直流电动机的倒拉反接制动控制_第1页
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文档简介

—直流电动机的倒拉反接制动电机控制技术目录倒拉反接制动的简单说明1倒拉反接的接线图2倒拉反接制动的例题分析5倒拉反接制动的机械特性3倒拉反接制动的能量传递关系461.倒拉反接制动的简单说明倒拉反接制动可用起重装置来说明。假设电动机提升重物以额定负载额定转速运行在固有特性曲线上。如果以大电阻突然串联到电枢电路中，由于惯性电动机的转速和反电动势不能马上变化，大电阻的串入使得电动机的电枢电流突然减小，电动机的转速开始降低，电流缓慢增大。直流电动机的倒拉反接制动由于电动机的负载较重即使转速减到零时电动机的电枢电流所产生的电磁转矩仍然小于负载的转矩，电动机就会在负载的作用下反向旋转，电动机的转速和反电动势同时改变方向，电枢电流方向不变，电动机就从正向电动状态切换到反向制动状态，电动机变成了发电机开始释放电能，到达稳态时，电动机的电枢电路所产生的电磁转矩和负载的转矩相平衡，这时的电磁转矩为阻转矩和转速方向相反，电动机和直流电源共同提供电能给电枢电路的电阻来消耗。倒拉反接制动可用于低速下放重物。电动机所串联的电阻越大，电动机下放重物的速度越快。2.倒拉反接制动接线图3.倒拉反接机械特性倒拉反接制动时电动机的电枢电压平衡关系为等式两边同时乘以电枢电流，得到4.倒拉反接制动的能量传递关系式中的为电源向电动机提供电功率，而为电动机将下落重物的位能转变为电能所生产的电功率。以上两部分的电功率都被电枢回路的电阻所消耗。由此可以发现，反接制动的效率是很低的，在电能利用方面很不经济。【倒拉反接制动例题1】一台他励直流电动机额定数据如下：电动机的电枢内电阻为。试求⑴如果电动机的负载是位能负载，提升重物在额定负载情况下工作，如在电枢中串入Rz=2RN,，进行倒拉反接制动，求倒拉时稳定的转速；5.倒拉反接例题分析

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