同济大学《汽车理论》第一章 汽车轮胎力学与空气动力学

章汽车轮胎力学

与空气动力学

朱西产教授2021/10/101第一节轮胎力学2021/10/102轮胎的基本知识175/65R1482H速度标记负荷指数轮辋直径（in）轮胎型号（R为子午线，-为斜交胎）扁平率（%）轮胎宽度2021/10/1032021/10/104轮胎的扁平率：表征轮胎的胎面高度H与宽度R的比值（百分比）。2021/10/105速度标记（GSY）最高车速（km/h）速度标记（GSY）最高车速（km/h）F80R170M130S180P150T190Q160H210速度标记2021/10/106负荷指数（L1）L1承载能力（kg）L1承载能力（kg）L1承载能力（kg）L1承载能力（kg）5019065290804509569051195663008146296710522006730782475977305320668315834879875054212693258450099775552187033585515100800562247134586530101825572307235587545102850582367336588560103875592437437589580104900602507538790600105925612577640091615106950622657741292630107975632727842593650108100064280794379467010910302021/10/107轮胎的变形参数与六分力轮胎的状态参数：前轮转角、外倾角、转速轮胎的变形参数：滑移率、侧偏角、经向变形2021/10/1082021/10/109轮胎六分力符号名称意义纵向力地面对轮胎的反作用力眼坐标系x轴的分量测向力地面对轮胎的反作用力沿坐标系y轴的分量法向力地面对轮胎的反作用力沿坐标系z轴的分量侧倾力矩地面对轮胎反作用力绕x轴产生的力矩滚动阻力矩地面对轮胎反作用力绕x轴产生的力矩回正力矩地面对轮胎反作用力绕x轴产生的力矩2021/10/1010轮胎模型纵向滑移率侧偏角经向变形车轮外倾角车轮转速前轮转向角纵向力侧向力法向力侧倾力矩滚动助力矩回正力矩2021/10/1011轮胎模型是汽车动力学研究的难点目前还没有如此完备的轮胎模型目前在车轮动力学研究中使用的三类轮胎模型轮胎纵滑模型：主要用于汽车动力性、制动性能研究轮胎侧偏模型：主要用于操纵稳定性研究轮胎垂直振动模型：主要用于NVH研究2021/10/10121.1.1轮胎的纵向力学特性一、滚动阻力二、轮胎的附着性能2021/10/1013软路面上硬路面上产生滚动阻力的主要原因轮胎变形轮胎变形和路面变形轮胎变形为什么会产生滚动阻力？轮胎的迟滞损失：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。一、滚动阻力Ff思考2021/10/1014ua加载变形区卸载变形区思考

由轮胎的迟滞损失图看，在轮胎径向变形相同的情况下，地面作用在加载变形区与卸载变形区的法向反力是否相等？2021/10/10151）从动轮受力分析FZdFZd’2021/10/1016f—滚动阻力系数令2021/10/1017即路面作用于驱动轮的切向力FX2比Ft要小。2）驱动轮受力分析2021/10/1018

ua高

f

大货车f=0.0076+0.000056ua

3）影响Ff的因素轿车（1）车速ua2021/10/10192021/10/1020子午线轮胎比斜交轮胎的滚动阻力小20%～30％；滚动阻力与轮胎的帘线（棉、人造丝、尼龙、钢丝）和橡胶品质有关。（2）轮胎结构2021/10/1021（3）气压气压越高，轮胎变形及由其产生的迟滞损失就越小，滚动阻力也越小。2021/10/1022（4）驱动力2021/10/1023为什么驱动力系数很大时，气压越低f越小？Ft胎面滑移Ffpa接地面积胎面滑移滑移引起的Ff思考2021/10/1024上高速公路时，轮胎气压应该适当高一些。在松软路面、泥泞路面、雪地行驶时，可适当降低轮胎气压。

在高速公路上，轮胎变形产生的滚动阻力大还是滑移产生的滚动阻力大？胎压高轮胎变形小迟滞损失少Ff小胎压低滑移小Ff小

上高速公路前要检查胎压，在给定的胎压范围内，胎压适当高一些好还是低一些好？思考思考2021/10/1025路面类型滚动阻力系数良好的沥青或混凝土路面0.010~0.018一般的沥青或混凝土路面0.018~0.020碎石路面0.020~0.025良好的卵石路面0.025~0.030坑洼的卵石路面0.035~0.050压紧土路干燥的0.025~0.035

雨后的0.050~0.150泥泞土路（雨季或解冻期）0.100~0.250干沙0.100~0.300湿沙0.060~0.150结冰路面0.015~0.030压紧的雪道0.030~0.050

由轮胎与土壤之间的粘着性所致（5）路面条件表1-2滚动阻力系数f的数值2021/10/1026离心力前、后轮产生侧偏力侧偏力沿行驶方向产生分力滚动阻力增加（6）转向2021/10/1027车轮接近纯滚动车轮边滚边滑车轮抱死拖滑二、轮胎的附着性能2021/10/1028从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。1.滑动率滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。2021/10/1029滑动率s的计算2021/10/1030滑动率s的计算纯滚动时uδ=0，s=0；纯滑动时ωw=0，

