挖钻机液压系统培训详解

徐工旋挖钻机液压系统培训ppt课件目前一页\总数九十七页\编于六点旋挖钻机主要由机械、液压、电气三大部分组成。如果说机械部分为设备的骨骼、那么液压和电气部分分别为它的血液和神经。

旋挖钻机的所有执行动作,如动力头旋转、主卷扬起升下放、行走、回转等都是由液压元件来驱动，因此液压系统安全可靠的运行对整个设备来说具有至关重要的作用。前言徐州徐工基础工程机械有限公司目前二页\总数九十七页\编于六点目录

第一章概述

1.1液压传动的工作原理和特点

1.2液压传动系统的组成

1.3液压传动的优缺点

第二章液压基础理论

2.1旋挖钻机主要液压元件

2.2液压识图基础

2.3液压基本回路

第三章典型旋挖钻机液压系统介绍

3.1典型旋挖钻机液压系统介绍

3.2旋挖钻机液压原理图简介目前三页\总数九十七页\编于六点第四章旋挖钻机液压装配

4.1阀的装配

4.2泵的装配

4.3油缸的装配

4.4接头的装配

4.5钢管的装配

4.6软管的装配

第五章旋挖钻机液压系统的维护与保养

5.1液压油清洁度的重要性

5.2液压拆装及维修注意事项

5.3液压系统日常检查和维护

第六章旋挖钻机常见液压故障及排查方法。

6.1常见液压故障及排查方法。

6.2典型故障案例介绍

目前四页\总数九十七页\编于六点第一章

概述研发一所王转来目前五页\总数九十七页\编于六点什么是液压传动?是指利用液体的压力能传递能量，通过某种方式加以控制，并传到工作装置的全过程。原理：液压传动是根据帕斯卡原理在密闭的容腔中，靠容积的变化用液体静压力来传递能量的。什么是帕斯卡原理？

即静压传递原理，在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。由于它是用液体作为传递能量，它具有下列特点：液体压力与负载有关。速度的传递是按容积变化相等的原则进行的，与外负载无关，与流量相关。

液压传动的工作原理和特点目前六页\总数九十七页\编于六点液压传动基本原理7压力取决于负载速度取决于流量目前七页\总数九十七页\编于六点液压系统一般有以下几个部分组成：传动介质、动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件。动力元件传动介质控制元件辅助元件执行元件液压传动系统的组成目前八页\总数九十七页\编于六点液压系统是由液压元件组成的能实现预定动作、功能的有机整体。一般来说，包含以下四个组成部分。1.工作介质：它是传递能量的介质。液体的性质（粘度、粘温性、防锈性、润滑性、消泡性、化学稳定性等）对液压系统正常工作具有直接的重要影响。2.动力元件：主要指液压泵，其作用是将机械能转换为液体的压力势能；3.控制元件：包括压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等，以满足执行元件所需的运动方向、速度、转速、力等；4.执行元件：包括液压缸和液压马达等，其作用是将液体的压力势能转换为机械能，输出到工作机构上去；5.辅助元件：包括油箱、管路、管接头、滤清器、散热器及各种控制仪表，主要起到连接、监测、保护液压元件的作用。

液压传动系统的组成目前九页\总数九十七页\编于六点液压传动装置体积小、重量轻、惯性小。响应速度快。1液压传动装置动动平稳、冲击小。2易实现过载保护，自动工作循环。3可实现自我润滑，减少磨损，延长工作装置使用寿命。4易于实现较大范围的无级变速5比机械传动更易于布局和操纵6易于实现标准化、系列化7优点液压传动的优缺点目前十页\总数九十七页\编于六点11液压传动基本原理

相同功率的动力元件外形尺寸比较图中:1-液压马达2-电动机3-内燃机目前十一页\总数九十七页\编于六点在使用和维修过程中易泄漏液压油，污染环境。1液压油具有可压缩性，不能实现定比传动。2液压油受温度的影响较大，不适合温度很高或很低的场合。3液压传动装置故障诊断和维修困难。4缺点液压传动的优缺点目前十二页\总数九十七页\编于六点第二章

