2023学年完整公开课版数控车床V

第六节数控车床金属切削加工及机床JINSHUQIEXUEJIACHUANGJIJICHUANGEMAIL：Wangjr@Tanglp@无锡职业技术学院王建荣、唐立平HM-077型数控车床由哪些主要部件组成？问题：主要由床身；主轴箱，刀架，操作面板，控制箱，尾架，排屑装置，防护罩等组成。床身主轴箱刀架操作面板控制箱排屑装置尾架防护罩数控车床第六讲数控车床主要组成部分HM-077型数控车床的结构特点床身左端装有主轴箱；机床防护门可手动或自动操纵。床身主轴箱主轴主轴由伺服电机通过带传动或由内藏式交流调速电动机驱动，进行无级调速及恒线速度切削，有利于提高加工质量。主轴后端装有液压夹紧油缸，用于快速装夹工件。床身上的Z向（纵向）床鞍与水平面成60°角倾斜布置，使机床主轴中心高与操作者相接近，便于切屑流动和调整卡紧力、顶尖压力和滑动面润滑油的供给。Z向床鞍上装有X向（横向）滑板及驱动装置，横向滑板上的转塔刀架可安装8把或12把刀具。转塔刀架床身后侧装有系统控制箱，实现对机床的控制。床身底座型腔内封有砂芯，使机床具有良好的抗振性。防护门数控车床第六讲数控车床主要组成部分HM-077型数控车床的主要技术参数HM-077型卧式数控车床的主参数根据床身上最大工件回转直径可分为300mm、360mm、450mm三种，用25T、30T和40T表示；最大车削长度分为750mm及1000mm两种。HM-077型卧式数控车床采用模块化设计理念，用户根据要求，可进行整机的模块化配置，形成由不同模块部件组成的数控车床。数控车床第六讲数控车床主要技术参数HM-077型数控车床的主要技术参数技

术

参

数25T30T40T床身上最大回转直径mm300360450床鞍上最大回转直径mm200240320最大车削直径mm250270350两顶尖最大车削直径mm--240320最大车削长度mm250盘类250盘类250轴类750,1000轴类1000卡盘直径mm165200250主轴最高转速r/min100003000,40003000,4000主轴头部A2-5A2-6A2-6，A2-8主轴前轴颈mm7090,100110主轴通孔mm4057,7777主电机功率Kw9（电主轴）7.5,11,1515,22数控车床第六讲数控车床主要技术参数HM-077型数控车床的主要技术参数进给行程X/Zmm盘类220/300盘类220/320盘类250/320--轴类220/8501180轴类250/1115最大进给速度X/ZMm/min6000/120005000/100005000/10000刀架刀位数84,8,124,8,12外圆刀截面尺寸mm20×2020×2020×20内孔刀刀插直径mm303040尾轴直径mm--9090尾轴行程mm--100100尾轴内锥孔--MTS,SK30MTS,SK30主电机功率额定转速r/min150015001500X轴进给电机转距N.m121212Z轴进给电机转距N.m121212成批加工尺寸分散度mm≤0.02≤0.02≤0.02精车圆度mm≤0.005≤0.005≤0.005机床重量T盘4.5盘4.5，轴5.5盘5，轴6数控车床第六讲数控车床主要技术参数FANUC0TC或0TD西门子810T安川110三菱C3-S手动SK30,MTS联动可编程K30,MTS自驱动可编程SK30,MTS动力刀架12工位转塔刀架8或12工位梳状刀架4把7.5KW或11KWAC主轴电机（速比1:100）7.5KW或15KWAC宽域主轴电机主轴通孔57mm3000r/min或4000r/min电主轴(带C轴)5000r/min电主轴10000r/min主轴通孔77mm4000r/min轴类750,1000盘类250日本北川液压卡盘工件装卡德FORKADT公司液压卡盘或夹具床身主传动尾座数控系统防护罩主轴箱刀架HM-077型数控车床的主要功能模块数控车床第六讲数控车床主要技术参数HM-077型数控车床的主要功能模块数控系统配置FANUC-0T或SIEMENS-810T系统时，可具有直线插补、圆弧插补、直线切削循环、锥度切削循环、螺纹切削循环、圆弧切削循环、刀具位置补偿、螺距补偿和间隙补偿等功能。数控系统配置INDRAMATMTC-200系统和内装式电主轴时，就成为一台车削中心。车削中心不仅具有数控车床的上述功能，还具有主轴角度定位及C轴控制功能。主轴转角功能是系统通过主轴编码器发出的脉冲信号及位置信息传感器来实现主轴的转角定位，以进行径向孔、槽、面等的加工。C轴控制功能是将主轴旋转作为圆周进给，与X轴及Z轴同时进行直线插补，加工出各种曲面，C轴定位精度可达0.001°。数控车床第六讲数控车床主要技术参数HM-077型数控车床的主要功能模块数控车床第六讲数控车床主要技术参数HM-077型数控车床是怎样实现主运动的？问题：

