西子OH5000电梯调试培训印刷版

西子OH5000电梯调试培训印刷版112003年春节调试培训OH5000电梯175ms调试SIEI变频器应用培训BEINGTHEBESTATWHATWEDO122LCBII用于175msOH5000电梯对于OH5000电梯175ms系统LCBII采用LSVF_W的控制方式即速度采用V码输出输入信号使用DS码用服务器设置LSVF_W控制方式M1-3-1-4Drive17平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ2光距离为6cm左右平层隔光板长度25cm光电信号通过LPB2转换后分别送给LCBII和变频器作为位置参考信号LCBII采用2个光作为门区信号因此要作如下设置M1-3-1-6DZ-TYP1BEINGTHEBESTATWHATWEDO233LSVF_WV码含义及转化LCBII以V码发出速度指令通过LPB2转换后输入到变频器以下是V码表LCBII→LPB2LPB2→DRIVER注释V4V3V2V1ENAFWDREVSTOPJOG1110100010运行结束ST11101011010下层需要停SD011110100正常下行FR-D011101000正常上行FR-U010110101检修下行010101001检修上行0000000010等待下次运行WTBEINGTHEBESTATWHATWEDO344LSVF_WDS信号驱动器处在不同的状态时会发出不同的DS码DS1DS2DS3给LCBIILCBII通过DS码以决定发出何种指令DS码含义见下表DS1DS2DS3注释111驱动器处于待机状态当正常运行时速度低于开门速度阀110值03mms时输出DBP信号100电梯处于井道自学习运行状态010电梯处于运行状态000驱动器未准备好或有故障BEINGTHEBESTATWHATWEDO455硬件系统框图AwIPIPDS1DS1ivtyDS2DS2hLLCBIIDS3DS3D_V1V1ENAENAGMV2V2FWDFWDFV3REVREVCV3V4V4SDSTOPUIBDIB1LS2LSDZDZ-DLYJOGJOGLRNLRN1LS1LSHomelimitsw2LS2LSUpperlimitswLPB2UIBDIB1LS2LSDZDZDZDZ外部信号LoadswLoadPre-torquePre-torqueBEINGTHEBESTATWHATWEDO566驱动器及机参数的设置检查上电后首先检查STARTUPStartupconfigSetupmode中的Drivedata和Motordata参照右表特别注意必须将Spdreffbkres设为003125否则机运行不正常BEINGTHEBESTATWHATWEDO677Startupconfig中的参数设置STARUPStartupconfig中的参数为电梯运行最基本的参数必须正确设置参数设置可参照参数一览表这里只将机械参数Mechanicaldata和编码器参数Encoderconfig的设置列出设置好参数后须执行Saveconfig存盘BEINGTHEBESTATWHATWEDO788无齿轮机的自学习1将钢丝绳从曳引轮上取下由于定位时须松开抱闸故行旋转自学习2打开抱闸使接触器吸合给出Enable信号3入该界面按下EnteSETUPMODEAutotuner4按下EnterCurrRegStart5按下I绿色键开始CurrReg自学习PressIkeyBEINGTHEBESTATWHATWEDO899无齿轮机的自学习6由于无齿轮机采用永磁材料仅需执行流自学习7开始后面板上将显示自学习度8自学习完成后按Loadsetup将出现Yes-EntNo-Esc9按下Enter然后按两STARTUP次将出现Saveconfig10按下Enter保存参数自此机参数的自学习就全部完成并存盘完毕BEINGTHEBESTATWHATWEDO91010无齿轮机的定位硬件准备无齿轮机在运行之前必须行编码器定位定位前1曳引轮上的钢丝绳必须取下2短接接触器并确认接触器吸合3短接抱闸继器手动曳引轮确认抱闸打开4可能会出现Brakefbkloss和Contactfbkloss故障应入Alarmconfig中将这两个故障屏蔽如有其他报警则应该排除故障后行定位5准备短接线最好是空气开关应能在定位过程中随时将Enable和Start和24VBEINGTHEBESTATWHATWEDO101111无齿轮机的定位参数调整设置以下参数1REGULATIONPARAMTestgeneratorTestgenmodeMagncurrref2REGULATIONPARAMTestgeneratorTestgencfgGenhiref5000[cnt]Genlowref5000[cnt]3SERVICEBrushlessRhoL0SERVICEBrushlessRhoH04将Enable和Start与变频器24V短