液压基础理论研发一所王转来目前十三页\总数九十七页\编于六点

第一节液压基本元件目前十四页\总数九十七页\编于六点15我们详细介绍一下各主要元件在系统中的作用：1.泵：作用是将发动机的动力转化成一定流量的压力油，以推动马达旋转。它是系统中的动力元件。2.马达：作用是将泵供给的压力油转化为机械能，以推动输出轴旋转，进而推动机械机构工作。它是系统中的负载，是执行元件。

3.油缸：将液压能转变为机械能的、作直线往复运运（或摆动运动）的液压执行元件。4.油箱：主要作用是储存一定量的液压油，并有散热、沉淀杂质的作用，是辅助元件。5.滤油器：作用是滤除油液中的固体颗粒，保护液压系统。是辅助元件。6.冷却器：起散热作用，是辅助元件。旋挖钻机液压基本元件目前十五页\总数九十七页\编于六点下面列举旋挖钻机主要液压元件目前十六页\总数九十七页\编于六点先导控制元件旋挖钻机液压基本元件行走脚踏先导手柄目前十七页\总数九十七页\编于六点先导滤芯蓄能器先导油开关先导滤芯报警旋挖钻机液压基本元件先导油源块总成目前十八页\总数九十七页\编于六点先导电磁阀组三位电磁阀两位电磁阀线圈接线插头阀芯顶针旋挖钻机液压基本元件目前十九页\总数九十七页\编于六点泵总成A10VO副泵A8VO主泵散热器油泵泵吸油口泵高压油泵LS反馈口旋挖钻机液压基本元件目前二十页\总数九十七页\编于六点主阀M8阀泵油口回油口工作油口溢流阀某一联阀芯端盖先导油口旋挖钻机液压基本元件目前二十一页\总数九十七页\编于六点副阀M4阀压力传感器加压联二级调压阀工作油口溢流阀某一联阀芯限位螺钉先导油口阀芯端盖旋挖钻机液压基本元件目前二十二页\总数九十七页\编于六点多路换向阀内部结构图电控电磁铁阀芯二次阀压力补偿器工作油口旋挖钻机液压基本元件目前二十三页\总数九十七页\编于六点马达及减速机溢流阀BVD平衡阀泄油口马达补油口工作油口平衡阀阀芯端盖旋挖钻机液压基本元件目前二十四页\总数九十七页\编于六点动力头马达总成马达A6VM160主卷扬马达总成

马达A2FE160PT041平衡阀减速机制动器控制油路溢流阀动力头阀块马达变量调节螺栓（铭牌侧）自放电磁阀旋挖钻机液压基本元件目前二十五页\总数九十七页\编于六点回转平衡阀补油口主溢流阀缓冲调节阀旋挖钻机液压基本元件目前二十六页\总数九十七页\编于六点加压油缸平衡阀缸筒平衡阀关节轴承缸杆倾缸旋挖钻机液压基本元件目前二十七页\总数九十七页\编于六点中心回转体上车部分下车部分旋挖钻机液压基本元件目前二十八页\总数九十七页\编于六点液压油箱主回油管空气滤清器清洗口液位计油温传感器主回油过滤器清洗口截止阀旋挖钻机液压基本元件目前二十九页\总数九十七页\编于六点液压油散热器出油口进油口散热器马达风扇叶片（吸风）散热器芯体旋挖钻机液压基本元件目前三十页\总数九十七页\编于六点思考题：列举钻挖钻机液压元件并分类。1.动力元件：泵（主泵、辅泵、先导泵、齿轮泵）2.控制元件：电磁阀、先导手柄、多路阀（M8阀、M7阀、M4阀）3.执行元件：液压油缸(变幅油缸、倾缸、加压缸)，液压马达(主卷扬马达,动力头马达)4.辅助元件：油箱、管路、管接头、滤清器、散热器旋挖钻机液压基本元件目前三十一页\总数九十七页\编于六点