HM-077型数控车床没有机械变速机构组成的主轴箱，因此结构简单，主运动有两种传动方式，一种是间接驱动方式，另一种是直接驱动方式。数控车床第六讲数控车床传动系统间接驱动是指交流主轴电动机通过一组高精度、具有减振性能的复合V型带带动主轴I进行平稳转动。HM-077型数控车床的主运动间接驱动形式的主运动数控车床第六讲数控车床传动系统

间接驱动是指交流主轴电动机通过一组高精度、具有减振性能的复合V型带带动主轴I进行平稳转动。HM-077型数控车床的主运动间接驱动形式的主运动数控车床第六讲数控车床传动系统直接驱动采用无外壳电机，将其空心转子用压配合的形式直接套装在机床主轴上，定子安装在主轴箱体上，使电动机与主轴形成一个整体，简称电主轴。HM-077型数控车床的主运动直接驱动形式的主运动主要特点：

转速高、驱动刚性强、恒功率变速范围宽。同时，还具有运转平稳、惯性小、动态响应快、振动小、噪声低等优点，有利于机床结构简化和组合，便于模块化生产和维修。数控车床第六讲数控车床传动系统

相当电机轴当车床主轴用……。HM-077型数控车床的主运动直接驱动形式的主运动数控车床第六讲数控车床传动系统HM-077型数控车床是怎样实现进给运动的？问题：

HM-077型数控车床没有机械变速机构组成的进给和拖板箱，结构简单，有两种传动方式，一种是间接驱动方式，另一种是直接驱动方式。数控车床第六讲数控车床传动系统间接驱动是指Z轴和X轴的进给由交流伺服电动机提供动力，通过同步带传动滚珠丝杠螺母副，使床鞍与滑板实现运动。HM-077型数控车床的进给运动间接驱动形式的进给运动数控车床第六讲数控车床传动系统间接驱动是指Z轴和X轴的进给由交流伺服电动机提供动力，通过同步带传动滚珠丝杠螺母副，使床鞍与滑板实现运动。HM-077型数控车床的进给运动间接驱动形式的进给运动

HM-077型数控车床

第三节

车床传动系统间接驱动是指Z轴和X轴的进给由交流伺服电动机提供动力，通过同步带传动滚珠丝杠螺母副，使床鞍与滑板实现运动。HM-077型数控车床的进给运动间接驱动形式的进给运动数控车床第六讲数控车床传动系统直联驱动是伺服电动机通过挠性联轴器和滚珠丝杠连接，实现进给运动。HM-077型数控车床的进给运动直接驱动形式的进给运动主要特点：

传动误差小，但轴向尺寸相应较大。间接和直接的进给运动伺服电动机串联了脉冲编码器，检测伺服电动机的运动速度，使X轴、Z轴形成半闭环控制。数控车床第六讲数控车床传动系统

电机轴与滚珠丝杆对接……。HM-077型数控车床的进给运动直接驱动形式的进给运动数控车床第六讲数控车床传动系统

辅助运动有尾架的移动及尾轴伸缩，工件的夹紧与放松，回转刀架的转位及定位，防护门的开启与关闭等，这些辅助运动的操作方式有手动和自动两种。HM-077型数控车床的辅助运动数控车床第六讲数控车床传动系统HM-077型数控车床主轴部件有何特点？问题：