接5入Monitor菜单监控变频器输出流步骤2中的设定值必须使输出流接近或等于机的额定流BEINGTHEBESTATWHATWEDO111212无齿轮机的定位参数调整6如果变频器输出流小于额定流则同时增大这两个值直到输出流接近额定流Outputcurrent2286A7反复通断Enable和Start几次直到机完全停稳确认SERVICEBrushlessIntcalcoffset的值变化在-5度范围之内8直接将SERVICEBrushlessIntcalcoffset的值填写到SERVICEBrushlessSin-CosResoff中9Disable变频器将REGULATIONPARAMTestgeneratorTestgenmode设为OffBEINGTHEBESTATWHATWEDO121313无齿轮机的定位检查定位结果10改变检修速度用ERO让机在200mms额定速度之间运行检查机运行是否正常11如正常Saveconfig存盘再运行机12如正常断上电再运行机13如正常反复操作步骤111214一旦发现机运行不正常指飞车如果机不转则可能是输出压错相任意更换两相即可关闭源并检查编码器线有否焊错或断线变频器主板跳线是否正常15如编码器和跳线正常则可能是定位不准重复上述步骤重新定位BEINGTHEBESTATWHATWEDO131414无齿轮机的定位恢复改动16定位完成并检查无误后应将改过的参数恢复原值如抱闸反馈和接触器反馈故障解除屏蔽等17入Saveconfig存盘18拆除所有的短接线EnableStart抱闸继器和接触器线圈短接线等19再次确认一切正常后挂上钢丝绳定位成功完成BEINGTHEBESTATWHATWEDO141515逐一核查变频器参数TRAVEL设置好STARTUP中的参数后按顺序核对其他菜单的参数RampProfile中的参数应根据实际运行情况再作调整MR0decinijerk和MR0deceleration不建议调得过小特别对于10ms系统BEINGTHEBESTATWHATWEDO151616逐一核查变频器参数TRAVEL接触器和抱闸的吸合和延迟时间应适当调整通常在200300ms左右平滑起动功能不使用因此Smoothstartdly应该设为0注意Seqstartsel应设置为AlternativeinpBEINGTHEBESTATWHATWEDO161717电梯正常运行时序TRAVEL该图简要说明了电梯正常运行的时序要注意的是175ms电梯减速没有爬行也不像10ms系统行门区控制而是通过井道自学习后实现直接停靠BEINGTHEBESTATWHATWEDO171818逐一核查变频器参数TRAVEL速度的PI对梯运行舒适感影响较大应根据实际情况行调节必要的时候如起动效果不好可以启用Spd0P和Spd0I适当增大PI的阀值和带宽也应根据梯运行效果适当调整BEINGTHEBESTATWHATWEDO181919各段速度的增益和阀值TRAVELBEINGTHEBESTATWHATWEDO192020OH5000变频器输入输出口定义IONoTerminal175msDefineInversionE12EnableNotinverted113FwdNotinverted变频器各个IO口214RevNotinvertedDI315DBDInverted定义如右表所示436JOGInverted537STOPNotinverted638DBPfeedbackNotinverted注意IO口的配739ULZNotinverted置并非在IOCO08082DrivereadyNotinverted18385BrakecontmonNotinvertedDO24146RuncontmonNotinvertedNFIG中行设置34246DooropenmonNotinverted的在TRAVEL0311LSInverted1322LSInvertedALARMCONFIGDIX233BrakefeedbackInverted334LRNNotinverted菜单中也有涉及436DLZNotinverted0111114DS1Notinverted具体参看参数设置DOX1211214DS2Notinverted2311314DS3Notinverted表3411414IPNotinverted112Pre-torquesrcAI234BrakefeebackBEINGTHEBESTATWHATWEDO202121OH5000变频器参数设置OH5000电梯175ms系统的变频器参数设置详见OH5000参数一览表OH5000变频器参数在出厂时已经将参数写入在现场除了只需要对一些PI和加减速等参数根据情况作调整即可BEINGTHEBESTATWHATWEDO212222DGFC卡介绍OH5000电梯175ms变频器使用了DGFC卡该卡主要用于生成速度曲线行速度控制等DGFC卡内存储了井道自学习的位置信息当它失