第二节液压读图基础目前三十二页\总数九十七页\编于六点表

1线型及适用范围–原理图线型应用粗实线单件元件轮廓线（示意）、各元件间的连接线细实线元件内油道线细虚线控制线、泄漏线细双点划线组合元件轮廓线（示意）液压读图基础目前三十三页\总数九十七页\编于六点34常用元件液压符号液压读图基础目前三十四页\总数九十七页\编于六点液压读图基础液压油缸的管路连接目前三十五页\总数九十七页\编于六点图

A.4一端为90°软管表示符号

液压读图基础目前三十六页\总数九十七页\编于六点西德福：F481CACF101205-1000-180F481-----软管形式,一层钢丝CACF-----接头连接形式

轻型:CA/CE/CF---直头/45度/弯头

重型:C9/0C/1C---直头/45度/弯头1012-----接头规格**05-------径规格055*1.6=8mm-1000----软管总成长度-180----软管接头的空间角度F481------1钢丝F381------2钢丝F371------3钢丝F781------4钢丝液压软管代号示列：液压读图基础目前三十七页\总数九十七页\编于六点附件厂常用代号:N481HAHF151508-4200N481------F481HAHF------接头/直头.弯头1515------接头型式08------中径N481/N381/N371/N781HA/HE/HFH0/H2/H4------直头/45度/弯头FA/FE/FF/------法兰式接头液压读图基础目前三十八页\总数九十七页\编于六点西德福GES10LM-WD-螺纹：M14X1.5GES10LR-WD---螺纹：G1/4EWSD15LELSD15LGS15L附件直头I12LM16X1.5ED直头I15LG1/4ED弯头LH15L/三通/不带螺母Y15L三通YL15L三通YT15L液压读图基础目前三十九页\总数九十七页\编于六点

第三节液压基本回路目前四十页\总数九十七页\编于六点液压基本回路开式回路换向阀目前四十一页\总数九十七页\编于六点液压基本回路开式回路泵油缸马达目前四十二页\总数九十七页\编于六点液压基本回路开式回路目前四十三页\总数九十七页\编于六点液压基本回路闭式回路目前四十四页\总数九十七页\编于六点先导手柄构造及工作原理操纵机构+可调减压阀手柄中位柱塞4在最高位阀杆1在最上位微调孔f通回油TP1/P2无压力控制阀中位目前四十五页\总数九十七页\编于六点液压元件基本原理及应用M4阀目前四十六页\总数九十七页\编于六点液压元件基本原理及应用M4阀目前四十七页\总数九十七页\编于六点液压元件基本原理及应用M4阀目前四十八页\总数九十七页\编于六点液压元件基本原理及应用M7阀目前四十九页\总数九十七页\编于六点液压元件基本原理及应用M7阀目前五十页\总数九十七页\编于六点液压元件基本原理及应用M7阀目前五十一页\总数九十七页\编于六点系列旋挖钻机液压原理简介