HM-077型卧式数控车床的主轴箱内没有齿轮、离合器等零部件，主轴不会受到较多热量和动力传递的影响。可选择配置机械式或者是电主轴主轴部件。数控车床第六讲数控车床典型结构机械主轴部件结构特点1,5-螺钉；2-带轮连接盘；3,15,16-螺钉；4-端盖；6-圆柱滚子轴承；7,9,11,12-挡圈；8-热调整套；10,13,17-角接触球轴承;14-轴承盖；18-主轴；19-箱体热套工艺安装和调整轴承、挡圈等传动件…...数控车床第六讲数控车床典型结构机械主轴部件结构特点1,5-螺钉；2-带轮连接盘；3,15,16-螺钉；4-端盖；6-圆柱滚子轴承；7,9,11,12-挡圈；8-热调整套；10,13,17-角接触球轴承;14-轴承盖；18-主轴；19-箱体主轴上无键槽、螺纹，既增强了主轴的刚度，又最大限度地降低了主轴的不平衡量。双支承方式，前支承为成组深沟球轴承，后支承为双列圆柱滚子轴承。数控车床第六讲数控车床典型结构机械主轴部件结构特点1,5-螺钉；2-带轮连接盘；3,15,16-螺钉；4-端盖；6-圆柱滚子轴承；7,9,11,12-挡圈；8-热调整套；10,13,17-角接触球轴承;14-轴承盖；18-主轴；19-箱体前支承同时承受径向力和轴向力，径向力由轴承的外圈传到箱体上。三个深沟球轴承中，前两个轴承大端向主轴前端，另一个轴承大端向主轴后端。数控车床第六讲数控车床典型结构机械主轴部件结构特点1,5-螺钉；2-带轮连接盘；3,15,16-螺钉；4-端盖；6-圆柱滚子轴承；7,9,11,12-挡圈；8-热调整套；10,13,17-角接触球轴承;14-轴承盖；18-主轴；19-箱体向左轴向力：由前端轴承13、17的外圈、挡圈11、轴承10的外圈传到箱体。数控车床第六讲数控车床典型结构机械主轴部件结构特点1,5-螺钉；2-带轮连接盘；3,15,16-螺钉；4-端盖；6-圆柱滚子轴承；7,9,11,12-挡圈；8-热调整套；10,13,17-角接触球轴承;14-轴承盖；18-主轴；19-箱体向右轴向力：由调整套8、挡圈9、挡圈11、轴承13,17的外圈、轴承10的外圈传到轴承盖14上,再通过螺钉15传到箱体上。数控车床第六讲数控车床典型结构机械主轴部件结构特点1,5-螺钉；2-带轮连接盘；3,15,16-螺钉；4-端盖；6-圆柱滚子轴承；7,9,11,12-挡圈；8-热调整套；10,13,17-角接触球轴承;14-轴承盖；18-主轴；19-箱体轴承间隙过大时，需卸下主轴部件，通过配磨2个挡圈8和9的厚度进行调整。热调整套的内孔与主轴外圆以一很小锥度配合，以便调整。后支承为双列圆柱滚子轴承，其调整可通过修磨端盖4与挡圈7来实现。数控车床第六讲数控车床典型结构电主轴部件结构特点1-转子；2-定子；3-主轴箱箱体；4-主轴；主轴4与电机合为一体，转子轴就是主轴，定子与箱体联接，主轴驱动结构彻底简化，降低了噪声和共振。经动平衡后，即使在高速下运行，也几乎无振动。数控车床第六讲数控车床典型结构主轴体转子定子安装法兰数控车床第六讲数控车床典型结构

由于数控车床的转速已高达每分钟数千转，甚至上万转。由卡爪、滑座和紧固螺钉组成的卡爪组件的离心力增加，离心力使卡爪对工件的夹紧力下降。试验表明，当转速达2000r/min时，一般卡盘的动态夹紧力只有静态时的1/4，因而必须采用适应高速的动力卡盘才能保证机床安全、可靠地工作。工件的夹紧与放松装置液压缸(主轴后端)动力卡盘(主轴前端)联接拉杆联接拉杆(穿过主轴)数控车床第六讲数控车床典型结构夹紧与放松液压缸液压缸(主轴后端)结构组成：1-引油导套；2-液压缸体；3-活塞；4-法兰盘。工作原理：液压缸通过过渡装置将液压缸体（2）与法兰盘（4）固定在主轴后端，随主轴一起旋转，其它液压辅助装置则不允许转动，引油导套（1）就是为解决这一问题设置的。当发出夹紧或松开指令后，通过液压系统使压力油送入液压缸的左腔或右腔，使活塞3向左或向右移动，通过拉杆使卡爪夹紧或放松。数控车床第六讲数控车床典型结构夹紧与放松液压缸液压缸(主轴后端)数控车床第六讲数控车床典型结构动力卡盘结构组成：1-盘体；2-拉杆；3-滑体；4-卡爪滑座；5-T形滑块；6-卡爪。工作原理：

