欧姆龙plc编程梯形图培训

第一章编程概 编程语 编程基本概 编程内 编程方 编程要 第二章OMRONPLC指令系 C型机指令系 CS/CJ系列PLC指令系 指令分 常用指令介 第三章可编程控制器编 经验编程 顺序法编 时序图法编 技巧法编 任务法编 -i 实验一基本指令练 实验二定时指令的应 实验三计数指令的应 实验四数据移位指令的应 实验五数据传送指令的应 实验六算术运算指令的应 实验七十字路通控 实验八中断控制的应 实验九子程序的应 实验十任务编程的应 附录A升级指令和新指 附录B浮点数的输入方 -iiLogicLDListIL结构化文本（StrutureText，ST、功能块图（FunctionBlockDiagram，FBD）和顺序功Chart，SFC都支持这些语言。IEC1131IEC61131。CP1HPLC还支持ST语言和功能块（FB。系列PLC可使用上位编程软件CX-Programmer进行梯形图编程。PLC的助记符指令：LDORANDNOTOUT是一一对应的关系，若使用上位编程软件CX-Programmer可由软件完成转换。字节字（channelPLCinstruction,是因袭计算机的术 将设置传送到PLC中，PLC断电上电生效。顺序法是用框图表示PLCOMRONPLCC****表示，#****可为BCD的内容是15，若操作数为*DM10，则要指令要操作的是DM15中的内容。约有66个扩展指令，有固定功能码的有82个。指令就变为TXD发送指令了。但多的不太多。OMRON仍用两位数的功能码，两位数要区别100多个功能指令。③间接地址，此时，以这个地址的内容为地址，指令对这个地址的内容进行操作。a.直接寻址索引寄存器使用MOVR(560)将一个字或位的内部I/O内存地址传送到RR如MOVR0010 把CIO0010的内部I/O内存地址在IR0MOVR000102IR2把CIO00102内部I/O内存地址在IR2基本操作（无偏移）IR□中的I/O/字）如LD 取包含在IR0中的I/O内存地址上位的状态MOV0001IR1把#0001IR1I/O常数操作把偏移值(-2,048～+2,047)IR□中的I/O如LD+5 把5加到包含在IR0中的I/O内存地址中，并且取◆DRIR□中的I/O如LDDR0 MOV#0001DR0,IR1 且把#0001传送到该地址的字中。自动递增在IR□读I/O12。递增如LD,IR0++ 取包含在IR0中的I/O内存地址上位的状态，并且使寄MOV#0001,IR1#0001IR1I/O自动递减IR□内容减12，然后把寄存器中的I/O递减1：,–IR□递减2：,–如LD,–– MOV#0001IR1使IR11，然后把#0001I/O格处理和索引寄存器使得程序更简单易懂。下面介绍一下CS1的指令系统的特点：3CS1MOV（21）3（指令，在C200Hα指令系统中是没有这样的指令前缀变化形式。C200Hα指令系统中指令中的常数只有#****，即十六进制常数；在得运算精度更高，+F（454）是浮点加指令。该指令有三个操作数AuAdR，该指令R+1，R任务控制指令等等。具体指令的使用请参见CS/CJ指令集手册。扩展时要分配功能码后才能使用，设置过程较麻烦。CS1OMRONPLC①LD和LDNOTLDNOT指令只能以位为单位进行操作，且不影响标志位。N为操作数。②OUT和OUTNOT③AND和ANDNOT④OR和ORNOT⑤ANDLD功能：ANDLD指令用于逻辑块的串联连接，即对逻辑块进行逻辑“与”的操作。如图所示：⑥ORLD功能：ORLD指令用于逻辑块的并联连接，即对逻辑块进行逻辑“或”的操作。⑦置位和复位指令—SET和功能：当SET指令的执行条件为ON时，使指定继电器置位为ON，当执行条件为OFF时，SET⑧保持指令—⑨上升沿微分和下降沿微分指令—①定时器指令—②高速定时器—（000～014③累计定时器指令—出。计时复位靠复位位ON。