第三章

目前五十二页\总数九十七页\编于六点XR680\XR260D旋挖钻机液压原理简介第一节目前五十三页\总数九十七页\编于六点XR680\XR260D系列钻机液压基本原理简图目前五十四页\总数九十七页\编于六点主回路主回路采用力士乐A8VO变量双泵（图1）与M8阀（图2）组成恒功率控制系统。变量双泵根据负载的变化调整其输出流量,使泵的输出功率接近负载所需要的功率，从而获得最佳功率应用。在本系统中，通过M8阀为变幅、主副卷扬、左右行走及动力头等执行元件供油。M8阀由液压先导控制，主卷合流在外部实现，动力头合流在内部实现。目前五十五页\总数九十七页\编于六点副回路副回路采用力士乐A10VO开式变量泵（图3）与M4阀（图4）组成负载敏感控制系统。这种回路的特点是泵出口压力与负载压力相匹配，始终比负载压力高一个固定压差，流量只与阀芯节流口的开度有关且呈线性关系，与负载压力无关。在本系统中，通过M4阀为加压、转台回转、前支腿、履带伸缩、钻桅变幅等执行元件供油。其中前支腿，履带伸缩均采用液压控制，左右倾缸采用电液比例控制。目前五十六页\总数九十七页\编于六点冷却系统冷却系统由齿轮泵、换向阀、齿轮马达和散热器总成组成。换向阀由温度传感器控制，当温度上升到45℃时，换向阀切换，风扇开始工作；当温度下降至45℃时，风扇停止工作。目前五十七页\总数九十七页\编于六点主卷自放该电磁阀得电时，主卷马达高、低压两腔被沟通，可实现主卷的自由下放目前五十八页\总数九十七页\编于六点XR280D/XR1050旋挖钻机液压原理简介第二节目前五十九页\总数九十七页\编于六点XR280D/XR1050系列钻机液压基本原理简图目前六十页\总数九十七页\编于六点整机目前六十一页\总数九十七页\编于六点泵目前六十二页\总数九十七页\编于六点控制系统目前六十三页\总数九十七页\编于六点动力头马达总成目前六十四页\总数九十七页\编于六点主卷扬马达总成目前六十五页\总数九十七页\编于六点油缸目前六十六页\总数九十七页\编于六点回转马达及平衡阀目前六十七页\总数九十七页\编于六点中心回转体目前六十八页\总数九十七页\编于六点旋挖钻机液压装配第四章目前六十九页\总数九十七页\编于六点

阀的装配1、核对阀的型号、规格。各阀都必须有产品合格证，并确认其出厂日期。

2、检查阀体是否锈蚀，阀孔是否有塑料堵头，阀孔内是否清洁，并检查阀孔的螺纹是否有损伤。

3、安装阀时要注意进、出、回、控、泄等油口的位置，严禁装错。

4、安装时要注意清洁，不准用纤维织品擦拭安装结合面，防止纤维类脏物侵入阀内。

5、安装时要注意质量。紧固螺栓拧紧时受力要均匀，要注意螺栓、平垫、弹垫的材质和加工质量，不合要求的不准使用。

目前七十页\总数九十七页\编于六点

泵的装配1、核对泵的型号、规格。各阀都必须有产品合格证，并确认其出厂日期。

2、在安装时，连接盘和花键轴必须无锈、无凸出斑点和油漆层，油口有塑料堵头。

3、安装泵时，泵轴与发动机（传动机构）轴旋转方向必须是泵要求的方向，油口朝向不能装反，泵轴与发动机（传动机构）轴的同轴度应在0.1mm以内，倾斜角不得大于1°。安装时不要敲打，以免损坏液压泵的零件。

4、安装时要注意清洁，不准用纤维织品擦拭安装结合面，防止纤维类脏物侵入泵内。

5、安装要牢固、牢靠。紧固螺栓拧紧时受力要均匀，要注意螺栓、平垫、弹垫的材质和加工质量，不合要求的不准使用。

目前七十一页\总数九十七页\编于六点

油缸的装配1、核对缸的型号、规格。各缸都必须有产品合格证，并确认其出厂日期。

2、安装前要严格检查液压缸漆面是否有不符合面喷涂要求的地方，安装面是否有锈蚀或伤痕，油口是否封堵，螺纹是否有损伤，确认液压缸各项问题良好后，才能安装在设备上。

3、装配过程中要避免磕碰，保证活塞杆和缸体漆面无刮痕、碰伤。

4、安装时要注意清洁，避免有缸内残油流出和杂质进入缸体。

目前七十二页\总数九十七页\编于六点

接头的装配1、检查接头的螺纹有伤痕、毛刺或断扣等现象。

2、检查接头的密封圈形式，以及密封圈是否有损伤。

3、安装时要注意清洁，避免有杂质进入。

4、拧紧力矩要符合标准。

目前七十三页\总数九十七页\编于六点

接头的装配空心螺栓、接头类

接头类组合垫（ED圈）

空心螺栓、接头螺纹

对边S扭矩N·m组合垫10M10*1179～10组合垫12M12*1.51920～22组合垫14M14*1.51935～37组合垫16M16*1.51945～50组合垫18M18*1.52755～60组合垫20M20*1.52760～66组合垫22M22*1.53065～70