卡盘通过过渡盘法兰安装在机床主轴上，它有两组螺孔，分别适用于带螺纹主轴端部及法兰式主轴端部的机床。滑体（3）通过拉杆（2）与液压缸活塞杆相连，当液压缸作往复移动时，拉动滑体（3）。动力卡盘(主轴前端)数控车床第六讲数控车床典型结构动力卡盘结构组成：1-盘体；2-拉杆；3-滑体；4-卡爪滑座；5-T形滑块；6-卡爪。工作原理：

卡爪滑座（4）和滑体（3）是以斜楔接触，当滑体（3）轴向移动时，卡爪滑座（4）可在盘体1上的三个T形槽内作径向移动。卡爪（6）用螺钉与T形滑块（5）紧固在卡爪滑座（4）的齿面上，与卡爪滑座构成一个整体。动力卡盘(主轴前端)数控车床第六讲数控车床典型结构动力卡盘工作原理：当卡爪滑座作径向移动时，卡爪（6）将工件夹紧或松开。调整卡爪（6）在齿面上的位置，可以改变夹紧直径。这种卡盘夹紧力较大，性能稳定，适用于强力切削和高速切削。动力卡盘(主轴前端)楔套式动力卡盘数控车床第六讲数控车床典型结构与维护动力卡盘工作原理：夹紧力可以通过液压系统进行调整，因此，能够适应包括薄壁零件在内的各类零件加工。此外，卡盘还具有结构紧凑，动作灵敏等特点。

动力卡盘通常用两种方法提高动态夹紧力：减轻卡爪组件重量，以减少离心力；增加离心力补偿装置，来减小离心力造成的夹紧力损失。数控车床第六讲数控车床典型结构同步带传动：利用同步带的轮齿与带轮的轮齿依次相啮合传递运动和动力，因而兼有普通带传动、齿轮传动和链传动的优点，即无相对滑动，平均传动比准确，传动精度高而且齿形带的强度高，厚度小、重量轻，故可用于高速传动；同步带无需特别涨紧，因而作用于轴和轴承等上的载荷小，传动效率高，在数控机床上广泛应用。1-强力层2-带齿3-带背传动带数控车床第六讲数控车床典型结构传动带梯形带弧形带多楔带主传动中的传动带，一般考虑使用同步带传动，所谓同步带就是指传动过程中不打滑、无偷动的传动带，常见的同步带从截面形状来工区分，有梯形带、弧形带及多楔带三种，都是有齿的传动带，并依靠齿实现同步。数控车床第六讲数控车床典型结构多楔带横断面呈多个40°角的楔形。带基底采用橡胶或聚胺酯，由钢丝或涤纶绳加强的强力层传递主要负载，具有伸长率小、抗拉强度大、抗弯疲劳的优点。运转时振动小而稳，重量轻，发热量小，多楔带还与带轮的接触好，负载分配均匀，在高速、大扭矩工况下不易打滑。数控车床第六讲数控车床典型结构

滚珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动能相互转换的新型传动装置。工作原理与特点:

在丝杠和螺母上都有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道，当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动。滚珠丝杠螺母副原理图滚珠丝杠螺母副数控车床第六讲数控车床典型结构滚珠丝杠螺母副特点：摩擦小，效率高，发热少；

丝杠螺母之间预紧后，可以完全消除间隙，提高了传动刚度；运动平稳，不易产生低速爬行现象；磨损小、寿命长、精度保持性好；不能自锁，有可逆性，丝杠立式使用时，应增加制动装置。滚珠丝杠螺母副数控车床第六讲数控车床典型结构

外循环结构制造工艺简单，其滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚动的平稳性，甚至发生卡珠现象，噪声也较大。滚珠丝杠螺母副的循环方式

常用的循环方式有两种：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称内循环。外循环滚珠丝杠(a)插管式(b)螺旋槽式滚珠丝杠螺母副数控车床第六讲数控车床典型结构

