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文档简介
关于功和能机械能守恒第1页,课件共35页,创作于2023年2月一、力的功1.恒力的功力对物体做功:力对质点做功:如果恒力F作用在物体上,使物体运动了一段位移如果与位移有一定夹角时:第2页,课件共35页,创作于2023年2月变力推动质点运动(位移)做功?2.变力的功方法:将曲线分割成许多小段。每段位移为:每段质点受力近似看成恒力:每段恒力做功为:将每段功相加,得力做功的近似值:取:令,得到:——变力做的功等于力沿曲线的线积分!第3页,课件共35页,创作于2023年2月①.功是过程量,与力和路径有关。②.功为标量,没有方向,但有正负。功的微分形式(元功):说明③.力与参照系无关,但位移与参照系有关,故力做功
与参照系有关。
④.合力的功等于各分力的功的代数和。第4页,课件共35页,创作于2023年2月⑤.直角坐标系⑥.自然坐标系元功:a→b的功:元功:a→b的功:⑦.平均功率:瞬时功率:——瞬时功率等于力与物体速度的标积!第5页,课件共35页,创作于2023年2月例:一人从10m深的水井把10kg的水匀速提上来,由于桶漏水,每升高1m漏0.2kg,问把水提到井口需做功多少?(不计桶重)解:建立如右图所示的坐标系。则力做的功:质点质量的变化:m=10-0.2y(kg)拉力:F=mg=(10-0.2y)g(N)第6页,课件共35页,创作于2023年2月yo例:劲度系数为k的轻弹簧竖直放置,下端挂一质量为m的小球。开始时使弹簧为原长而小球刚好与地面接触,今将弹簧上端缓慢提起至小球刚能脱离地面为止,求此过程中外力做功。解:以手开始提的位置为原点建立竖直向上的坐标系oy。拉力做功为:得:小球脱离地面时提升距离h为:第7页,课件共35页,创作于2023年2月解:⑴沿x轴由(0,0)→(2,0),此时y=0,dy=0,则:例:质点所受力,求质点由(0,0)→(2,4)点的过程中力做功:⑴先沿x轴由(0,0)→(2,0)点,再平行y轴由(2,0)→(2,4)点;⑵沿连接(0,0)、(2,4)的直线;⑶沿抛物线y=x2由(0,0)→(2,4)点。(单位为国际单位)⑵由原点至(2,4)的直线方程为y=2x,则:⑶因y=x2,则:由(2,0)→(2,4):第8页,课件共35页,创作于2023年2月解:⑴小球在力的作用下作圆周运动。在自然坐标系中:例:小球在水平变力作用下缓慢移动,即在所有位置上均近似处于力平衡状态,直到绳子与竖直方向成角。求:⑴的功,⑵重力的功。ml第9页,课件共35页,创作于2023年2月BA二、质点的动能定理在a→b过程总功:→对物体做功→速度变化外力作用→功与速度变化的联系?动能定理:外力对质点做的功等于质点动能的增量。在自然坐标系中第10页,课件共35页,创作于2023年2月区别:功为过程量,动能是状态量。⑤.动能定理提供了一种计算功的简便方法。
②.功与动能跟参考系有关,具有相对性。说明:①.功与动能的区别和联系:联系:功是动能变化的量度。③.动能定理适用于惯性系。④.动能定理的微分形式:功率:第11页,课件共35页,创作于2023年2月解:以钉为对象,以木板上界面为原点建立如图oy坐标系。例:用铁锤钉钉子,设木板对钉子的阻力与钉子进入深度成正比。第一次击打钉子钉入的深度为1.0cm,第二次击打力度与第一次相同。问第二次钉子进木板的深度?钉所受阻力为:f=-ky(k为比例系数)锤两次击打力度相同,对钉做功相同:阻力对钉做功:设第二次钉钉子的深度为h,对两过程应用动能定理:第12页,课件共35页,创作于2023年2月k为正常数,为质点的位矢。该质点从处被释放,由静止开始运动,求它到达无穷远时的速率。例:一个质量为m的质点,仅受到力作用,式中解:设无穷远处质点的速率为V,根据动能定理,有:第13页,课件共35页,创作于2023年2月例:如图,初始时按住质量为M的绳子,使之静止垂在桌外的长度为b,绳子总长度为L。