=uδ，s=100%；边滚边滑时0<s<100%。2021/10/10312.纵向力系数与滑动率s纵向力系数：地面纵向力与作用在车轮上的垂直载荷的比值。峰值附着系数滑动附着系数s=15%～20%

纵向力系数随滑动率而变化2021/10/1032侧向力系数：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。

侧向力系数也随滑动率而变化3.侧向力系数2021/10/10331）纵向力系数大，地面纵向力大，制动距离短；

2）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大，方向稳定性好；

3）减轻轮胎磨损。ABS（防抱死制动系统）将制动时的滑动率控制在15%～20%之间，有如下优点：2021/10/1034如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑；如果汽车转向行驶，地面提供的侧向力不能满足转向的需要，将会失去转向能力。由、与s之间的关系可知，当滑动率s=100%时，，即地面能产生的侧向力FY很小。2021/10/1035什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？为什么弯道要有一定的侧倾角？向内倾还是向外倾？倾角的大小依什么而定？思考车身受到侧向风作用路面侧倾汽车转向行驶2021/10/1036平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。2021/10/1037当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路转弯半径和设计车速而定。2021/10/1038环形跑道（视频）（注意观察弯道的倾斜情况）2021/10/1039路面峰值附着系数滑动附着系数

沥青或混凝土路面0.8～0.90.75

沥青（湿）0.5～0.70.45～0.6

混凝土（湿）0.70.7

砾石0.60.55

土路（干）0.680.65

土路（湿）0.550.4～0.5

雪（压紧）0.20.15

冰0.10.07表4-2各种路面的平均附着系数（1）路面4.影响纵向力系数的因素2021/10/1040（1）路面4.影响纵向力系数的因素2021/10/1041（2）车速2021/10/10422021/10/1043子午线轮胎接地面积大、单位压力小、滑移小、胎面不易损耗，纵向力系数较高。轿车普遍采用宽断面、低气压、子午线轮胎。（3）轮胎结构2021/10/1044（4）胎面花纹2021/10/1045（4）胎面花纹2021/10/1046滑水车速与路面结构、水层厚度、水液粘度和密度、轮胎充气压力、垂直载荷、花纹形式及轮胎磨损程度有关。uh—滑水车速；pi—轮胎气压。

—动水压力的升力；ρ—水密度；A—轮胎接地面积。滑水现象2021/10/10472021/10/10482021/10/10491.1.2轮胎的侧偏特性本节主要研究轮胎的侧偏现象和侧偏特性。侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。2021/10/1050αOXY车轮平面车轮行驶方向正地面切向反作用力FX正翻转力矩TX正地面法向反作用力FZ正地面侧向反作用力FY车轮旋转轴线正侧偏角正回正力矩TZ正TY正外倾角γZ侧偏角α轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角外倾角γ过轮胎坐标系原点的垂线与车轮平面的夹角一、轮胎的坐标系2021/10/1051地面作用于车轮的侧向反作用力。二、轮胎的侧偏现象和侧偏力—侧偏角曲线1.侧偏力FY2021/10/1052uccucc只有当侧向力

大于（或等于）车轮与路面间的侧向附着力时，车轮的运动方向才会改变。1）在刚性轮上作用侧向力2021/10/1053FY俯视图车轮静止2）在弹性轮上作用侧向力2021/10/1054FY2）在弹性轮上作用侧向力车轮滚动2021/10/1055α0XYFY侧偏力为正时，产生负侧偏角。u-+2.侧偏现象当车轮有侧向弹性时，即使FY没有达到侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。α侧偏角α

轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角。u2021/10/1056k—侧偏刚度。

FY一定时希望侧偏角越小越好，所以|k|越大越好。3.FY－α曲线2021/10/1057三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响大尺寸轮胎子午线轮胎斜交轮胎钢丝子午线轮胎纤维子午线轮胎轮胎的尺寸、型式和结构参数对侧偏刚度有显著影响。侧偏刚度大侧偏刚度小大尺寸轮胎小尺寸轮胎2021/10/1058（1）扁平率小，k大HB扁平率=(H/B)×100%

2021/10/1059车型轮胎型号扁平率(%)

新雅阁普利斯通205/65R1565

奔驰S320米其林225/60R16W60

奔驰LORINSER

米其林275/30ZR19

30宽度一些车型轮胎的型号及扁平率轮辋直径2021/10/10602021/10/1061（2）垂直载荷大，k大2021/10/1062α一定时，W大，FY大。FY=

，即k大。

垂直载荷过大时，轮胎与地面接触区的压力分布不均匀，使k反而有所减小。2021/10/1063（3）轮胎气压高，k大2021/10/1064FX1FY1FX2FY2（4）FX越大，FY越小2021/10/1065（5）路面干湿状态2021/10/1066路面有薄水层时，由于滑水现象，会出现完全丧失侧偏力的情况。轮胎胎面、路面粗糙程度、水层厚度与滑水现象的关系2021/10/1067四、回正力矩TZ轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩，该力矩称为回正力矩。车轮静止时受到侧向力

