2023学年完整公开课版ATS

城市轨道交通专用通信设各维护课程ATC系统概述深圳地铁一期工程1、4号线采用西门子信号ATC（AutomaticTrainControl，列车自动控制）系统，它由3个主要的子系统组成。ATS，AutomaticTrainSupervision，列车自动监视ATP，AutomaticTrainProtection，列车自动防护ATO，AutomaticTrainOperation，列车自动运行ATS系统概述ATS系统实现对列车运行的监督和控制，包括：列车运行情况的集中监视、自动排列进路、自动列车运行调整、自动生成时刻表、自动记录列车运行实迹、自动进行运行数据统计及自动生成报表、自动监测设备运行状态等，辅助调度人员对全线列车进行管理ATS系统概述ATS系统设备列车识别号信息在后备模式下使用计轴区段的占用/出清状态进行列车追踪非CBTC列车的运行依靠计轴区段给出的轨道状态，轨道发生占用的过程就是其中一例。当被非CBTC列车(一列或多列车)占用区段的下一区段轨道占用显示有车时，下一列即将离开本计轴区段的列车会被移动到新的轨道占用区段。TTT保存了非CBTC列车进入计轴区段的次序，并用此信息来决定下一辆离开计轴区段的列车。ATS系统概述列车追踪（TTT）功能通过报告上来的列车位置、操作员请求及列车调整请求来完成列车的创建、删除及移动操作。它在系统中对列车固定ID及追踪ID的当前位置进行维护（管理）。任何不在数据库中的PVID将被忽略，与该无效的PVID相关的信息也将被忽略。为了列车追踪目的设置的追踪标识符(TID)与某个列车相关。TID由两种系统动态方式生成：通过VR子系统或者通过操作者的命令。如果TID是由VR设置的，它便被编入当前时刻表运行。如果TID由操作者设置，那么就不一定被编入时刻表运行。正常运行时的列车追踪系统提供不同的运行等级，包括一种正常的自动运行模式（中心），两种人工模式（中心和车站），三种后备模式（本地）。中心自动模式——所有ATS功能可用并且在用中心人工模式——当至少1个车站处于中心调度员的人工控制下所有的ATS功能是可用的车站ATS人工模式——当至少1个车站处于车站调度工作站的控制下所有的ATS功能是可用的冗余自动模式——使用后备ATS服务器所有ATS功能是可用的轨旁自动模式——所有ATS功能是不可用的本地人工模式——所有ATS功能是不可用的基本运行模式和降级运行模式中心自动模式是正常的运行模式。中心的列车调整（VR）系统提供自动列车进路并遵循列车时刻表。VR使用列车时刻表中的目的ID进行自动列车进路。VR同时控制车站的停车和列车运行等级等参数以维持遵循列车时刻表在此模式，VR将基于以下几点来调整列车：当前列车时刻表； 从车站、车辆等接收到的实际数据的冲突检测；中心自动模式中心人工模式用于当中心调度员觉得有必要或希望使用人工方式时。在此模式下，调度员人工请求进路、取消停站和请求其它ATS功能。在中心人工模式下，有代表性的是，大多数车站可利用的所有ATS功能都是自动的，并且一个或更多的车站是在中心调度员的人工控制下。中心调度员通常会在中心人工模式下拥有一个车站短暂时间，并归还这个车站给中心自动模式中心人工模式在正常情况下，中心ATS调度员可以将一个集中站的人工控制权（例如：进路控制）转交给该站的ATS车站工作站。同样，车站ATS调度员也可以在不经中心ATS调度员的许可下取得一个车站的控制权当车站在车站人工运行模式下运行时，中心ATS调度员将被限制控制车站的能力，但是，中心ATS系统可以持续接收指示，更新显示并收集数据。在车站人工模式下，有代表性的是，大多数车站可利用的所有ATS功能都是自动的，并且一个或更多的车站是在车站调度员的人工控制下。车站调度员通常会在车站人工模式下拥有一个车站短暂时间，并归还这个车站给中心自动模式车站人工模式ATS列车运行图是一种图形工具，可以用图解的方式说明地铁网上（过去和现在）所有列车的实际和计划运行情况。列车每到达一个站点，运行图自动更新。列车运行图将显示车站为纵轴，时间为横轴。每辆列车的列车ID也将显示在运行图中。列车ID显示在代表每辆列车的曲线旁边。随着列车从一个车站行驶到下一个车站，运行图上显示出一条基于时间斜线。运行图中显示计划列车和非计划列车。计划列车将显示计划和实际两条曲线，一条描绘列车实际运行曲线，另一条描绘计划运行的曲线。两条线使用不同的颜色。非计划列车需要分配列车ID和目的地ID。非计划列车只显示实际运行曲线，因为非计划列车没有计划运行的数据列车运行图调整时刻表---通过对系统中运行的所有列车进行精确的时刻调整，可以降低整个系统在高峰时的动力需求。具体实施方案为：建立这样一种时刻表，即高峰时增加在系统下运行的列车数量以满足高峰时段运力的需求，而在非高峰时段减少列车的数量调整列车运行等级曲线---运用列车运行等级曲线能够降低单一列车的动力消耗，运营等级曲线旨在通过减少列车牵引系统请求，降低牵引的能源消耗。一些采用的技术包括：通过减少加速时间降低高峰时速，通过降低加速度来降低线路运行时速，惰行时间和有效利用坡道(等级)来降低牵引系统所要求的加速度。节能功能ATS提供ATS用户手动在下一个车站停止一列车、一组车或所有列车的功能，而该操作与列车是否计划在下站停车无关。该功能将被应用到一列没有计划在某站停车的指定列车进路。例如，一个快速进路列车就没有再进路沿线停车的计划，该功能允许ATS用于在需要时手动停止该列车停站功能---在下一站停车ATS向ATS调度员提供在本站扣车的人工扣车功能，如果来不及在本站扣车，将在下一站进行扣车。列车一旦被停止，列车打开车门并在车站等待直至ATS调度员提供一个扣车释放请求，在收到请求后，列车继续行驶离开车站并根据时刻表进行运行调整。由于这一功能在没有时刻表调整被采用的情况下将导致至少被扣车辆晚点，所以通常在非正常情况下使用。停站功能---ATS扣车ATS提供ATS调度员手动设置一列车、一组车或所有列车在下站跳停的功能。当收到该指令后，列车将不再执行下站停车的指令。比如，如果车站在扩建时期退出服务，对所有列车的跳停指令将在临近车站施行，（如，双向就近车站）直到该车站重新投入服务。停站功能---车站跳停ATS提供该项功能，可为CBTC区域内任何区段上的所有CBTC列车建立/修改/取消临时限速TSR。TSR功能将按照公里数据设置（一个开始公里标和一个结束公里标）。TSR功能可用于降低制定区域内的ATP速度，以5公里为增幅（5kp