其结构紧凑，定位可靠，刚性好，返回滚道短，不易发生滚珠堵塞；缺点是结构复杂，制造较困难，不能用于多头螺纹。

在螺母外侧孔中装有接通相邻滚道的反向器，以迫使滚珠翻越丝杠的齿顶而进入相邻滚道。通常在一个螺母上装有三个反向器，彼此间沿螺母圆周相互错开1200，轴向间隔为（4/3）t~(7/3)t(t为螺距）。内循环滚珠丝杠滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副的循环方式数控车床第六讲数控车床典型结构垫片调整法预紧方法有三种，基本原理都是使两个螺母产生轴向位移，以消除它们之间的间隙和施加预紧力。滚珠丝杠螺母预紧的目的消除反向间隙、提高其刚度。通过改变垫片的厚度，使螺母产生轴向位移。这种结构简单可靠、刚性好，但调整较费时间，且不能在工作中随意调整。滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副的预紧方式数控车床第六讲数控车床典型结构螺母调整法用两个锁紧螺母1，2能使螺母相对丝杠作轴向移动。这种结构既紧凑，工作又可靠、调整也方便，故应用较广,但调整位移量和预紧力不易精确控制。滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副的预紧方法数控车床第六讲数控车床典型结构齿差调整法当两齿同向各转过一个齿时，则左螺母相对于右螺母转过1m。Z1=99Z2=100螺距t-10mm滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副的预紧方法数控车床第六讲数控车床典型结构滚珠丝杠螺母副标记例：CDM5010-3-P3表示：外循环插管式，双螺母垫片预紧，导珠管埋入式的滚珠丝杠副，公称直径为50mm，基本导程为10mm，螺纹旋向为右旋，负荷总圈数为3圈，精度等级为3级。滚珠丝杠螺母副数控车床第六讲数控车床典型结构一端装止推轴承

一端装止推轴承这种安装方式的承载能力小，轴向刚度低，仅适应于短丝杠，如数控机床的调整环节或升降台式数控铣床的垂直坐标中。滚珠丝杠螺母副的支承形式和制动方式滚珠丝杠螺母副数控车床第六讲数控车床典型结构一端装止推轴承，另一端装向心球轴承滚珠丝杠较长时，一端装止推轴承固定，另一自由端装向心球轴承。为了减少丝杠热变形的影响，止推轴承的安装位置应远离热源(如液压马达)及丝杠上的常用段。

一端装止推轴承，另一端装向心球轴承滚珠丝杠螺母副的支承形式和制动方式滚珠丝杠螺母副数控车床第六讲数控车床典型结构两端装止推轴承两端装止推轴承将止推轴承装在滚珠丝杠的两端，并施加预紧拉力，有助于提高传动刚度。但这种安装方式对热伸长较为敏感。滚珠丝杠螺母副的支承形式和制动方式滚珠丝杠螺母副数控车床第六讲数控车床典型结构两端装止推轴承及向心袖轴承两端装止推轴承及向心袖轴承为了提高刚度，丝杠两端采用双重支承，如止推轴承和向心球轴承，并施加预紧拉力。这种结构方式可使丝杠的热变形转化为止推轴承的预紧力，但设计时要注意提高止推轴承的承载能力和支架刚度。滚珠丝杠螺母副的支承形式和制动方式滚珠丝杠螺母副数控车床第六讲数控车床典型结构进给部件间接驱动的Z向进给和X向进给均由交流伺服电动机提供动力，通过同步带传动滚珠丝杠螺母副。数控车床第六讲数控车床典型结构间接进给部件结构特点1-床鞍；2-X向滑板；3-滚珠丝杠螺母副；4-轴承；5-同步带；6-伺服电机；7-镶钢导轨块；8,9,11,12-螺钉；10,13-镶条。

滚珠丝杠轴承采用数控机床上常用的接触角为60°的双向推力角接触球轴承，以获得较好的轴向承载能力。数控车床第六讲数控车床典型结构角接触球承这是一种能够承受很大轴向力的特殊角接触球轴承，使用极为方便，可以是背靠背、面对面或同向布置，同向组合只承受单方向的推力，承载能力更强。装配时只要用螺母和端盖将内外环压紧，就能获得出厂时已经调整好的预紧力。

