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工业机器人起源及发展

工业机器人现场编程一、ROBOT的来源1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克《罗素姆的万能机器人》首次使用Robot被当成了机器人一词的起源二、Robotics机器人学的来源1950年美国作家埃萨克·阿西莫夫《I，Robot》首次使用了“Robotics”即“机器人学”

三、第一台工业机器人1954年，美国人乔治·德沃尔提出了第一个工业机器人方案在1956年获得美国专利1959年发明了第一台工业机器人命名为Unimate，意思是“万能自动”1961年，Unimation公司（通用机械公司）成立，生产了世界上第一台工业机器人。四、第一台圆柱坐标型工业机器人1962年，A.M.F.（机械与铸造）公司，制造出世界上第一台圆柱坐标型工业机器人五、第一台点焊机器人1969年通用汽车公司首次使用了点焊机器人90％以上的车身焊接作业只有20%－40%的传统生产厂的焊接工作由人工完成。六、第一台喷漆机器人1969年挪威Trallfa公司提供了第一个商业化应用的喷漆机器人在1967年挪威劳动力短缺期间曾使用机器人来喷涂独轮手推车七、安川机器人的发展1977年1987年1997年2003年1998年2005年2006年2008年2014年CR系列产品化5万台10万台15万台20万台30万台MOTO

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