当松手后绳子下滑,求绳全部离开光滑桌面时的瞬时速率。由动能定理得:解:方法1——动能定理。以桌面为原点建立oy坐标系。设t时刻绳下垂长为y,该段绳的质量为m,绳速为v,绳全部离开桌面时的速率为vL。下滑过程重力做功:而:重力所做元功:第14页,课件共35页,创作于2023年2月方法2——牛顿定律由牛顿定律得:第15页,课件共35页,创作于2023年2月M三、保守力做功与势能万有引力、重力、弹性力等做功表达式?1.万有引力做功以M处为原点o,t时刻引力做元功为:A→B引力做功:AB物体由。o有心力第16页,课件共35页,创作于2023年2月力做功不满足上式:非保守力(耗散力)
只与始末位置有关,与路径无关!重力功:引力功:弹力功:保守力:——势能函数——保守力做功等于势能增量的负值!第17页,课件共35页,创作于2023年2月令,则:处势能等于保守力从该处沿任意路径到零势能点做的功!要人为选取零势能点,势函数才能唯一地表示各点势能!将r1改写成r0,r2改写为r,则任意位置r处的势能为:重力势能(地面为零势能点):弹性势能(弹簧原长为零势能点):引力势能(无穷远为零势能点):第18页,课件共35页,创作于2023年2月——在保守力场中,质点的动能与势能可以相互转化。保守力作正功时(A>0):保守力作负功时(A<0):A→B过程保守力做功2.物体在某一位置的势能只有相对意义,随零势能点位置的不同而不同。两个位置的势能之差有绝对意义。1.势能是属于以保守力相互作用的物体系统共有的能量,是相互作用能。
3.保守力做功与势能关系的微分形式:说明:第19页,课件共35页,创作于2023年2月例:质量为m的物体处在距地面2R处。求地面为零势能点时的势能。(R为地球半径)得:距地面2R处的势能:另法:以无穷远为零势能点的引力势能:取Ep(R)=0,得:解:由,引力势:第20页,课件共35页,创作于2023年2月以弹簧原长为零势能点的弹性势能:解:以平衡位置为原点o建立ox坐标系,设平衡时弹簧伸长量设为x0。有:例:如图,劲度系数为k的轻弹簧下挂质量为m的物体。求势能零点位于平衡位置o处时系统的势能。xmoox0Px则x处的系统总势能:取Ep(x0)=0,得:第21页,课件共35页,创作于2023年2月四、保守力与势能的关系功与势能的微分关系:在直角坐标系:梯度算符:第22页,课件共35页,创作于2023年2月1.质点在轨道上任一位置时,曲线显示出系统所具有的势能值;2.势能曲线上任一位置处的斜率的负值,即为质点在该处所受的保守力;如:一保守系统的质点沿x方向作一维运动,则有:3.势能曲线有极值时,即曲线斜率为零处,其受力为零;4.受力为零的位置称为平衡位置。——势能曲线有极大值的位置点是不稳定平衡位置;——势能曲线有极小值的位置点是稳定平衡位置。势能曲线*弹性势能:弹性势能曲线第23页,课件共35页,创作于2023年2月
五、质点系动能定理n个质点组成的质点系{mi},各质点速度为质点系的动能:第i质点受力为:外力
第i质点应用动能定理有:内力
总外力功总内力功总动能增量——质点系的动能定理注意:先求每个质点的功,再求总功。不能先求合力再求功。因各质点的元位移不同,不能作为公因子提到求和符号之外。第24页,课件共35页,创作于2023年2月即:一般内力做功总和
注意:一对内力所做功之和等于力与相对位移的标积,
不一定等于零。一对内力有:两质点间元功之和为:相对位移第25页,课件共35页,创作于2023年2月即有:将内力做功分为保守内力做功与非保守内力做功,即:非保守内力功保守内力功六、质点系的功能原理既然:系统的机械能:表明:系统机械能的增量等于外力的功与内部非保守力的功之和。——质点系的功能原理第26页,课件共35页,创作于2023年2月七、机械能守恒定律能量转换与守恒定律对于功能原理:若:则:——系统的机械能守恒或:——孤立系统中非保守内力不做功时,系统的动能与势能可以彼此转化,各质点的机械能也可以相互交换,但系统的总机械能为恒量。——非保守内力做功会使系统的机械能发生变化!
