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文档简介

工业机器人调试项目二弧焊工作站任务一弧焊工作站准备单元一弧焊工作站概况机器人本体周边设备焊接系统1、1、弧焊焊接机器人组成机器人本体示教器电气控制系统弧焊比较复杂，工具中心点（TCP）也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。必须弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。1、2、弧焊焊接机器人特点1、连续路径控制，定位精度：≤±0.5mm2、工作空间选择，大于焊接所需空间3、抗干扰能力和可靠性4、机器人速度及稳定性1、3、弧焊机器人基本要求4、机器人负载，5-20Kg4、机器人焊接速度，5-50mm/s2、机器人周边设备变位机走丝机3、机器人焊接系统弧焊焊机弧焊焊枪

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