去井道位置时需要行找零运行变频器找零运行速度在TRAVELSpeedprofileMultispd2中设置出厂时设置为600mms当变频器DGFC卡出现故障Applcardfault或者电梯在运行过程中门锁断开时变频器器将失去零位同时发出1s左右DS000信号使LCBII也丢掉位置然后发出DS111信号根据LCBII的指令行找零运行BEINGTHEBESTATWHATWEDO222323DGFC卡介绍变频器第一次上时需要执行找零运行如果电梯不在底层或顶层平层区内LCBII和变频器需要行找零运行变频器将根据LCBII的指令到底层或顶层复位同时变频器也找到位置如果电梯在底层或顶层平层区内LCBII有位置而变频器没有位置此时变频器将在第一次呼梯时寻找零位它将缓慢移动电梯并在脱出该层门区时找到零位并以正常速度运行指定楼层通常检修运行电梯不会使变频器丢失位置BEINGTHEBESTATWHATWEDO232424DGFC卡介绍IP信号LCBII根据DGFC卡发出的IP信号行翻层楼IP信号应该在减速点前发出并有足够的宽度80ms使LCBII能够检测到NSTimeNSspaceIP信号相对减速点的提前量NSspace和IP脉冲宽度NSTime均可在变频器中设置APPLCARDCONFIGDGFCDGFCmenuApplicationNextstop中的6894NSspace和6879NSMaxTimeBEINGTHEBESTATWHATWEDO242525DGFC卡介绍端站超速保护OH5000电梯具有超速保护功能即当电梯运行到上下端站1LS2LS动作时如果检测到电梯的实际运行速度小于97的合同速度表明电梯已按正常减速曲线运行如果实际运行速度大于97的合同速度表明电梯未正常减速变频器立即按OSdeceleration减速10额定速度到门区DZ后停车这些参数在APPLCARDCONFIGDGFCDGFCmenuApplicationOverspeedprot中的5018OSdecthr超速阀值5019OSdecel5020OSiniJerk5021OSendJerk减速度中设置BEINGTHEBESTATWHATWEDO252626逻辑处理板LPB2介绍BEINGTHEBESTATWHATWEDO262727逻辑处理板LPB2介绍LPB2作为LCBII和变频器中间接口板主要对运行逻辑时序位置信号门区称重开关转化模拟量等行处理同时LPB2还作为部分继器的转化路LPB板上有3个拨码开关对于175ms电梯3号开关为ON1号开关为自学习开关LPB2板的输入输出端口分布和IO的定义详见LPB2端口定义LPB2板的大部分输入输出点对应一个发光二极管这些信号灯有助于了解梯运行状况和排除某些故障BEINGTHEBESTATWHATWEDO272828OH5000电梯井道位置自学习1OH5000电梯175ms系统需要对井道位置开关行自学习2将机房ERO开关拨到检修轿顶打正常3确认所有的厅门和轿门都已完好关闭4用机房ERO操作让电梯从上到下完整运行一次观察LPB2上的ULZDLZ输入和输出的指示灯是否按照正常的接收J4-1J4-2和发出信号J5-4J5-5J6-8J6-95同时观察变频器的MONITORIOstatus的DI和DIX检查门区输入DI7-ULZDI4X-DLZ信号是否正常时序是否正常BEINGTHEBESTATWHATWEDO282929OH5000电梯井道位置自学习DI7654321EDIXBA9876543210100000000000000100006将电梯开到端站强迫减速动作监控变频器的输入DI0X-1LSDI1X-2LS信号是否正确DIXBA9876543210DIXBA98765432100000000000010000000000107将电梯开到底层让ULZ向上脱离平层隔光板将LPB2上的自学习开关左边第1个置于ON将ERO开关拨到正常位置这时电梯将向下运行到底层平层位置起动自学习向上运行到顶层平层位置然后返回底层平层位置BEINGTHEBESTATWHATWEDO293030OH5000电梯井道位置自学习8将自学习开关拨回OFF9观察变频器APPLCARDCONFIGDGFCDGFCmenuApplicationMonitor监控sstudyOk是否为10自学习未完成LZADLZH平层插板上端位置1自学习完成LZBULZL平层插板下端位置6349sstudyOk7101LZAH22楼层数1013879340mm该位置的井道高度10再在该菜单下监控ApplicationMonitorLZ确认井道楼层高度的脉冲数已写入DGFC卡参数中每层楼有4个参数分别对应ULZDLZ光入和脱出平层插板的位置11自学习成功完成BEINGTHEBESTATWHATWEDO303131自学习后平层位置的校正1在自学习后要对每一层的平层精度行调整2校正平层应在电梯能正常运行快车后并且门机已经调试完成能正常开关门3最好在校正平层时往