④计数器指令—⑤可逆计数指令—它为功能指令，功能号为12，除了有复位端，还有两个计数端，一个为正计数，一个主要用于小型机。因为中、大型机高速计数由高速计数模块实现，PLCCPU令去直接处理它。CQM1H（靠软件设定）计数：增量模式：只能增计数，单相输入，仅用00004—计数、00006—复位两输入端。计数频率始化程序通过相应指令给以预置。CQM1H168CQM1H（CTBL、控制比较及置现值（INI、读现值高档PLC还有双字传送指令，MOVL、MVNL。XFE（70了。块设定指令BSET（71）指令。它可把一个字的内容设定到指定的连续区中，只要该区的起始地址及末了地址。这个指令可很方便地用于对PLC的一些区进行初始CHG（73DIS（80码的数（digit）及16进制的位（Bit）传送，等等。②单字比较指令— 如下图所示：在移位脉冲端00001上升沿（OFF→ON）时，HR读入数据端输入的内地移动，原HR的内容。输出位在HR1005为“1”时ON。ASL（25CY（25504ASR（26（15RO（27不同的只是它的CY00位，以实现循环。RO（28SL（74SR（75WSFT（16ASF（17令，可把所有0000的内容移向高地址。④DMPX（77（digit（bit256，位（号）不是0～F，而是两位16进制数00～FF。SDEC（78ASC（8616HEX（-ACS16小时到秒译码指令SEC（-还有加1，INC（38。减1，DEC（39）两个也是较常用的指令。STC（40CLC（41可进行FCSASCⅡ码进行纵向异或校验计算FCS码。⑥AND34OD3XOR6②子程序 用，如SBS指令不存在一样，程序执行SBS之后的次一个指令。之后，CPU将不予执行。这点在使用时一定要注意。③宏这 A600～A603A604～A607④中断内部中断的来自99。CQM1HSTIMPLC⑤步进指令STEP（08）B---某步程序的指令，若不带标号B，表示步指令结束。SNXT（09）B---调用标识为B的步指令。无编号，则在条件ON执行它后，即返回主程序，停止步程序。SNXTB（第一个步程序标识）入新步时ON一个扫描周期，可用作计数器等复位。BEND（801若条件为OFF，则如同JMP--JME指令一样，CPU对其将不予理睬。5.指FAL（06这里N253这两个指令都有逻辑条件，并也可微分执行。逻辑条件ON时执行FAL，则（CPU情况即可。CPU也将进入正常工作。②实际执行。最小设定时间为000.0～999.9ms，常需要考虑定时运行程序的情况。③终端指令可显示32个字符的信息。④指是很需要的。AR1814为开始位，当它置1时，指定的数据记录在的区中。AR1814可由位。I/O管理的刷新可对多位、多通道作刷新。这 对第二组I/O的刷新。其格式为： OW---输出当然，所使用的I/O点要作相应的接线。（0～9，A～F的单元中，视所设的4位或8位数而定。有这个区。而一般的PLC仅有DM区。①关于EM段要作些转换，有多个EM管理指令，具体的是：数据传送指令，其格式为： 这 这 变情况视控制字CC的内容与改变情况的关系如下：000：*DMDM*DMEM*DM指向EM区的0段*DM指向EM区的1段*DMEM2）EM（01。 C---控制字首址，有两个控制字，C及C+1控制字CC+1C：00～07源段号址为DM7000～7999，……若为3k，则DM7000～9999。② 针，TB+4开始到栈底可存数。内部器件均可作为栈，H3这 两个，先进后出LIFO（634）及先进先出FIFO（633。LIFO格式为：这 栈的各地址数向前串一个字，堆顶填以零。指针再减1。读数据文件指令FREAD（700 C：控制字S1：第一源字S2：文件名D：第FWRIT（701这里C：控制字D1第一目标字D2：文件名S：第例 系统设置右行启动按钮SB1和左行启动按钮SB2。1）I/0ST210ST11015小车左行离开00003或右行离开00004，卸料或装料动作将自动停止。例 通风机监电器20000～20002表示这三种状态，再由这三个继电器控制指示灯00100。