组合垫24M24*1.53080～86组合垫27M27*1.53690～99组合垫30M30*1.536120～130组合垫33M33*244150～160

拧紧力矩执行标准目前七十四页\总数九十七页\编于六点

接头的装配O型圈胶管类

接头螺纹

对边S扭矩N·mM12*1.251415～17M14*1.52435～38M20*1.52785～92M24*1.532130～140M27*1.53275～81M30*1.53690～99M36*241130～145M39*246160～175M42*236330～350M45*255200～220拧紧力矩要符合标准目前七十五页\总数九十七页\编于六点

钢管的装配1、检查管子的质量。要查明管子材料和尺寸是否符合设计规定；检查管子外观是否有严重压扁或弯曲；检查管子内外壁表面上是否有腐蚀，外壁是否有裂纹等缺陷。若有不合规定要求的或有严重缺陷的管子不得使用。

2、安装管道必须按设计图纸或实际位置合理布置。

3、安装时要精心检查密封件质量，不合要求的密封件不准使用。安装密封件时要仔细安装，切勿划伤或破损密封件，更不能漏装。

4、钢管安装必须牢固、可靠和稳定。在容易产生振动的地方要加管夹或橡胶垫来增加阻尼、减振。

目前七十六页\总数九十七页\编于六点

软管的装配1、检查软管质量。要查明软管通径、钢丝层数和成套软管的规格尺寸是否符合设计规定；检查胶管内外径表面是否有脱胶、老化、破损等缺陷，有严重缺陷的不准使用。

2、要避免软管受拉或扭曲，接头要对正，避免O型圈受损。

3、由于软管在工作压力变动下有-4%至+2%的伸缩变化，因此，安装时在长度上不允许有拉紧状态。

4、要避免接头处急剧弯曲，装配时的弯曲半径应大于软管外径的9倍。软管的弯曲中心距接头的距离为直径的6倍。

5、对于胶管外表面与机器有接触和摩擦的，要在胶管外表面加保护装置，如用钢丝护套或尼龙护套。

6、装配时要注意，胶管长度过长或弯曲过多时，要对此加以固定，如管夹或橡胶板。目前七十七页\总数九十七页\编于六点液压系统的维护与保养第五章目前七十八页\总数九十七页\编于六点液压油污染的危害:统计资料表明，液压系统的故障有80%以上是因液压油污染所致，任何小的杂质都可能造成液压系统的损坏，发生液压元件的损伤、漏油的现象。旋挖钻机工况系数高，长时间处于工作状态，故在旋挖钻机液压技术的使用中应特别重视液压油液的污染问题。目前七十九页\总数九十七页\编于六点污染物来源：系统的内部残留,如液压元件、油路块、管道加工和液压系统组装中未清除干净而残留的型砂、金属切屑、焊渣、尘埃、锈蚀物和清洗剂等；系统外部侵入，如注油和装配过程中带入的污染物，油箱呼吸孔和液压缸活塞杆侵入的固体颗粒和水平。系统内部生成，如各类元件磨损产生的磨粒和油液氧化目前八十页\总数九十七页\编于六点防止污染的措施：使用前严格清洗元件和系统。防止污染物从外界侵入。定期检查和更换液压油。

