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文档简介

工业机器人（FANUC）现场编程零度点核对方式步骤1：进入Master/Cal（零度点调整）界面：

依次按键操作:【MENU】（菜单）-0【NEXT】（下个）-【System】（系统设定）-F1【Type】（类型）-【Master/Cal】（零度点调整）；系统Master/Cal菜单画面步骤2点动机器人，使每根轴到0度位置（刻度标记对齐的位置），见图5-3画面的姿态；参看图5-4，使机械刻度标记对齐。机器人零点位置刻度标记对齐步骤3选择2【ZEROPOSITIONMASTER】（零度点核对方式），按【ENTER】（回车）键确认，选择ZEROPOSITIONMASTER画面步骤4按F4【YES】（是）确认进入一下画面记录每个轴的脉冲数步骤5选6【CALIBRATE】（校准）,按【ENTER】（回车）键确认；

步骤6按F4【YES】（是）确认，显示图5-6表示当前每一个轴的旋转角度为零度步骤7按F5【DONE】（完成）隐藏Master/Cal（零度点调整）界面，即可谢

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