车轮运动时受到侧向力（侧向力较小）

车轮运动时受到侧向力（侧向力较大）FYeFYe—轮胎拖距。eFY轮胎拖距变大2021/10/1068四、回正力矩TZ轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩，该力矩称为回正力矩。

车轮运动时受到侧向力（侧向力很大）FYTZuXY+-+--0FYe

轮胎拖距反而变小2021/10/10692021/10/1070+OXYZ-向外滚开的趋势五、有外倾时轮胎的FY与外倾角γ、侧偏角α的关系2021/10/1071kγ－外倾刚度。+--1.外倾侧向力FYγ2021/10/1072

α一定时，γ

越大，FY越大。增加的FY是由γ作用的结果。2021/10/10731）α=02）α≠03）有γ，FY=0，即a点2.有外倾时FY与γ、α的关系2021/10/10745）外倾时产生的回正力矩4）γ过大对汽车产生不良影响影响轮胎与路面的良好接触汽车轮胎摩托车轮胎2021/10/10752021/10/10761.1.3轮胎的垂直振动特性2021/10/10772021/10/10782021/10/10792021/10/10802021/10/1081轮胎的两个最重要参数：极限速度和承载量。临界车速（最高车速）当汽车车速超过临界车速时，轮胎会出现驻波现象，其周缘呈明显的波浪状，且轮胎温度快速增加。后果是大量发热导致轮胎破损或爆胎。驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变形形成了一种波，这就是驻波。此时轮胎周缘不再是圆形，而呈明显的波浪形。轮胎刚离开地面时波的振幅最大，它按指数规律沿轮胎圆周衰减。2021/10/1082驻波现象（图像）2021/10/10832021/10/10842021/10/10852021/10/1086第二节汽车空气动力学2021/10/10872021/10/10882021/10/1089（1）压力阻力（占91％）汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向的分力称为空气阻力。作用在汽车外形表面上的法向压力的合力在行驶方向上的分力。空气阻力FW2021/10/10902021/10/1091取决于车身主体形状。1）形状阻力2021/10/1092后视镜车身表面的凸起物引起的阻力。2）干扰阻力2021/10/1093后视镜后视镜设计也要注重流线形2021/10/1094后视镜2021/10/1095后视镜2021/10/1096门把手2021/10/1097悬架导向杆和传动轴2021/10/1098满足冷却、通风等需要，使空气流经车体内部时构成的阻力。4）诱导阻力空气升力在水平方向的投影。3）内循环阻力由于流经车顶的气流速度大于流经车底的气流速度，使得车底的空气压力大于车顶，从而空气作用在车身上的垂直方向的压力形成压差，这就是空气升力。2021/10/1099思考夏季在高速公路上开空调省油还是开窗通风省油？打开天窗换气和打开侧窗换气有何不同？

打开天窗换气时，天窗上方的压力低于车内的压力。（2）摩擦阻力（9％）由于空气粘性作用在车身表面产生的切向力的合力在行驶方向的分力。2021/10/10100CD—空气阻力系数；A—迎风面积；ur—相对速度；ρ—空气密度。（3）空气阻力FW的计算2021/10/10101发动机盖应向前下倾（4）减小CD值要遵循的要点1）车身前部2021/10/10102面与面交接处的棱角应为圆柱状。2021/10/10103过渡不理想面与面交接处的棱角应为圆柱状。2021/10/10104风窗玻璃应尽可能“躺平”，且与车顶圆滑过渡。2021/10/10105越野车很难做到风窗玻璃应尽可能“躺平”，且与车顶圆滑过渡。2021/10/10106尽量减少灯、后视镜和门把手等凸出物。2021/10/10107上掀式前照灯（视频）2021/10/10108在保险杠下面，应安装合适的扰流板。2021/10/10109车轮盖应与轮胎相平。2021/10/10110思考：F1方程式赛车为什么不用车轮盖？2021/10/10111整个车身应向前倾1°～2°。2）整车2021/10/10112水平投影应为腰鼓形。2021/10/10113后端稍稍收缩，前端呈半圆形。2021/10/10114最好采用舱背式或直背式。3）汽车后部2021/10/10115应安装后扰流板。2021/10/10116当车速超过120km/h，尾翼会自动升高160mm，为车身增加30％的下压力；在车速低于80km/h，尾翼又会自动降低。应安装后扰流板。2021/10/10117应安装后扰流板。2021/10/10118应安装后扰流板。2021/10/10119应安装后扰流板。2021/10/10120若用折背式，则行李箱盖板至地面距离应高些，长度要短些。2021/10/10121后面应采用鸭尾式结构。2021/10/10122后面应采用鸭尾式结构。2021/10/10123所有零件应在车身下平面内且较平整，最好有平滑