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文档简介

输送站分析

——伺服电机在输送站的使用伺服电机在输送站的使用一、输送站的伺服电机与伺服驱动器二、伺服驱动器的外部接线三、伺服驱动器的参数设置2一、输送站的伺服电机与伺服驱动器3伺服电机与伺服驱动器

YL-335B的输送站，采用了松下MINASA5系列的MSME022G1S永磁同步交流伺服电机，及MADHT1507全数字交流永磁伺服驱动器作为运输机械手的运动控制装置。输送站整体构成如图所示。一、输送站的伺服电机与伺服驱动器4伺服电机

MSME022G1S的含义：MSME表示电机类型为低惯量，02表示电机的额定功率为200W，2表示电压规格为200V，G表示编码器为增量式编码器。伺服电机外部结构如图所示。一、输送站的伺服电机与伺服驱动器5伺服驱动器

交流永磁伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元及相应的反馈检测器件组成，其控制器系统结构框图如图所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等。二、伺服驱动器的外部接线6

伺服驱动器面板上有多个接线端口，电气接线如图所示。X1为电源输入接口，AC220V电源连接到L1、L3主电源端子，同时连接到控制电源端子L1C、L2C上。二、伺服驱动器的外部接线7X2为电机接口和外置再生放电电阻器接口。U、V、W端子用于连接电机，必须保证驱动器上的U、V、W、E接线端子与电机主回路接线端子按规定的次序一一对应，否则可能造成驱动器的损坏。二、伺服驱动器的外部接线8X5为I/O控制信号端口，其部分引脚信号定义与选择的控制模式有关。不同模式下的接线需参考相关手册。YL-335B输送单元中，伺服电机用于定位控制，选用位置控制模式，所采用的是简化接线方式，如图所示。二、伺服驱动器的外部接线9X6为连接到电机编码器信号的接口，连接电缆应选用带有屏蔽层的双绞电缆，屏蔽层应接到电机侧的接地端子上，并且应确保将编码器电缆屏蔽层连接到插头的外壳（FG）上。三、伺服驱动器的参数设置10伺服驱动器可以通过与PC连接后在专门的调试软件上进行设置，也可以在驱动器面板上进行设置。在PC上安装，通过与伺服驱动器建立起通信，就可将伺服驱动器的参数状态读出或写入，非常方便，软件界面如图所示。三、伺服驱动器的参数设置11当现场条件不允许，或修改少量参数时，可通过驱动器的操作面板来完成。操作面板按钮的说明，参见下表。三、伺服驱动器的参数设置12面板操作说明：参数设置，先按“Set”键，再按“Mode”键选择到“Pr00”后，按向上、下或向左的方向键选择通用参数的项目，按“Set”键进入，然后按向上、下或向左的方向键调整参数，调整完后，按“S”键返回。选择其它项再调整。参数保存，按“M”键选择到“EE-SET”

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