用真值表列出，如表3.1所示。 000001001010010010011100100010101100110100111100 000035HZ10HZ0.2s0.1s表达输入和输出的逻辑关系，然后用卡诺图或逻辑代数的进行化简，最后转换成送料小车自动控制系统的工作过程如图3-4所示所示：关ST1时，左行停止；进行装料，…，如此循环一直进行下去。3-5所示，该功能表图非常直观、清晰地描述了小车的工作过程。换方向为自上而下，在不致引起的情况下，可省略箭头。步与步之间用转换条件隔开，如图3-6所示：（Ci=1SiSi+1，Si如图初始状态时，动力头停在ST3处，按一下启动按钮后，动力头快进；碰到行程开关运动的三个电磁阀分别接00100、00101、00102，如下表所示。快进时 工进时00101接通，快退时00102接通。I/O分配如表3-2所示。 在20000120002的线圈上，则会出现重复线圈输出现象。为避免这种情况，用 常开触点并联来控制00101的线圈。0010200103AB、C分别用01001、01002、01003控制。它是定时控制程序，较适合用本法设计。形见图。与这个定时对应的梯形图逻辑见下图。这里，00002ONTIM001。TIM0015ON，TIM002。TIM002常闭点将20000OFF。这可保证结束循环工作，但只能在循环结束时才会发生。③确定动作关系从图所示波形图知，其6个时间区间的逻辑条件可由定时器的工作ABC其组合后的梯形图如图3-13所示：实现一个字（16位）的起保停逻辑。000000程序模块化的优点是：a.b.程序便于更改，也便于扩充或删便于用种种逻辑设计的方法设计程序。e程的速度。f. 10一位，为与这计数器编号对应的16进制数。如CNT000，则最为0。再CNT009,则最高9DM0000个计数器长度为50。如CNT000，存于DM0000～DM0049之中。再如CNT001，存于一套程序，共10套。下图为其中的一套计数器程序。3-17CNTR000（0）DM0999DM首先要识别“谁”调的。从图知，这“谁”的标识记于200CNTR009DM0950～DM0959CNTR009，9的DM区中。但这只选存低三位数。因为这里用的是数位传送指令，把200的最低位送给1，以便于下一DM1，达到依次存数的目的。⑧为对指针作控制，若指针超DM095910对CQM1PLC，有宏调用指令。它也调用子程序，但可带参数的大型机，如CS1，C2000H，CV机等，有读入程序的指令，执行它可把卡中的某段容，也就可改变设定值。而改变通道内容可不必动程序，用终端设备或编程器当一个周期，可把缺省值#0050HR00，TIM0010050。若要改变这个值，可通过编程器或终端设备实现，如将其改为#0060，HR，PLC3-20参数柔性化设定二它的（00000～00006）OFF00108ON，则由波段开关1ON。31。，I/O刷新过，外设服务过。CPUPC设置中设定。3MK(9)PC10ms1.0msI/O，CS1CPU255（TKON(820)）以及关任务（TKOF(821)）指令，从一个程（A20015务的第一次执行过，初始任务执行标志将为ON。PRORAMMERPLC、编程器和开关量输入板组成。PLCC200HG-CPU43的C200Hа机（实验八、实验十除外编程器用CQM1-PRO01或C200H-PRO27。在实验的过，可借助PLC面板上的LED实验一图4.1(a)梯形图对应的语句表程序如下：操作）01分别表示断开和接通。↑000010000↑0实验二 参考梯形图程序请见图4.2(c)。实验三 4.3。请上机调试该参考程序，观察其是否能够满足实验四灭，如此反复运行。参考梯形图程序请见图4.4(a)。右向左返回左侧，如此反复。参考梯形图程序请见4.4(b)。实验五考梯形图程序请见图4.5。实验六实验七十字路通控1s（0.5s0.5s3s2s，到交通灯状态示意如图4.7(b)所示。车放行方向上