与一般角接触球轴承相比，接触角增大到60°，增加滚珠的数目并相应减小滚珠的直径，60°角接触球轴承比一般轴承的轴向刚度提高两倍以上，与圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承相比，启动力矩小。数控车床第六讲数控车床典型结构胀紧式膜片挠性联轴器1-压圈；2-联轴套；3,5-球面垫圈；4-柔性片6-锥环进给运动采用直联驱动方式时，伺服电机通过挠性联轴器与丝杠直接相联，补偿因同轴度及垂直度误差引起的“干涉”现象。

压圈1用螺钉与联轴套2联接，压圈1对锥环6施加轴向压力。内环外环

压力使内、外锥环分别产生径向收缩和胀大的弹性变形，消除了配合间隙，在被联接的轴与内锥环、内锥环与外锥环、外锥环与联轴套之间的接合面上产生很大的接触压力，就依靠这个接触压力产生的摩擦力传递扭矩。数控车床第六讲数控车床典型结构胀紧式膜片挠性联轴器1-压圈；2-联轴套；3,5-球面垫圈；4-柔性片6-锥环进给运动采用直联驱动方式时，伺服电机通过挠性联轴器与丝杠直接相联，补偿因同轴度及垂直度误差引起的“干涉”现象。为了能补偿两轴的同轴度和垂直度误差引起的“别劲”现象，采用柔性片4传递扭矩。柔性片4分别用螺钉和球面垫圈3、5与两边的联轴套2相连，通过柔性片传递扭矩。采用挠性联轴器对接，不仅可简化结构，减少噪声，而且对消除传动间隙，提高传动刚度很有利。数控车床第六讲数控车床典型结构胀紧式膜片挠性联轴器胀紧式膜片挠性联轴器结构简单，但零件数量比较多，随着技术的发展，还有其他精密的联轴器可供选用。数控车床第六讲数控车床典型结构双矩形滑动导轨导轨为“铸铁-塑料”、“镶钢-塑料”复合结构形式。使用塑料的导轨为导轨副中的动导轨（短），长的支承导轨则为铸铁或镶钢导轨。1-床身；2-滑板；3-导轨软带的镶条；4-导轨软带；5-下压板。数控车床第六讲数控车床典型结构双矩形滑动导轨导轨塑料，常用的是聚四氟乙烯导轨软带，它以聚四氟乙烯为基体，加入青铜粉、二硫化钼和石墨等充填剂混合烧结，并做成软带状，在导轨粘贴面上加工出0.5~1mm深的凹槽，用胶粘剂把软带与金属粘合即可，习惯上称为“贴塑导轨”。1-床身；2-滑板；3-导轨软带的镶条；4-导轨软带；5-下压板。这种复合导轨的动、静摩擦系数的差很小，能有效防止低速时的爬行现象，使运动平稳、灵敏，定位精度高，且耐磨性、减振性和工艺性好，刚度也比滚动导轨好。数控车床第六讲数控车床典型结构刀架回转刀架的动作是由交流伺服电动机为动力源，通过机械传动实施刀盘的放松、转位、定位及夹紧诸动作。HM-077型数控车床所使用的回转刀架可按用户要求配置。数控车床第六讲数控车床典型结构刀架1-刀架；2-左鼠牙盘；3-右鼠牙盘；4-滑块；5-蜗轮；6-轴；7-蜗杆；8,9,10-齿轮；11-电动机；12-微动开关；13-端部；14,15-压板；16-斜铁；A、B型回转刀盘用于装夹25×25的可调刀具，C型用于装夹20×20×125的标准刀具。可装镗杆直径最大为Φ32mm。数控车床第六讲数控车床典型结构刀架转位开始时，松开驱动电动机尾部的电磁制动器，电动机开始转动，通过齿轮10、9、8带动蜗杆7、蜗轮5旋转。1-刀架；2-左鼠牙盘；3-右鼠牙盘；4-滑块；5-蜗轮；6-轴；7-蜗杆；8,9,10-齿轮；11-电动机；12-微动开关；13-端部；14,15-压板；16-斜铁；蜗轮5与轴6之间为螺纹联接，蜗轮5的旋转使轴6沿轴向向左移动，左鼠牙盘2与右鼠牙盘3脱开。数控车床第六讲数控车床典型结构刀架轴6上开有两个对称槽，内装两个滑块4，在鼠牙盘脱开后，蜗轮转到一定角度时与蜗轮固定在一起的圆盘14上的凸起便碰到滑块4，蜗轮便通过14上的凸块带动滑块，连同轴6、刀盘一起进行转位。