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文档简介

ABB工业机器人与送丝机及焊枪的连接1.送丝机及焊枪组件的组成及作用焊枪是焊接系统的工作终端，实现最终的焊接工作。在焊枪的焊接过程中，由送丝机根据需要给焊枪送焊丝，保障焊枪能有效持续的执行焊接工作。送丝机及焊枪组件由焊丝盘、送丝装置、焊枪以及相关电缆组成。2.焊丝盘的安装焊丝盘安装于第一轴与第二周连接关节处，需先在该处安装好焊丝盘支撑座，然后将焊丝盘装入支撑座。安装支撑座装入焊丝盘3.送丝装置的安装送丝装置安装于第二周与第三周的关节连接处，由连接板将送丝装置与机器人连接起来。送丝装置连接板4.焊枪的安装焊枪安装工业机器人的第六轴处，通过法兰盘将焊枪与工业机器人连接起来。第六轴焊枪安装5.送丝装置与相关设备的连接送丝组件分别要与工业机器人控制柜、焊接电源以及供气连接。供二氧化碳通讯电缆通讯电缆+-6.小结连接到送丝装置的气管以及电缆会随着工业机器人的工作而相应移动，因此需定期对各电缆以及接口进行检查，防止出现松动情况，接触不良可能造成设备的烧毁。

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