轿厢内为平衡负载4调整者带上直角钢尺和笔纸将电梯从顶层逐层往下正常运行到底层并记录每一层厅门地坎和轿门地坎的误差值mm如果厅门地坎高计为正值＋如果轿门地坎高计为负值－5到底层后再将电梯从底层逐层往上开到顶层同样记录每一层的误差规则同上BEINGTHEBESTATWHATWEDO313232自学习后平层位置的校正6入APPLCARDCONFIGDGFCDGFCmenuApplicationAdjustfloor菜单将每层记录的值写入参数7除了顶层和底层外每层楼有2个值分别为上行到该层和下行到该层的平层误差AdjUpFl上行开到该楼层时的平层误差AdjDwFl上行开到该楼层时的平层误差7401AdjUpFl22楼层数-3000mm轿门地坎高于厅门地坎3mm8所有楼层误差值写入后校正完毕BEINGTHEBESTATWHATWEDO323333OH5000电梯预转矩调节SIEI变频器具有预转矩调节功能对于OH5000梯应行预转矩调节使梯的舒适感达到最佳预转矩调节须对如下参数行设置TRAVELPre-torquePre-torquetime5sPre-torquesrcAninp1outputPre-trqsignsrc该参数决定预转矩提供的方向设为NULL时预转矩方向为正设为ONE时预转矩方向为负预转矩的调节应在称重开关已安装并调整完毕且电梯能开出快车后行BEINGTHEBESTATWHATWEDO333434OH5000预转矩调节步骤1往轿厢加入450kg平衡负载并将电梯开往中间楼层手动打开抱闸轿厢应不会移动确保轿厢内为平衡负载2调节LPB2板上25L对应的位器将输出压调45V3入变频器菜单I-OCONFIGAnaloginputsStdanaloginpsAnaloginput1Aninp1cfg中执行AI1offstune4往轿厢内加入1000kg满载并将电梯开往中间楼层BEINGTHEBESTATWHATWEDO343535OH5000预转矩调节步骤5入变频器菜单I-OCONFIGAnaloginputsStdanaloginpsAnaloginput1Aninp1cfg中执行AI1gaintune6入变频器菜单TRAVELSpeedprofile中将Multispeed1设为0mms并给出快车指令梯应保持零速7入变频器菜单I-OCONFIGAnaloginputsStdanaloginpsAnaloginput1Aninp1cfg中调节参数Aninp1scale同时观察菜单REGULATIONPARAMTorqueconfigTorquesetpointTsetpointmon中的Torqueref2mon参数和Torqueref参数值的大小BEINGTHEBESTATWHATWEDO353636OH5000预转矩调节步骤8逐步调节Aninp1scale直Torqueref2monTorqueref9入REGULATIONPARAMTorqueconfigTorquesetpointTsetpointsrc菜单设定参数Torqueref2srcPre-torqueout10重新调节LPB2板上25L对应的位器将输出压调回25V11入变频器菜单TRAVELSpeedprofile中将Multispeed1改回1000mms12保存参数BEINGTHEBESTATWHATWEDO363737OH5000电梯调试一些注意事项对于OH5000175ms系统应该将变频器部分参数改为10ms系统后再对无齿轮机行定位即在定位前行如下设置TRAVELLiftsequenceSeqstartselStarndardinpTRAVELLiftsequenceStartfwdsrcDI1monitorTRAVELLiftsequenceStartrevsrcDI2mointorTRAVELRampfunctionRampoutenableEnabledAPPLCARDCONFIGDGFCDGFCconfigDGFCenableDisabled定位完成后再将参数该回175ms系统BEINGTHEBESTATWHATWEDO373838OH5000电梯调试一些注意事项无齿轮主机的编码器接线较为复杂有12芯线且线芯很细因此在定位前可以对编码器行初检方法是松开抱闸手动旋转曳引轮入MONITORAdvancedstatusStdencposition观察曳引轮正转上行时该值应该递增曳引轮反转下行时该值应该递减OH5000变频器主板跳线见下表JumpersS11S12S13S14S15S16S17S18S19S20S21S22S23ONONONONONONONAAAASESCAABEINGTHEBESTATWHATWEDO383939OH5000电梯调试一些注意事项编码器缆连接见下表编码器接口线颜色SIEI接口外部PIN1a红C－Sin-Abs106a紫D－Cos-Abs132a黄黑A－Sin-Inc65a红黑B－Cos-Inc1