孤立系统中机械能增加或减少时,就有等量的非机械能减少或增加,从而保持系统的总能量(机械能与非机械之和)不变。
四、能量转换和守恒定律对于孤立系统:则功能原理为:——能量转换和守恒定律第27页,课件共35页,创作于2023年2月摩擦内力做功:例:如图,质量为M的卡车载质量为m的木箱以速率v沿平直路面行驶,因故紧急刹车车轮立即停止转动,卡车滑行距离L后静止,木箱相对卡车滑行了l距离。已知木箱与卡车、车轮与地面间的摩擦系数分别为1、2。求L和l。解:视卡车与木箱看作质点系。据质点系动能定理,有:外力F做功:对木箱应用动能定理:第28页,课件共35页,创作于2023年2月例:如图,质量为M的滑块置于斜面底端A处,斜面倾角
高度为h。今有质量为m的子弹以速度v0水平射入滑块并留在其中,且使滑块沿斜面滑动,摩擦系数为。求
滑块滑出顶端时的速度大小。解:子弹与滑块撞击过程沿斜面的动量守恒,设滑块得到的初速度为v1有:令滑块滑出顶端时的速度为v2,取A点为重力势能零点,由功能原理有:联立上式得:第29页,课件共35页,创作于2023年2月例:打桩机锤的质量m,将长L、质量M、半径r的桩打入地下,其侧面单位面积受泥土阻力为k。求:⑴桩由于自重下沉深度h1;⑵在桩稳定后,将锤升至距桩顶端h处让其自由下落击桩,若锤与桩发生完全非弹性碰撞,第一锤使桩下沉深度h2;⑶若桩已下沉l时,锤再一次下落击桩后反弹起h,此时已非完全非弹性碰撞,桩的下沉深度h3。解:⑴取桩和地球为系统,桩初始位置的质心为势能零点,由功能原理:桩下沉距离:锤与桩发生完全非弹性碰撞后桩的速率设为v,由动量守恒定律有:⑵锤下落的末速设为v0:第30页,课件共35页,创作于2023年2月联立上式得桩再次下沉的深度:第一锤能使桩下沉深度设为h2,下沉过程由功能原理:联立上式得桩下沉深度:⑶再次击桩时的碰撞是一般非弹性的,碰后锤的速率v1为:对桩下沉过程中再次应用功能原理,得:桩的速率设v,由动量守恒有:第31页,课件共35页,创作于2023年2月例:如图,质量m长l的绳放在水平桌面上,绳与桌面间摩擦系数为。求:⑴绳下垂段l0至少多长时,绳开始下滑;⑵当绳全部离开桌面时绳的速率v
。解:⑴绳下垂部分的重力大于桌面的静摩擦力,绳开始下滑:⑵当下垂绳长为y时,桌面对绳的摩擦力为:以桌面为重力势能零点,由功能原理有:摩擦力做功:第32页,课件共35页,创作于2023年2月解:取A+B+弹簧+地球为系统。弹簧原长为l,取原长时A位置为原点建立ox系,此处为重力与弹力势能零点。A的平衡位
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