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文档简介

工业机器人工作站系统构建-导入工具主要内容学习如何导入工具，并对自定义工具进行自定义设置准备工具导入工具点击导入工具按钮选择工具界面选择工具自定义工具工具模型的导入界面导入工具模型设置附着点界面设置附着点设置模型上附着点设置工具的TCP点的附着点保存工具定义文件点击界面中左上角图标，再单击“文件”，然后单击“另存为”，进行保存。工具设置1、 附着点的显示在RobotArt软件中，附着点的默认显示是关闭的，因此首先需要显示附着点，在绘图区域，鼠标右键，单击“显示”设置附着点显示界面勾选附着点，设置成显示。显示附着点界面2、选择附着点单击工具名称，使工具被选中，移动鼠标到附着点附近，选择附着点。3、修改附着点的位置选择附着点后，鼠标右键选择自动打开三维球对附着点位置进行修改4、修改附着点的姿态鼠标单击右键，对附着点姿态进行修改总结能够熟练操作如何导入工具，以及进行自定工具等

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