位置前移，定常旋回时稳定，约在首柱后1/5～

1/3船长处。漂角越大，旋回性能越好，转心越靠前。

βAdDLkDTPTrRe旋回中的船速：斜航阻力增大、舵阻力、惯性离心力的纵向分力的增加，推进器效率降低等引起船速下降。一般可降速1/4～1/2。DT/L（相对旋回初径）越小，旋回性能越好，降速越明显，速降系数越小。肥大型船舶旋回中速度下降比瘦削型船舶大。βAdDLkDTPTrRe旋回时间：航速越低、直径越大，时间越长。不同船型、不同舵角旋回时间不同。一般万吨船快速满舵旋回时间约需6分钟。βDLkDTPTrRe

βAdDLkDTPTrRe旋回中横倾：（3～5度左右）

外倾θc0内倾tgθC=Vt·r·GB/g·GMVt：定常旋回切线速度

r：定常旋回角速度

g：

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