目前八十一页\总数九十七页\编于六点如何在装配和调试过程中保持液压液压系统的清洁？带有锈斑的液压零件，如管接头、阀块、钢管等，属于不合格产品，不予采用。阀块、钢管等液压零件在装配之前都需要彻底冲洗，不准有任何污染物。在贮存、搬运和加注的各个阶段都应进行防尘密封，保持系统所有部位有良好的密封性，并经常检查，定期更换，防止运行时尘土、磨粒和冷却物侵入系统。在管路安装过程中保持清洁装配，如操作过程不带手套，且保持手的清洁，及时用封住裸露的油口。检修液压部件时擦洗外表之后再拆卸，必免拆卸时落入异物，拆后及时封住油口，必免油口、油液受污染。控制液压油的工作温度。旋挖钻机液压系统的工作温度最高不易超过80°C，温度过高对液压装置将产生不利影响，也会加速油液的氧化变质，缩短它的使用期限。定期检查和更换液压油。每隔一定时间，对系统中的液压油进行检查和更换。常温时可选用加德士HD46抗磨液压油，严寒的冬季应加低温液压油。思考目前八十二页\总数九十七页\编于六点液压参数显视目前八十三页\总数九十七页\编于六点1123主回油滤芯的更换回油滤芯的更换:拆下滤油器顶盖，取出滤芯，更换滤芯，安装顶盖。目前八十四页\总数九十七页\编于六点先导油滤芯的更换123拆下滤油器顶盖，更换滤芯，安装顶盖。目前八十五页\总数九十七页\编于六点液压油箱的清理1234用液压油滤油机把液压油从油箱内吸到干净的油桶内，打开油箱放油堵，把残油放出，堵上放油口，先拆开外侧面端盖.倒入煤油或汽油用丝巾进行清洗，把端盖装上用液压油过滤器把液压油从油桶加注到油箱内或更换新油，观察油标显示及时进行补充。目前八十六页\总数九十七页\编于六点液压油的更换第一次更换液压油应在500个工作小时后，以后为2000个工作小时一次，当设备工作在尘土较多的场所时，首次更换液压油应在200个工作小时后，以后为1600个工作小时一次，在每次换油时，应同时更换液压油滤芯。滤芯的更换以报警优先！目前八十七页\总数九十七页\编于六点123液压油箱磁棒的清理每500小时清洗一次磁棒。目前八十八页\总数九十七页\编于六点12先导系统压力的测量先导控制系统是否稳定影响整机的操控性能，先导压力通常为3.5MPa。目前八十九页\总数九十七页\编于六点12减速机制动压力的测量减速机制动口接6MPa压力表，执行动作观察仪表显示。制动器开启压力要大于1.8MPa，小于5MPa。目前九十页\总数九十七页\编于六点旋挖钻机常见液压故障及排查方法第六章目前九十一页\总数九十七页\编于六点常见液压故障及排查方法钻机故障：“四诊”望诊——机器的故障表现。如马达动转是否稳定，油缸伸缩是否正常闻诊——听声，开机执行动作，是否有异响。如液压油散热器叶片损坏旋转不匀会有很大的噪音。问诊——与机手或相关人员交流，了解整机的情况。如油温过高是天气的原因，还是机器本身的原因切诊——用仪器（压力表，流量计），测量相关参数是否符合设计要求，如可用压力表测量主卷制动口的开启压力是否正常目前九十二页\总数九十七页\编于六点常见故障的排查序号故障现象原因分析判断及排除方法1各操纵手柄操纵无力或动作缓慢液压系统混有空气检查是否漏气并排除液压油温过低、粘度大预热运转液压油老化变质更换新油先导压力不足检查液压系统压力不小于30bar单一油缸无动作或动作缓慢对应先导油路故障检查先导油路油缸油封损坏(外侧漏油)更换油缸密封对应溢流阀损坏溢流阀调到正确压力值或将其更换2主卷扬无动作制动器开启压力过低/摩擦片烧结等制动器压力大于18bar,更换摩擦片提升缓慢马达溢流阀或主阀二次溢流阀损坏溢流阀内部弹簧损坏或阻塞，更换无自由下放或下放缓慢自放电磁阀没有正常得电或阀芯卡死检查电路/更换电磁阀提升或下放抖动马达平衡阀损坏冲洗平衡阀阀芯无效后可更换提钻困难负载过大或二次溢流阀损坏指导用户正常操作/检查溢流阀3动力头工作无力主油路压力不够查溢流阀旋转缓慢主阀阀芯或马达内泄检查溢流阀或主阀阀芯反应迟钝先导油路故障，压力不足检查先导油路目前九十三页\总数九十七页\编于六点常见故障的排查序号故障现象原因分析判断及排除方法4回转平台不旋转或旋转缓慢对应先导油路故障检查先导油路对