1-刀架；2-左鼠牙盘；3-右鼠牙盘；4-滑块；5-蜗轮；6-轴；7-蜗杆；8,9,10-齿轮；11-电动机；12-微动开关；13-端部；14,15-压板；16-斜铁；数控车床第六讲数控车床典型结构刀架到达要求位置之后，电刷选择器发出信号，使电动机11反转，这时盘14上的凸块与滑块4脱离，不再带动轴6转动。蜗轮与轴6上螺纹使轴6右移，左鼠牙盘2与右鼠牙盘3结合定位，电磁制动器通电，维持电动机轴上的反转力矩，以保证鼠牙盘之间有一定的压紧力。1-刀架；2-左鼠牙盘；3-右鼠牙盘；4-滑块；5-蜗轮；6-轴；7-蜗杆；8,9,10-齿轮；11-电动机；12-微动开关；13-端部；14,15-压板；16-斜铁；数控车床第六讲数控车床典型结构刀架最后，电动机断电，同时轴6右端的端部13压下微动开关12，发出转位结束信号。刀架选位由刷形选择器进行，松开、夹紧位置检测则由微动开关12实现。刀具在刀盘上由压板15及斜铁16夹紧，更换刀具和对刀都较方便。1-刀架；2-左鼠牙盘；3-右鼠牙盘；4-滑块；5-蜗轮；6-轴；7-蜗杆；8,9,10-齿轮；11-电动机；12-微动开关；13-端部；14,15-压板；16-斜铁；数控车床第六讲数控车床典型结构手动尾架1-尾轴；2-尾架体；3-平键；4-手柄轴；5,14-拉紧支架；6-螺钉；7-蝶形弹簧；8-锁紧块；9-手柄；10-联动轴销；11,12,13-齿轮；尾轴1由平键3导向。尾轴1的伸缩由液压系统控制，调节油压可调节顶尖力的大小。为保证工作安全，尾轴的前后端各有一个接近开关，控制其行程。数控车床第六讲数控车床典型结构可编程自动控制尾架可编程自动控制尾架的结构与手动尾架基本相同，只是其移动、定位、夹紧等动作均由程序控制自动实现。数控车床第六讲数控车床典型结构尾轴1-自回转顶尖套；2-尾轴；3-轴承；4-螺母尾轴经淬硬后精磨而成，尾架上尾轴导向孔经过精密研磨与尾轴配合，尾轴内用与主轴同等精度等级的轴承安装内锥孔自回转顶尖套1。前端双列圆柱滚子轴承可承受较大的径向力，后端由四个深沟球轴承支承，可承受径向和轴向力,间隙由螺母4调整。数控车床第六讲数控车床典型结构机外对刀仪1-底座；2-光源；3-轨道；4-投影放大镜；5-X向进给手柄6-Z向进给手柄；7-轨道；8-刻度尺；9-微型读数器；10-刀具台安装座。结构组成在工件的加工过程中,工件装卸、刀具调整等辅助时间,占加工周期中相当大的比例,其中刀具的调整既费时费力,统计资料表明,一个工件的加工,纯机动时间大约只占总时间的55%,装夹和对刀等辅助时间占45%。因此,对刀仪便显示出极大的优越性。配置对刀仪的必要性数控车床第六讲数控车床主要附件及工具机外对刀仪1-底座；2-光源；3-轨道；4-投影放大镜；5-X向进给手柄6-Z向进给手柄；7-轨道；8-刻度尺；9-微型读数器；10-刀具台安装座。结构组成对刀仪的工作原理机外对刀的本质是测量出刀具光学“刀尖图象点”到刀具台基准之间在X轴和Z轴方向的距离，既刀具X向和Z向的长度。利用机外对刀仪可将刀具预先在机床外校定好，关键是对刀工作可以不占用机床宝贵的工作时间。装上机床就可以使用，缩短对刀的辅助时间。数控车床第六讲数控车床主要附件及工具机外对刀仪1-底座；2-光源；3-轨道；4-投影放大镜；5-X向进给手柄6-Z向进给手柄；7-轨道；8-刻度尺；9-微型读数器；10-刀具台安装座。结构组成对刀仪的工作原理如图所示，是一种外比较典型的机外对刀仪，它适用于各种数控车床，不同型号的数控车床，应制作相应的专用对刀刀具台，最理想的是每台机床配置专用的、定置的对刀刀具台，不要随意借用或通用，这样可以防止不必要的对刀仪系统误差。对刀仪的使用，应严格遵守质量管理条例，在对刀仪状态发生变化、长时间不用、达到使用周期时，就应装在联合体上做一次校验与调整。数控车床第六讲数控车床主要附件及工具机外对刀仪1-底座；2-光源；3-轨道；4-投影放大镜；5-X向进给手柄6-Z向进给手柄；7-轨道；8-刻度尺；9-微型读数器；10-刀具台安装座。结构组成对刀仪的操作大体顺序是：将刀具随同刀座一起紧固在对刀刀具台上，摇动X向和Z向进给手柄，使移动部件载着投影放大镜沿着两个方向移动，至刀尖光学象点与放大镜中十字线交点重合位置。光学图像屏幕数控车床第六讲数控车床主要附件及工具机外对刀仪通过X向和Z向的微型读数器分别读出X向和Z向的长度值，这就是刀具的对刀长度。如这把刀具即将使用，那么将它连同刀座一起装到机床某刀位上之后，将对刀长度输到相应刀具补偿号或程序中就可以了，如果这把刀是备用的，做好相应的记录。1-底座；2-光源；3-轨道；4-投影放大镜；5-X向进给手柄；6-Z向进给手柄；7-轨道；8-刻度尺；9-微型读数器；10-刀具台安装座。数控车床第六讲数控车床主要附件及工具数控车床维护保养维护保养的目的机床的使用寿命的长短和效率的高低，不仅取决于机床的精度和性能，很大程度上也取决于它的正确使用与维护。对数控机床进行日常维护与保养，可延长电器元件的使用寿命，防止机械部件的非正常磨损，避免发生意外的恶性事故，使机床始终保持良好的状态，尽可能地保持长时间的稳定工作。数控车床第六讲数控车床维护数控车床维护保养注意事项1）数控机床要安装在无阳光直射、远离振动的地方，附近不应有焊机、高频设备等工作的于扰，避免环境温度对设备精度的影响，要经常清洁机床。2）操作人员上岗操作前要由技术人员进行专题操作培训，严禁盲目操作。3）数控机床用的电源电压应保持稳定，波动范围应在10％一15％以内，否则应增设交流稳压器。4）数控机床所需压缩空气的压力应符合标准，并保持清洁。管路严禁使用未镀锌铁管，防止铁锈堵塞过滤器。要定期检查和维护气、液分离器，严禁水分进入气路。数控车床第六讲数控车床维护数控车床维护保养注意事项5）保持润滑装置清洁、油路畅通、各部位润滑应良好，润滑油符合规定，过滤器应定期清洗、更换。6）电气系统的控制柜和强电柜的门不能畅开通风，防止车间中空气油雾，浮尘和金属粉尘落在数控装置内，堆积在印制线路板或控制元件上，导致元器件及印制板的损坏。数控车床第六讲数控车床维护数控车床维护保养注意事项7）数控装置的散热通风系统保持畅通，数控装置的工作温度应在≤55—60℃的范围内，每天应检查数控柜上各个排风扇的工作是否正常，风道过滤器有无被灰尘堵塞。8）机床在使用中如果出现电池报警时要要求维修人员及时更换电池，以防储存器内数据丢失。9）正确选用刀具，避免不应发生的故障，刀具的锥柄、直径尺寸及定位槽等都应达到技术要求，否则换刀动作将无法顺利进行。

10）加工件前须先对各坐标进行检测，复查程序。在加工程序模拟试验正常后，再加工。数控车床第六讲数控车床维护数控车床维护保养注意事项11）操作工在设备回到“机床参考点”、“工件零点”操作前，必须确定各坐标轴的运动方向无障碍物，以防碰撞。12）数控机床的光栅尺属精密测量装置，不得碰撞和随意拆动13）不要随意更改数控机床的各类参数和基本设定，禁止在盲目更改参数试运行机床，否则会导致故障。14）数控机床机械结构简化，密封可靠，自诊功能日益完善，在日常维护中除清洁外部及规定的润滑部位外，不得拆卸其他部位。15）数控机床较长时间不用时要注意防潮，停机两月以上时，必须给数控系统供电，以保证有关参数不致丢失。数控车床